JPS63293416A - デ−タ集録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、輸送中における全時間に対し内部温
度を記録するようにした冷凍コンテナ等の如く、温度、
湿度、油圧の変化等の環境が変化したことを所定時間毎
に記録紙に記録するようにしたデータ集録方法において
、停電、電源のない陸送、または保管期間等において、
データ収録装置への電源が供給できなくなり正常な記録
が行えなくなった場合、該電源の無供給中の記録すべき
信号をメモリ内に記憶し、電源が復帰した時に前記記録
信号を記録紙に記録するようにしたデータ集録方法に関
する。

〔従来の技術〕

従来、停電、電源のない陸送あるいは、保管期間におい
ても温度を記録する必要のある冷凍コンテナの温度記録
装置としては、例えば、特公昭５Ｂ−１７４１４号公報
に開示された技術がある。

これは、記録紙を駆動する駆動源としてゼンマイを使用
し、モータによってゼンマイを巻上げると共に、ゼンマ
イの巻上げ量が一定量以下に減少した時に、前記モータ
によって一定量の巻上げ量に達するまで巻上げるもので
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記記録紙の駆動装置にあっては、電源が無
くなった時に、前記巻上げられたゼンマイによって記録
紙の送りが行われるあで、前記したことから電源が供給
されなくなっても、ゼンマイのばね力によって記録紙は
駆動されるので、バックアップ電源の電力消費を軽減で
きるという効果があるものの、該記録紙に記録するため
の記録用ペンの駆動を前記バックアップ電源で行わなけ
ればならず、従って、記録用ペン駆動のためのバックア
ンプ電源として大型の電源が必要となる問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、停電
等の電源停止時には温度センサエレメントよりの温度信
号のみをメモリ内に記憶し、記録紙駆動機構およびペン
駆動機構を停止状態としたことにより、バックアップ電
源を小さく、かつ長時間の記録が可能となったもので、
その手段は、冷凍コンテナ内の温度等の電気信号をメモ
リ内に蓄積すると共に、リアルタイムで記録紙上に記録
し、停電等の給電停止時には前記電気信号をメモリ内に
蓄積し、給電開始に伴って前記メモリ内に蓄積されたデ
ータを給電停止時の所定時刻に対応させて記録紙上に記
録する記録紙駆動装置とペン駆動装置とを同期運転させ
るようにしたデータ集録方法によってなされる。

〔作　用〕

本発明のデータ集録方法は、温度、湿度あるいは油圧等
の環境変化を検出するセンサエレメントよりのデータを
、通電中にあってはメモリ内に記憶すると共に、記録紙
にペン駆動機構によって記録を行い、停電等の電源が供
給されなくなった時には前記センサエレメントよりのデ
ータを所定時間間隔毎にメモリ内に記憶し、記録紙駆動
機構およびペン駆動機構を停止状態となし、電源が復帰
した時に前記記録紙駆動機構を通常の送り速度より早送
りして電源が供給されていない時に前記メモリ内に記憶
されたデータを前記所定時間間隔毎に記録するようにし
たものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を冷凍コンテナの温度記録方法
に応用した場合について、図面と共に説明する。

１１，１□・・・・・・１ｎは冷凍コンテナ内の冷気吹
出口、吸込口等の所望の部分に配置された温度センサ、
２は該温度センサＩｔ−１ｇ・・・・・・１ｎよりの温
度信号を増幅するセンサ増幅器、３は該センサ増幅器２
よりのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、４は記録紙の有無を検出する紙検出回路、５は電
源回路６が停電等により電源の供給が停止したことを検
出すると出力を送出する停電検出回路、７は前記した温
度センサＩｔｇ１ｔ”・・・・１ｎの内どの温度センサ
よりの出力によって温度制御し、記録するかを選択する
使用センサ選択回路である。なお、８は電源回路６が電
源の供給を停止した時に電源を供給するバックアップ電
源である。

９は後述する第２図、第３図のフローチャート図に基づ
いた動作を行うマイクロコンピータ等の制御回路、ｌＯ
は前記使用センサ選択回路７により選択された前記Ａ／
Ｄ変換器３よりの温度信号を後述するタイムベース発生
回路１２の出力に応じて記憶するメモリにして、停電等
の給電停止時に前記Ａ／Ｄ変換器３よりの温度信号を記
憶するメモリも含んでいる。１゛１はリードオンリーメ
モリ、１２は前記Ａ／Ｄ変換器３よりの温度信号を、例
えば、２分間に１回前記メモリｌＯ内に取り込むタイミ
ングを発生するタイムベース発生回路である。そして、
前記した回路関係は停電等の給電停止時にバックアップ
電源８によって駆動されるようになっている。

