CN113055504B - Id号设置方法和具有主从设备的系统 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种ID号设置方法和具有主从设备的系统，涉及自动化设备领域。本申请实施例的ID号设置方法和具有主从设备的系统中，从设备在目标对象的状态由第一状态变化到第二状态时，向主设备发送ID号设置请求，主设备根据所接收的ID号设置请求发送目标ID号的设置命令。工作人员只需要分时地依次改变多个从设备的目标对象的状态，即可使多个从设备依次完成ID号设置。通过本申请实施例，可以任意设置系统中从设备的数量，解决了相关技术中系统的从设备的最大数量受从设备的拨码开关的限制的问题，提高了系统使用的灵活性。并且，本系统的从设备中无需额外再设置用于进行ID号设置的拨码开关，因此能够降低系统的成本。

Description

ID号设置方法和具有主从设备的系统

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种ID号设置方法和具有主从设备的系统。

背景技术

现有技术中，在一些复印机、打印机、打印扫描盖章一体机等介质处理系统以及快递柜、物料柜等储物系统中，包括主设备和多个从设备，主设备被设置为可以向多个从设备发送控制命令以及接收多个从设备发送的应答命令。在上述的具有主从设备的系统中，主设备需要为每个从设备设置唯一的识别号(Identification number，以下简称为ID号)，系统工作时，主设备基于每个从设备的ID号向该从设备发送控制命令以及识别从设备发送的应答命令。

相关技术公开了一种具有主从设备的系统，每个从设备设置有拨码开关，用户可以手动将每个从设备的拨码开关设置为不同的状态，主设备根据每个从设备的拨码开关的状态，为每个从设备设置唯一的识别号。但是，由于每个拨码开关所能设置的状态数量有限，这就造成系统中从设备的最大数量被限制在拨码开关所能设置的状态数量以内。因此，系统中的从设备的数量不能随意扩充，导致系统使用的灵活性较差。

发明内容

本申请的目的包括提供一种ID号设置方法和具有主从设备的系统，其能够使系统中的从设备数量不再受限，系统使用起来灵活性较高。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种ID号设置方法，应用于具有主从设备的系统，其中，系统包括主设备和多个从设备，每个从设备包括检测件和目标对象，目标对象能够处于第一状态或第二状态，检测件用于检测目标对象的状态，ID号设置方法包括：

主设备向所有从设备广播发送进入ID号设置模式的通知；

从设备接收到进入ID号设置模式的通知后，定时检测目标对象的状态，当检测到目标对象的状态由第一状态变化到第二状态时，向主设备发送ID号设置请求；

主设备接收到任一从设备发送的ID号设置请求后，生成目标ID号，并向所有从设备广播发送目标ID号的设置命令；

从设备接收到目标ID号的设置命令后，判断自身是否处于待设置ID号的状态，当判定自身处于待设置ID号的状态时，将自身的ID号设置为目标ID号。

在可选的实施方式中，主设备接收到任一从设备发送的ID号设置请求后，生成目标ID号的步骤，包括：

主设备接收到任一从设备发送的ID号设置请求后，确定所接收的ID号设置请求的接收序号，根据接收序号生成目标ID号。

在可选的实施方式中，从设备接收到目标ID号的设置命令后，判断自身是否处于待设置ID号的状态的步骤，包括：

从设备接收到目标ID号的设置命令后，判断自身的ID号的值是否为无效值且自身在设定时间内是否向主设备发送过ID号设置请求；

在判定自身的ID号的值为无效值且自身在设定时间内向主设备发送过ID号设置请求的情况下，判定自身处于待设置ID号的状态。

第二方面，本申请提供一种具有主从设备的系统，系统包括主设备和多个从设备，主设备包括第一控制器，每个从设备包括第二控制器、检测件和目标对象，目标对象能够处于第一状态或第二状态，检测件用于检测目标对象的状态，其中，

主设备的第一控制器被设置为向所有从设备的第二控制器广播发送进入ID号设置模式的通知；

从设备的第二控制器被设置为接收到进入ID号设置模式的通知后，定时检测目标对象的状态，当检测到目标对象的状态由第一状态变化到第二状态时，向主设备的第一控制器发送ID号设置请求；

主设备的第一控制器还被设置为接收到任一从设备的第二控制器发送的ID号设置请求后，生成目标ID号，并向所有从设备的第二控制器广播发送目标ID号的设置命令；

从设备的第二控制器还被设置为接收到目标ID号的设置命令后，判断从设备是否处于待设置ID号的状态，当判定从设备处于待设置ID号的状态时，将从设备的ID号设置为目标ID号。

在可选的实施方式中，主设备的第一控制器具体被设置为接收到任一从设备的第二控制器发送的ID号设置请求后，确定所接收的ID号设置请求的接收序号，根据接收序号生成目标ID号。

