JPS63294266A - Pwm制御型インバ−タの制御装置 - Google Patents
Pwm制御型インバ−タの制御装置Info
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- JPS63294266A JPS63294266A JP62128825A JP12882587A JPS63294266A JP S63294266 A JPS63294266 A JP S63294266A JP 62128825 A JP62128825 A JP 62128825A JP 12882587 A JP12882587 A JP 12882587A JP S63294266 A JPS63294266 A JP S63294266A
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101100524646 Toxoplasma gondii ROM6 gene Proteins 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
- H02M7/5395—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、瞬時出力電圧データを記憶したROMの記憶
内容に従って波形制御する、PWM制御型インバータの
制御装置に関する。
内容に従って波形制御する、PWM制御型インバータの
制御装置に関する。
(従来の技術)
第3図は空気調和機の冷凍サイクルにおける圧縮機を可
変速運転するためのモータにインバータから可変周波数
・可変電圧の交流電力を供給する主回路とその制御装置
の一例を示すものである。
変速運転するためのモータにインバータから可変周波数
・可変電圧の交流電力を供給する主回路とその制御装置
の一例を示すものである。
第3図の装置の主回路は、商用交流電源1から整流器2
および平滑コンデンサ3を介して直流電力を得、その直
流電力をインバータ4により可変周波数・可変電圧の交
流電力に変換し、その交流電力をモータ5に供給する。
および平滑コンデンサ3を介して直流電力を得、その直
流電力をインバータ4により可変周波数・可変電圧の交
流電力に変換し、その交流電力をモータ5に供給する。
インバータ4を制御するだめの制御装置においてi;l
:、ROM6に各周波数ごとのPWM(パルス幅変調)
の通電データを記憶させておき、ROM6の内容を周波
数変更データ7に従ってカウンタ8により読出し、それ
をレジスタ9に出力させるとともに、波形整形回路1o
およびベースドライブ回路11を介してインバータ4の
各構成素子、例えばトランジスタに制御電流を供給して
所定の交流電圧、例えば三相交流電圧を出方する。
:、ROM6に各周波数ごとのPWM(パルス幅変調)
の通電データを記憶させておき、ROM6の内容を周波
数変更データ7に従ってカウンタ8により読出し、それ
をレジスタ9に出力させるとともに、波形整形回路1o
およびベースドライブ回路11を介してインバータ4の
各構成素子、例えばトランジスタに制御電流を供給して
所定の交流電圧、例えば三相交流電圧を出方する。
三相インバータの場合、ROM6には、電気角0°〜3
0°区間の通電データを周波数データとともに記憶させ
ておき、ROM6がら続出された通電データを各30’
区間の波形の対称性を利用して波形整形回路1oにより
360’までの電気角区間に相当するPWM制御波形に
変換する。こうすることにより、出力波形精度の低下を
来たすことなくROM6の必要記憶容量を少なくするこ
とができる。
0°区間の通電データを周波数データとともに記憶させ
ておき、ROM6がら続出された通電データを各30’
区間の波形の対称性を利用して波形整形回路1oにより
360’までの電気角区間に相当するPWM制御波形に
変換する。こうすることにより、出力波形精度の低下を
来たすことなくROM6の必要記憶容量を少なくするこ
とができる。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、この方式の制御装置にはなお次のような
不都合がある。すなわち、パルス発生電気角を細分すれ
ばするほど複数の電気角アドレスにわたって同一通電デ
ータが生じ、結果として記憶データが同一でアドレスの
みが異なるという無駄が生じ、ROMの利用効率が低下
するという問題がそれである。
不都合がある。すなわち、パルス発生電気角を細分すれ
ばするほど複数の電気角アドレスにわたって同一通電デ
ータが生じ、結果として記憶データが同一でアドレスの
みが異なるという無駄が生じ、ROMの利用効率が低下
するという問題がそれである。
したがって本発明の目的は、ROMの利用効率を向上さ
せ、それにより、より少ない記憶容量のROMで足りる
、PWM制御型インバータの制御装置を提供することに
ある。
せ、それにより、より少ない記憶容量のROMで足りる
