CN111245635B - 具有主从设备的系统及其从设备的id号设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，公开了一种具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法。通过本发明的具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法，系统包括的主设备可以自动按照多个从设备的级联顺序依次设置每个从设备的ID号。安装或更换从设备时，无需用户手动对从设备进行区分设置，因此，可以极大提高用户安装或更换从设备的便利性，并且避免由于用户手动对从设备进行区分设置导致的设置错误，改善了相关技术的系统所存在安装、更换从设备时所存在的操作繁琐、容易出错的问题。由于可以直接在最后一个已有的从设备后级联新的从设备，因此方便扩充。并且本发明的从设备上无需设置拨码开关，降低了从设备的成本以及电路的复杂程度。

Description

具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法。

背景技术

现有技术中，在一些复印机、打印机、打印扫描盖章一体机等介质处理系统以及快递柜、物料柜等储物系统中，包括主设备和多个从设备，主设备被设置为可以向多个从设备发送控制命令以及接收多个从设备发送的应答命令。比如，在一种介质处理系统中，包括作为主设备的介质处理装置和多个作为从设备的纸盒，每个纸盒用于容纳一种类型的介质，该介质可以为纸张或者票据，纸盒包括用于输出介质的开口，介质处理装置包括用于输送介质的输送通道，纸盒的开口与介质处理装置的输送通道的入口连通，纸盒中容纳的介质可以经由纸盒的开口进入介质处理装置的输送通道，介质处理装置和每个纸盒均通信连接，每个纸盒基于接收的介质处理装置发送的介质请求命令向介质处理装置输送介质；又比如，在一种物料柜中，包括作为主设备的主柜和多个作为从设备的副柜，每个副柜包括多个储物箱，每个储物箱用于存储一种类型的物料，主柜和每个副柜均通信连接，每个副柜基于接收到的主柜发送的开门请求命令打开对应储物箱的箱门，并向主柜发送每个储物箱的状态。

在上述的具有主从设备的系统中，主设备需要为每个从设备设置唯一的识别号(Identification number，以下简称为ID号)，系统工作时，主设备基于每个从设备的ID号向该从设备发送控制命令以及识别从设备发送的应答命令。相关技术公开了一种具有主从设备的系统，主设备包括主控制板，每个从设备均包括子控制板和拨码开关，拨码开关通过多个输入接口与从设备的子控制板连接，子控制板通过通信线与主控制板通信连接，用户为主设备安装从设备时，手动将多个从设备的拨码开关设置为不同的状态，系统初始化时，每个子控制板检测对应的拨码开关的状态并将该状态发送至主控制板，主控制板根据每个从设备的拨码开关的状态设置每个从设备的ID号。

相关技术的系统中，主设备根据从设备的拨码开关的状态设置从设备的ID号，发明人发现，相关技术的系统存在下述问题：首先，当为主设备安装从设备时，用户需要手动将多个从设备的拨码开关设置为不同的状态，当更换从设备时，用户在安装新的从设备之前需要手动将该从设备的拨码开关的状态设置为与其他从设备的拨码开关的状态不同，因此，安装及更换从设备的操作比较繁琐且容易出错；其次，从设备一旦出厂后，其包括的拨码开关的位数即是确定的，因此，该拨码开关所能表示的状态的个数也是确定的，比如，对于两位拨码开关，其通过两个输入接口与从设备的子控制板连接，该拨码开关仅能表示“00”、“01”、“10”和“11”四个状态，这时候，主设备最多只能安装四个从设备，这就造成主设备可以安装的从设备的最大数量受从设备的拨码开关的限制，主设备包括的从设备的数量不能随意扩充；再者，当系统包括的从设备的数量增加时，随着从设备数量的增加，除了从设备上设置的拨码开关的位数需要增加外，从设备的子控制板与拨码开关连接的输入接口也需要增加，这将导致从设备的制造成本的增加，并且从设备的子控制板的电路也会更加复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法，以缓解相关技术的系统所存在的从设备安装、更换不便且容易出错、从设备的数量不能随意扩充且从设备成本较高、电路复杂的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种具有主从设备的系统，该系统包括主设备和多个从设备，主设备被设置为可以向多个从设备发送第一命令以及接收多个从设备发送的第二命令，主设备包括主控制器、主状态输出接口以及主通信接口，主控制器分别与主状态输出接口、主通信接口电连接，从设备包括子控制器、状态输入接口、子状态输出接口以及子通信接口，子控制器分别与状态输入接口、子状态输出接口以及子通信接口电连接，子控制器包括状态输入端，子控制器通过状态输入端与状态输入接口电连接，子通信接口与主通信接口电连接，多个从设备中至少包括第一从设备和第二从设备，第一从设备的状态输入接口与主设备的主状态输出接口电连接，第一从设备的子状态输出接口与第二从设备的状态输入接口电连接。

进一步的，主控制器被设置为控制主状态输出接口向第一从设备发送状态设置信号，以及控制主通信接口向多个从设备广播发送包含唯一的ID号的标识设置命令，其中，第一从设备的状态输入端在第一从设备接收到状态设置信号后被设置为预设状态；

第一从设备的子控制器被设置为在接收到标识设置命令后，检测第一从设备的状态输入端是否已被设置为预设状态且第一从设备的ID号是否已被设置为有效值，当检测到第一从设备的状态输入端已被设置为预设状态且第一从设备的ID号未被设置为有效值时，将第一从设备的ID号设置为标识设置命令中包含的ID号，并控制第一从设备的子状态输出接口向第二从设备发送状态设置信号，其中，第二从设备的状态输入端在第二从设备接收到状态设置信号后被设置为预设状态；

第二从设备的子控制器被设置为在接收到标识设置命令后，检测第二从设备的状态输入端是否已被设置为预设状态且第二从设备的ID号是否已被设置为有效值，当检测到第二从设备的状态输入端已被设置为预设状态且第二从设备的ID号未被设置为有效值时，将第二从设备的ID号设置为标识设置命令中包含的ID号，并控制第二从设备的子状态输出接口输出状态设置信号。

进一步的，第一从设备的子控制器还被设置为在将第一从设备的ID号设置为标识设置命令中包含的ID号后，控制第一从设备的子通信接口向主设备发送包含第一从设备的ID号的应答命令；

第二从设备的子控制器还被设置为在将第二从设备的ID号设置为标识设置命令中包含的ID号后，控制第二从设备的子通信接口向主设备发送包含第二从设备的ID 号的应答命令；

主控制器还被设置为在控制主通信接口向多个从设备广播发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令后，检测主通信接口是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令，在检测到主通信接口接收到包含该唯一的ID号的应答命令后，控制主通信接口向多个从设备广播发送包含另一个唯一的ID号的标识设置命令。