在可选的实施方式中，从设备的第二控制器具体被设置为接收到目标ID号的设置命令后，判断从设备的ID号的值是否为无效值且从设备在设定时间内是否向主设备发送过ID号设置请求，在判定从设备的ID号的值为无效值且从设备在设定时间内向主设备发送过ID号设置请求的情况下，判定从设备处于待设置ID号的状态。

在可选的实施方式中，系统为储物柜，储物柜包括多个储物箱，每个储物箱包括箱门和用于存储物品的箱体，箱体具有用于存入或取出物品的开口，箱门与箱体活动连接，箱门具有打开开口的打开位置和关闭开口的关闭位置，从设备为储物箱，从设备的目标对象为箱门，箱门位于打开位置时处于第一状态，箱门位于关闭位置时处于第二状态。

在可选的实施方式中，每个储物箱的箱门与箱体之间设置有电控锁，电控锁锁定时箱门被锁定在关闭位置，电控锁解锁时箱门位于打开位置，从设备的第二控制器还被设置为在定时检测箱门的状态之前，控制电控锁解锁以使箱门位于打开位置。

在可选的实施方式中，每个储物箱还包括第一传感器，第一传感器用于检测箱门位于打开位置或关闭位置，检测件为第一传感器；

或者，每个储物箱的箱门与箱体之间设置电控锁，电控锁锁定时箱门被锁定在关闭位置，电控锁解锁时箱门位于打开位置，电控锁包括第二传感器，第二传感器用于检测电控锁处于锁定状态或解锁状态，检测件为第二传感器。

在可选的实施方式中，系统为薄片类介质处理设备，薄片类介质处理设备包括基架和多个票盒，票盒包括用于存放薄片类介质的盒体，盒体与基架可拆卸地连接，盒体具有与基架分离的拆卸位置和与基架配合的安装位置，从设备为票盒，目标对象为盒体，盒体位于拆卸位置时处于第一状态，盒体位于安装位置时处于第二状态。

本申请实施例的有益效果包括，例如：

在本申请实施例提供的ID号设置方法和具有主从设备的系统中，从设备在目标对象的状态由第一状态变化到第二状态时，向主设备发送ID号设置请求，主设备根据所接收的ID号设置请求发送目标ID号的设置命令。因此，通过本申请实施例，主设备能够根据从设备的目标对象的状态变化设置从设备的ID号，在进行系统中从设备的ID号设置时，工作人员只需要分时地依次改变多个从设备的目标对象的状态，即可使多个从设备依次完成ID号设置。因此，通过本申请实施例，可以任意设置系统中从设备的数量，解决了相关技术中系统的从设备的最大数量受从设备的拨码开关的限制的问题，提高了系统使用的灵活性。并且，本系统的从设备中无需额外再设置用于进行ID号设置的拨码开关，因此能够降低系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中具有主从设备的系统的组成框图；

图2为本申请一种实施例提供的ID号设置方法的流程图；

图3为本申请一种实施例中储物柜的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中储物柜的组成框图；

图5为本申请另一种实施例中储物柜的组成框图；

图6为本申请一种实施例中薄片类介质处理设备的结构示意图；

图7为本申请一种实施例中薄片类介质处理设备的组成框图。

图标：010-具有主从设备的系统；011-主设备；012-第一控制器；013-从设备；014-第二控制器；015-目标对象；016-检测件；100-储物柜；110-储物箱；111-箱体；112-箱门；113-电控锁；200-薄片类介质处理设备；210-基架；220-打印机构；230-扫描机构；240-盖章机构；250-输送机构；260-票盒；261-盒体。

具体实施方式

相关技术公开了一种具有主从设备的系统，其主设备包括主控制板，每个从设备均包括子控制板和拨码开关，拨码开关通过多个输入接口与从设备的子控制板连接，子控制板通过通信线与主控制板通信连接，用户为主设备安装从设备时，手动将多个从设备的拨码开关设置为不同的状态，系统初始化时，每个子控制板检测对应的拨码开关的状态并将该状态发送至主控制板，主控制板根据每个从设备的拨码开关的状态设置每个从设备的ID号。

相关技术的系统中，主设备根据从设备的拨码开关的状态设置从设备的ID号，发明人发现，相关技术的系统存在下述问题：从设备一旦出厂后，其包括的拨码开关的位数即是确定的，因此，该拨码开关所能表示的状态的个数也是确定的，导致系统中从设备的最大数量受从设备的拨码开关的限制。比如，对于两位拨码开关，其通过两个输入接口与从设备的子控制板连接，该拨码开关仅能表示“00”、“01”、“10”和“11”四个状态，在这种情况下，主设备最多只能连接四个从设备，再增加从设备时，难以采用上述的方法给从设备设置唯一的ID号。因此，相关技术中的系统包括的从设备的数量不能随意扩充，系统使用的灵活性较差。

