JPS63288767A - プリンタの印字用紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シリアルプリンタ等のプリンタの印字用紙送
り機構に関する。

〔従来の技術〕

近時、シリアルプリンタの用途も多岐にわた９、単なる
文字印刷だけではなく、倍角印字、図形印字等のよシ複
雑でしかも高度な印字方法が要求されている。

このような状況下で印字用紙の送りについても単に１行
毎に正方向に改行するだけではなく、逆方向にも改行し
て印字を行なう場合もあり、そのような機会が多くなっ
ている。

そこで、用紙を逆改行させる場合、用紙送り機構の構造
によシ、その走行の安定性が異なってくる。たとえば、
用紙駆動部がプラテンに対して前方に有るいわゆる押込
み型機構の場合、その構造上逆改行時は用紙を引張るこ
とになって安定した走行となる。

しかし、その逆である用紙駆動部がプラテンの後方に有
って用紙を引張るいわゆる引張り型機構の場合は第５図
の側面図に示す如く、用紙９の走桁面の摩擦抵抗あるい
は用紙ガイドの形状または間隙の狭さ等によシブラテン
５とペイルローラ２０の処で用紙９にたるみが生じて送
られず、最悪の場合には紙づまシが発生するという問題
がある。

そこで、この用紙逆数行送シの不安定さを解消するため
にペイルローラ２０の押付は力を増してプラテン５０回
転力で用紙を巻込んで用紙９のたるみを除くか、または
ペイルローラ２０ｔ−別機構で駆動して積極的に用紙９
をプラテン５とペイルローラ２０で巻込んでたるみを除
去する方法も行なわｎている。

〔本発明が解決しようとする問題点３ 以上の方法によると、第６図の側面図に示す如く、用紙
９がペイルローラ２０とプラテン５からリボンプロテク
タ２５との狭い間隙との間で用紙９にたるみが出たｐあ
るいはミシン目から折曲ったシしてしまい、改行不良や
用紙づまシ等の障害が残る問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、印字ヘッドとプラテンの間隙に配置された印
字用紙をプラテン後方に配置した用紙送シ機構により印
字用紙を引張って走行させるようにしたプリンタの印字
用紙送り機構において、印字ヘッドと印字用紙との間隙
を変化させる印字ヘッドギャップ移動機構と、この印字
ヘッドギャップ移動機構の移動の制御を行なう制御回路
とを有することを特徴とする。

〔作　用〕

以上の構成によると、印字用紙の逆方向移動時に、印字
ヘッドをプラテンから離れる方向に移動させて印字ヘッ
ドと印字用紙の間隙をひろげて印字ヘッド先端に固着さ
れたりボンプロテクタとプラテンとの間に印字用紙をは
さみつけることなく移動させ、印字用紙Ω移動終了後に
再び印字ヘッドを元の位置に戻して印字動作を行なうこ
とができ、逆方向移動時に印字用紙のつまった状態、た
るんだ状態および折扛た状態を起すことがなくなるもの
である。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例の平面図、第２図は左側面図、第３図は
右側面図、第４図は制御部のブロック図であり、図にお
いて、１は印字ヘッド、２はこの印字ヘッド１を搭載す
るキャリッジである。

３はインクリボンであり、リボンカートリッジ４内に収
納されていて順次繰出される。５はプラテン、６はこの
プラテン５を回転させるプラテン軸であり、その両端部
はサイドフレーム７．８に回動自在に支持されている。

