JPS63292392A - 産業車両用荷役作業記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、産業車両のオペレータの作業面および健康面
の管理に役立てるための情報を与える荷役作業記録装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、タクシ−、トラック等の自動車には、タコグラフ
と呼ばれる走行速度に関する作業記録装置があり、作業
管理に利用されてきた。タコグラフは１日２４時間随時
間上の車両のスピードを記録するものであり、記録用紙
のチャートにより運転時間、走行距離、休憩時間を読み
取り、運転手の就労管理、給与支払い等に利用されてい
る。

しかしフォークリフトトラック等の産業車両等には走行
以外に荷役作業があり、従来のタコグラフ形式の作業記
録装置では正確に作業管理ができない面がある。

また、産業車両の荷役作業中の記録を行なうものとして
実開昭５７−１３８９００号公報に記載の装置が提案さ
れている。この荷役記録装置は荷役作業中の積荷の荷重
記録ができるようになっている。

ところが、前記のような荷役記録装置は荷役作業のデー
タしか記録されないため、荷の移動状況を知るためには
不充分である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

荷の移動状況を知るためには走行距離を知る必要があり
、前記の荷役記録装置以外に更に走行距離を記録するた
めの記憶装置を別途用意する必要がある。

しかし、画記録装置によって荷重データと、走行距離デ
ータとが別々に記録されたのでは正確な荷の移動状況が
分らないという問題がある。

本発明は前記問題点を解消するためになされたものであ
って、記憶装置が時刻情報を与える手段を具備しており
、時刻情報手段により与えられる時刻情報に基づいて、
走行距離データおよび荷重データが所定のサンプリング
時間毎にサンプリングされて一つの記録装置で記録され
るようになっている荷役作業記録装置を提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段〕 本発明は、荷役作業中の荷重を検出する荷重検出手段、
車両の走行距離を検出する走行距離検出手段、前記荷重
検出手段および走行距離検出からの検出信号に基づいて
演算処理する演算手段、時刻情報を与える時刻情報手段
、該時刻情報手段から与えられる時刻情報に合せて所定
のサンプリング時間毎にサンプリングして前記演算手段
の演算処理結果を記憶する記憶手段、該記憶手段に記憶
した各データを出力する制御手段を備えた産業車両用荷
役作業記録装置により上記目的を達成する。

〔作　用〕

荷重検出手段は荷役作業中の荷重を検出するとともに、
走行距離検出手段は車両の走行距離を検出する。演算手
段は前記雨検出手段からの検出信号に基づいて演算処理
し、時刻情報手段から与えられる時刻情報に合せて所定
のサンプリング時間でサンプリングして、前記演算手段
の演算処理結果を記憶手段に記憶する。そして、制御手
段は前記記憶手段に記憶した各データを必要時に前記時
刻情報とともに出力装置に出力する。

（実施例） 以下、本発明をフォークリフトトラックの荷役作業記録
装置に具体化した一実施例を第１図〜第３図を参照して
説明する。

本実施例の荷役作業記録装置の電気的構成について説明
すると、荷重検出手段としての圧力センサ１がリフトシ
リンダ２に設けられている。圧力センサ１は、リフトシ
リンダ２内の油圧がリフトにかかる積荷Ｗの荷重に比例
することを利用するもので、リフトシリンダ２の油圧を
検出し、後述するコントローラ５に油圧検出信号を出力
する。

フォークリフトトラックの駆動輪へ駆動源から駆動力を
伝達する差動歯車機構のリングギヤ４に対応して、走行
距離検出手段の電磁ピックアップ３が配置されている。

電磁ピックアップ３は回転するリングギヤ４の歯数を検
出し、その歯数検出信号を後述するコントローラ５に出
力する。

コントローラ５は、センサ１からの油圧検出信号を増幅
する増幅器６と、増幅された油圧検出信号をアナログ値
からディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器７と、演算手
段および表示側一手段としての中央処理装置（以下、Ｃ
ＰＬＪという）８と、インターフェース９と、クロック
用集積回路（以下、クロック用ＬＳＩという）１０とか
ら構成されている。

キー人力装置１４は運転席の操作パネルに設けられ、キ
ー人力装置１４には日時等を入力するためのキー等と、
記録スイッチが設けられている。

プログラムメモリ１５は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）か
らなり、ＣＰＵ８の演算制御プログラム、表示器制御プ
ログラムおよびプリンタ制御プログラム等の各種制御プ
ログラムが格納されている。