为了改善相关技术中根据拨码开关状态来设置ID号所导致的系统灵活性差的问题，本申请实施例提供一种从设备的ID号设置方法和具有主从设备的系统，不再根据拨码开关的状态为从设备设置ID号，系统中从设备的数量也不再受限，提高了系统使用的灵活性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本申请一种实施例中具有主从设备的系统010的组成框图。如图1所示，本申请实施例提供了一种具有主从设备的系统010，其包括主设备011和多个从设备013，每个从设备013均与主设备011通信连接，主设备011被设置为可以向多个从设备013发送控制命令以及接收多个从设备013发送来的应答命令。主设备011包括第一控制器012。每个从设备013包括第二控制器014、检测件016和目标对象015，检测件016与第二控制器014电连接。目标对象015能够处于第一状态或第二状态，检测件016用于检测目标对象015的状态，第二控制器014通过检测件016获得目标对象015的状态。第一控制器012和第二控制器014通信连接，具体可以通过有线的方式连接，也可以通过无线的方式连接(蓝牙或者无线网络)。

在本申请实施例中，主设备011的第一控制器012被设置为向所有从设备013的第二控制器014广播发送进入ID号设置模式的通知；从设备013的第二控制器014被设置为接收到进入ID号设置模式的通知后，定时检测目标对象015的状态，当检测到目标对象015的状态由第一状态变化到第二状态时，向主设备011的第一控制器012发送ID号设置请求；主设备011的第一控制器012还被设置为接收到任一从设备013的第二控制器014发送的ID号设置请求后，生成目标ID号，并向所有从设备013的第二控制器014广播发送目标ID号的设置命令；从设备013的第二控制器014还被设置为接收到目标ID号的设置命令后，判断从设备013是否处于待设置ID号的状态，当判定从设备013处于待设置ID号的状态时，将从设备013的ID号设置为目标ID号。

在本申请实施例提供的系统中，主设备011根据从设备013的目标对象015的状态变化生成唯一的目标ID号，并将目标ID号的设置命令广播发送给所有的从设备013，待设置ID号的一个从设备013将目标ID号设置为自身的ID号。因此，在进行系统中从设备013的ID号设置时，工作人员只需要分时地依次改变多个从设备013的目标对象015的状态，即可使多个从设备013依次完成ID号设置。本申请实施例提供的系统，不再利用拨码开关的状态来为从设备013设置唯一的ID号，因此可以任意设置系统中从设备013的数量，解决了相关技术中系统的从设备013的最大数量受从设备013的拨码开关的限制的问题，提高了系统使用的灵活性。并且，通过本系统，在从设备013中无需额外再设置用于进行ID号设置的拨码开关，能够降低系统的成本。

可选的，本申请实施例的系统还包括上位机(图中未示出)，主设备011与上位机通信连接，主设备011被设置为接收上位机发送的命令，并能够基于上位机发送的命令，向所有从设备013广播发送进入ID号设置模式的通知。比如，用户可以通过上位机来向主设备011发送设置ID号的命令，主设备011接收到该命令后，向所有从设备013广播发送进入ID号设置模式的通知。

可选的，主设备011的第一控制器012具体被设置为接收到任一从设备013的第二控制器014发送的ID号设置请求后，确定所接收的ID号设置请求的接收序号，根据接收序号生成目标ID号。

可选的，从设备013的第二控制器014具体被设置为接收到目标ID号的设置命令后，判断从设备013的ID号的值是否为无效值且从设备013在设定时间内是否向主设备011发送过ID号设置请求，在判定从设备013的ID号的值为无效值且从设备013在设定时间内向主设备011发送过ID号设置请求的情况下，判定从设备013处于待设置ID号的状态。

图2为本申请一种实施例提供的ID号设置方法的流程图。请参考图2，本实施例提供的ID号设置方法能够适用于本申请实施例提供的具有主从设备的系统010，该ID号设置方法包括：

步骤S100，主设备向所有从设备广播发送进入ID号设置模式的通知。

以本申请实施例提供的系统为例，主设备011通过第一控制器012以有线或者无线的方式向所有从设备013广播发送进入ID号设置模式的通知。在具有上位机的系统里，主设备011可以接收上位机发送的第一命令，并基于该第一命令向所有从设备013广播发送进入ID号设置模式的通知。

步骤S200，从设备接收到进入ID号设置模式的通知后，定时检测目标对象的状态，当检测到目标对象的状态由第一状态变化到第二状态时，向主设备发送ID号设置请求。

以本申请实施例提供的具有主从设备的系统010为例，从设备013的第二控制器014接收到进入ID号设置模式的通知后，定时根据检测件016向其反馈的信息检测目标对象015的状态。比如，第二控制器014每秒通过检测件016获取一次目标对象015的状态，当前后两次获取到的目标对象015的状态分别为第一状态和第二状态时，则向主设备011发送ID号设置请求。