进一步的，主控制器还被设置为在控制主通信接口向多个从设备广播发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令之后，控制主通信接口发送包含唯一的ID号的查询命令；

第一从设备的子控制器在接收到包含第一从设备的ID号的查询命令后，控制第一从设备的子通信接口向主设备发送包含第一从设备的ID号的应答命令；

第二从设备的子控制器在接收到包含第二从设备的ID号的查询命令后，控制第二从设备的子通信接口向主设备发送包含第二从设备的ID号的应答命令。

进一步的，主控制器被设置为判断自发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第一预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令，当判定第一预设时间内接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，主控制器控制主通信接口向多个从设备广播发送包含另一个唯一的ID号的标识设置命令；主控制器还被设置为当判定第一预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，判定多个从设备的 ID号均已被设置为一个唯一的ID号。

进一步的，主控制器还被设置为判断自发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第二预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令，当判定第二预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，将记录的设置次数加1，并判断设置次数是否达到预设值，当判定设置次数没有达到预设值时，控制主通信接口再次向多个从设备广播发送包括该唯一的ID号的标识设置命令。

进一步的，标识设置命令中还包含广播发送的标识。

进一步的，主控制器包括命令输出端、应答输入端和主状态输出端，命令输出端和主通信接口电连接，二者之间形成第一命令的输出通道，应答输入端和主通信接口电连接，二者之间形成第二命令的输入通道，主状态输出端和主状态输出接口电连接，二者之间形成状态设置信号的输出通道，其中，第一命令为由主设备发送至从设备的命令，第二命令为由从设备发送至主设备的命令；

子控制器还包括命令输入端、应答输出端和子状态输出端，命令输入端和子通信接口电连接，二者之间形成第一命令的输入通道，应答输出端和子通信接口电连接，二者之间形成第二命令的输出通道，状态输入端和状态输入接口电连接，二者之间形成状态设置信号的输入通道，子状态输出端和子状态输出接口电连接，二者之间形成状态设置信号的输出通道。

进一步的，该系统为介质处理系统，主设备为介质处理装置，从设备为纸盒；或者，该系统为储物柜，主设备为主柜，从设备为副柜。

一种从设备的ID号设置方法，应用于具有主从设备的系统，该系统包括主设备和多个从设备，主设备被设置为可以向多个从设备发送第一命令以及接收多个从设备发送的第二命令，其特征在于，主设备包括主状态输出接口和主通信接口，从设备包括状态输入端、子状态输出接口和子通信接口，子通信接口与主通信接口电连接，多个从设备中至少包括第一从设备和第二从设备，第一从设备的状态输入端与主设备的主状态输出接口电连接，第一从设备的子状态输出接口与第二从设备的状态输入端电连接，从设备的ID号设置方法包括：

主设备通过主状态输出接口向第一从设备发送状态设置信号，其中，第一从设备的状态输入端在接收到状态设置信号后被设置为预设状态；

主设备通过主通信接口向多个从设备广播发送包含唯一的第一ID号的标识设置命令；

第一从设备接收到包含第一ID号的标识设置命令后，检测其状态输入端是否已被设置为预设状态且其ID号是否已被设置为有效值，当检测到其状态输入端已被设置为预设状态且其ID号未被设置为有效值时，将第一从设备的ID号设置为第一ID 号；

第一从设备通过其子状态输出接口向第二从设备发送状态设置信号，并通过其子通信接口向主设备发送包含第一ID号的应答命令，其中，第二从设备的状态输入端在接收到状态设置信号后被设置为预设状态；

主设备接收到包含第一ID号的应答命令后，通过主通信接口向多个从设备广播发送包含唯一的第二ID号的标识设置命令；

第二从设备接收到包含第二ID号的标识设置命令后，检测第二从设备的状态输入端是否已被设置为预设状态且第二从设备的ID号是否已被设置为有效值，当检测到第二从设备的状态输入端已被设置为预设状态且第二从设备的ID号未被设置为有效值时，将第二从设备的ID号设置为第二ID号；

第二从设备通过其子状态输出接口输出状态设置信号，并通过其子通信接口向主设备发送包含第二ID号的应答命令。

进一步的，主设备通过主通信接口向多个从设备广播发送包含唯一的ID号的标识设置命令之后，从设备的ID号设置方法还包括：

主设备通过主通信接口发送包含该唯一的ID号的查询命令；

被设置了该唯一的ID号的从设备根据主设备发送的查询命令发送包含该唯一的ID号的应答命令。

进一步的，被设置了该唯一的ID号的从设备根据主设备发送的查询命令发送包含该唯一的ID号的应答命令，包括：

从设备通过子通信接口接收到主设备发送的查询命令时，判断查询命令是否包含该从设备的ID号，当判定查询命令包含该从设备的ID号，该从设备向主设备发送包含该唯一的ID号的应答命令。

进一步的，从设备的ID号设置方法，包括：

主设备判断自发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第一预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令，当判定第一预设时间内接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，主设备通过主通信接口向多个从设备广播发送包含另一个唯一的ID号的标识设置命令；从设备的ID号设置方法还包括：当主设备判定第一预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，判定多个从设备的ID号均已被设置为一个唯一的ID号。

进一步的，从设备的ID号设置方法，包括：

主设备判断自发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第二预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令；

当判定自广播发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第二预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，将记录的设置次数加1；

判断设置次数是否达到预设值；

判定设置次数没有达到预设值时，主设备通过主通信接口再次向多个从设备广播发送包括该唯一的ID号的标识设置命令。

进一步的，包含第一ID号或第二ID号的标识设置命令中还包含广播发送的标识。

本发明实施例的有益效果是：

通过本发明实施例的具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法，系统包括的多个从设备可以依次被设置为预设状态，当一个从设备被设置为预设状态且该从设备的ID号未被设置为有效状态时，该从设备设置自身的ID号为主设备广播发送的 ID号，如此，当多个从设备级联后并与主设备连接时，主设备可以自动按照多个从设备的级联顺序依次设置每个从设备的ID号。当用户安装或更换从设备时，无需用户手动对从设备进行区分设置，因此，可以极大提高用户安装或更换从设备的便利性，并且可以避免由于用户手动对从设备进行区分设置导致的设置错误，提高系统工作的可靠性，改善了相关技术的系统所存在安装、更换从设备时所存在的操作繁琐、容易出错的问题；并且，当用户需要增加从设备的数量时，只需按照顺序将要增加的从设备与已安装的最后一个从设备级联即可，因此，用户可任意增加从设备的数量，改善了相关技术的系统所存在的从设备的数量不能随意扩充的问题；并且，通过本发明实施例的具有主从设备的系统及其从设备的ID号设置方法，从设备上无需设置拨码开关，节省了从设备的成本，降低了从设备电路的复杂程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的具有主从设备的系统的组成框图；

