JPS63284944A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえばローカルエリアネットワーク（Ｌ　
Ａ　Ｎ　）を用いた販売時点管理（Ｐ　ＯＳ　）システ
ムなどに好適に用いられる通信装置に関する。

従来技術 ＰＯＳシステムは、主装置と複数の端末装置とを含んで
ｖｔ成され、車装にと端末装置との間でデータの送受信
がすテなわれる。各端末装置は、ｒことえば印字装置、
表示装！（ＣＲＴ）あるいは磁気カード読取り装置（Ｍ
　ＣＲ）などの入力／出力装置を１つまたは複数個含ん
で構成される。前記主装置と各端末装置との間には、各
端末装置に対応する複数チャンネルを有するインターフ
ェイスが設けられる。このインターフェイスは、各チャ
ンネルごとに予め定められた機能が設定されている。す
なわち、たとえば印字装置を含む端末装置が接続される
チャンネルには、印字装置用の接続モードが設定されて
いる。

発明が解決すべき問題点 このようなインターフェイスを有する通信装置において
は、インターフェイス上の各チャンネルの機能が予め設
定されており、規定された入力／出力装置を含む端末！
置しか接続することができない。したがって、このよう
なインターフェイスを有する通信装置は、新たなチャン
ネルをｉけなければ規定された入力／出力装置以外のも
のを接続することができず、汎用性に乏しがった。

本発明の目的は、前述の問題点を解決し、汎用性のある
通信装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、端末装置と主装置との間でデータの送受信を
行なう通信装置であって、 端末装置は、該端末装置自身に含まれる入力／出力装置
の敗および種類を検知する機能を有して第３す、 通信装置の電源投入時に、主装置から該端末装置に対し
て、該端末装置自身に含まれる該入力／出力′装置の数
および種類を認識するための入力／出力装置認識命令が
送出され、 上記入力／出力装置認Ｗ＆命令を受信した端末装置は、
該端末装置自身に含まれる入力／出力ｙ装置の数および
ｍｕを示す応答情報を主装置に対して返送することを特
徴とする通信装置である。

作　　用 本発明に従えば、該通信装置の電源投入後に、主装置が
各端末装置に含まれる入力／出力装置の数および種類の
認識動作を開始する。まず、該通イゴ装置の電源投入時
に、主装置から端末装置に対して、該端末装置自身に含
まれる入力／出力装置の敗およびｆＩＭを認識するため
の入力／出力装置認識命令が送出される。端末装置は、
該端末装置自身に含まれる入力／出力装置の敗および種
類を検知する機能を有しており、前記入力／出力装置認
識命令を受信すると、前記Ｐ！ｉ能に基づいて入力／出
力装置の敗および種類を示す応答情報を作成し、これを
直ちに主装置に対して返送する。主装置は前記応答信号
を読取ることによって、前記端末ｙ＆置に含まれる入力
／出力装置の数および種類を認識することができる。

このようにして主装置が認識した前記入力／出力装置が
、予め主装置において登録されたものであれば、主装置
は、前記端末装置に対する接続モードを、該端末装置に
含まれる入力／出力装置に対応して設定することができ
る。さらに主装置に接続される端末装置が複数個存在し
ている場合には、主装置は前記入力／出力装置認識動作
を各端末装置ごとに順次実行して、各端末装置に対する
接続モードを、それぞれの端末装置に含まれる入力／出
力９置の種類に対応して設定することができる。したが
って本発明に従う通信装置においては、予め主装置に登
録された入力／出力装置を含む端末装置であれば、主装
置は、各入力／出力装置に対してデータの送受信を実現
することができ、かつ各入力／出力装置を制御すること
が可能となる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例である通信システム１の枯
成を示すブロック図である。本実施例の通信システム１
は、たとえば販売時点で金銭登録と販売・在庫搬出入の
リアルタイム処理を行なう販売時点管理システム（ｐ　
ｏ　ｓシステム）などに好適に用いられるシリアル伝送
方式による通信システムである。

通信システム１は、主装置２と、この主装置２に接続さ
れる複数の端末装置３　Ａ、３　Ｂ、・・・、３Ｎ（以
下、総称するとさは端末装ｒ！１３とする）とを含み、
主装置２および各端末装ｒ！１３には、たとえば印字装
置、表示装置（ＣＲＴ　）、キーボード、発光ダイオー
ド（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）、磁気カード読取り装置（ＭＣＲ）
などの電子機器である入出力装置が１個もしくは複数個
接続可能である。以下、これらの入出力装置をデバイス
と称する。

主装置２は、中央制御部５と、各端末装ｒ！１３がらの
データを受信する受信バッファ６と、該土製ｒａ２から
各端末１ｆ！３に対してデータを送信する送信バッフ７
７と、受信バッファ６および送信パン７ア７のそれぞれ
の回線を制御する回線制御部８とを含み、前記中央制御
部５にはデバイス９が接続される。各端末装置３は、制
御部１１と、主装置２からのデータを受信する受信バッ
ファ１２と、端末装置３がら主装置２に対してデータを
送信する送信バフ７７１３とを含み、各端末装置３には
、１個または複数のデバイス１４が接続される。

車装ｒ！１２と各端末装置３とは、主装置２お上り各端
末装置３のそれぞれの入力／出力インター７エイス１５
．１６とを介して、複数のデータ送信ラインＳＡ、ＳＢ
、・・・、ＳＮおよびデータ受信ラインＲＡ、ＲＢ、・
・・、ＲＮ　　によって接続される。各端末装置３に対
応する各一対のデータ送信ラインおよびデータ受信ライ
ンＳＡ、ＲＡ；ＳＢ、ＲＢ、・・・、ＳＮ、ＲＮから、
主装置２における複数のチャンネルが構成される。