步骤S300，主设备接收到任一从设备发送的ID号设置请求后，生成目标ID号，并向所有从设备广播发送目标ID号的设置命令。

以本申请实施例提供的具有主从设备的系统010为例，第一控制器012在接收到任一从设备013的第二控制器014发送的ID号设置请求后，生成目标ID号，并向所有从设备013的第二控制器014广播发送目标ID号的设置命令。

在可选的实施例中，主设备011接收到任一从设备013发送的ID号设置请求后，生成目标ID号，具体包括：主设备011接收到任一从设备013发送的ID号设置请求后，确定所接收的ID号设置请求的接收序号，根据该接收序号生成目标ID号。可选的，ID号设置请求的接收序号为：主设备011本次所接收的ID号设置请求在自主设备011向所有从设备013广播发送进入ID号设置模式的通知时刻起所接收的所有ID号设置请求中的排序。

可选的，主设备011根据ID号设置请求的接收序号和预设规则生成目标ID号，例如，预设规则为目标ID号为ID号设置请求的接收序号，则当ID号设置请求的接收序号为1时，目标ID号为1，当ID号设置请求的接收序号为5时，目标ID号为5；再例如，预设规则为目标ID号为预先获取的起始ID号与ID号设置请求的接收序号之和再减1，假设预先获取的起始ID号为51，则当ID号设置请求的接收序号为1时，目标ID号为51，当ID号设置请求的接收序号为5时，目标ID号为55。

可选的，用户通过上位机向主设备011发送的第一命令中包含起始ID号，主设备011根据第一命令确定并存储用户设置的起始ID号。例如，系统包括16个从设备013，预设规则为目标ID号为预先获取的起始ID号与ID号设置请求的接收序号之和再减1，系统首次安装使用时，16个从设备013的ID号均需要设置，用户通过上位机发送要设置的从设备013的起始ID号为0001，则主设备011接收到上位机发送的第一命令之后，确定起始ID号为0001。主设备011在接收到一个从设备013发送的ID号设置请求后，根据起始ID号和所接收的ID号设置请求的接收序号生成目标ID号，例如，在所接收的ID号设置请求的接收序号为1的情况下，确定目标ID号为0001，在所接收的ID号设置请求的ID号为5的情况下，确定目标ID号为0005；当某一从设备013的控制装置(在本实施例中为第二控制器014)因损坏而更换时，工作人员确定更换控制装置之前从设备013的ID号(以下简称为原ID号)，通过上位机发送要设置的从设备013的起始ID号为该原ID号，在通过上位机向主设备011发送包含该原ID号的第一命令后，工作人员只需要改变该从设备013的目标对象015的状态，使主设备011接收的该从设备013发送的ID号设置请求的序号为1，即可将该从设备013的ID号设置为原ID号。

可选的，ID号设置请求包括目标对象015的状态信息，主设备011根据目标对象015的状态信息确定目标对象015由第一状态变化到第二状态，从而确定接收到从设备013发送的ID号设置请求。

步骤S400，从设备接收到目标ID号的设置命令后，判断自身是否处于待设置ID号的状态，当判定自身处于待设置ID号的状态时，将自身的ID号设置为目标ID号。

以本申请实施例提供的具有主从设备的系统010为例，从设备013的第二控制器014在接收到目标ID号的设置命令后，判断从设备013是否处于待设置ID号的状态，当判定从设备013处于待设置ID号的状态时，将该从设备013的ID号设置为目标ID号。

在可选的实施例中，从设备013接收到目标ID号的设置命令后，判断自身是否处于待设置ID号的状态，具体包括：从设备013接收到目标ID号的设置命令后，判断自身的ID号的值是否为无效值且自身在设定时间内是否向主设备011发送过ID号设置请求；在判定自身的ID号的值为无效值且自身在设定时间内向主设备011发送过ID号设置请求的情况下，判定自身处于待设置ID号的状态。

在本实施例中，在从设备013的ID号没有被设置前，从设备013的ID号的值为无效值，当从设备013判定自身的ID号的值为无效值且自身在设定时间(比如30秒)内向主设备011发送过ID号设置请求时，判定自身处于待设置ID号的状态，从而在接收到目标ID号的设置命令后将自身的ID号设置为目标ID号。当判定从设备013的ID号的值为无效值时，意味着该从设备013的ID号还没有被设置；当判定设定时间内向主设备011发送过ID号设置请求时，意味着该从设备013是可能需要设置ID号的从设备。在同时满足这两个条件的情况下，判定该从设备013处于待设置ID号的状态。在另一种可选的实施方式中，每个从设备013具有用于表示ID号是否被设置的状态标志，每个从设备013的状态标志可以被设置为不同的值以表示该从设备013处于未设置ID号状态、待设置ID号状态或已设置ID号状态，从设备013在向主设备011发送ID号设置请求时通过修改状态标志将自身的状态由未设置ID号状态修改为待设置ID号状态，在设置ID号之后，再次修改状态标志将自身的状态由待设置ID号状态修改为已设置ID号状态。

