JPS63284952A - デ−タ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば販売時点で金銭出納処理と在庫管理
のリアルタイム処理を行なう販売時点管理システム（ｐ
　ｏ　ｓシステム）などに好適に用いられるデータ伝送
方式に閃する。

従来技術 主装置と複数の端末装置とを含むＰＯＳシステムは、一
般に、半二重通信方式が採用される。この半二重通信方
式では、主装置と端末装置とは送信および受信を同時に
実行することができない。

したがって、主装置と端末装置との双方から送信される
電文が重なった場合には、正規な状態での送受信を行な
うことは不可能である。このような場合には、主装置お
よび端末装置の双方に設けられるタイマによる再送制御
方式が用いられていた。

すなわち、主装置および端末装置には、相互に異なる限
時時間が予め設定されたタイマがそれぞれ設けられてお
り、電文が重なった場合における双方の再送開始時刻は
、電文が重なった時点から双方のタイマに設定された限
時時間が経過した後に実現される。このように相互に異
なる限時時間を設定することによって、双方の再送動作
が重なることが回避される。このようにして双方からの
送信される電文が重なった場合には、タイマＩｒ！埋に
よって再送処理の制御が行なわれていた。

発明が解決すべき問題点 このように半二重通信方式が用いられる通信システムで
は、双方からの電文が重なった場合には、タイマ管理に
よる再送制御処理を行なわなければならず、制御プログ
ラムが繁雑であった。さらに、この方式においては、電
文が重なった場合には、その時点におけるデータの送受
信は実現されず、前記タイマの限時時間が経過した後に
データの再送が実現されるので、データの伝送効率がよ
くない。

また、電文が重ならないようにするために、主装置およ
び端末装置のいずれか一力において送信権を主張する通
信プロトコルによる制御処理などを坩いることもできる
が、このためには送信権を１するための処理手順が必要
であり、データの送受信に閃する通信プロトコルが繁雑
となる３さらに、タイマ管理による再送制御処理および
送信権を得るためのプロトコル制御処理などを実行する
ための回路構成も複雑になっていた。

本発明の目的は、前述の問題点を解決し、通信プロトコ
ルが簡略化され、かつデータ伝送効率が格段に向上され
るデータ伝送方式を提供することである。

問題、弘を解決するための手段 本発明は、主装置と端末装置との間でデータ伝送を行な
うデータイム送方式であって、１装ｒｌｉ側において、
該主装置の送信動作時に、端末装置からのデータを受イ
ゴした場合には、直ちに送イ３動作を中止して、前記端
末装置からのデータを受信するようにしたことを特徴と
するデータ伝送方式である。

作　　用 本発明に従えば、上製Ｖ！ｉ側において、該主装置の送
信動作時に、端末装置からのデータを受信した場合には
、直ちに送信動作を中止して、曲述端末装置からのデー
タを受信するようにした。これによりて、主装置と端末
装置との双方から送信されたデータが重なった場合にお
いても、その時点において端末装置からのデータが主装
置において受信されるので、データ効率が劣化すること
はない、また、端末ｖｃｒＩ！はいずれのタイミングに
おいてもデータを伝送することが可能となり、あたかも
全二重的なデータ伝送方式が実現される。

実施例 第１図は、本発明の一実施例である通信システム１の構
成を示すブロック図である。本実施例の通信システム１
は、たとえば販売時点で金銭登録と販売・在庫搬出入の
リアルタイム処理を行なう販売時点管理システム（ｐ　
ｏ　ｓシステム）などに好適に用いられるシリアル伝送
方式によろ通信システムである。

通信システム１は、主装置２と、この主装置２に接続さ
れる複数の端末装置３Ａ、３Ｂ、・・・、３Ｎ（以下、
総称するときは端末装置３とする）とを含み、主装置２
および３端末装置３には、たとえば印字装置、表示装置
（ＣＲＴ　）、キーボード、発光グイオー１／　（Ｌ　
Ｅ　Ｄ　’）、磁気カード読取り装置　（ＭＣＲ）など
の電子機器である入出力装置が１個もしくは複数個接続
可能である。以下、これらの入出力装置をデバイスと称
する。

主装置２は、中央制御部５と、各端末装置３からのデー
タを受信する受信バッフ７６と、該主装置２から各端末
装置３に対してデータを送信する送信バッフｙ７と、受
信バッフｒＧおよび送信バッフ１７のそれぞれの回線を
制御する回線制御部８とを含み、前記中央制御部５には
デバイス９が接続される。各端末装ｒ！１３は、制御部
１１と、１装（ｌ！２からのデータを受信する受信バッ
ファ１２と、端末装置３から主装置２に対してデータを
送イゴする送信バッファ１３とを含み、各端末装５！３
には、１個または複数のデバイス１４が接続される。

１装ｒ！１２と各端末装ｒ！１３とは、主装置２および
各端末装Ｗｉ３のそれぞれの入力／出力インター７エイ
ス１５．１６とを介して、複数のデータ送信ラインＳＡ
、ＳＢｌ・・・、ＳＮおよびデータ受信ラインＲＡ、Ｒ
Ｂ、・・・、ＲＮ　　によって接続される。各端末装ｆ
ｉ３に対応する各一対のデータ送信ラインおよびデータ
受信ラインＳＡ、ＲＡ：ＳＢ、ＲＢ、・・・、ＳＮ、Ｒ
Ｎから、１装ｆｉ２における複数のチャンネルが構成さ
れる。

