JPS63287814A - 内視鏡先端アダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、内視鏡の先端部に装着し、内視鏡本体側の観
察光学系の方向や、その範囲を変更する内視鏡先端アダ
プタの改良に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内蔵
器等を観察したり、必要に応じて鉗子チャンネル内を挿
通した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部を詳しく
診断したりすることのできる医療用内視鏡が広く用いら
れている。また、工業分野においても、ボイラ、タービ
ン、エンジン、化学プラント等の内部を観察したり検査
したりすることのできる工業用内視鏡が広く利用されて
いる。

特に、上記医療用内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して、
患部等を観察する場合、挿入部先端側に対し、その軸前
方方向に患部があれば直視型の内視鏡を用いると観察し
易い。一方、挿入方向と直交する側方の体腔内壁面を観
察する場合には側視型の内視鏡を用いると観察し易い。

このように観察部位に適した内視鏡を使用することが望
ましいが、内視鏡は高価であるため、視野角及び視野方
向を変える必要がある場合には、特開昭５６−８５３２
４号公報及び特開昭５８−１２６３８号公報に開示され
ている挿入部先端部に視野角及び視野方向を変えること
のできる光学系を備えた先端アダプタを装着することが
行なわれている。

ところが内視鏡先端部に先端アダプタを装着することに
より、先端アダプタ側対物光学系は、内視鏡側対物光学
系と共に観察部位の対物光学系を形成するが、先端アダ
プタ側対物光学系の光軸上の位置がずれている場合は、
焦点距離が一定せず、鮮明な観察像を得ることができな
いばかりか、被写界深度が変化することがあった。

これに対して、機構部品及び光学部品の部品寸法精度を
上げることによりピント調整を不要とするようにしてい
たが、寸法精度を上げることにより加ニーｒ程の増加や
組立て性が悪くなる等により生産コストが上昇するなど
の欠点があった。

［発明の目的］ 本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装着
する内視鏡を問わず、必要とする被写界深度を得ること
ができる先端アダプタを提供することを目的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段及び作用］視野角と視野
方向を変換する先端光学アダプタの対物光学系の一部ま
たは全部を光軸方向に前後動できる移動手段を設けたと
ことによりピント調整ができるようにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明づる。

第１図及び第２図は本発明の実施例を示し、第１図は内
視鏡先端部の断面図、第２図は内視鏡の全体を示す説明
図である。

第２図に示すように、内視鏡１は、細長の挿入部２と、
この挿入部２の後端部側に連設された大径の操作部３と
、前記操作部３の側部から延設されたライトガイド及び
信号用ケーブル５とで構成されている。

前記挿入部２の先端部側には、先端アダプタ６を装着し
た硬性の先端部７が設けられ、この先端部７に隣接する
後方側に湾曲可能な湾曲部８が設番ノられている。また
、前記操作部３に設番プられた湾曲操作ノブ９を回動操
作することによって、前記湾曲部８を上下／左右方向に
湾曲できるようになっている。

前記湾曲部８の後部側には、可撓性の軟牲部（可撓部）
１５が連設されでいる。

前記先端アダプタ６は、略円柱状であり前端面には挿入
部２の長手方向と平行に観察用透孔１１と照明光用透孔
１２とが形成されている。

前記観察用透孔１１の前端には画角変更用レンズ系１０
を構成する第１のレンズ１３が嵌装され、その後方には
観察用透孔１１内周に設けられた雌ねじ部１７に螺合さ
れた雄ねじ部１８を有するレンズ枠１４に嵌入された、
画角変更用レンズ系１０を構成する第２のレンズ１６が
長手方向に移動可能なように設けられ接着されている。

該レンズ枠１４の後部端面には、径方向に複数の溝部２
０゜２０・・・が設けられており、レンズ枠１４を、例
えば治具等で回動させるときの掛合部としての役目を果
すようになっている。