、PWM制御型インバータの制御装置を提供することに
ある。
(問題点を解決するための手段)
本発明のインバータ制御装置は、瞬時出力電圧データと
その各電圧出力状態の継続時間データを記憶するROM
と、このROMの各アドレスにおける継続時間がセット
される電気角カウンタと、この電気角カウンタのカウン
タ終了後にROMのアドレスを変えるアドレスカウンタ
とを備え、ROMの所定の電気角区間内のアドレス数を
、その電気角区間内のスイッチング回数に関係なく、一
定に設定したことを特徴とする。
その各電圧出力状態の継続時間データを記憶するROM
と、このROMの各アドレスにおける継続時間がセット
される電気角カウンタと、この電気角カウンタのカウン
タ終了後にROMのアドレスを変えるアドレスカウンタ
とを備え、ROMの所定の電気角区間内のアドレス数を
、その電気角区間内のスイッチング回数に関係なく、一
定に設定したことを特徴とする。
(作 用)
このようにROMに通電データとその継続時間を記憶さ
せることにより、複数のアドレスにわたって同一データ
を書込む必要が無くなり、出方波形精度を低下させるこ
となく、その分だけ記憶容量の少ないものですませるこ
とができる。さらに、一定の電気角区間内のROMデー
タ数をスイッチング周波数に関係なく一定とすることに
より、ROMの読出しアドレスの切換をカウンタのみで
行うことができるので、最終データを示す情報が不要に
なり、またそれを判別する手段も不要になり、かつ、R
OMの1ワード当りのビット数が少なくてすむようにす
ることができる。
せることにより、複数のアドレスにわたって同一データ
を書込む必要が無くなり、出方波形精度を低下させるこ
となく、その分だけ記憶容量の少ないものですませるこ
とができる。さらに、一定の電気角区間内のROMデー
タ数をスイッチング周波数に関係なく一定とすることに
より、ROMの読出しアドレスの切換をカウンタのみで
行うことができるので、最終データを示す情報が不要に
なり、またそれを判別する手段も不要になり、かつ、R
OMの1ワード当りのビット数が少なくてすむようにす
ることができる。
(実施例)
第1図は本発明の一実施例を示すものであり、第2図は
それに用いるROMの内容を示すものである。
それに用いるROMの内容を示すものである。
第1図において符号1〜5で示されている主回路部分の
構成は第3図のものと全く変わりが無い。
構成は第3図のものと全く変わりが無い。
またインバータ4を駆動するためのレジスタ9、=
4 − 波形整形回路10、およびベースドライブ回路11も第
3図のものと変わりが無く、ROM12の記憶内容に従
ってレジスタ9、波形整形回路10およびベースドライ
ブ回路11を介してインバータ4が制御される。
4 − 波形整形回路10、およびベースドライブ回路11も第
3図のものと変わりが無く、ROM12の記憶内容に従
ってレジスタ9、波形整形回路10およびベースドライ
ブ回路11を介してインバータ4が制御される。
ROM12は第2図に示すようにアドレス0〜2n−1
に三相交流の瞬時出力電圧データ13とその継続時間デ
ータ14が書込まれている。
に三相交流の瞬時出力電圧データ13とその継続時間デ
ータ14が書込まれている。
ROM12に書込まれるデータ数はアドレスカウンタ2
0のフルカウントの数値(2n−1)と同一とし、同じ
瞬時出力電圧データを2つ以上のアドレスにわたって書
込むことによってデータ数を2n−1に調整している。
0のフルカウントの数値(2n−1)と同一とし、同じ
瞬時出力電圧データを2つ以上のアドレスにわたって書
込むことによってデータ数を2n−1に調整している。
アドレス0〜2n−1に書込む瞬時出力電圧データ13
は、すでに述べたように06〜30°でよい。継続時間
データ14のビット数は、PWM制御波形の最少パルス
幅によって決り、また、実際のパルス幅は各アドレスに
おける継続時間データ14により設定される。最終アド
レス2n−1には、アドレスを最初に戻すための情報1
7が書込まれている。ROM12の瞬時出力電圧データ
13はレジスタ9に出力され、また継続時間データ14
は電気角カウンタ18に出力される。
は、すでに述べたように06〜30°でよい。継続時間
データ14のビット数は、PWM制御波形の最少パルス
幅によって決り、また、実際のパルス幅は各アドレスに
おける継続時間データ14により設定される。最終アド
レス2n−1には、アドレスを最初に戻すための情報1
7が書込まれている。ROM12の瞬時出力電圧データ
13はレジスタ9に出力され、また継続時間データ14
は電気角カウンタ18に出力される。
電気角カウンタ18は各アドレスにおける継続時間デー
タ14が入力されると、その時間をセットする。こうし
てセットされた時間は電気角クロック19から入力され
るクロックパルスによりダウンカウントされ、セット時
間がゼロになったときアドレスカウンタ20にカウント
信号21を出力する。