第２図は、主装置２に含まれる中央制御部５の電気的構
成を示すブロック図である。中央制御部５は、たとえば
マイクロプロセッサなどによって実現されるコントロー
ラ２１と、該中央側ａｌｌｌｌｌ’５５の動作を規定す
るプログラムなどが記憶される固定メモリ２２と、前記
各端末装ｒ！１３から送信されるデータなどを記憶する
データ記憶部２３と、後述されるデータの送受信に関連
する動作を計時し、計数する計時部２４および計数部２
５とを含み、これらは総てデータバス１１を介して接続
され、該中央制御部５の動作は前記コントローラ２１に
よって制御される。なお、各端末装置３の制御部１１も
、前記主装置２の中央制御部５と同様な構成を有する。

この通信システム１においては、１装ｒ！１２が複数の
端末装置３と同時にデータ伝送を行なわず、各端末装置
３の内から１つ選択し、これとデータ伝送を行なう、い
わゆるポイント・ツー・ポイント力式が採用される。ま
た、各端末装ｒ！１３は、データ送信ラインおよびデー
タ受信ラインの２本のデータ伝送ラインから構成される
各チャンネルを介して主装置２に接続されているが、送
信および受信を同時に行なうものではなく、いわゆる半
二重通信方式が採用される。また、この通信システム１
の同期方式としては、調少同朋方式が採用される。

第３図は、主装置２と端末装置３との間で送受信が行な
われる電文の一形式を示す図である。この電文形式は、
該電文形式の構成などを示す制御キャラクタ２７と、最
大３２個のデータキャラクタ２８から成るテキスト２９
と、後述される該電文形式の水平パリティチェックを行
なう水平パリティキャラクタ３０とがこの順序で構成さ
れる。

第４図は、データキャラクタ２８の一形式を示す図であ
る。前記各データキャラクタ２８は、キャラクタの始ま
りを示すスタートビット３１と、たとえば８ビツトで構
成されるデータビット列３２と、前記データビット列３
２のパリティチェックを行なうための垂直パリティヒ・
ｙ　）　３３　、！：、キャラクタの終わりを示す２つ
のストップビット３４゜３５からｈＩｔ威される。この
ような構成を有する複数のデータキャラクタ２８が、前
記電文のテキスト２９を構成する。前記電文のテキスト
２つに続いて配列される水平パリティキャラクタ３０は
、各データキャラクタ２８において同一の配列位置のビ
ット列に対するパリティチェックを、前記垂直パリティ
ビットは、ｔｊＳ４図に示されるデータビット列３２の
パリティチェックを行なうためのものである。

第５図は、制御キャラクタ２７の一形式を示す図である
。制御キャラクタ２７は、８ビツトｖＩＩ＆を有し、第
１ビツト「Ｄｏ」〜ｍ３ビット「Ｄ２」において該制御
キャラクタのａｍを判別するキャラクタｆＩｔｌＩ別コ
ード６１が構成され、第４ビツト「Ｄ、」〜第８ピッ）
　ｒＤ　、Ｊにおいて、誤制御キャラクタ２７に続くテ
キスト２９に含まれるデータキャラクタ２８の数がｔｇ
別されるキャラクタ数判別フード６２が構成される。こ
の制御キャラクタ２７には、次に述べる４種類の制御キ
ャラクタＥ　Ｔ　Ｂ　、。

ＥＴＢ、、ＥＴＸ、、ＥＴＸ、が用いられる。

送信すべきテキストを複数のブロックに分割して送信す
る場合に、前記２つの制御キャラクタＥＴＢ、、ＥＴＢ
、のいずれががブロックの先頭に付加されると、該ブロ
ック以降に１つ以上のブロックが後続することを示す。

なお、制御キャラクタＥＴＢ、が付加されたブロックは
、偶１番目のブロックであることを示し、制御キャラク
タＥＴＢ。

が付加されたブロックは、奇数番目のブロックであるこ
とを示す。前記２つの制御キャラクタＥＴＸ、、ＥＴＸ
、ａ＞いｆれがが先頭に付加されたブロックは、分割さ
れたテキストが該プぴツクで終了することを示す、なお
、制御キャラクタＥＴＸ０が付加されたブロックは、偶
数番口のブロックであることを示し、制御キャラクタＥ
ＴＸ、が付加されたブロックは、奇数番目のブロックで
あることを示す。

上述した４１！１０の制御キャラクタＥＴＩ３．．ＥＴ
Ｂ、、ＥＴＸＯ，ＥＴＸ、の各ビット構成を次の第１表
に示す。

（以下余白） ＰＪｉ表 なお、第４ビツト「Ｄ３」〜ｒ５８ビット　「０丁」の
５ビツトで構成されるキャラクタ数判別フード６２は、
テキスト２９に含まれるデータキャラクタ２８の数を「
１」〜「３２」まで示すことがでさる。

また、制御キャラクタの一種として、２つの応答信号Ａ
ＣＫ、ＮＡＫが用いられる。応答信号ＡＣＫは、肯定応
答キャラクタであり、電文を正規な状態で受信したとき
に送信されるものであり、応答信号ＮＡＫは、否定応答
キャラクタであり、電文を正規な状態で受信できなかっ
たときに送信されるものである。これら２つの応答信号
ＡＣＫ。

ＮＡＫのビット構成を次の第２表に示す。

第　　２　　表 第６図は、主装置２と端末装置ｉ３との間のデータの送
受信状態を説明するための俣式図である。

同図（１）を参照して、送信側（１装ｒ１１２および端
末装置３のいずれであってもよい）におり・で、受信側
（送信側か１装ｒａ２であるときは任意の端末ｉ！ｃｒ
ａ３、送信側が端末装ｒ！１３であれば主装置２　）に
対して送信要求があり、かつ送（３情報を！！！数のブ
ロックに分割して送信したい場合には、先頭に制御キャ
ラクタＥ　Ｔ　Ｉ３１（Ｅ　Ｔ　Ｂ　ｏ）が付加された
電文Ａが受信側に対して送信される。