前記照明用透孔１２内には配光レンズ系１９が嵌入固定
されている。

先端アダプタ６の後端面には、内視ｌ１１の略円筒状の
先端構成部材２２が挿入できる円形の凹部２１が設けら
れ、先端アダプタ６と挿入部２の中心線が一致するよう
になっている。

前記凹部２１の内周面後端には、ねじ部２３が螺刻され
ており、該ねじ部２３の前方の内周面には、Ｏリング等
の環状の水密部材２４が挿入された溝部２６が設けられ
ている。

前記凹部２１に挿入された先端構成部材２２は、挿入部
２の長手方向と平行に観察用透孔２７と照明用透孔２８
とが設けられている。

前記観察用透孔２７には、光学ロッド２９と赤外線フィ
ルタ３０とが重着されて内嵌された第１のレンズ枠３１
と、該第１のレンズ枠３１の後方に対物レンズ系３２が
内嵌された第２のレンズ枠３３が嵌入されて位置決めさ
れている。

なお、固体撮像素子４８は、近赤外線域まで感痕があり
、赤外光が固体撮像素子４８に入射した場合、疑似信号
となって画像を劣化させる。この画像劣化を防ぐため、
内視鏡先端部７に赤外線カットフィルタ３０を設けてい
る。該赤外線カットフィルタ３０の位置は、先端部７の
みに限定するものでは内が、こちらに設けた方が先端ア
ダプタ６単体毎に設けるよりも先端アダプタ６単体のコ
ストをさげることができ、しかも先端アダプタ６毎の赤
外線カットフィルタ３０によるばらつきをなくすことが
できるため効果的である。

前記照明用透孔２８の前端には、カバーガラス３４が内
嵌されており、該カバーガラス３４の後端面には、挿入
部２内を挿通されたライトガイドファイバ３６の端面が
当接して固定されている。

先端構成部材２２の外周後部には後端部に向けて細径と
なるように段部３７、段部３８が形成されており、円筒
状のプリズム枠３９が前端面を前記段部３７に当接し、
外径を先端構成部材２２の外径と一致させて嵌入され、
複数のねじ４１によって先端構成部材２２に固定されて
いる。

前記プリズム枠３９の後端部には、先端側より順に、四
角柱状の光学的ローパスフィルタ４２、導光手段として
の第１のプリズム４３及び第２のプリズム４４が保持さ
れている。

前記光学的［］−バスフィルタ４２は、前端面及び後端
面が前記対物レンズ系３２の光軸に垂直になるように配
設され、この光学的ローパスフィルタ４２の後端面に、
前記第１のプリズム４３の前端面が固着されている。ま
た、この第１のプリズム４３の後端側は勾配が形成され
ている。一方、前記第２のプリズム４４は模試に形成さ
れ、薄い部分が先端側になるように、前端面が前記第１
のプリズム４３の勾配面４６に固着されている。この第
２のプリズム４４の後端面４７は、前記挿入部２の長手
方向に対して斜めになっており、固体撮像素子４８の撮
像面４９が、前記後端面４７に当接し、挿入部２の長手
方向の対して斜めになるように、前記第２のプリズム４
４に固着されている。

前記固体撮像素子４８の反撮像面側には、基板５１が取
付けられており、固体撮像素子４８または基板５１、あ
るいは固体撮像素子４８と基板５１の両方が前記プリズ
ム枠３９に接着等により固着されている。

前記基板の後端側は、屈曲して固体撮像素子４８の取付
は面側が後方を向くように芯線接続部５２が延設されて
おり、前端側に延設された基板５１上と基板５１の裏面
には、電子部品５３が実装されている。

前記プリズム枠３９の後部外周面は、段部５４が設【ノ
られており、細径部５６が形成されている。

該細径部５６には、略円筒状で前記基板５１を収納でき
るカバ一部材５７が前端面を前記段部５４に当接して固
着されている。該カバ一部材５７の外周面の前部は、段
部５８によって前方に細くなる細径部５９が形成されて
おり、後部は段部６１によって後方に細くなる細径部６
２が形成されている。