可选的，该从设备013的ID号设置方法还包括：从设备013将自身的ID号设置为目标ID号之后，向主设备011发送包含目标ID号的应答命令；主设备011接收到从设备013发送的包含目标ID号的应答命令后，向上位机发送目标ID号设置成功的信息。如此，能够使上位机向用户输出目标ID号设置成功的提示信息，以使用户获知从设备013的ID号是否设置成功。

可选的，当系统中所有从设备013的ID号均完成设置后，用户通过上位机向主设备011发送第二命令，主设备011基于第二命令向所有从设备013广播发送退出ID号设置模式的通知。

以上是对本申请实施例提供的具有主从设备的系统010以及适用于该系统的ID号设置方法的介绍。具有主从设备的系统010具体可以是复印机、打印机、打印扫描盖章一体机等介质处理系统，或者快递柜、物料柜等储物系统。下面以该系统是储物柜100进行具体介绍。

图3为本申请一种实施例中储物柜100的结构示意图；图4为本申请一种实施例中储物柜100的组成框图。如图3和图4所示，本申请实施例提供的具有主从设备的系统010可以是储物柜100，并能够应用本申请上述实施例提供的ID号设置方法，对其具有的多个储物箱110进行ID号设置。在本实施例中，储物柜100包括第一控制器012和多个储物箱110，每个储物箱110包括箱门112和用于存储物品的箱体111，箱体111具有用于存入或取出物品的开口，箱门112与箱体111活动连接，具有打开开口的打开位置和关闭开口的关闭位置。对照图1实施例中的具有主从设备的系统010，其中，从设备013为储物箱110，从设备013的目标对象015为箱门112，箱门112位于打开位置时处于第一状态，箱门112位于关闭位置时处于第二状态。储物箱110还包括与第一控制器012电连接的第二控制器014，第二控制器014能够获取储物箱110的箱门112的状态。

在本实施例中，储物柜100为具有主从设备的系统，第一控制器012为主设备(或其一部分)，储物箱110为从设备，箱门112为储物箱110的目标对象，因此，用户在设置储物柜100的各个储物箱110的ID号时，可以首先使所有储物箱110的箱门112都处于打开状态(例如，通过储物柜100的应急拉杆一次性打开储物柜100的所有储物箱110的箱门112)，然后通过上位机向第一控制器012发送第一命令，并依次关闭多个储物箱110的箱门112，从而依次完成多个储物箱110的ID号设置。如此，用户只需要依次关闭多个储物箱110的箱门112即可实现多个储物箱110的ID号设置，相对于现有技术中通过设置各个从设备的拨码开关处于不同的状态来实现从设备的ID号的设置，本申请实施例设置从设备(储物箱110)的ID号的操作更加简便，能够提高用户设置从设备的ID号的效率和准确性。

需要说明的是，在本实施例中，对储物柜100中第二控制器014和箱体111的对应关系不做限定，只要储物柜100中包括多个储物箱110(也即从设备)，而任意一个储物箱110均包括第二控制器014、检测件016、箱体111和箱门112即可。对于任意一个储物箱110，储物箱110中的第二控制器014通过检测件016检测箱门112的状态并与主设备的第一控制器012进行通信实现本申请上述实施例所提供的系统所具备的控制功能，进而实现包括第二控制器014、检测件016、箱体111和箱门112的储物箱110的ID号的设置。如图4实施例所示，在一种实施例中，储物柜100中每一个第二控制器014仅属于一个储物箱110，每个储物箱110包括的第二控制器014仅用于设置该储物箱110的ID号，也即，第二控制器014和箱体111一一对应。图5为本申请另一种实施例中储物柜100的组成框图，如图5所示，在另一种实施方式中，可以存在多个从设备对应一个第二控制器014，对应到图3实施例的储物柜100中，一个第二控制器014可以对应多个箱体111，也即，多个储物箱110可以共用一个第二控制器014，第二控制器014分别与多个储物箱110的多个检测件016电连接，且第二控制器014根据硬件连接关系能够识别每个检测件016，也即，确定与其连接的每个检测件016所对应的储物箱110，从而在一个检测件016检测到对应的储物箱110的箱门112的状态变化时，确定是哪个储物箱110的箱门112的状态发生变化，在通过与主设备的第一控制器012进行通信获取到目标ID号时，将该目标ID号设置为箱门112状态发生变化的储物箱110的ID号。而对于任意一个包括第二控制器014、箱体111、箱门112和检测件016的从设备，从设备包括的第二控制器014均可采用上述方式完成该从设备的ID号的设置，也即，完成储物箱110的ID号的设置。例如，一个第二控制器014分别对应一号储物箱和二号储物箱，对应地，在系统中，分别包括一号从设备(也即一号储物箱)和二号从设备(也即二号储物箱)，一号从设备包括第二控制器014、一号箱门、一号箱体和一号检测件，第二控制器014能够根据上述方式实现从一号从设备的ID号设置；二号从设备包括第二控制器014、二号箱门、二号箱体和二号检测件，第二控制器014也能够根据上述方式实现二号从设备的ID号设置。对于这种实施方式中的第二控制器014而言，在接收到进入ID号设置模式的通知后，定时检测其对应的所有储物箱110的箱门112的状态，当检测到一个储物箱110的箱门112的状态由第一状态变化到第二状态时，根据硬件连接关系对该储物箱110进行标记，并向主设备的第一控制器012发送ID号设置请求，在接收到主设备的第一控制器012发送的目标ID号的设置命令后，将所标记的储物箱110的ID号设置为目标ID号。