图2a是本发明实施例提供的一种具有主从设备的系统的结构示意图；

图2b是本发明实施例提供的另一种具有主从设备的系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的系统的主设备的主控制板的示意图；

图4是本发明实施例提供的系统的从设备的子控制板的示意图；

图5是本发明实施例提供的系统的主控制板与子控制板的硬件连接示意图；

图6是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第一种流程示意图；

图7是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第二种流程示意图；

图8是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第三种流程示意图；

图9是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第四种流程示意图；

图10是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第五种流程示意图。

图标：1-系统；2-主设备；3a-第一从设备；3b-第二从设备；3c-第三从设备；3d- 第四从设备；21-主控制板；211-主控制器；2111-命令输出端；2112-应答输入端；2113- 主状态输出端；212-主通信接口；213-主状态输出接口；22-输送通道；23-第一输送组件；24-打印机构；25-扫描机构；26-盖章机构；27-触摸显示屏；31-子控制板；311- 子控制器；3111-命令输入端；3112-应答输出端；3113-状态输入端；3114-子状态输出端；312-子通信接口；313-状态输入接口；314-子状态输出接口；32-储物箱；321-箱门。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1是本发明实施例提供的具有主从设备的系统的组成框图,如图所示，系统1包括主设备2和多个从设备，多个从设备中至少包括第一从设备和第二从设备，本实施例中，系统1包括第一从设备3a、第二从设备3b、第三从设备3c和第四从设备3d。每个从设备均与主设备2通信连接，主设备2可以通过通信接口同时向多个从设备发送第一命令以及接收每个从设备发送的第二命令。其中，第一命令为由主设备2发送至从设备的命令，第二命令为由从设备发送至主设备2的命令，第一命令可以为ID号广播命令、查询命令等，第二命令可以为从设备向主设备2发送的应答命令。主设备2包括主控制板21，每个从设备均包括子控制板31，每个子控制板31均与主控制板21通信连接。主设备2和每个从设备的通信方式可以为UART、I2C、SPI等串行通信方式，也可以为网络通信方式，本实施例中，主设备2和每个从设备均通过RS485串口通信连接。

图2a是本发明实施例提供的一种具有主从设备的系统的结构示意图，本实施例的系统1为介质处理系统，具体的，介质处理系统为打印扫描盖章一体机，如图所示，该系统1中的主设备2为介质处理装置，从设备包括第一从设备3a和第二从设备3b,其中，第一从设备3a和第二从设备3b均为纸盒，介质处理装置2包括输送通道22，每个纸盒均包括容纳仓(图中未示出)和输出通道(图中未示出)，每个纸盒的输出通道均与介质处理装置2的输送通道22连通，介质处理装置2的输送通道22中设置有第一输送组件23，纸盒的输出通道中设置有第二输送组件(图中未示出)，第一输送组件23与主控制板21电连接，第二输送组件与子控制板31电连接，当一个纸盒的子控制板31接收到主控制板21发送的介质请求命令时，控制第二输送组件驱动容纳仓中的介质由输出通道输出并进入介质处理装置2的输送通道22，介质进入输送通道22后，主控制板 21可以控制第一输送组件23驱动介质在输送通道22中移动。介质处理装置2还包括设置在输送通道22中的打印机构24、扫描机构25和盖章机构26，打印机构24、扫描机构25和盖章机构26均与主控制板21电连接，在主控制板21的控制下，打印机构24 可以在介质表面打印预设文字或图形，扫描机构25可以扫描介质表面的图像，盖章机构26可以在介质表面加盖印章。

图2b是本发明实施例提供的另一种具有主从设备的系统的结构示意图，本实施例的系统1为储物柜，该储物柜可以为快递柜或物料柜，如图所示，该系统1中的主设备 2为主柜，从设备包括第一从设备3a、第二从设备3b和第三从设备3c，第一从设备3a、第二从设备3b和第三从设备3c均为副柜，主柜2包括触摸显示屏27，触摸显示屏27 与主控制板21电连接，每个副柜均包括多个储物箱32，每个储物箱32包括箱体(图中未示出)、用于打开或关闭箱体的开口的箱门321以及将箱门321锁定在关闭箱体的开口的位置的锁定机构(图中未示出)，每个副柜的每个储物箱32的锁定机构均与该副柜的子控制板31电连接，用户由触摸显示屏27输入一个储物箱32的开箱门控制命令，主控制板 21接收到该控制命令后，将该控制命令发送至对应的副柜的子控制板31，该子控制板31接收到该控制命令后，控制相应储物箱32的锁定机构解锁，以打开该储物箱 32的箱门321。

图3是本发明实施例提供的系统的主设备的主控制板的示意图，图4是本发明实施例提供的系统的从设备的子控制板的示意图，图5是本发明实施例提供的系统的主控制板与子控制板的硬件连接示意图，该系统包括主设备2、第一从设备3a和第二从设备 3b，下面结合图3至图5介绍主设备2的主控板21、从设备的子控制板31以及它们之间的硬件连接关系。

如图3和图5所示，主控制板21包括主控制器211、主通信接口212和主状态输出接口213，主通信接口212和主状态输出接口213均与主控制器211电连接。如图4 和图5所示，每个子控制板31均包括子控制器311、子通信接口312、状态输入接口313 和子状态输出接口314，子通信接口312、状态输入接口313和子状态输出接口314均与子控制器311电连接。第一从设备3a的子通信接口312和第二从设备3b的子通信接口312分别与主设备2的主通信接口212电连接，从而实现第一从设备3a和第二从设备3b均与主设备2通信连接，并且，第一从设备3a的状态输入接口313与主设备2的主状态输出接口213电连接，第一从设备3a的子状态输出接口314与第二从设备3b的状态输入接口313电连接，从而实现第一从设备3a和第二从设备3b的级联后再与主设备2电连接。

下面介绍主控制板21和子控制板31的每个接口的功能及工作原理。

主通信接口212被设置为完成主设备2与每个从设备之间的命令交互，具体包括：主通信接口212被设置为向每个从设备发送主控制器211发出的第一命令以及接收每个从设备发送的第二命令并将第二命令传输至主控制器211。具体的，如图3和图5所示，主控制器211包括命令输出端2111和应答输入端2112，命令输出端2111和应答输入端2112均与主通信接口212电连接，命令输出端2111与主通信接口212之间形成第一命令的输出通道，应答输入端2112与主通信接口212之间形成第二命令的输入通道。本实施例中，主通信接口212与第一从设备3a的子通信接口312和第二从设备3b的子通信接口312之间均通过RS485总线线缆连接，从而使主设备2可以向第一从设备3a 和第二从设备3b发送第一命令，以及接收第一从设备3a和第二从设备3b发送的第二命令。