１３は記録紙を、例えば、２分に１回所定の量だけ移動
させる記録紙駆動機構、１４は該記録紙駆動機構１３を
駆動させるためのモータ、１５は前記制御回路９よりの
出力によりモータ１４を駆動させるためのモータドライ
バである。

１６は前記記録紙駆動機構１３により送、られる記録紙
に前記温度信号に応じた記録を行うためのペンを駆動す
るペン駆動機構、１７は該ペン駆動機構１６を駆動させ
るためのモータ、１８は前記制御回路９よりの出力によ
りモータ１７を駆動させるためのモータドライバ、１９
は前記ペン駆動機構により移動するペンの位置を検出す
るための位置検出用ポテンショメータ、２０は該位置検
出用ポテンショメータ１９よりの出力を増幅するポテン
ショメータ用増幅器にして、この増幅器２０よりの出力
は前記Ａ／Ｄ変換器３に入力されている。

２１は前記制御回路９を介して出力されるメモリ内に蓄
積されている温度信号をホストコンピータに送出し、あ
るいはホストコンピータよりの信号を入力するためのデ
ータロガ一端子である。

次ぎに、前記した回路構成に基づいて動作を第２図、第
３図のフローチャート図と共に説明するに、先ず、記録
紙駆動機構１３の古い記録紙を取り外し新しい記録紙に
交換すると（ステップａ）、この交換を紙検出回路４が
検出すると、該センサよりの信号で制御回路９はメモリ
１０内の情報をクリアにすると共に、記録紙のスタート
位置時刻Ｔｓをリセットする（ステップｂ）。

次いで、制御回路９は停電検出回路５が停電を検出して
いるか否かを監視しくステップＣ）、該停電検出回路５
が停電を検出していない場合には次のステップｄに進む
。このステップｄにおいて、第３図（ａｌのサブルーチ
ンに示すペン駆動機構通電中の動作を行うと共に、前記
時刻Ｔｓ　、　ＴｎをＴｓ＋１に時刻を進める。なお、
Ｔｓは記録紙位置時刻、Ｔｎは現在時刻である。

すなわち、第３図（ａ）に示すサブルーチンにおいて、
前記第１図における使用センサ選択回路７においてセン
サ１１．１□・・・・・・１ｎの何れのセンサよりの出
力によって冷凍コンテナ内の温度を制御し、記録するか
を決定しくステップｄａ）　、該選択されたセンサ（例
えば、冷凍吹出口部のセンサ１１）よりのセンサ増幅器
２を介して出力される温度信号をＡ／Ｄ変換器３にてデ
ジタル信号に変換する（ステップｄｂ）。そして、この
デジタル信号に変換された温度情報は制御回路９によっ
てモータドライブ１８に出力され、その出力に応じてモ
ータ１７を駆動してペン駆動機構１６を駆動する（ステ
ップｄｃ）。従って、記録紙上に現在時刻での温度が記
録される。さらに、制御回路９はタイムベース発生回路
１２よりの出力を監視しくステップｄｄ）、該タイムベ
ース１２よりの２分に１回の出力が送出されると、制御
回路９はその時のＡ／Ｄ変換器３よりの温度信号をメモ
リ１０に書き込む（ステップｄｅ）。

また、第２図のメインルーチンに戻ってステップｄの後
に、第３図（ｂ）に示す記録紙駆動機構の動作が行われ
る（ステップｅ）。すなわち、制御回路９がタイムベー
ス発生回路１２よりの出力を監視しくステップｅａ）　
、８ｔ＜タイムベース１２よりの２分に１回の出力が送
出されると、次ぎに、制御回路９は停電検出回路５が停
電を検出したか否かを監視しくステップｅｂ）　、該停
電検出回路５が停電を検出していない場合には、停電を
検出するまで前記２分経過後にモータドライバ】５に信
号を出力し、モータ１４を１ステツプ駆動して記録紙駆
動機構１３を動作させ、記録紙を所望量だけ移動させる
（ステップｅｃ）。そして、前記した動作は停電検出回
路５が停電を検出するまで、繰り返し行われるものであ
る。

以上の説明は電源回路６が正常な場合についての説明で
あるが、電源回路６が故障したり停電したりあるいは電
源のない陸送を行う等によって電源の供給が停止した場
合について説明する。