前記電文Ａを正規の状態で受信した受信側では、これに
対応して応答信号ＡＣＫを２回続けて送信側に送信する
。なお、応答信号Ａ　ＣＫを２回続けて送信するのは、
ｒｊＳ１番目の応答信号ＡＣＫが転送エラーを起こして
もＰＩＳ２番目の応答信９ＡＣＫによって認識すること
ができるようにするためである。

前記２つの応答信号ＡＣＫを受信した送信側は、重工電
文Ａが正規な状態で受信側に受信されたことが認識され
る。この後に送信側からは、制御キャラクタＥ　Ｔ　Ｂ
　、（Ｅ　Ｔ　Ｂ　、）が付加された電文Ｂが受信側へ
伝送され、これを正規な状態で受信した受信側は、２つ
の応答信号ＡＣＫを伝送する。このようにして複数のブ
ロックに分割された送信情報が順次送信側から受信側へ
送ａされる。

送信側において、前記複数のブロックに分割された送イ
３情報の最後のブロックを送信する際には、制御キャラ
クタＥ　Ｔ　Ｘ　、（Ｅ　Ｔ　Ｘ　ｏ）が付加された電
文Ｃが送信される。これを正規な状態で受信した受信側
が２つの応答信号ＡＣＫを送信することによって、送イ
ゴ側の前記一連の送信情報の送信が終了する。この後に
、受信側において、たとえば１ブロツクから成る送信情
報を送信側に対して送信したい場合には、制御キャラク
タＥＴＸ、が付加された電文りが送信側に対しで送信さ
れる。これを正規な状態で受信した送信側は、応答信号
ＡＣＫを２回続けて受信側に送信し、これによって受信
側から送信側への電文の送信が完了する。

同図（２）を参照して、否定応答の場合について説明す
る。たとえば制御キャラクタ　ＥＴＢ、が付加された電
文Ａが送信側から受信側へ送信された場合において、受
信側が正規な状態で受信できないときには、前述したよ
うに応答信号ＮＡＫが送信側に送信される。受信側は正
規な状態で受信できない場合とは、たとえばパリティエ
ラーが発生した場合、あるいは＄３図に示される電文形
式において７レーミングエラーが発生した場合などであ
る。

前記応答信号ＮＡＫを受信した送信側では、前記電文Ａ
が正規な状態で受信されなかったと１０断され、前記電
文Ａと同一の電文Ａを続けて３回送信する。同図（２）
は、３回続けて送信された電文Ａが総て受信側」こおい
て正規な状態で受信されなかった場合を示す。なお、こ
のように３回続けて同一電文Ａが送信される途中で、受
信側が前記電文Ａを正規な状態で受信した場合には、直
ちに受信側は応答信号ＡＣＫを送信し、この後に同図（
１）に示される正規な状態のデータの送受信が行なわれ
る。

送信側および受信側の双方において、電文送信後に、た
とえば５００　ｍ５ｅｃの間２つの応３信号ＡＣＫ、Ｎ
ＡＫのいずれも受信されなかった場合には、同一の電文
がさらに２回続けて送信される。

ここで注目すべきは、送信側および受信側において送（
１すべき電文が、最小３キヤラクタ　（３バイ））？＋
１戒で実現されることである。すなわち、電文の始まり
を示す制御キャラクタ２７には、該制御キャラクタの種
類を示すキャラクタｔｌＪ別コード６１およびテキスト
２９に含まれるデータキャラクタ２８の数を示すキャラ
クタ判別コード６２が含まれ、これら２つのキャラクタ
＋１何別コードおよびキャラクタ数判別コードが８ビツ
ト構成、すなわち、１つの制御キャラクタ（１バイト）
で示すことができる。また、テキスト２９は、最小１キ
ヤラクタのデータキャラクタ２８によって構成すること
ができる。

このように送信すべき最小電文は、制御キャラクタ２７
と、１つのデータキャラクタ２８がら構成されるテキス
ト２つと、面上水平パリティキャラクタ３０とから成る
３キヤラクタ構成で実現することができる。さらに、肯
定応答および否定応答を示す応答信号ＡＣＫｒＮＡＫを
、それぞれ１キヤラクタ（１バイト）ｈ１戒で実現する
ようにした。

したがって、本実施例の通（ｉシステム１においては、
伝送すべさテ゛−タ（テキスト２９）以外の通イゴ用コ
ード数を格段に抑制することができる。これによって、
通信時間を格段に短縮することができ、高速のボーレイ
トを用いることなく、データ転送効率を向上させること
ができる。

第７図は、主装置２と端末装置３との双方から送信され
た電文が重なった場合におけるデータの送受信状態を説
明するための模式面である。この通（＝システム１は、
フンテンション方式を採坩しており、たとえば土製ｒａ
２の送信動作時において、任意の端末装５！（以下、応
答端末装置３ａと称する）から主装置２に対して電文が
送信される場合力Ｃ想定される。すなわち、土製（ｉ！
２が応答端末装ｒａ３ａに対して送イゴ要求が発生した
とき、および応答端末装置３ａに対して送信実行中に、
該土製ｆ１２が応答端末１置３ａから送信された電文を
受信する場合が想定される。このような場合には、主装
置２は直ちに送信動作を停止しで、応答端末装置３ａか
らの電文を受信するようにする。