主状态输出接口213被设置为向第一从设备3a发送状态设置信号。具体的，如图 3和图5所示，主控制器211还包括主状态输出端2113，主状态输出端2113与主状态输出接口213电连接，二者之间形成状态设置信号的输出通道。如图5所示，主状态输出接口213与第一从设备3a的状态输入接口313电连接，从而使主状态输出端2113发出的状态设置信号经主状态输出接口213可以被发送至第一从设备3a。

子通信接口312被设置为完成从设备与主设备2之间的命令交互，具体包括：子通信接口312被设置为接收主设备2发送的第一命令并将第一命令发送至子控制器311，以及向主设备2发送子控制器311发出的第二命令。具体的，如图4和图5所示，子控制器311包括命令输入端3111和应答输出端3112，命令输入端3111和应答输出端3112 均与子通信接口312电连接，命令输入端3111与子通信接口312之间形成第一命令的输入通道，应答输出端3112与子通信接口312之间形成第二命令的输出通道。

状态输入接口313被设置为接收状态设置信号，子状态输出接口314被设置为发送状态设置信号。具体的，如图4和图5所示，子控制器311还包括状态输入端3113和子状态输出端3114，状态输入端3113与状态输入接口313电连接，二者之间形成状态设置信号的输入通道，子状态输出端3114与子状态输出接口314电连接，二者之间形成状态设置信号的输出通道。如图5所示，本实施例中，第一从设备3a的状态输入接口313与主控制板21的主状态输出接口213连接，从而使第一从设备3a的状态输入端 3113与主设备2的主状态输出接口213电连接，第一从设备3a可以接收主设备2发送的状态设置信号，第二从设备3b的状态输入接口313与第一从设备3a的子状态输出接口314连接，从而使第一从设备3a的子状态输出接口314与第二从设备3b的状态输入端3113电连接，第一从设备3a可以向第二从设备3b发送状态设置信号，第二从设备 3b可以接收第一从设备3a发送的状态设置信号。

在本发明提供的其他实施例中，系统1包括的从设备的数量可以大于两个，其中，每个从设备的子通信接口312均与主设备2的主通信接口212连接，且多个从设备依次级联后再与主设备2电连接，具体的，前一个从设备的子状态输出接口314与后一个从设备的状态输入接口313电连接，第一个从设备的状态输入接口313与主设备2的主状态输出接口213电连接。例如，在本发明提供的一个实施例中，系统1包括第一从设备、第二从设备和第三从设备，其中，第一从设备、第二从设备和第三从设备的子通信接口 312均与主设备2的主通信接口212电连接，第一从设备的状态输入接口313与主设备 2的主状态输出接口213电连接，第二从设备的状态输入接口313与第一从设备的子状态输出接口314电连接，第三从设备的状态输入接口313与第二从设备的子状态输出接口314电连接。

图6是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第一种流程示意图。本实施例提供的从设备的ID号设置方法，可应用于本发明实施例所提供的系统1，系统1 可包括主设备和多个从设备，多个从设备中至少包括第一从设备和第二从设备，并且，从设备的数量不仅限于上述实施例的实施方式。比如，该方法所适用的系统可以包括三个以上的从设备，从设备之间的连接方式与本发明实施例中的第一从设备3a和第二从设备3b的连接方式相同。本实施例中，以系统1包括第一从设备3a和第二从设备3b两个从设备为例对从设备的ID号设置方法进行说明。以下，为便于描述，通过在“子控制板”、“子控制器”、“子通信接口”、“命令输入端”等部件、接口或端口前增加第一或第二来区分该部件、接口或端口属于第一从设备3a还是第二从设备3b，比如，第一子控制板为第一从设备3a的子控制板，第二命令输入端为第二从设备3b 的子控制板的子控制器的命令输入端。如图所示，该方法包括步骤S110至步骤S170。

步骤S110，主设备通过主状态输出接口向第一从设备发送状态设置信号，其中，第一从设备的状态输入端在接收到状态设置信号后被设置为预设状态。

以本发明实施例的系统1为例，主设备2的主控制器211控制主状态输出端2113 输出状态设置信号，状态设置信号经主状态输出接口213后到达第一从设备3a的第一状态输入接口，并被第一状态输入接口传输至第一子控制器的第一状态输入端，第一状态输入端被设置为预设状态，比如，预设状态为高电平或低电平。

需要说明的是，系统1上电时，每个从设备的子控制器311将状态输入端3113设置为初始状态，其中，初始状态为与预设状态不同的状态，比如，预设状态为高电平，初始状态为低电平，如此，该从设备的子控制器311能够通过判断状态输入端3113在某一时刻的状态为初始状态还是预设状态来判断该从设备是否已接收到状态设置信号。

步骤S120，主设备通过主通信接口向多个从设备广播发送包含唯一的第一ID号的标识设置命令。

以本发明实施例的系统1为例，主设备2的主控制器211控制命令输出端2111输出包含唯一的第一ID号的标识设置命令，并控制主通信接口212向第一从设备3a和第二从设备3b广播发送包含该第一ID号的标识设置命令，包含第一ID号的标识设置命令被主通信接口212发出到达与主通信接口212连接的每个从设备的子通信接口312，本实施例中，包含第一ID号的标识设置命令被发送至第一子通信接口和第二子通信接口。进一步的，包含第一ID号的标识设置命令中还包含广播发送的标识，以使得第一从设备3a的子控制器311能够识别其为广播发送的命令。

步骤S130，第一从设备接收到包含第一ID号的标识设置命令后，检测其状态输入端是否已被设置为预设状态且其ID号是否已被设置为有效值，当检测到其状态输入端已被设置为预设状态且其ID号未被设置为有效值时，设置其ID号为第一ID号。

以本发明实施例的系统为例，第一子通信接口接收到包含第一ID号的标识设置命令后将该命令发送至第一子控制器，第一子控制器首先判断自身是否有权限响应该命令，其中，对于每个从设备，当从设备接收到的主设备2发送的第一命令为广播发送的命令或者第一命令中包含该从设备的ID号时，该从设备的子控制器判定自身有权限响应该命令。本实施例中，当第一子控制器检测到包含第一ID号的标识设置命令中包含广播发送的标识时，判定该命令为广播发送的命令，也即，自身有权限响应该命令，此时，第一子控制器检测第一状态输入端是否已被设置为预设状态且第一从设备3a的ID号是否已被设置为有效值，当检测到第一状态输入端已被设置为预设状态且第一从设备3a 的ID号未被设置为有效值时，第一子控制器设置第一从设备3a的ID号为第一ID号。