前記前部の細径部５９の外周面には、前記先端アダプタ
６の外径と同等な外径を有する接続リング６３が前記細
径部５９の外周面上を回動自在なように挿入されている
。該接続リング６３の前部外周面には、長手方向に複数
のスリット６５，６５・・・を有するねじ部６４が螺刻
されて設けられており、前記先端アダプタ６の後端内周
面に設けられたねじ部２３と螺合できるようになってい
る。

また、接続リング６３の前部内周面には、凸部６６が設
けられており、前記カバ一部材の前部外周面に設けられ
た凹部６７に掛合できるようになっている。

前記カバ一部材５７の後部の細径部６２には、更に、段
部６８によって後方に細くなる細径部６９が形成されて
いる。

該カバ一部材５７の後部内径には、前記芯線接続部５２
に接続された複数の芯線７１．７１・・・が貫通ずる芯
線用貫通穴７２とライトガイド用貫通穴７３を有する円
柱状のリング止め７４が外周面の一部を露呈するように
嵌入固定されている。

前記リング止め７４の露呈した部分には、前記湾曲部８
内に回動自在に挿入部２内の長手方向に連結された略環
状の多数の関節駒７６．７６・・・の最前端の関節駒７
６が外嵌されて、ねじ７７によってリング止め７４に固
定されている。

前記関節駒７６は、可撓性のチューブ部材７８で被覆さ
れ、該チューブ部材７８の前端部は、前記段部６８に当
接するように細径部６９を外嵌している。更に、該チュ
ーブ部材７８の外周は、金属等の細線を網状に編組した
網管等からなる保護用外被７９で被覆されている。

前記保護用外被７９の前端部は、前記カバ一部材５７の
外径と同等または以下の外径を右する円筒状の固定部材
８１の後部に段部８２によって形成された細径部８５に
外嵌され、該保護用外被７９の前端面は、前記段部８２
に当接するようになっている。

前記固定部材８１に外嵌された保護用外被７９の前端部
外周は、固定部材８１の外径と同等の外径を有する円筒
状の止め具８３が外嵌されて半田等の固定手段により固
定部材８１と保護用外被７９とを固着するようになって
いる。

前記固定部材８１の前部には、径方向に複数の係止片と
してのねじ８４が内周面に貫通して螺入されており、前
記カバ一部材５７の細径部６２に設けられた凹部８６に
前記ねじ８４の先端部が当接し、押圧することにより保
護用外被７９と先端部７とを連結するようになっている
。

前記カバ一部材５７の外周及び固定部材８１のねじ８４
を含む外周は、ねじ８４の脱落を防止す。

るだめに円筒状の脱落防止部材８７が遊嵌されている。

該脱落防止部材８７の外径は、先端アダプタ６の外径と
同等であり、内周面前部には段部８８が設けられており
、前記カバ一部材７に設【ノられた段部５８と当接する
ようになっている。

前記芯線用貫通孔７３の後部は、段部９１によって拡径
部９２が形成されており、該拡径部９２には、芯線用貫
通孔７３と同一の内径を有する筒状で後部が細径の電線
止め具９３が嵌入固体されている。

前記電線止め具９３の細径部には、芯線７１の外周を被
覆したシールド線９４が拡径されて外嵌され半田付けま
たは導電性接着剤等ににり導通を保たれ固定されている
。

前記芯線７１は、電線止め具９３内を挿通されて芯線接
続部５２に接続され、芯線接続部５２及びその近傍を接
着剤等の補強部材９６で覆い固定するようになっている
。また、芯線７１は電線止め具９３と絶縁性の接着剤等
の固着部材９７で固着されている。

ところで、先端アダプタ６内に設けられたレンズ枠１４
は、前記溝部２０を例えば治具等により掛合し、回動す
ることによりレンズ枠１４を前後動させ第２のレンズ１
６を所定の位置へ位置決めすることができるようになっ
ている。なお、位置決めの方法は、例えば専用の検査具
を用いて行うか、または、基本となる内視鏡を用意して
おき、その内視鏡と組合せたときに、所定の被写界深爪
が得られる位置に調整するようにしてもにい。