この制御プログラムに基づいてＣＰｔＪ８は演算処理す
るとともに、磁気カード、ＩＣカード等を具備した外部
記憶装置１１、および記録用紙のプリンタ１２等の出力
装置を制御駆動する。

クロック用ＬＳＩは本発明の時刻情報手段である。この
クロック用ＬＳＩから与えられる時刻情報に基づいて、
例えば３０秒とか１分等の一定時間毎にサンプリングし
て荷重検出手段および走行距離検出手段からの検出信号
を演算手段において演算処理して、走行速度および積荷
重量を算出する。

ｃｐｕｓはインターフェース９を介して、記録用紙のプ
リンタ１２や磁気カード、ＩＣカード等を具備した外部
記憶装置１１に接続しており、更に、そのときどきの演
算処理結果を記憶する。

なお、振動、衝撃が激しい場所や使用環境の厳しい場所
で使用する場合、あるいは工場構内等で複数台のフォー
クリフトトラックを使用している場合等は、第３図に示
すように無線通信モデム１３．１３′等を利用して遠く
離れた本部のパーソナルコンピュータ１６等へ情報を送
り集計して、信頼性、能率を飛躍的に向上させたり、設
備費の低減を図ってもよい。

次に、上記のように構成された荷役作業記録装置の作用
を第２図に従って説明する。

電源がオンされて、走行または荷役作業を開始すると、
ＣＰＵ８は作業用メモリの内容、および各種のフラグ等
をイニシャライズする。次に、ＣＰＵ８に日時データを
入力するために、キー人力装置１４で日時データを入力
する。

次いでりＯツク用ＬＳＩからサンプリングの時刻情報（
予め設定された３０秒とか１分間とかのサンプリング時
間）が発信される。この時刻情報に基づいて、ＣＰＵ８
は電磁ピックアップ３からの歯数検出信号のパルス数を
読込む。そのパルス数に基づいて走行距離を演算し、Ｃ
ＰｔＪ８は走行距離データ用記憶領域の内容を前記演算
結果（走行速度データ）に書替える。

更に、ＣＰＵ８は上記サンプリング時間内の油圧検出信
号を読込み、その読込んだ油圧検出信号に基づいてリフ
トが積んでいる積荷の荷重を演算し、荷重データ用記憶
領域の内容を前記演算結果（荷重データ）に書替える。

以上のようにして、時々刻々変化する走行距離および荷
役荷重に関するデータを予め設定したサンプリング時間
毎に入手し、このデータを記録用紙に打出し、または外
部記憶装置の磁気カード、ＩＣカードに記憶させること
ができる。

このようにして荷役作業記録装置は所定のサンプリング
時間毎に作業記録をサンプリングしていくことになる。

しかも、サンプリングしつつ記憶するので、連続してデ
ータを記憶する場合に比較して記憶容量を小さくするこ
とができる。

使用者は外部記憶装置の磁気カード、ＩＣカードを取り
外し、基地、本部等にあるパーソナルコンピュータ等を
用いて、きめ細かい情報について解析することができる
。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明は従来とは興なり、別々の
記録装置を設ける必要がなくその結果、製造コストの軽
減化を図ることができ、更には荷重と走行距離が同時に
記録できることから荷の動きも把握できるようになる。

また、サンプリング時間毎にデータを記憶するため、比
較的容量の小さい記憶装置で記憶し、またパーソナルコ
ンピュータ程度での比較的容量の小さいコンピュータで
解析することが可能である。従って、多重画、長期間の
データ分析を行なうことで詳しい作業管理を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例の電気ブロック
図、第２図はフローチャート図、第３図は他の実施例の
ブロック図である。 １・・・荷重検出手段としての圧力センサ、２・・・リ
フトシリンダ、 ３・・・走行距離検出手段としての電磁ピックアップ、
５・・・コントローラ、 ８・・・演算手段および制御手段としての中央処理装置
（ＣＰｔＪ）、 １１・・・外部記憶装置、 １２・・・記録用紙打出しプリンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、荷役作業中の荷重を検出する荷重検出手段、車両の
   走行距離を検出する走行距離検出手段、前記荷重検出手
   段および走行距離検出からの検出信号に基づいて演算処
   理する演算手段、時刻情報を与える時刻情報手段、該時
   刻情報手段から与えられる時刻情報に合せて所定のサン
   プリング時間でサンプリングして前記演算手段の演算処
   理結果を記憶する記憶手段、該記憶手段に記憶した各デ
   ータを出力する制御手段を備えたことを特徴とする産業
   車両用荷役作業記録装置。