可选的，系统1上电时，每个从设备的子控制器311将该从设备的ID号设置为无效的初始值，比如，该初始值为“0xFFFF”或“0x0000”，当从设备的子控制器311接收到主设备2广播发送的包含一个唯一的ID号的标识设置命令且判定该从设备的ID号为无效的初始值时，将该从设备的ID号修改为主设备2广播发送的标识设置命令中包含的ID号，其中，主设备2广播发送的ID号为与初始值不同的有效值。

可选的，每个从设备的子控制板31还包括存储器(图中未示出)，子控制器311通过将主设备2发送的ID号存储到存储器中实现将该从设备的ID号设置为主设备2发送的ID号。

步骤S140，第一从设备通过其子状态输出接口向第二从设备发送状态设置信号，并通过其子通信接口向主设备发送包含第一ID号的应答命令，其中，第二从设备的状态输入端在接收到状态设置信号后被设置为预设状态。

以本发明实施例的系统为例，第一子控制器设置第一从设备3a的ID号为第一ID号后，控制第一子状态输出端输出状态设置信号，状态设置信号经第一子状态输出接口到达第二状态输入接口，并被第二状态输入接口传输至第二子控制器的第二状态输入端，第二状态输入端被设置为预设状态。

并且，当设置第一从设备3a的ID号为第一ID号后，第一子控制器向主设备2发送包含第一ID号的应答命令，具体的，第一子控制器控制第一应答输出端输出包含第一ID号的应答命令，并控制第一子通信接口向主设备2的主通信接口212发送该应答命令，从而使主设备2确定第一从设备3a的ID号已被设置为第一ID号。

进一步的，第一从设备3a基于主设备2发送的查询命令向主设备2发送包含第一ID号的应答命令，具体的，主设备2在广播发送包含第一ID号的标识设置命令后，发送包含第一ID号的查询命令，也即，主设备2向ID号为第一ID号的从设备发送查询命令，第一子控制器接收到该查询命令后，首先判断自身是否有权限响应该命令，当第一子控制器检测到该查询命令中包含第一从设备3a的ID号(也即，第一ID号)时，判定自身有权限响应该命令，此时，第一子控制器控制第一应答输出端输出包含第一ID 号的应答命令。

步骤S150，主设备接收到包含第一ID号的应答命令后，通过主通信接口向多个从设备广播发送包含唯一的第二ID号的标识设置命令。

以本发明实施例的系统为例，主设备2的主控制器211接收到包含第一ID号的应答命令后，确定第一从设备3a的ID号已被设置为第一ID号，主控制器211向多个从设备广播发送包含唯一的第二ID号的标识设置命令。包含第二ID号的标识设置命令的广播发送方法与包含第一ID号的标识设置命令的广播发送方法相同，在此不再赘述。

步骤S160，第二从设备接收到包含第二ID号的标识设置命令后，检测其状态输入端是否已被设置为预设状态且其ID号是否已被设置为有效值，当检测到其状态输入端已被设置为预设状态且其ID号未被设置为有效值时，设置其ID号为第二ID号。

以本发明实施例的系统1为例，第二子控制器接收到包含第二ID号的标识设置命令后，首先判断自身是否有权限响应该命令，当第二子控制器检测到包含第二ID号的标识设置命令为广播发送的命令时，判定自身有权限响应该命令，然后，第二子控制器检测第二状态输入端是否已被设置为预设状态且第二从设备3b的ID号是否已被设置为有效值，当第二子控制器检测到第二状态输入端已被设置为预设状态且第二从设备3b 的ID号未被设置为有效值时，第二子控制器设置第二从设备3b的ID号为第二ID号。与包含第一ID号的标识设置命令类似，包含第二ID号的标识设置命令也包含有广播发送的标识，以使得第二子控制器能够识别其为广播发送的命令。

第一从设备3a的第一子控制器也接收到了广播发送的包含第二ID号的标识设置命令，并判断自身有权响应该命令。第一子控制器在判定自身有权限响应该命令时，检测第一从设备3a的状态输入端是否已被设置为预设状态且第一从设备3a的ID号是否已被设置为有效值，由于第一从设备3a的ID号已被设置为有效值(即第一ID号)，因此第一子控制器检测到第一从设备3a的ID号已被设置为有效值，此时，第一子控制器不响应该命令。

步骤S170，第二从设备通过其子状态输出接口输出状态设置信号，并通过其子通信接口向主设备发送包含第二ID号的应答命令。

以本发明实施例的系统为例，第二子控制器设置第二从设备3b的ID号为第二ID号后，控制第二子状态输出端输出状态设置信号，如此，当第二子状态输出接口与第三从设备的状态输入接口连接时，状态设置信号可被第二子状态输出接口发送至第三从设备的状态输入接口，从而将第三从设备的状态输入端设置为预设状态，本实施例中，系统1仅包括第一从设备3a和第二从设备3b，且第二子状态输出接口没有连接其他从设备，则第二子状态输出接口输出的状态设置信号不再被其他从设备接收。

同样，设置第二从设备3b的ID号为第二ID号后，第二子控制器向主设备2发送包含第二ID号的应答命令，从而使主设备2确定第二从设备3b的ID号已被设置为第二ID号。进一步的，第二从设备3b基于主设备2发送的查询命令向主设备2发送包含第二ID号的应答命令，其中，主设备2发送的查询命令中包含第二ID号。

上述流程以系统1包括两个从设备为例进行了阐述，在其他实施例中，系统可以包括更多的从设备。与上述从设备的ID号的设置方法同理，在包括三个以上的从设备时，主设备通过主通信接口向多个从设备广播发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令，每个从设备每次接收到包含一个唯一的ID号的标识设置命令后，检测该从设备的状态输入端是否已被设置为预设状态且该从设备的ID号是否已被设置为有效值。当检测到该从设备的状态输入端已被设置为预设状态且该从设备的ID号未被设置为有效值时，将该从设备的ID号设置为标识设置命令所包含的该唯一的ID号。被配置了该唯一的ID号的从设备通过其子状态输出接口输出状态设置信号，并通过其子通信接口向主设备发送包含该唯一的ID号的应答命令。主设备判断自发送包含唯一的ID号的标识设置命令后的第一预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令，当判定自发送包含唯一的ID号的标识设置命令后的第一预设时间内接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，再次通过主通信接口向多个从设备广播发送包含另一个唯一的ID号的标识设置命令。可选的，在本实施例中，主设备通过主通信接口广播发送包含唯一的ID号的查询命令，多个从设备均接收包含该唯一的ID号的查询命令，被配置了该唯一的ID号的从设备判断自身有权响应该查询命令，并通过其子通信接口向主设备发送包含该唯一的ID号的应答命令。