进一步的，每个储物箱110的箱门112与箱体111之间设置电控锁113，电控锁113锁定时箱门112被锁定在关闭位置，电控锁113解锁时箱门112位于打开位置，电控锁113与第二控制器014电连接，从设备013的第二控制器014还被设置为在定时检测箱门112的状态之前，控制电控锁113解锁以使箱门112位于打开位置。具体的，第二控制器014向电控锁113发送解锁的控制信号，电控锁113接收到该控制信号后其动力件(如电机、电磁铁等)运动使电控锁113由锁定状态变化为解锁状态，从而使电控锁113释放箱门112，箱门112位于打开位置。在一种可选的实施方式中，箱门112与箱体111之间设置有弹性件，弹性件具有使箱门112向打开位置运动的趋势，电控锁113解锁时，箱门112在弹性件的弹力作用下由关闭位置运动至打开位置。

在一种可选的实施方式中，从设备013的第二控制器014响应于所接收到的进入ID号设置模式的通知控制电控锁113解锁，具体的，从设备013的第二控制器014接收到进入ID号设置模式的通知之后，向电控锁113发送解锁的控制信号，从而控制电控锁113解锁以使箱门112位于打开位置，然后，第二控制器014开始定时检测箱门112的状态；在另一种可选的实施方式中，进入ID号设置模式的通知中包括开锁命令，从设备013的第二控制器014在接收到进入ID号设置模式的通知时，对该通知中包含的数据进行解析，当解析到开锁命令时，第二控制器014向电控锁113发送解锁的控制信号，从而控制电控锁113解锁以使箱门112位于打开位置，然后，第二控制器014开始定时检测箱门112的状态。

在本实施例中，第二控制器014在定时检测箱门112的状态之前，控制电控锁113解锁以使箱门112处于第一状态，如此，能够保证在第二控制器014定时检测箱门112的状态之前，箱门112处于第一状态，从而在用户改变箱门112的状态后，第二控制器014能够检测到箱门112由第一状态变化到第二状态，从而使第二控制器014能够向主设备的第一控制器012发送ID号设置请求。通过本实施例，在设置储物箱110的ID号之前无需人工手动打开储物箱110的箱门112，因此，进一步提高了设置储物箱ID号时操作的便利性。

进一步的，每个储物箱110还包括第一传感器，第一传感器用于检测箱门112位于打开位置或关闭位置，检测件016为第一传感器。第一传感器可以是光电传感器、机械传感器、接近开关等。在一种可选的实施方式中，第一传感器设置于箱体111，箱门112位于关闭位置时能够与第一传感器配合，箱门112位于打开位置时能够与第一传感器分离，箱门112与第一传感器配合和箱门112与第一传感器分离时第一传感器输出不同的信号，第二控制器014根据第一传感器输出的信号确定箱门112的状态。在每个储物箱110的箱门112与箱体111之间均设置有电控锁113的实施例中，电控锁113还可以包括第二传感器，第二传感器用于检测电控锁113处于锁定状态或解锁状态，在这种情况下，检测件016也可以为第二传感器。在一种可选的实施方式中，电控锁113包括锁扣(图中未示出)和锁钩(图中未示出)，电控锁113锁定时锁钩与锁扣配合，电控锁113解锁时锁钩与锁扣分离，第二传感器设置于电控锁113的壳体内(图中未示出)，用于检测锁钩的动作和/或位置，电控锁113锁定和电控锁113解锁时第二传感器输出不同的信号，第二控制器014根据第二传感器输出的信号确定电控锁113的状态。应理解，选择第一传感器或者第二传感器作为检测件016，是基于从设备为储物箱110这一前提；在其他实施例中，检测件016的具体形式不限于上述所列举的形式，其可以根据从设备的具体结构进行选择。

图6为本申请一种实施例中薄片类介质处理设备200的结构示意图；

图7为本申请一种实施例中薄片类介质处理设备200的组成框图。本申请上述实施例提供的具有主从设备的系统010也可以是图6和图7所示的薄片类介质处理设备200。在本实施例中，薄片类介质处理设备200为打印扫描盖章一体机，其包括基架210、打印机构220、扫描机构230、盖章机构240、输送机构250以及多个票盒260。票盒260包括用于存放薄片类介质的盒体261，盒体261与基架210可拆卸连接，具有与基架210分离的拆卸位置和与基架210配合的安装位置。在本实施例的薄片类介质处理设备200中，票盒260为从设备013，盒体261为目标对象015。当盒体261位于拆卸位置时处于第一状态，当盒体261位于安装位置时处于第二状态。