タ14が入力されると、その時間をセットする。こうし
てセットされた時間は電気角クロック19から入力され
るクロックパルスによりダウンカウントされ、セット時
間がゼロになったときアドレスカウンタ20にカウント
信号21を出力する。
アドレスカウンタ20はROM12のアドレスを設定す
るものであって、ゼロから電気角カウンタ18からカウ
ント信号21が入力される度ごとにカウントアツプして
いき、その都度新しいROMデータを電気角カウンタ1
8にロードする。
るものであって、ゼロから電気角カウンタ18からカウ
ント信号21が入力される度ごとにカウントアツプして
いき、その都度新しいROMデータを電気角カウンタ1
8にロードする。
アドレスカウンタ20の内容が2n−1となって電気角
カウンタ18が電気角30°分カウント終了してカウン
トアツプすると、アドレスカウンタ20の最上位に接続
された図示していないフリップフロップが反転し、アド
レスカウンタ20のアップ/ダウンカウントモードが反
転され、2n−1からゼロまで電気角カウントとアドレ
スカウントを逆方向に繰返す。このようにして得られた
瞬時出力電圧データ13は位相カウンタ23およびレジ
スタ9によって編集され、三相のPWM制御用の制御パ
ルス出力となる。
カウンタ18が電気角30°分カウント終了してカウン
トアツプすると、アドレスカウンタ20の最上位に接続
された図示していないフリップフロップが反転し、アド
レスカウンタ20のアップ/ダウンカウントモードが反
転され、2n−1からゼロまで電気角カウントとアドレ
スカウントを逆方向に繰返す。このようにして得られた
瞬時出力電圧データ13は位相カウンタ23およびレジ
スタ9によって編集され、三相のPWM制御用の制御パ
ルス出力となる。
電気角クロック19からの周波数変更データによりクロ
ックが変わり、電気角カウンタ18のダウンカウント時
間を制御し、ROM12の読出し速度を変えてインバー
タ出力周波数を周波数変更データ22に合せる。その場
合、ROM12に各周波数ごとの瞬時出力電圧データ1
3と継続時間データ14を記憶させておき、周波数変更
データ22をROM12に入力するようにすれば、電気
角クロック19は一定繰返し周波数のクロックパルスを
出力するものであってもよい。
ックが変わり、電気角カウンタ18のダウンカウント時
間を制御し、ROM12の読出し速度を変えてインバー
タ出力周波数を周波数変更データ22に合せる。その場
合、ROM12に各周波数ごとの瞬時出力電圧データ1
3と継続時間データ14を記憶させておき、周波数変更
データ22をROM12に入力するようにすれば、電気
角クロック19は一定繰返し周波数のクロックパルスを
出力するものであってもよい。
以上のように構成された制御装置において、アドレスカ
ウンタ20によりROM12のアドレス“0″が出力さ
れると、そのアドレス“0″における瞬時出力電圧デー
タ13がレジスタ9に出力され、また継続時間データ1
4が電気角カウンタ18にセットされる。このセットの
後、電気角クロック19は周波数変更データ22に応じ
た速度で電気角カウンタ]8をダウンカウントし、カウ
ント値がゼロとなったとき、アドレスカウンタ20にカ
ウント信号21を出力し、アドレスカウンタ20がカウ
ントしてROM12のアドレスを“コ”にするとともに
、そのアドレス“1”の瞬時出力電圧データ13および
継続時間データ14がそれぞれレジスタ9および電気角
カウンタ18に出力され、以後、順次アドレスが変えら
れてROM12の瞬時出力電圧データ13および継続時
間データ14が読出される。アドレス最終段に達すると
、すでに述べたように、アドレスカウンタ20に接続さ
れたプリップフロップが反転し、アドレスカウンタ20
のアップ/ダウンのカウントモードが反転し、2n−1
からゼロに向かって電気角カウントとデータカウントを
逆方向に繰返す。
ウンタ20によりROM12のアドレス“0″が出力さ
れると、そのアドレス“0″における瞬時出力電圧デー
タ13がレジスタ9に出力され、また継続時間データ1
4が電気角カウンタ18にセットされる。このセットの
後、電気角クロック19は周波数変更データ22に応じ
た速度で電気角カウンタ]8をダウンカウントし、カウ
ント値がゼロとなったとき、アドレスカウンタ20にカ
ウント信号21を出力し、アドレスカウンタ20がカウ
ントしてROM12のアドレスを“コ”にするとともに
、そのアドレス“1”の瞬時出力電圧データ13および
継続時間データ14がそれぞれレジスタ9および電気角
カウンタ18に出力され、以後、順次アドレスが変えら
れてROM12の瞬時出力電圧データ13および継続時
間データ14が読出される。アドレス最終段に達すると
、すでに述べたように、アドレスカウンタ20に接続さ
れたプリップフロップが反転し、アドレスカウンタ20
のアップ/ダウンのカウントモードが反転し、2n−1
からゼロに向かって電気角カウントとデータカウントを