当主设备自发送包含唯一的ID号的标识设置命令后的第一预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，或者，当主设备重复发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令预设次数均不能接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，主设备判定多个从设备的ID号均已被设置为一个唯一的ID号，停止向多个从设备广播发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令。

通过本实施例的从设备的ID号设置方法，系统包括的多个从设备可以依次被设置为预设状态，当一个从设备被设置为预设状态且该从设备的ID号未被设置为有效状态时，该从设备设置自身的ID号为主设备广播发送的ID号，如此，当多个从设备级联后并与主设备连接时，主设备可以自动按照多个从设备的级联顺序依次设置每个从设备的 ID号。当用户安装或更换从设备时，无需用户手动对从设备进行区分设置，因此，可以极大提高用户安装或更换从设备的便利性，并且可以避免由于用户手动对从设备进行区分设置导致的设置错误，提高系统工作的可靠性，改善了相关技术的系统所存在安装、更换从设备时所存在的操作繁琐、容易出错的问题；并且，当用户需要增加从设备的数量时，只需按照顺序将要增加的从设备与已安装的最后一个从设备级联即可，因此，用户可任意增加从设备的数量，改善了相关技术的系统所存在的从设备的数量不能随意扩充的问题；并且，通过本实施例的从设备的ID号设置方法，从设备上无需设置拨码开关，节省了从设备的成本，降低了从设备电路的复杂程度。

图7是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第二种流程示意图，该方法适用于本发明实施例提供的系统1包括的主设备2，主设备2采用该方法设置系统1包括的每个从设备的ID号，优选的，该方法由图3中所示的主控制器211执行。本实施例的设置方法可作为图8所示实施例在本发明实施例提出的系统1包括的主设备2上的一种具体实施方式，如图所示，该方法包括：

步骤S210，通过主状态输出接口向第一从设备发送状态设置信号，其中，第一从设备的状态输入端在接收到状态设置信号后被设置为预设状态。

以本发明实施例的主设备2为例，主控制器211控制主状态输出端2113输出状态设置信号，状态设置信号被主状态输出接口213输出至与主设备2连接的第一从设备3a，以使第一从设备3a的第一状态输入端被设置为预设状态。

步骤S220，通过主通信接口向多个从设备广播发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令。

以本发明实施例的主设备2为例，主控制器211确定一个唯一的ID号，比如，主控制器211根据预设规则生成该唯一的ID号，可选的，该预设规则为递增规则或递减规则，再比如，主控制器211从预存的多个ID号中选择一个ID号作为该唯一的ID号。主控制器211控制命令输出端2111输出包含该唯一的ID号的标识设置命令，主通信接口212向与主设备2通信连接的所有从设备广播发送包含该唯一的ID号的标识设置命令，比如，主通信接口212向第一从设备3a和第二从设备3b广播发送包含该唯一的ID 号的标识设置命令。

步骤S230，判断自发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第一预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令。

以本发明实施例的主设备2为例，主控制器211判断自广播发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第一预设时间内是否通过主通信接口212接收到包含该唯一的ID号的应答命令。当主控制器211在第一预设时间内接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，表示该唯一的ID号设置成功，也即，系统1包括的一个从设备的ID号被设置为该唯一的ID号，此时，主控制器211继续执行步骤S220，以确定另一个唯一的 ID号，并通过主通信接口212广播发送包含另一个唯一的ID号的标识设置命令；当主控制器211在第一预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，表示该唯一的ID号没有设置成功，此时，主控制器211判定系统1包括的所有的从设备的ID号均已被设置为有效值，结束该流程。

图8是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第三种流程示意图，该方法适用于本发明实施例提供的系统1包括的主设备2，该方法可以作为图7所示实施例的优选实施方式。如图所示，该方法与图7所示方法的区别在于，在执行步骤S220后，该方法还可以包括：

步骤S221，通过主通信接口发送包含该唯一的ID号的查询命令。

以本发明实施例的主设备2为例，主控制器211控制命令输出端2111输出包含该唯一的ID号的查询命令，并控制主通信接口212向与主设备2通信连接的所有从设备广播发送包含该唯一的ID号的查询命令，以使ID号被设置为该唯一的ID号的从设备在接收到该查询命令后，可以向主设备2发送相应的应答命令。

可选的，在这种情况下，主控制器在执行步骤S220后间隔时间T1执行步骤S221,步骤S230中，可以通过判断自发送包含该唯一的ID号的查询命令时刻起的间隔时间T2 内是否接收到包含该唯一ID号的应答命令来判断自发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第一预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令，其中，第一预设时间为间隔时间T1和间隔时间T2之和。

图9是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第四种流程示意图，该方法适用于本发明实施例提供的系统1包括的主设备2，该方法可以作为图7所示实施例的优选实施方式。如图所示，该方法包括：

步骤S210，通过主状态输出接口向第一从设备发送状态设置信号，其中，第一从设备的状态输入端在接收到状态设置信号后被设置为预设状态。

步骤S220，通过主通信接口向多个从设备广播发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令。

步骤S231，判断自发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第二预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令。

以本发明实施例的主设备2为例，主控制器211判断自广播发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第二预设时间内是否通过主通信接口212接收到包含该唯一的ID号的应答命令。当主控制器211在第二预设时间内接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，表示该唯一的ID号设置成功，也即，系统1包括的一个从设备的ID号被设置为该唯一的ID号，此时，主控制器211继续执行步骤S220，以确定另一个唯一的ID号，并通过主通信接口212广播发送包含另一个唯一的ID号的标识设置命令；当主控制器211判定第二预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，表示该唯一的ID号没有设置成功，此时，主控制器211执行步骤S240。

步骤S240，将记录的设置次数加1。

以本发明实施例的主设备2为例，主设备2的存储器中存储有用于表示设置次数的变量，当主控制器211在第二预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，主控制器211将所记录的设置次数的变量加1。可选的，在主设备2上电初始化时，将表示设置次数的变量设置为初始值。

步骤S250，判断设置次数是否达到预设值。

以本发明实施例的主设备2为例，主控制器211判断设置次数是否达到预设值，如果设置次数达到预设值，主控制器211判定系统1包括的所有的从设备的ID号均已被设置为有效值，结束该流程，如果设置次数没有达到预设值，执行步骤S260。

步骤S260，通过主通信接口再次向多个从设备广播发送包含该唯一的ID号的标识设置命令。

以本发明实施例的主设备2为例，当设置次数没有达到预设值时，主控制器211控制命令输出端2111再次输出该唯一的ID号的标识设置命令，并控制主通信接口212向与主设备2通信连接的所有从设备广播发送该唯一的ID号的标识设置命令。然后，再次执行步骤S231，也即，判断自发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第二预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令。