第７図を参照して、主装置２が電文Ａ（制御キャラクタ
　ＥＴＢ、が付加される）を送信中に応答端末装置３ａ
から電文Ｆ（制御キャラクタＥＴＢ、が付加される）を
受信した場合を想定してデータの送受信状態について説
明する。このような場合には、主装置２は、前記電文Ｆ
の制御キャラクタＥＴＢ、を受信すると同時に電文Ａの
送信を停止して、応答端末装ｒ！１３　ａからの電文Ｆ
を受信するようにする。前記電文Ｆを正規な状態で受信
した主￥装置２は、直ちに応３信号Ａ、　ＣＫを応３端
末装置３ａに送信する。

この後に、たとえば主装置２から前記電文Ａが送信され
ても応８ｊｌ末ｌｉｔ　ｆｉｌ　３　ａはこれをＭ視す
る。

すなわち、応答端末装置３ａは、最後のブロックの電文
Ｇ（制御キャラクタＥＴＸ、（ＥＴＸ、）が°付加され
る）を送信するまでは、応答信号ＡＣＫ。

ＮＡＫのいずれがのみを受信するようにして、それ以外
の電文は無視する。主Ｒｉ！２は、前記最後の電文Ｇを
受信して応答信号ＡＣＫを送信した後に、前記電文Ａを
送信すると、該電文Ａの送（、Ｔ中に応３端末装ｆｆｌ
　３　ａからの電文送（ｉがなければ、該電文Ａが応答
端末装置３ａに受信される。

第８Ａ図、ＰＩＳ８Ｂ図、第８ｃ図は、土製ｒ！１２１
１１＋１のデータの送受信に関連する動作を説明するた
めの７ａ−チャートである。第８Ａ図を参照しで、該通
信システム１の電源投入後、ステップｎ１において応答
端末装ｒＩｉ３ａに対して送信すべ！電文があるかどう
がが判断され、否定であればステップ１１２　　に進み
、肯定であればステップ１１３　　に進む。

ステップｎ２においては、応答端末装ｒ！１３　ａがら
の電文が受信されたがどうがが判断される。さらに詳し
くは、応答端末装置３ａがらの電文に付加された＄ＩＩ
御キャラクタが受信されたかどうがが判断され、否定で
あればステップｎ　１　　に戻り、肯定であれば第８Ｃ
図のステップ１１に進む。

ステップ１１３においては、前記ステップｎ２と同トｐ
な判断が行なわれ、否定であれば１８Ｂ図のステップ１
１に進み、肯定であればステップｎ４　に進、む。ステ
ップｎ４　　においては、送信動作を停止して、前記ス
テップｗ１に進む。

第８Ｂ図を参照して、ステップ！１においては、送信す
べき電文の送信が開始されると同時に、後述される２つ
のリトライカウンタＲ２，Ｒ３がリセットされる。

ステ・／プ１２においては、前記ステップｎ２　　と同
様な判断が行なわれ、否定であればステップ！３に進み
、ｔデ定であればステップ！４に進んで、送信動作が停
止され、ステップｍｌに進む。

ステ・／プ！３においては、前記ステップｎ１　　にお
いて開始された電文送信動作が終了したかどうかが判断
され、終了していなければステップ１２に戻り、終了す
ればステップＪ！５に進む、この上うにステップ１２お
よびステップＪ！３のｆ１断ステップを設けることによ
って、主波ｒ！１２は、電文送信中において応３端末装
置３ａがらの電文を受信すると、直ちに送信動作を停止
する。

ステップＩ　５においては、１ブロツクの電文の送イゴ
が完了したので、後述されるタイマＴ　Ｍ　２が起動さ
れ、ステップガロにおいて、前記タイマＴＭ２に予め設
定された限時時間Ｔ２　　（本実施例においては５００
　ｍ５ｅｃ）が経過したがどうががｆり断３ｔｔ６゜限
時時間Ｔ２以内であれば、ステップノ９に進み、限時時
間Ｔ２を遁えていればステップノアに進む。

ステップノ９においては、前記入テンプｎ２　　と同様
な判断が行なわれ、肯定であればステップｍ１に進み、
否定であればステップ！１０に進む。

ステップ！１０において、前記応答端末装置３ａからの
応答信号ＡＣＫが受信されがどぅがが判断され、肯定で
あればステップ！１１に進んで、主装置２において、前
記電文が応答端末装置３ａで正規な状態で受信されたこ
とが認識される。

ステップ！１０において否定であればステップ、５１２
に進み、前記応答端末装置３ａからの応答信号ＮＡＫが
受信されたかどうかが判断される。

否定であれば前記ステップノロに戻り、肯定であればス
テップノ１３に進む。

ステップ、５１３では、主装置２において前記電文が応
答端末装置ｉ３ａで正規な状態で受信されなかったこと
が認識される。これによって前記リトライ力・ンンタＲ
Ｔ２がインクリメントされ、ステップＪ！１４において
このリトライカウンタＲＴ２のカンウド値が「４」であ
るかどうかが’！’ＩＩ　Ｉｇｉされる。

否定であれば、すなわち応答端末装置３ａからの応答信
号ＮＡＫを受信した回数が４回未満であれば、前記ステ
ップ１１に戻り再び同一の電文が応答端末装置３ａに送
信される。

なお、前記ステップ１１２において否定の判断が下され
ると、主装置２内の中央制御部５においてエラー７ラグ
がセットされ、このエラー７？グがセットされると、ス
テップＪ！ｉに戻ってもリトライカウンタＲＴ２はリセ
ットされない。このエラー７ラグは、ステップＪｚ１０
で肯定の判断が下されるとリセットされる。