なお、内視鏡先端部の光学系は、無限遠物点にピント調
整されている。更に、内視鏡先端部光学系と先端部アダ
プタ光学系の間をアフォーカル（無限焦点レンズ）系に
して置くことにより、先端部光学系と先端部アダプタ光
学系との間の間隔のばらつきを吸収することが用意とな
り、収差（特に球面収差）のばらつきも押えることがで
きる。しかし、光学系の形は、上述したものに限定する
ものＣはなく概略アフォーカル系になっているものでも
よいし、また、その他の形でもよい。

第３図は第２実施例を示し、先端アダプタに断面図であ
る。

先端アダプタ１０１は、略円柱状であり、前端面には挿
入部２の長手方向と平行に観察用透孔１０２と照明用透
孔１０３とが形成されている。

前記観察用透孔１０２の前部は、段部１０４によって拡
径されており、該段部１０４の当接して画角変更用レン
ズ系１０５を栴成する第１のレンズ１０６が嵌装されて
いる。

また、観察用透孔１０２内の後部には、円筒状で前端内
周面に周方向の凸部を有し、該凸部内端面に当接するよ
うに前記第１のレンズ１０６と共に画角変更用レンズ系
１０５を形成する第２のレンズ１０７が内嵌固定された
レンズ枠１０８が遊嵌されている。

前記レンズ枠１０８が遊嵌された観察用透孔１０２の内
周面は、先端アダプタ６の外周面に貫通する長手方向に
並んだ孔１０９とねじ部が螺刻されたねじ孔１１１が設
【ノられている。

前記孔１０９は、接着剤等の封止材１１３で封止されて
おり、また、前記ねじ孔１１１には、先端部がレンズ枠
１０８の外周面に当接し、レンズ枠１０８を抑圧固定し
ているねじ１１２が螺入され、更に、ねじ１１２の頭部
を脱落防止のために封止材１１３で封止されている。

ところで、ピント調整は先端アダプタ１０１を、例えば
基本になる内視鏡に装着し、画像を観察しながら外部よ
り治具等を孔１０９内に挿入してレンズ枠１０８を前後
動し、ねじ１１２でレンズ枠１０８の外周面を押圧して
位置決めするようになっている。

なお、本実施例では、位置決めをねじによって行ってい
るが、先端アダプタ外周面より位置決めできれば、その
他の固定手段でもよい。

本実施例によれば、画像を観察しながらピント調整を行
うことができるので第１実施例に比べ、ピント調整の作
業能率を高めることができる。

その他の構成及び作用は、第１実施例と同様である。

第４図ないし第６図は第３実施例に係り、第４図は側視
用先端アダプタの断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ　”
方向断面図、第６図は第４図のＢ−Ｂ′方向断面図であ
る。

第４図において、先端アダプタ１１６は、それぞれ同一
の外径を有し、円柱状の前部構成部材１１７と後部構成
部材１１８とから構成されている。

前部構成部材１１７の外周面の一部には、略平面が形成
されており、その略平面の前部側には、周方向に並んだ
２個の第１の照明用透孔１１９゜１１９が、その後部側
に第１の観察用透孔１２１が挿入部２の長手方向に対し
て直角の方向に光軸が向くように設けられている。また
、前部構成部材１１７の後端面には、凹部１２６が設け
られており、前記第１の照明用透孔１１９．１１９及び
第１の観察用透孔１２１が貫通するようになっている。

前記第１の照明用透孔１１９．１１９には、配光レンズ
１２２．１２２が嵌入固定されており、前記第１の観察
用透孔１２１には、画角変更用レンズ系１２３を構成す
る第１のレンズ１２１１が段部によって位置決めされて
固定されている。

前記後部構成部材１１８の前部は、段部１２７によって
細径部１２８が形成されており、前記前部構成部材１１
７の凹部１２６に嵌入され、前部構成部材１１７の後端
面が前記段部１２７に当接し、第６図に示すように、ね
じ１２９，１２９によって前部構成部材１１７と固定さ
れている。