薄片类介质处理设备200还包括作为主设备(或者其中一部分)的第一控制器012，打印机构220、扫描机构230、盖章机构240、输送机构250均与第一控制器012电连接；票盒260还包括与第一控制器012电连接的第二控制器014以及与第二控制器014电连接的检测件016。检测件016用于检测盒体261是位于拆卸位置还是安装位置，并将检测结果反馈给第二控制器014，第二控制器014根据检测件016反馈的信息，判断盒体261处于第一状态还是第二状态。检测件016可以是光电传感器、机械传感器、接近开关等。在图6实施例中，检测件016与第二控制器014一一对应，也即，每一个第二控制器014仅仅用于设置与其对应的一个票盒260的ID号。在可选的其他实施例中，也可以令多个票盒260共用一个第二控制器014。

在一种场景下，票盒260的ID号在被设置之前，盒体261未安装至基架210上，因此处于拆卸位置，也即第一状态。在设置票盒260的ID号时，用户主动将盒体261装配在基架210上，使盒体261处于安装位置，也即处于第二状态。随着用户安装盒体261的行为完成，盒体261的状态由第一状态切换至第二状态。盒体261状态的改变被检测件016检测到，检测件016将该信息反馈给第二控制器014，第二控制器014向第一控制器012发送ID号设置请求。第一控制器012接收到第二控制器014发送的ID号设置请求后，生成目标ID号，并向所有票盒260的第二控制器014广播发送目标ID号的设置命令。第二控制器014接收到目标ID号的设置命令后，判断其对应的票盒260是否处于待设置ID号的状态，若是，则将该票盒260的ID号设置为目标ID号，从而完成该票盒260的ID号设置。

综上所述，本申请实施例提供了一种ID号设置方法和具有主从设备的系统，在本申请实施例提供的ID号设置方法和具有主从设备的系统中，从设备在目标对象的状态由第一状态变化到第二状态时，向主设备发送ID号设置请求，主设备根据所接收的ID号设置请求发送目标ID号的设置命令。因此，通过本申请实施例，主设备能够根据从设备的目标对象的状态变化设置从设备的ID号，在进行系统中从设备的ID号设置时，工作人员只需要分时地依次改变多个从设备的目标对象的状态，即可使多个从设备依次完成ID号设置。因此，通过本申请实施例，可以任意设置系统中从设备的数量，解决了相关技术中系统的从设备的最大数量受从设备的拨码开关的限制的问题，提高了系统使用的灵活性。并且，本系统的从设备中无需额外再设置用于进行ID号设置的拨码开关，因此能够降低系统的成本。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种ID号设置方法，应用于具有主从设备的系统，其中，所述系统包括主设备和多个从设备，其特征在于，每个所述从设备包括检测件和目标对象，所述目标对象能够处于第一状态或第二状态，所述检测件包括传感器，所述传感器用于检测所述目标对象的状态；其中，所述系统为储物柜，所述储物柜包括多个储物箱，每个所述储物箱包括箱门和用于存储物品的箱体，所述箱体具有用于存入或取出物品的开口，所述箱门与所述箱体活动连接，所述箱门具有打开所述开口的打开位置和关闭所述开口的关闭位置，所述从设备为储物箱，所述从设备的所述目标对象为所述箱门，所述箱门位于所述打开位置时处于所述第一状态，所述箱门位于所述关闭位置时处于所述第二状态；或者，所述系统为薄片类介质处理设备，所述薄片类介质处理设备包括基架和多个票盒，所述票盒包括用于存放薄片类介质的盒体，所述盒体与所述基架可拆卸地连接，所述盒体具有与所述基架分离的拆卸位置和与所述基架配合的安装位置，所述从设备为所述票盒，所述目标对象为所述盒体，所述盒体位于所述拆卸位置时处于所述第一状态，所述盒体位于所述安装位置时处于所述第二状态，所述ID号设置方法包括：

所述主设备向所有所述从设备广播发送进入ID号设置模式的通知；

所述从设备接收到所述进入ID号设置模式的通知后，定时检测所述目标对象的状态，当检测到所述目标对象的状态由所述第一状态变化到所述第二状态时，向所述主设备发送ID号设置请求；