応３′４末装ｒ！１３　ａからの応答信号ＮＡＫを連続
４回受信すると、ステップノ１５に進んで、応答端末装
置３ａに対する電文の送信が不可能であることが認識さ
れる。なお、前記ステップ、ｅｌｌおよび、該ステップ
１１５以降の処理は、ステップｎ１に戻る。

前記ステップノロにおいて、タイマＴＭ２に設定された
限時時間Ｔ２を超えた場合、すなわち主波ｆｉ２におい
て、いずれのデータも受信されない状態が前記限時時間
Ｔ２以上続行した場合には、ステップノアに進み、リト
ライカウンタＲＴ３がインクリメントされる。

ステップ！８においては、前記リトライカウンタＲＴ３
のカンウド値が「３」であるがどうかが判断される。否
定であれば、すなわち前記限時時間Ｔ２内に主ｙ＆ｒ！
Ｉ２でいずれのデータも受信されない無応答状悠の発生
回数が３回未満であれば、前記ステップ！１に戻り同一
の電文が再び送信される。肯定であれば、すなわち前記
無応答状態の発生回数が３回になるとステップ、／１５
に進み、前記応答端末装ｒ！Ｌ３　ａに対する電文の送
信が不可能であると認識される。

なお、前記ステップＪ！６において否定の判断が下され
ると、１装ｒａ２内の中央制御部５においてエラー７ラ
グがセットされ、このエラー７ラグがセットされると、
ステップ！１に戻ってもリトライカウンタＲＴ３はリセ
ットされない、このエラーフラグは、該ステップノロで
肯定の判断が下されるとリセットされる。

第８Ｃ図を参照して、ステップｍ１においては、主装置
２において応３端末装置３ａから送信された電文の受信
動作が開始されるとともに、後述されるタイマＴ　Ｍ　
１およびリトライカウンタＲＴＩがリセットされる。前
記タイマＴＭＩにおいては、第１限時時間　ＴｌａＢよ
び第２限時時間Ｔｌｂが設定される。

前記第１限時時間Ｔｌａは、電文が複数のブロックに分
割されて受信される場合に、各ブロック間の経過時間を
計時する限時時間であり、第２限時時間Ｔｌｂは、各ブ
ロックを構成するキャラクタ間の経過時間を計時する限
時時間である。

ステップ輸２　においては、受信された電文の各ブロッ
ク間および各キャラクタ間のｆｌ過時間が前記第１およ
びｔＪＳ２限時時間Ｔｌａ、Ｔｌｂ内にあるかどうかが
判断され、否定であればステップ＋ｆｉ７に進み、肯定
であればステップ帥３　に進む。ステップｍ７　　では
、主装置２において応答端末装ｒａ３ａとのデータの送
受信が不可能であるとｔｑ断され、これ以降の処理は前
記ステップｎ１　　に戻る。

ステップ１３　　においでは、受信された電文において
パリティエラー、奇偶エラー、７レーミングエラーが発
生しているかどうかが判断され、肯定であればステップ
ｍ４　　に進み、前記リトライカウンタＲＴＩがインク
リメントされる。

ステップ論５　においては、リトライカウンタＲＴ１の
カンウド値が「４」であるかどうかが判断され、リトラ
イカウンタＲＴＩのカンウド値が「４」未満であればス
テップｍ６　　に進んで、応答端末装ｊｉｉ　３　ａに
対して応答信号ＮＡＫを送信する。これ以降の処理は前
記ステップｎ１　　に戻る。前記リトライカウンタＲＴ
Ｉのカラン）　（ａｒ４　Ｊｌ二なると、応答端末装置
３ａとのデータの送受信が不可能であることが認識され
る。

ステップ伯３　において、受信された電文にいずれのエ
ラーも発生していなければ、ステップｍ８に進んで、最
後のブロックであることを示す制御キャラクタＥＴＸが
付加されているかどうかが判断される。否定であれば、
すなわち途中のブロックであることを示す制御キャラク
タＥＴＢが付加されていれば、ステップＩ９に進む。

ステップｍ９　　においては、該受信電文を中央制御部
５内のデータ記憶部２３内に格納した後に、ステップｍ
ｌｏにおいて応答端末ｆｃ　ｒ１１３　ａに対して応答
信号ＡＣＫを送信する。これ以降の処理は、ステップａ
＋１　　に戻り、後続するブロックの受信が開始される
。

ステ・７１糟８　においで、該受Ｍ電文に最後のブロッ
クであることを示す制御キャラクタＥＴＸが付加されて
いれば、ステップ１１１１　　に進んで、該受信電文を
前記データ記憶部２３に格納した後に、ステップｍ１２
において応答端末装置３ａに対して応答信号ＡＣＫを送
信する。これ以降の処理はステップｎ１に戻る。

このように主ｖ装置２は、たとえ送信実行中であっても
、任意の端末装置３からの電文を受信すると、直ちに送
信を停止して前記電文の受信を開始する。

したがって端末装ｒ！１３は、いずれのタイミングにお
いても主装置２に対して電文を送信することが可能とな
る。このように１装ｒ！１２および端末装置３の双方か
ら送信された電文が重なっても、常に端末装ｒａ３を優
先させる優先権を端末１１ｉ１３側に付与することによ
りで、半２ｆｉ通信方式の該通信システム１を全２重的
に使用することが可能となる。