同样，该方法中，主设备在每次通过主通信接口向多个从设备广播发送包含唯一的 ID号的标识设置命令之后，还可以通过主通信接口发送包含该唯一的ID号的查询命令，以使ID号被设置为该唯一的ID号的从设备在接收到该查询命令后，可以向主设备2发送相应的应答命令。可选的，在这种情况下，主设备可以在广播发送包含唯一的ID号的标识设置命令之后间隔时间T1发送包含唯一的ID号的查询命令，步骤S231中，可以通过判断自发送包含该唯一的ID号的查询命令时刻起的间隔时间T3内是否接收到包含该唯一ID号的应答命令来判断自发送包含该唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第二预设时间内是否接收到包含该唯一的ID号的应答命令，其中，第二预设时间为间隔时间T1和间隔时间T3之和。

本实施例的从设备的ID号设置方法中，主设备自广播发送包含ID号的标识设置命令的第二预设时间内没有接收到包含该唯一的ID号的应答命令时，主设备可以再次发送包含该ID号的标识设置命令，因此，通过本实施例的从设备的ID号设置方法，可以在从设备因为异常而导致设置ID号失败时使从设备能够再次进行ID号的设置，保证从设备ID号设置的可靠性。从设备设置ID号的次数上限则由预设值来限制，当判定设置次数达到预设值时，则停止通过主通信接口向多个从设备广播发送包含唯一的ID号的标识设置命令。当多次(预设值次数)发送包含一个ID号的标识设置命令后依然不能够得到应答命令，则可以说明所有的从设备都已经被设置了一个唯一的ID号，主设备最后发出的ID号无法被设置为从设备的ID号，因而也无法得到应答命令。此时停止流程，避免主设备反复判断、发送标识设置命令。

图10是本发明实施例提供的从设备的ID号设置方法的第五种流程示意图，该方法适用于本发明实施例提供的系统1包括的任意一个从设备，优选的，该方法由图4中所示的子控制器311执行。如图所示，该方法包括：

步骤S310，当通过子通信接口接收到包含唯一的ID号的标识设置命令时，检测其状态输入端是否已被设置为预设状态，其中，状态输入端在接收到状态设置信号后被设置为预设状态。

以本发明实施例的从设备为例，当子控制器311判定子通信接口312接收到主设备2广播发送的包含唯一的ID号的标识设置命令时，检其测状态输入端3113是否已被设置为预设状态，其中，状态输入端3113在从设备接收到来自主设备2发送的状态设置信号后被设置为预设状态。当子控制器311检测到状态输入端3113已被设置为预设状态时，执行步骤S320，当子控制器311检测到状态输入端3113没有被设置为预设状态时，判定接收到的ID号不是要分配给该从设备的ID号，结束该流程。

需要说明的是，当子控制器311判定子通信接口312接收到主设备2发送的第一命令时，首先判断自身是否有权限响应该命令，当子控制器311判定自身有权限响应该命令时，对该命令进行解析并进行响应，当子控制器311判定自身没有权限响应该命令时，结束该流程。其中，当子控制器311判定第一命令为主设备2广播发送的命令或者第一命令中包含该从设备的ID号时，判定自身有权限响应该命令。

步骤S320，检测该从设备的ID号是否已被设置为有效值。

当子控制器311检测到状态输入端3113已被设置为预设状态时，检测该从设备的ID号是否已被设置为有效值，当子控制器311检测到该从设备的ID号为无效值时，执行步骤S330，当子控制器311检测到该从设备的ID号已经被设置为有效值时，判定接收到的ID号不是要分配给该从设备的ID号，结束该流程。

步骤S330，将从设备的ID号设置为该从设备接收到的标识设置命令中包含的ID号。

以本发明实施例的从设备为例，子控制器311将主设备2发送的标识设置命令中所包含的ID号存储到从设备的存储器中以实现将自身的ID号设置为所接收到的标识设置命令中所包含的ID号。

步骤S340，通过子状态输出接口发送状态设置信号。

以本发明实施例的从设备为例，子控制器311控制子状态输出端3114输出状态设置信号，以使当该从设备的子状态输出接口314连接有其他从设备时，能够将子状态输出接口314所连接的从设备的状态输入端3113设置为预设状态。

步骤S350，通过子通信接口向主设备发送包含该从设备的ID号的应答命令。

以本发明实施例的从设备为例，子控制器311控制子通信接口312向主设备2发送包含该从设备的ID号的应答命令。进一步的，子控制器311基于主设备2发送的查询命令控制子通信接口312向主设备2发送包含该从设备的ID号的应答命令，也即，当子控制器311判定子通信接口312接收到主设备2发送的包含该从设备的ID号的查询命令时，控制子通信接口312向主设备2发送包含该从设备的ID号的应答命令。

需要说明的，本方法中检测状态输入端是否已被设置为预设状态的操作和检测从设备的ID号是否已被设置为有效值的操作的执行顺序不受本实施例的限制，也即，在设置ID号之前，子控制器可以首先检测状态输入端是否已被设置为预设状态，再检测该从设备的ID号是否已被设置为有效值，也可以首先检测该从设备的ID号是否已被设置为有效值，再检测状态输入端是否已被设置为预设状态，只有当子控制器检测到状态输入端已被设置为预设状态且该从设备的ID号未被设置为有效值时，子控制器才执行设置从设备的ID号的步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有主从设备的系统，所述系统包括主设备和多个从设备，所述主设备被设置为可以向多个所述从设备发送第一命令以及接收多个所述从设备发送的第二命令，其特征在于，

所述主设备包括主控制器、主状态输出接口以及主通信接口，所述主控制器分别与所述主状态输出接口、所述主通信接口电连接，所述从设备包括子控制器、状态输入接口、子状态输出接口以及子通信接口，所述子控制器分别与所述状态输入接口、所述子状态输出接口以及所述子通信接口电连接，所述子控制器包括状态输入端，所述子控制器通过所述状态输入端与所述状态输入接口电连接，所述子通信接口与所述主通信接口电连接，所述多个从设备中至少包括第一从设备和第二从设备，所述第一从设备的状态输入接口与所述主设备的主状态输出接口电连接，所述第一从设备的子状态输出接口与所述第二从设备的状态输入接口电连接；

所述主控制器被设置为控制所述主状态输出接口向所述第一从设备发送状态设置信号，以及控制所述主通信接口向所述多个从设备广播发送包含唯一的ID号的标识设置命令，其中，所述第一从设备的状态输入端在所述第一从设备接收到所述状态设置信号后被设置为预设状态；