前記後部構成部材１１８の前端面には、光軸を略直角に
曲げられたライトガイド１３２．１３２が挿入された２
個の第２の照明用透孔１３１，１３１が挿入部２に対し
て長手方向に設けられており、前記前部構成部材１１７
に向けられた配光レンズ１２２．１２２と光軸を一致さ
せて、共に配光レンズ系１３３を構成するようになって
いる。

また、第２の照明用透孔１３１．１３１に隣接した後部
構成部材１１８の前端面には、後部が段部１３４によっ
て拡径され、前部に雌ねじ部１３６が螺刻された第２の
観察用透孔１３７が挿入部に対して長手方向に設けられ
ている。

前記雌ねじ部１３６には、円筒状で外周面に雄ねじ部１
３８が螺刻され、内周に画角変更用レンズ系１２３を第
１のレンズ１２４と共に構成する第２のレンズ１３９が
内嵌固定されているレンズ枠１４１が螺合されて挿入部
２の長手方向に移動可能なようになっている。

前記第２のレンズ１３９の前方の光軸上には、直角プリ
ズム１３０が設けられており、光軸方向が前記第１のレ
ンズ１２４の光軸と一致するようになっている。

前記レンズ枠１４１の後端面には、系方向に複数の溝部
１４２が設けられており、レンズ枠１４１を、例えば治
具等で回動させるときの掛合部としての役目を果すよう
になっている。

ところで、側視先端アダプタ１１６のピント調整は、第
１実施例と同様に第２のレンズ１３９が内嵌されたレン
ズ枠１４１を前後動させて行う方法の外に、第２のレン
ズ１３９を固定し、第１のレンズ１２４を系方向に移動
させてピント調整を行い、その後部１のレンズ１２４を
固定するようにしてもよい。

その他の構成及び作用は、第１実施例と同様である。

上記実施例は、電子スコープに本発明を適用した場合を
述べたが、ファイバスコープ、硬性鏡等に適用してもよ
い。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、レンズ系のピント
調整を可能として先端アダプタ毎の被写界深度のばらつ
きをなくすことができ、光学的に品質のよい先端アダプ
タを得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例を示し、第１図は内
視鏡先端部の断面図、第２図は内視鏡の全体を示す説明
図、第３図は第２実施例を示し、先端アダプタに断面図
、第４図ないし第６図は第３実施例に係り、第４図は側
視用先端アダプタの断面図、第５図は第４図のＡ−／Ｍ
方向断面図、第６図は第４図のＢ−８＝方向断面図であ
る。 １・・・内視鏡 ２・・・挿入部 ６・・・先端アダプタ ７・・・先端部 １４・・・レンズ枠 １７・・・雌ねじ部 １８・・・雄ねじ部 第５図 手続ン甫正書（自発） 昭和６３年１月１９日 ２、発明の名称　　　内視鏡先端アダプタ３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 ６、補正の対象　　　明細書の１発明の詳細な説明」の
欄−ｋ（θ １、明細書６ペ一ジ中第１８行目に「ものでは内が、」
とあるのを１ものではないが、」に訂正します。 ２、明細書８ペ一ジ中第８行目から第１１行目に「撮像
面４９が・・・固着されている。」とあるのを「撮像面
側が、前記後端面４７に当接し、挿入部２の長手方向に
対して斜めになるように配置されている。」に訂正しま
す。 ３、明細ｓ１３ページ中第１５行目に「用意」とあるの
を「容易」に訂正します。 ４、明細書１８ペ一ジ中第９行目に「系方向」とあるの
を「径方向」に訂正します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡先端部に着脱自在に装着され、内視鏡の光学系と
   接続し、視野角と視野方向を変換する先端アダプタにお
   いて、対物光学系の少なくとも一部を光軸方向に前後動
   できる移動手段を設けたことを特徴とする内視鏡先端ア
   ダプタ。