この場合、前記第２図におけるステップＣにおいて、停
電検出回路５が停電を検出すると、制御回路９は第３図
（Ｃ）に示すサブルーチンのペン送駆動構停電中の動作
を行う（ステップ「）。すなわち、制御回路９はタイム
ベース発生回路１２よりの出力を監視しくステップｆａ
）、該タイムベース発生回路１２より２分に一回の出力
が送出されると、バックアンプ電源８から温度検出回路
（温度センサＩＩ　、１ｔ・・・・・・１ｎ、センサ増
幅器２およびＡ／Ｄ変換器３）に電源が僅かの時間供給
される（ステップｆｂ）。次いで、ステップｆ。におい
て使用センサの確認選択を行い、該温度センサにて検出
した信号をＡ／Ｄ変換器３でデジタル信号に変換して（
ステップｆｄ）　、該変換したデジタル信号をメモリ１
０内に書き込む（ステップｆｅ）。そして、前記メモリ
１０内への書き込みが終了した後、タイムベース発生回
路１２が２分経過し、次の出力を送出するまで、メモリ
１０、タイムベ−大発生回路１２以外へのバンクアップ
電源８よりの電源供給を停止する（ステップｆｇ）。以
上の動作を通電が再開されるまで繰り返し行うものであ
る。

なお、停電中は前記したステップｆにおいて、現在時刻
ＴｎをＴｎ＋１に進め現在時刻を記憶しておく。そして
、通電が開始されると（ステップｇ）、記録紙のスター
ト位置時刻Ｔｓが現在時刻Ｔｎに達したか否かを制御回
路９が監視しくステップｈ）、達していない場合にはペ
ンおよび記録紙駆動機構１６．１３を早送りして記録紙
にメモリ内に蓄積された温度情報を記録する（ステップ
ｉ）。そして、この動作は制御回路９がタイムベース発
生回路１２よりの出力を監視しているので（ステップｊ
）、該タイムベース発生回路１２より出力が送出される
まで行われると共に出力が送出されると、その時の温度
信号をメモリ１０内に書き込む（ステップｋ）。なお、
前記ステップｉにおいてＴｓ−Ｔｓ＋１の処理を行い、
また、ステップｋにおいてＴｎ４−Ｔｎ　＋　１の処理
を行うものである。そして、前記動作はステップｈにお
いて監視しているＴｓ＝Ｔｎになるまで繰り返し行われ
、Ｔｓ＝Ｔｎになると正常な動作であるステップｄに移
行し、前記した正常時の動作を行うものである。

なお、前記ペン駆動機構動作において、ペン駆動機構１
６が動作すると、ペンの移動した位置に応じて位置検出
用ポテンショメータ１９が動作して、その出力がポテン
ショメータ増幅器２０で増幅されＡ／Ｄ変換器３にフィ
ードバックされ、誤差の訂正が行われるようになってい
る。

また、Ａ／Ｄ変換器３よりの温度情報はデータロガ−２
１を介して図示しないホストコンピータにメモリするこ
ともできる。

さらに、前記した実施例は冷凍コンテナの温度記録方法
について説明したが、本発明の方法はその他の装置にお
いて、湿度や油圧を記録する必要があるものに応用する
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明は前記したように、通電中はセンサで検出したデ
ータに基づいて記録紙に時間的に相関して記録を行い、
停電等の給電停止時には記録紙駆動機構とペン駆動機構
は停止し、センサエレメントよりの検出信号のみをメモ
リ内に記憶し、電源が復帰したら記録紙駆動機構とペン
駆動機構を早送りして前記給電停止時のデータを記録す
るようにしたものであるから、バックアップ電源として
小型のものを利用しても、停電中のデータを長時間メモ
リして記録することができ、また、メモリストック方式
であることからホストコンピータに接続することが可能
となり、従って、後日データの解析を自動化して行うこ
とができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のデータ集録方法を実施するための一実施例
を示し、 第１図はブロック図、 第２図はメインルーチンのフローチャート図、第３図（
ａ）〜（Ｃ）はサブルーチンのフローチャート図である
。 １１，１□・・・・・・１ｎ・・・センサ、３・・・Ａ
／Ｄ変換器、５・・・停電検出回路、６・・・電源回路
、８・・・バックアップ電源、９・・・制御回路、１０
・・・メモリ、１２・・・タイムベース発生回路、１３
・・・記録紙駆動機構、１４・・・ペン駆動機構。 特許出願人　　　株式会社鷺宮製作所 第３図 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 冷凍コンテナ内の温度等の電気信号をメモリ内に蓄積す
   ると共に、リアルタイムで記録紙上に記録し、停電等の
   給電停止時には前記電気信号をメモリ内に蓄積し、給電
   開始に伴って前記メモリ内に蓄積されたデータを給電停
   止時の所定時刻に対応させて記録紙上に記録する記録紙
   駆動装置とペン駆動装置とを同期運転させるようにした
   ことを特徴とするデータ集録方法。