さらに、端末ｙ！ｃ置装側に前記優先権を付与すること
によって、従来技術の項で述べたようなタイマ管理によ
る再送制御処理を省くことができる。

また前記全２重的な使用の実現によって、送信権を得る
ためのプロトフル制御処理も省くことができる。したが
って、前述したタイマＷ埋による再送制御処理および送
信権を得るためのプロトコル＄ＩＪ御処理などを実行す
る回路摺成を省くことができ、通信システム１の回路構
成も簡略化される。

次に、この通信システム１の電源投入時における端末装
置３の動作状態監視方式について説明する。

各端末Ｖｃｒ！１３には、１つまたは複数のデバイス１
４が接続されている。この通信システム１においては、
各端末装置３に接続されているデバイス１４の種類を主
装置２が認識するために、デバイス認識動作が実行され
る。

デバイス認識動作は、該通信システム１の電源投入後に
実行され、各端末装置３は前記デバイス認識動作の実行
が終了しない限り、それぞれの動作を開始することはで
きない。このデバイス認識動作は、主波ｒ！１２がら端
末装置３に対して、接続されるデバイス１４の種類を読
取るデバイス認識コマンドが送信され、このデバイス認
識コマンドを受信した端末装置３が、主装置２に対して
該端末装置３に接続されるデバイス１４の種類を示す情
報を含む応答情報を送信することによって実現される。

ＰＩＳ９図は、前記デバイス認識コマンドおよび応答情
報の一形式を示す図である。同ＩＺ（１）に示されるデ
バイス認識コマンド４４の電文形式は、制御キャラクタ
２７と、該電文がデバイス認識コマンドであることを示
すコマンドキャラクタ４５と、前記水平パリティキャラ
クタ３０とから成る３キヤラクタ構成を有する。

同図（２）に示される応答情報４６の電文形式は、制御
キャラクタ２７と、該電文が応答情報であることを示す
応答キャラクタ４７と、複数のデータキャラクタ２８と
、前記水平パリティＡヤラクタ３０とから構成される。

前記複数のデータキャラクタ２８には、該端末装ｒａ３
に接続されるデバイス１４の数を示すデータキャラクタ
Ｊｊよび譲端末装５！３に接続されるデバイス１４のｎ
類を示すデータキャラクタが含まれる。

第１０図は、主装置！！２におけるデバイスＨ識動作処
理を示す７０−チャートである。

ステップｎ１　　においては、電源投入時などにおいて
本通信システム１がリセットされる。この後に、ステッ
プｎ２　　において前記デバイス識別コマンＩ′４４が
全端末装置３のうちから予め定められた端末装置３（以
下、対象端末装置３ｂと称する）に対応するチャンネル
から送出される。

ステップｎ３においては、対象端末装置ｉ３ｂがら応答
情報４６が送られて（るまで待機して、応答情報４６を
受信すると、ステップ口４　において前記応答情報４６
を中央制御部５内に格納する。

ステップｎ５においては、主装置２側において。

対象端末装置ｉ３ｂと主装置２とが接続されるチャンネ
ルの接続モードが前記応答情報４６に基づいて設定され
る。すなわち、主！［２は、前記応答情報４６に基づい
て対象端末Ｈ置３ｂに接続されるデバイスの数およＶ種
類を認識することがでさ、これに対応して該対象端末装
置３ｂと接続されるチャンネルの接続モードが設定され
る。

上述したステップ０２〜ステツプｎ５の処理は、各端末
装（ｌ！３が接続される各チャンネル毎に順次実行され
、各チャンネル毎にそれぞれ対応する接続モードが設定
される。なお、端末装置３においてデバイス１４が接続
されていない場合、および主装置２に応答情報４６が返
送されない場合にはこれに対応するチャンネルはマスク
される。

ｆｊＳ１１図は、各端末装（！！３における自己診断シ
ステムの処理を示す７０−チャートである。

ステップＪ！１おいては、該通信システム１の電源投入
時などにおいてリセットされる。この後に、ステップ１
２において主装置２がらデバイス識別コマンド４４が送
られてくるまで待機し、デバイス識別コマンド４４を受
信すると、ステップ！３においで詐端末装置３の自己診
断システムによってイヤ或される応答情報４Ｇを主装置
２に対して送信して、ステップ！４において土１ｒａ２
からのコマンドを受信するコマンド受信モードに設定さ
れる。

このように通信システム１においては、該通信システム
１のＴｉ源投入時に主装置２から各端末装ｒａ３に対し
て、各端末ｖｃ置３に接続されるデバイス１４の種類を
確認するためのデバイス認識コマンド４４が順次送出さ
れ、各端末装置３からはこれに対応する応答情報４６が
返送される。これによって、各端末装置３に接続される
デバイス１４が主装置２において予め登録されている種
類のものであれば、各端末装ｒ！ｉ３を任意のチャンネ
ルに接続することが可能となる。

すなわち、接続されるデバイス１４が予め主装置２に登
録されていれば、？！ｒ端末に置３をいずれのチャンネ
ルに接続しても、主装置２は、各デバイス１４に対応す
る接続モードを設定することができ、これによって、ど
のようなデバイス１４をも制御することができる。した
がって、予め主装置２に登録されたデバイス１４を含む
各端末装置３は、主１ｒ！！２のいずれのチャンネルへ
も接続することが可能となる。これによって主装置２の
汎用性が格段に向上され、さらに主装置２の入力／出力
インター７エイス１５の端子の数を減少させることもで
きる。

第１２図は、端末装ｒａ３に接続されるデバイス１４が
印字装置である場合におけるデータの送受信状態を説明
するための模式図である。同図（１）を参照して、印字
装置が接続される端末装置ｍ３（以下、端末装置３ｐと
称する）に対して主装置２が印字動作を実行させる際に
おけるデータの送受信について説明する。