所述主设备接收到任一所述从设备发送的所述ID号设置请求后，生成目标ID号，并向所有所述从设备广播发送所述目标ID号的设置命令；

所述从设备接收到所述目标ID号的设置命令后，判断自身是否处于待设置ID号的状态，当判定自身处于所述待设置ID号的状态时，将自身的ID号设置为所述目标ID号。

2.根据权利要求1所述的ID号设置方法，其特征在于，所述主设备接收到任一所述从设备发送的所述ID号设置请求后，生成目标ID号的步骤，包括：

所述主设备接收到任一所述从设备发送的所述ID号设置请求后，确定所接收的所述ID号设置请求的接收序号，根据所述接收序号生成所述目标ID号。

3.根据权利要求1所述的ID号设置方法，其特征在于，所述从设备接收到所述目标ID号的设置命令后，判断自身是否处于所述待设置ID号的状态的步骤，包括：

所述从设备接收到所述目标ID号的设置命令后，判断自身的ID号的值是否为无效值且自身在设定时间内是否向所述主设备发送过所述ID号设置请求；

在判定自身的ID号的值为无效值且自身在所述设定时间内向所述主设备发送过所述ID号设置请求的情况下，判定自身处于所述待设置ID号的状态。

4.一种具有主从设备的系统，所述系统包括主设备和多个从设备，其特征在于，所述主设备包括第一控制器，每个所述从设备包括第二控制器、检测件和目标对象，所述目标对象能够处于第一状态或第二状态，所述检测件包括传感器，所述传感器用于检测所述目标对象的状态，其中，所述系统为储物柜，所述储物柜包括多个储物箱，每个所述储物箱包括箱门和用于存储物品的箱体，所述箱体具有用于存入或取出物品的开口，所述箱门与所述箱体活动连接，所述箱门具有打开所述开口的打开位置和关闭所述开口的关闭位置，所述从设备为储物箱，所述从设备的所述目标对象为所述箱门，所述箱门位于所述打开位置时处于所述第一状态，所述箱门位于所述关闭位置时处于所述第二状态；或者，所述系统为薄片类介质处理设备，所述薄片类介质处理设备包括基架和多个票盒，所述票盒包括用于存放薄片类介质的盒体，所述盒体与所述基架可拆卸地连接，所述盒体具有与所述基架分离的拆卸位置和与所述基架配合的安装位置，所述从设备为所述票盒，所述目标对象为所述盒体，所述盒体位于所述拆卸位置时处于所述第一状态，所述盒体位于所述安装位置时处于所述第二状态；

所述主设备的所述第一控制器被设置为向所有所述从设备的所述第二控制器广播发送进入ID号设置模式的通知；

所述从设备的所述第二控制器被设置为接收到所述进入ID号设置模式的通知后，定时检测所述目标对象的状态，当检测到所述目标对象的状态由所述第一状态变化到所述第二状态时，向所述主设备的所述第一控制器发送ID号设置请求；

所述主设备的所述第一控制器还被设置为接收到任一所述从设备的所述第二控制器发送的所述ID号设置请求后，生成目标ID号，并向所有所述从设备的所述第二控制器广播发送所述目标ID号的设置命令；

所述从设备的所述第二控制器还被设置为接收到所述目标ID号的设置命令后，判断所述从设备是否处于待设置ID号的状态，当判定所述从设备处于所述待设置ID号的状态时，将所述从设备的ID号设置为所述目标ID号。

5.根据权利要求4所述的具有主从设备的系统，其特征在于，所述主设备的所述第一控制器具体被设置为接收到任一所述从设备的所述第二控制器发送的所述ID号设置请求后，确定所接收的所述ID号设置请求的接收序号，根据所述接收序号生成所述目标ID号。

6.根据权利要求4所述的具有主从设备的系统，其特征在于，所述从设备的所述第二控制器具体被设置为接收到所述目标ID号的设置命令后，判断所述从设备的ID号的值是否为无效值且所述从设备在设定时间内是否向所述主设备发送过所述ID号设置请求，在判定所述从设备的ID号的值为无效值且所述从设备在所述设定时间内向所述主设备发送过所述ID号设置请求的情况下，判定所述从设备处于所述待设置ID号的状态。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的具有主从设备的系统，其特征在于，所述系统为所述储物柜，每个所述储物箱的所述箱门与所述箱体之间设置有电控锁，所述电控锁锁定时所述箱门被锁定在所述关闭位置，所述电控锁解锁时所述箱门位于所述打开位置，所述从设备的所述第二控制器还被设置为在定时检测所述箱门的状态之前，控制所述电控锁解锁以使所述箱门位于打开位置。

8.根据权利要求4-6中任一项所述的具有主从设备的系统，其特征在于，所述系统为所述储物柜，每个所述储物箱还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述箱门位于所述打开位置或所述关闭位置，所述传感器为所述第一传感器；

或者，每个所述储物箱的所述箱门与所述箱体之间设置电控锁，所述电控锁锁定时所述箱门被锁定在所述关闭位置，所述电控锁解锁时所述箱门位于所述打开位置，所述电控锁包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述电控锁处于锁定状态或解锁状态，所述传感器为所述第二传感器。

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