９は印字用紙であり、プラテン５と用紙送り機構である
トラクタ１０．１１の回動によシキャリツジ２のスペー
シング方向と直角の方向へ繰出されて移動する。

上記用紙送り機構のトラクタ１０．１１はトラクタドラ
イブシャフト１２とトラクタシャフト１３が貫通して支
持しており、トラクタシャフト１３はサイドフレーム７
．８に固定支持さｎｌ　トラクタドライブシャフト１２
はサイドフレーム７．８に回動自在に支持され、このト
ラクタドライブシャフト１２が回転することによりトラ
クタ１０゜１１内のトラクタベルトが回転して連続紙を
移動させる。さらにトラクタドライブシャフト１２の回
転は、プラテン軸６に固定さｎたギヤ１５およびサイド
フレーム７に回転自在に軸支されたギヤ５１を介してギ
ヤ１４によってプラテン５の回転と同期して得られる。

プラテン５の回転を得るため、プラテン軸６の左端にプ
ラテンプーリ１６を固定し、これとサイドフレーム１に
取付けられた用紙送シスチッピングモータ１８の軸に固
定さｎたモータプーリ１７とに張設さｎるベルト１９が
ある。

２０はプラテン５に配置さｎた用紙９を押えるペイルロ
ーラであり、左右のサイドフレーム７゜８にペイルアー
ム２１，２２を介して回動自在に支持してあシ、このペ
イルアーム２１．２２はスプリング２３．２４によりペ
イルローラ２０がプラテン５に押付けらｎる方向に付勢
されている。

２５はリボンプロテクタであり、インクリボン３による
印字用紙９の汚れを防ぐために上記印字ヘッド１の先端
部よりもわずかにプラテン５寄りに位置して設けである
。

２６は上記キャリッジ２の前部に貫通させて係合したガ
イドシャフト、２７はキャリッジ２の後部に設けたベア
リング２８およびガイド２９に係合させたスライドビー
ムである。

上記ガイドシャフト２６の両端部はサイドフレーム７．
８に設けた長大３０．３１に滑動可能でかつ回転自在に
嵌合しており、また、スライドビーム２７の両端はサイ
ドフレーム７．８に固定されており、これによｐキャリ
ッジ２はプラテン５に対して平行に移動し得ると共にガ
イドシャフト２６と一体にプラテン軸６と直交する方向
にも移動できるように支持されている。つまり、キャリ
ッジ２は図示しない駆動源と動力伝達機構により第１図
に示す矢印Ａ方向に移動可能でかつ矢印Ｂ方向にも移動
できるようにガイドシャフト２６に支持さｎている。

３２．３３は上記ガイドシャフト２６の両端にそれぞれ
固着したカム３４．３５はサイドフレーム７．８に回転
自在に支持されたカムフォロワである。

３６．３７は上記ガイドシャフト２６の両端からサイド
フレーム７．８に張設したスプリングであシ、ガイドシ
ャフト２６を第２図、第３図の矢印Ｃ方向に付勢して上
記キャリッジ２を矢印り方向に移動させている。

３８は第２図においてガイドシャフト２６の左端に固着
されたドリブンギヤ、３９はこの１゛リプンギヤ３８の
ほぼ直下に設けたアイドルギヤであシ、サイドフレーム
７に回転自在に支持されている。４０はこのアイドルギ
ヤ３９に係合する印字ヘッドギャップステッピングモー
タであシ、モータ軸にはモータギヤ４１が固着されてい
る。

４２は第３図においてガイドシャフト２６の右端に固着
されたレバーであり、サイドフレーム８に捺印された目
盛８ａに対応した間隔に印字ヘッドギャップを設定する
ものであり、通常オペレータが操作する。

次に、上記した構成を制御する制御部について第４図を
用いて説明する。

■は上記プリンタ機構部、■はプリンタ回路部であり、
図において、４３は用紙送りステッピングモータ１８を
駆動する駆動回路であり、マイクロプロセッサ４４から
の入力パルス指令に従って用紙送シスチッピングモータ
１８を動作させる。

４５は印字ヘッドギャップステッピングモータ４０を駆
動する駆動回路であり、マイクロプロセッサ４４からの
入力パルス指令に従って印字ヘッドギャップステッピン
グモータ４０を動作させる。