逆方向に繰返す。
インバータ4の出力周波数を変えたい場合は継続時間デ
ータの総和を変更すればよい。例えば、電気角30°の
区間の継続時間データの総和をNとすれば、出力周波数
は、Kを定数としてに/(12・N)で表される。出力
周波数を変えるのに通常はKを変えるが、Nを変えるよ
うにしてもよいことはもちろんである。
ータの総和を変更すればよい。例えば、電気角30°の
区間の継続時間データの総和をNとすれば、出力周波数
は、Kを定数としてに/(12・N)で表される。出力
周波数を変えるのに通常はKを変えるが、Nを変えるよ
うにしてもよいことはもちろんである。
上記構成によれば、データ数が一定(2n個)であるた
めデータ数およびROMデータ内容のチェック手段が不
要になり、また継続時間の長いデータはROMの複数ア
ドレスに分割して記憶することができるのでROM容量
が少なくてすむことになる。
めデータ数およびROMデータ内容のチェック手段が不
要になり、また継続時間の長いデータはROMの複数ア
ドレスに分割して記憶することができるのでROM容量
が少なくてすむことになる。
以上のように本発明によれば、ROMのアドレスカウン
トを常に最大カウントまで行うため、メモリデータに最
終データであることを判別するための特別な情報を付加
する必要性が無く、2 のアドレス数のアドレスカウン
タの最上位ビットを常に最終アドレス信号として利用す
ることができる。また、継続時間の長いデータを優先的
に複数アドレスに分割して記憶させておくことにより、
継続時間記憶のためのメモリ容量を少なくすることがで
きる。かくして本発明によれば、ROMに関し1ワード
当りのビット数の小さい利用率の良好なインバータ制御
装置を提供することができる。
トを常に最大カウントまで行うため、メモリデータに最
終データであることを判別するための特別な情報を付加
する必要性が無く、2 のアドレス数のアドレスカウン
タの最上位ビットを常に最終アドレス信号として利用す
ることができる。また、継続時間の長いデータを優先的
に複数アドレスに分割して記憶させておくことにより、
継続時間記憶のためのメモリ容量を少なくすることがで
きる。かくして本発明によれば、ROMに関し1ワード
当りのビット数の小さい利用率の良好なインバータ制御
装置を提供することができる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図におけるROMの内容を示す説明図、第3図は従
来のインバータ制御装置のブロック図である。 4・・・インバータ、9・・・レジスタ、10・・・波
形整形回路、11・・・ベースドライブ回路、12・・
・ROM、18・・・電気角カウンタ、19・・・電気
角クロック、20・・・アドレスカウンタ、23・・・
位相カウンタ。 出願人代理人 佐 藤 −雄 −Δ
(\一 ト
第1図におけるROMの内容を示す説明図、第3図は従
来のインバータ制御装置のブロック図である。 4・・・インバータ、9・・・レジスタ、10・・・波
形整形回路、11・・・ベースドライブ回路、12・・
・ROM、18・・・電気角カウンタ、19・・・電気
角クロック、20・・・アドレスカウンタ、23・・・
位相カウンタ。 出願人代理人 佐 藤 −雄 −Δ
(\一 ト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、瞬時出力電圧データとその各電圧出力状態の継続時
間データを記憶するROMと、このROMの各アドレス
における継続時間がセットされる電気角カウンタと、こ
の電気角カウンタのカウント終了後に前記ROMのアド
レスを変えるアドレスカウンタとを備え、前記ROMの
所定の電気角区間内のアドレス数を、その電気角区間内
のスイッチング回数に関係なく、一定に設定したことを
特徴とするPWM制御型インバータの制御装置。 2、アドレス数が2^n(nは正の整数)である特許請
求の範囲第1項記載のPWM制御型インバータの制御装
置。 3、継続時間の総和を変化させることにより出力周波数
を変化させるようにした特許請求の範囲第1項または第
2項記載のPWM制御型インバータの制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62128825A JPS63294266A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Pwm制御型インバ−タの制御装置 |
US07/161,191 US4807103A (en) | 1987-05-26 | 1988-02-26 | Apparatus for controlling a PWM controlled inverter |