所述第一从设备的子控制器被设置为在接收到所述标识设置命令后，检测所述第一从设备的状态输入端是否已被设置为所述预设状态且所述第一从设备的ID号是否已被设置为有效值，当检测到所述第一从设备的状态输入端已被设置为所述预设状态且所述第一从设备的ID号未被设置为有效值时，将所述第一从设备的ID号设置为所述标识设置命令中包含的ID号，并控制所述第一从设备的子状态输出接口向所述第二从设备发送状态设置信号，其中，所述第二从设备的状态输入端在所述第二从设备接收到所述状态设置信号后被设置为所述预设状态；

所述第二从设备的子控制器被设置为在接收到所述标识设置命令后，检测所述第二从设备的状态输入端是否已被设置为所述预设状态且所述第二从设备的ID号是否已被设置为有效值，当检测到所述第二从设备的状态输入端已被设置为所述预设状态且所述第二从设备的ID号未被设置为有效值时，将所述第二从设备的ID号设置为所述标识设置命令中包含的ID号，并控制所述第二从设备的子状态输出接口输出状态设置信号；

所述第一从设备的子控制器还被设置为在将所述第一从设备的ID号设置为所述标识设置命令中包含的ID号后，控制所述第一从设备的子通信接口向所述主设备发送包含所述第一从设备的ID号的应答命令；

所述第二从设备的子控制器还被设置为在将所述第二从设备的ID号设置为所述标识设置命令中包含的ID号后，控制所述第二从设备的子通信接口向所述主设备发送包含所述第二从设备的ID号的应答命令；

所述主控制器还被设置为在控制所述主通信接口向所述多个从设备广播发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令后，检测所述主通信接口是否接收到包含所述唯一的ID号的应答命令，在检测到所述主通信接口接收到包含所述唯一的ID号的应答命令后，控制所述主通信接口向所述多个从设备广播发送包含另一个唯一的ID号的标识设置命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控制器还被设置为在控制所述主通信接口向所述多个从设备广播发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令之后，控制所述主通信接口发送包含所述唯一的ID号的查询命令；

所述第一从设备的子控制器在接收到包含所述第一从设备的ID号的查询命令后，控制所述第一从设备的子通信接口向所述主设备发送包含所述第一从设备的ID号的应答命令；

所述第二从设备的子控制器在接收到包含所述第二从设备的ID号的查询命令后，控制所述第二从设备的子通信接口向所述主设备发送包含所述第二从设备的ID号的应答命令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控制器被设置为判断自发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第一预设时间内是否接收到包含所述唯一的ID号的应答命令，当判定所述第一预设时间内接收到包含所述唯一的ID号的应答命令时，所述主控制器控制所述主通信接口向所述多个从设备广播发送包含另一个唯一的ID号的标识设置命令；

所述主控制器还被设置为当判定所述第一预设时间内没有接收到包含所述唯一的ID号的应答命令时，判定所述多个从设备的ID号均已被设置为一个唯一的ID号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控制器还被设置为判断自发送包含一个唯一的ID号的标识设置命令时刻起的第二预设时间内是否接收到包含所述唯一的ID号的应答命令，当判定所述第二预设时间内没有接收到包含所述唯一的ID号的应答命令时，将记录的设置次数加1，并判断所述设置次数是否达到预设值，当判定所述设置次数没有达到所述预设值时，控制所述主通信接口再次向所述多个从设备广播发送包括所述唯一的ID号的标识设置命令。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述标识设置命令中还包含广播发送的标识。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控制器包括命令输出端、应答输入端和主状态输出端，所述命令输出端和所述主通信接口电连接，二者之间形成所述第一命令的输出通道，所述应答输入端和所述主通信接口电连接，二者之间形成所述第二命令的输入通道，所述主状态输出端和所述主状态输出接口电连接，二者之间形成状态设置信号的输出通道，其中，所述第一命令为由所述主设备发送至所述从设备的命令，所述第二命令为由所述从设备发送至所述主设备的命令；

所述子控制器还包括命令输入端、应答输出端和子状态输出端，所述命令输入端和所述子通信接口电连接，二者之间形成第一命令的输入通道，所述应答输出端和所述子通信接口电连接，二者之间形成第二命令的输出通道，所述状态输入端和所述状态输入接口电连接，二者之间形成状态设置信号的输入通道，所述子状态输出端和所述子状态输出接口电连接，二者之间形成状态设置信号的输出通道。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，

所述系统为介质处理系统，所述主设备为介质处理装置，所述从设备为纸盒；或者，

所述系统为储物柜，所述主设备为主柜，所述从设备为副柜。

8.一种从设备的ID号设置方法，应用于具有主从设备的系统，所述系统包括主设备和多个从设备，所述主设备被设置为可以向多个所述从设备发送第一命令以及接收多个所述从设备发送的第二命令，其特征在于，所述主设备包括主状态输出接口和主通信接口，所述从设备包括状态输入端、子状态输出接口和子通信接口，所述子通信接口与所述主通信接口电连接，所述多个从设备中至少包括第一从设备和第二从设备，所述第一从设备的状态输入端与所述主设备的主状态输出接口电连接，所述第一从设备的子状态输出接口与所述第二从设备的状态输入端电连接，所述从设备的ID号设置方法包括：

所述主设备通过所述主状态输出接口向所述第一从设备发送状态设置信号，其中，所述第一从设备的状态输入端在接收到所述状态设置信号后被设置为预设状态；

所述主设备通过所述主通信接口向所述多个从设备广播发送包含唯一的第一ID号的标识设置命令；

所述第一从设备接收到包含所述第一ID号的标识设置命令后，检测其状态输入端是否已被设置为所述预设状态且其ID号是否已被设置为有效值，当检测到其状态输入端已被设置为所述预设状态且其ID号未被设置为有效值时，将所述第一从设备的ID号设置为所述第一ID号；

所述第一从设备通过其子状态输出接口向所述第二从设备发送状态设置信号，并通过其子通信接口向所述主设备发送包含所述第一ID号的应答命令，其中，所述第二从设备的状态输入端在接收到所述状态设置信号后被设置为所述预设状态；

所述主设备接收到包含所述第一ID号的应答命令后，通过所述主通信接口向所述多个从设备广播发送包含唯一的第二ID号的标识设置命令；

所述第二从设备接收到包含所述第二ID号的标识设置命令后，检测其状态输入端是否已被设置为所述预设状态且其ID号是否已被设置为有效值，当检测到其状态输入端已被设置为所述预设状态且其ID号未被设置为有效值时，将所述第二从设备的ID号设置为所述第二ID号；

所述第二从设备通过其子状态输出接口输出状态设置信号，并通过其子通信接口向所述主设备发送包含所述第二ID号的应答命令。

Images