４６は記憶部でアリ、マイクロプロセッサ４４を動作さ
せるためのコントロールプログラム４７とホストコンピ
ュータ等からの逆改行指令に対応するキャリッジ２の後
退量を記憶しであるヘッドギャップ量記憶部４９とより
成る。

次に上記構成による本実施例の作用を説明する。

用紙９をプラテン５およびトラクタ１０に装着し、オペ
レータが装着された用紙９の厚さに対応する目盛８ａに
レバー４２をセットする。

逆改行命令４８、印字データ信号５０がホストコンピュ
ータ等から送信さ扛、マイクロプロセッサ４４が逆改行
命令４８を受信すると１フイク０プロセツサ４４はヘッ
ドギャップ量記憶部４９にあらかじめ記憶された一定パ
ルス数のデータを印字ヘッドギャップステッピングモー
タ４０の駆動回路４５へ送シ、印字ヘッドギャップが初
期値よシ一定量例えばレバー４２で２目盛分開くように
命令する。つまり、第２図において左回転してアイドル
ギヤ３９、ドリブンギヤ３８、カム３２゜３３、ガイド
シャフト２６を介してキャリッジ２が印字ヘッドギャッ
プが広がる方向に一定量移動する。

次に、上記動作が終了後、マイクロプロセッサ４４よシ
用紙送シスチッピングモータ駆動回路４３に逆改行量に
応じたパルス数データを送出し、用紙送シスチッピング
モータ１８を第２図において右回転させて用紙９を逆改
行させる。

さらに、上記動作が終了後、マイクロプロセッサ４４か
ら印字ヘッドギャップステッピングモータ４０の１駆動
回路４５に印字ヘッドギャップが初期値に戻るような一
定量例えばレバー４２で２目盛分フォワード信号が出さ
れ、印字ヘッドギャップが初期値に戻った後、印字ヘッ
ドギャップを初期値に保持する。

次に、印字データ信号５０がマイクロプロセッサ４４に
入力され、コントロールプログラム４７に従って図示し
ない手段によって印字動作を開始することになる。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によると、印字ヘッドとプラテンの
間隙に配置さ江た印字用紙をプラテン後方よシ引張るこ
とにより移動させる用紙送シ機構と、印字ヘッドと印字
用紙の間隙を変化させる印字ヘッドギャップ移動機構を
設けたことにより、印字用紙を逆改行させる際、印字ヘ
ッドを後退させてプラテンとの間隙をひろげることによ
シ、従来の用紙がプラテンとリボンプロテクタの間隙が
狭いことによって生じていた用紙のつまった状態、たる
んだ状態および折ｎた状態等を起すことが無く正しい走
行をさせることができる効果を有する。

また、印字ヘッドギャップの移動を制御回路によって自
動的に行なうことによシ、操作性にもすぐれた装置とな
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は左側
面図、第３図は右側面図、第４図は制御部のブロック図
、第５図は第１従来例の要部側面図、第６図は第２従来
例の要部側面図である。 １・・・印字ヘッド　５・・・プラテン　９・・・印字
用紙１０．１１・・・トラクタ　１８・・・用紙送シス
チッピングモータ　Ｉ・・・プリンタ機構部　■・・・
プリンタ回路部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドとプラテンの間隙に配置された印字用紙
   をプラテン後方に配置した用紙送り機構により印字用紙
   を引張つて走行させるようにしたプリンタの印字用紙送
   り機構において、 印字ヘッドと印字用紙との間隙を変化させる印字ヘッド
   ギャップ移動機構と、 この印字ヘッドギャップ移動機構の移動の制御を行なう
   制御回路とを有し、 印字用紙の逆方向移動時に印字ヘッドを移動させて印字
   ヘッドと印字用紙の間隙をひろげて印字用紙の移動を行
   ない、この移動終了後に再び印字ヘッドの位置を元に戻
   して印字動作を行なうことを特徴とするプリンタの印字
   用紙送り機構。