KR1019880006183A KR910006882B1 (ko) | 1987-05-26 | 1988-05-26 | Pwm 제어형 인버어터의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62128825A JPS63294266A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Pwm制御型インバ−タの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63294266A true JPS63294266A (ja) | 1988-11-30 |
Family
ID=14994342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62128825A Pending JPS63294266A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Pwm制御型インバ−タの制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4807103A (ja) |
JP (1) | JPS63294266A (ja) |
KR (1) | KR910006882B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4961130A (en) * | 1989-12-11 | 1990-10-02 | Sundstrand Corporation | Voltage inverter control applying real-time angle pattern determination |
US5126642A (en) * | 1991-01-31 | 1992-06-30 | Ranco Incorporated Of Delaware | Variable speed motor control |
US5262704A (en) * | 1991-03-05 | 1993-11-16 | Tecumseh Products Company | Protection circuit in inverter for refrigerators |
US5498947A (en) * | 1994-05-05 | 1996-03-12 | Fortis Co. | Frequency and amplitude variable waveform synthesizer |
US5600548A (en) * | 1994-08-11 | 1997-02-04 | Sundstrand Corporation | DC content control for an inverter |
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JPS62123967A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-05 | Toshiba Corp | インバ−タ制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR900000643B1 (ko) * | 1959-03-26 | 1990-02-02 | 산요덴끼 가부시기가이샤 | 인버어터 장치 |
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JPH0634587B2 (ja) * | 1982-05-06 | 1994-05-02 | 株式会社東芝 | 電圧形インバータ装置 |
JPS6152193A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-14 | Toshiba Corp | Pwm制御回路 |
JPH119775A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-19 | Shigenobu Muraki | 球発射装置 |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP62128825A patent/JPS63294266A/ja active Pending
-
1988
- 1988-02-26 US US07/161,191 patent/US4807103A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-26 KR KR1019880006183A patent/KR910006882B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR910006882B1 (ko) | 1991-09-09 |
KR880014726A (ko) | 1988-12-24 |
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