まず、主装置２が端末装置？ｆ３ｐに対して印字動作が
終了した旨の通知Ｐ３の返送を饗求するコマンドＰ１が
送信される。このコマンドＰ　１　ヲ受（ｆｆした端末
装置３ｐは、応答信号ＡＣＫを送信する。

これによって車装ｒ１１２は、印字装置２に印字させる
べき印字データＰ２を送信する。端末装置　３ｐは、前
記印字データＰ２を受信すると、応答信号ＡＣＫを送信
すると同時に直ちに印字動作を開始する。印字動作が終
了すると、これを示す旨の通知Ｐ３を車装ｒＩ１２に対
して送信する。これを受けて主！装置２が応答信号ＡＣ
Ｋを送信することによって一連の印字動作が終了する。

同図（２）を参照して、土′ｔｃｒ！１２が前記端末！
！置３ｐに対して印字用紙の有無を確認するために実行
されるデータの送受信について説明する。

まず、車装ｒ１１２から端末装置３ｐに対して印字用紙
の状態変化（印字ｍ紙の有無）の通知を許可するコマン
ドＰ４が送信される。端末装ｅ３ｐは、印字用紙の有無
を常時監視しており、応答信号ＡＣＫを送信した後に、
たとえば印字用紙がなくなると、これを直ちに検知して
印字用紙無しの通知Ｐ５を主装置２に送信する。これに
よって主装置２は、印字用紙が無いことを認識して応答
信号へ〇Ｋを送信する。これによって主装置２は、印字
装置に印字用紙が装填されるまで印字動作実行命令を停
止することができる。そこで、使用者が印字ｍ紙を装填
すると、端末装置３ｐは直ちにこれを検知してこの旨を
示す通知Ｐ６を主装置！！２に送信する。これによって
主装置２は、印字用紙が装填されたことを認知して応答
信号ＡＣＫを送信する。

次に、各端末装置３に接続されるデバイス１４のいずれ
かにおいて異常動作が発生した場合において、このデバ
イス１４をリセットする制御方式について説明する。

第１３図は、デバイス１４のリセット端子を実現するた
めの構成を示す回路図である。各デバイス１４には、そ
の動作を制御するデバイスコントローラ５０が含まれる
。端末装Ｆ１３の制御部１１から伝送されるデータは、
データ伝送ラインノ２を介してインバータ５１に与えら
れ、インバータ５１の出力は、デバイスコントローラ５
０のデータ入力端子りに入力される。前記データ伝送ラ
イン！２は、抵抗Ｒ１を介してデバイスコントローラ５
０のリセット端子Ｒに接続される。

この抵抗Ｒ１と前記リセット端子Ｒとの間の接続点５２
には、電源５３の電源電圧＋Ｖｃｃ（約＋５Ｖ）が抵抗
Ｒ２を介して印加され、この接続点５２の前記抵抗Ｒ２
と反対側には、コンデンサＣ１の一方電極が接続される
。このコンデンサＣ１の他方電極は接地される。なお、
このコンデンサＣ１および前記２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２を
含んで識別手段である積分回路５５がｖｔｒＬされる。

第１４図は、主装置２と端末装置３との間で伝送される
データの信号波形を示す波形図である。

一般に、伝送される信号Ｓは、信号パルス５６が連続す
るデータ期間ＴＤと、信号パルス１６が存在しない休止
期間ＴＰとから成る。なお、本通信システム１において
は、休止期間Ｔ　Ｐ　ｌ！　Ｈレベルである。データ期
間ＴＤにおける立下り期間ＴＬについて、その最艮朋間
Ｔ　ｌ１ａｘＢよＶ最短期間Ｔｌｌ１ｎの大ささは予め
固定されており、これらの間には次のｒｊＳ１式の関係
が設定される。

Ｔｗｉｎ≦ＴＬ≦Ｔｏ＋ａｘ−（１） 同図（１）に示されるような信号Ｓが主装置２から端末
ｖｃ置３の制御部１１を介してデバイス１４に怪えられ
ると、前記積分回路５５の接続、ｃ！５２においては、
同図（２）に示される出力波形Ｊ！３が得られる。すな
わち、前記休止期間ＴＰにおいては、コンデンサＣ１は
電源電圧Ｖｃｅによって充電され、かつ制御部１１の出
力はＩ−Ｉレベルであるので、常にＨレベルに保たれる
。またデータ期間ＴＤにおいては、各立下り期間ＴＬに
おいてコンデンサＣ１の放電が開始されるけれども、前
記接続点５２の電圧レベルは直ちにＬレベルとはならな
い、すなわち、抵抗Ｒ，Ｒ２およびコンデンサＣ１によ
って定められる時定数は、前記立下り期間ＴＬが最長期
間Ｔ艶ａｘの間継続してもコンデンサＣ１の放電が完了
しない程度に設定される。

したがって通常のデータ期間ＴＤおよび休止期間ＴＰを
含む信号Ｓがデバイス１４に入力されても、前記接続点
５２の電位はＬレベルとはならない。したがって、この
ような信号Ｓが入力されても、デバイスコントローラ５
０のリセット端子ＲはＬレベルとはならず、該デバイス
コントローラ５０はリセットされる。

そこで、前記コンデンサＣ１の放電が完了するに充分な
期間だけＬレベルにある信号をリセット信号Ｒｅとして
入力することによって、デバイスコントローラ５０をリ
セットすることができる。

すなわち、このようなリセット信号Ｒｅを該デバイス１
４に入力すると、コンデンサＣ１が放電して前記接続点
５２の電位がＬレベルとなる。したがって、デバイスコ
ントローラ５０のリセット端子Ｒの電位がＬレベルとな
り、該デバイスコントローラ５０をリセットすることが
できる。

この通信システム１に接続される複数のデバイス１４の
うち、ある特定のデバイス１４が異常動作を起こした場
合には、この特定デバイス１４が接続される端末装置３
における自己診断システムによってこれを検知すること
ができる。なお、特定デバイス１４が異常動作を起こす
場合とは、たとえば前記特定デバイス１４が印字装置で
ある場合における印字用紙の紙詰まりなどのことである
。

特定デバイス１４が接続される特定端末′！！ｃｒａ３
は、特定デバイス１４の異常動作が発生した旨の信号を
主装置１ｉ２に送出する。主装置−２は、直ちに前記リ
セット信号Ｒｅを前記特定デバイス１４に対して送出す
るようにする。これによって他のデバイス１４をリセッ
トすることなく、前記特定デバイス１４のみをリセット
することが可能となる。

このように本通信システム１に接続されるデバイス１４
のうちの特定デバイス１４が異常動作を起こすと、この
特定デバイス１４以外のデバイス１４の動作を中断させ
ることな（前記特定デバイス１４のみをリセットするこ
とができる。またこのようなリセット制御方式において
は、電源の投入／遮断、あるいはスイッチング手段の導
通／遮断動作によることなく、プログラム制御のみによ
って実現することができるので、繰作性が格段に向上さ
れる。なお、本通償システム１の電ｆｉ遮断時において
は、前記リセット信号Ｒｅと同様な態様を有するブレイ
ク信号を全デバイス１４に対して送出することによって
これら全てのデバイスト１をリセットすることができる
。

また、特定デバイス１４のリセット動作は主装置ｌ！２
によって行なわれるので、この特定デバイス１４に対し
て主ｖ装置２がデータの伝送中に譲特定デバイス１４を
リセットする際には、リセ・ント動作の実行は、前記デ
ータ伝送動作に同期した希望するタイミングに行なうこ
とが可能である。したがってリセット前に伝送していた
データをリセット解除後においても、ｍｂｔして伝送す
ることが可能となり、リセット前後における継続性が保
持でさる。

効　　果 以上のよう１こ本発明１こｆ、Ｌぼ、端末装ｒ！Ｌｉ１
ＩＩＩはいずれのタイミングにおいてもデータを伝送す
ることが可能となる。またこのようなデータ伝送方式を
実現するためには新たな回路植成を設けることなく、さ
らに従来技術の項で述べたようなタイマｆｆ埋による再
送制御処理および送信権を得るためのプロトコル制御処
理なども省略することができ、通信プロトコルを簡略化
することができる。

・ｔ、図面ノＦｌ！　ＬＪ’−な説明 第１図は本発明の一天施例に泪いられる通信システム１
の電気的構成を示すブロック図、第２図は、１装ｒａ２
の中央制御部５の電気的構成を示すブロック図、第３図
は本通信システム１１こ用いられる電文の一形式を示す
図、第４図はデータキャラクタ２８の一形式を示す図、
第５図は制御キャラクタ２７の一形式を示す図、第６図
は主装置２と端末装：ａ３との間におけるデータの送受
信状態を説明するための図、第７図は主装置２と端末装
ｒ１１３との双方から送出された電文が重なった場合の
データの送受信状態を説明するための図、第８Ａ図、！
￥ＳａＢ図および第８Ｃ図は本通化システム１の電源投
入後における１装（ｉ！２側のデータの送受信に関連す
る動イヤを説明するための７０−チャート、第９図は主
装置２から端末装置３に送出されるデバイス認識コマン
ド４４および端末装置１３から主装置ｉ２に送出される
応答信号４６の一形式例を示す図、第１０図は主装置２
におけるデ／でイ入認識動作を説明するｒこめの７０−
チャート、第１１図は端末ｙＩｃ置３の自己診断システ
ムを説明するための７０−チャー）、Ｐｔ５１２図はデ
バイス１４が印字！置である場合における主装置２と端
末装置３ｐとのデータの送受信状態を説明するためノ図
、第１３図はデバイス１４のリセット前後を実現するた
めの電気的構成を示す回路図、第１４図は本通信システ
ム１においで伝送されるデータの信号状態を示すタイミ
ングチャートである。

１・・・通信システム、２・・・主装置、３・・・端末
装置、５・・・中央制御部、６，１２・・・受信バッフ
Ｔ、７，１３・・・送信バッフＴ、８・・・回線制御部
、９，１４・・・デバイス、１１・・・制′ＩＪＥ部、
１５，１６・・・入力／出力インター７エイス、２１・
・・コントローラ、２２・・・固定メモリ、２３・・・
データ記憶部、２４・・・計時部、２５・・・計数部、
２７・・・制御キャラクタ、５０・・・デバイスコント
ローラ、５５・・・積分回路、Ｃ１・・・コンデンサ、
Ｒ１、Ｒ２・・・抵抗代理人　　弁理士　回教　圭一部 ２４２図 Ｎ３図 ！５　図 第６図 第７図 第８Ｃ図 第９図 Ｎ１０図 Ｎ１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主装置と端末装置との間でデータ伝送を行なうデータ伝
   送方式であって、 主装置側において、該主装置の送信動作時に、端末装置
   からのデータを受信した場合には、直ちに送信動作を中
   止して、前記端末装置からのデータを受信するようにし
   たことを特徴とするデータ伝送方式。