ｙＳ２図は、主装置２に含まれる中央制御部５の電気的
ｈ１成を示すブロック図である６中央制御部５は、たと
えばマイクロプロセッサなどによって実現されるコント
ローラ２１と、該中央制御部５の動作を規定するプログ
ラムなどが記憶される固定メモリ２２と、前記各端末装
置３から送信されるデータなどを記憶するデータ記憶部
２３と、後述されるデータの送受信に関連する動作を計
時し、計数する計時部２４および計数部２５とを含み、
これらは総てデータバスＪ！１を介して接続され、よっ
て制御される。なお、各端末装置３の制御部１１も、前
記車装ｒ！１２の中央制御部５と同様な構成を有する。

この通信システム１においては、車装ｒ！１２が複数の
端末装置３と同時にデータ伝送を行なわず、各端末装置
３の内から１つ選択し、これとデータ伝送を行なう、い
わゆるポイント・ツー・ポイント方式が採用される。ま
た、各端末装置３は、データ送信ラインおよびデータ受
信ラインの２本のデータ伝送ラインから構成される各チ
ャンネルを介して車装ｒ！１２に接ａされているが、送
信゛および受信を同時に行なうものではなく、いわゆる
半二重通信方式が採用される。また、この通信システム
１の同期方式としては、調歩同層方式が採用される。

第３図は、車装ｆｉ２と端末ｖｃ置３との間で送受信が
行なわれる電文の一形式を示す図である。この電文形式
は、該電文形式の構成などを示す制御キャラクタ２７と
、最大３２個のデータキャラクタ２８から成るテキスト
２９と、後述される該電文形式の水平パリティチェック
を行なう水平パリティキャラクタ３０とがこの順序で構
成される。

第４図は、データキャラクタ２８の一形式を示す図であ
る。前記各データキャラクタ２８は、キャラクタのｔｌ
ｆ３まりを示すスタートビット３１と、たとえば８ビツ
トで構成されるデータビット列３２と、前記データビッ
ト列３２のパリティチェックを行なうための垂直パリテ
ィビット３３と、キャラクタの終わりを示す２つのスト
ップビット３４゜３５から構成される。このような構成
を有する複数のデータキャラクタ２８が、前記電文のテ
キスト２９を構成する。前記電文のテキスト２つに続い
て配列される水平パリティキャラクタ３０は、各データ
キャラクタ２８において同一の配列位置のビット列に対
するパリティチェックを、前記垂直パリティビットは、
第４図に示されるデータビット列３２のパリティチェッ
クを行なうためのものである。

第５図は、制御キャラクタ２７の一形式を示す図である
。制御キャラクタ２７は、８ビツト構成を有し、第１ビ
ットｒＤ、Ｊ〜第３ビットｒＤ　２Ｊにおいて該制御キ
ャラクタの種類を判別するキャラクタ種判別コード６１
が構成され、第４ビツト「Ｄ目〜第８ピッ）　ｒＤ　？
Ｊにおいて、該制御Ｉキャラクタ２７に続（テキスト２
９に含まれるデータキャラクタ２８の数が判別されるキ
ャラクタ数判別コード６２が構成される。この制御キャ
ラクタ２７には、次に述べる４種類の制御キャラクタＥ
ＴＢＯ。

Ｅ　Ｔ　Ｂ　、、Ｅ　Ｔ　Ｘ　、、Ｅ　Ｔ　Ｘ　、か用
いられる。

送信すべきテキストを複数のブロックに分割して送信す
る場合に、前記２つの制御キャラクタＥＴＢ、、ＥＴＢ
Ｉのいずれかがブロックの先頭に付加されると、該ブロ
ック以降に１つ以上のブロックが後続することを示す、
なお、制御キャラクタＥＴＢ、が付加されたブロックは
、偶数＠目のブロックであることを示し、制御キャラク
タＥＴＢ。

が付加されたブロックは、奇数番目のブロックであるこ
とを示す。前記２つのｉｌＪ　ａｌｌキャラクタＥＴＸ
、、ＥＴＸ、のいずれかが先頭に付加されたプロソりは
、分割されたテキストが該ブロックで終了することを示
す。なお、制御キャラクタＥＴＸ、が付加されたブロッ
クは、偶数番目のブロックであることを示し、制御キャ
ラクタＥＴＸ、が付加されたブロックは、奇数番目のブ
ロックであることを示す。

上述した４種類の制御キャラクタＥＴＢ、、ＥＴ［３，
、ＥＴＸ、、ＥＴＸ、の各ビット構成を次の第１表に示
す。

（以下余白） 第　　１　　表 なお、第４ピツ）ｒＤ、Ｊ〜第８とッ）ｒＤ、Ｊの５ビ
ツトで構成されるキャラクタ数ｔｇ別コード６２は、テ
キスト２９に含まれるデータキャラクタ２８の数を「１
」〜「３２」まで示すことができる。

また、制御キャラクタの一種として、２つの応答信号Ａ
ＣＫ、　良ＡＫが用いられる。応答信号へ〇には、肯定
応答キャラクタであり、電文を正規な状態で受信したと
きに送信されるものであり、応答信号ＮＡＫは、否定応
答キャラクタであり、電文を正規な状態で受信できなか
ったときに送信されるものである。これら２つの応答信
号ＡＣＫ。

ＮＡＫのビット構成を次の第２表に示す。

第２表 第６図は、主装置２と端末装置３との間のデータの送受
信状態を説明するための模式図である。

同図（１）を参照して、送信側　（主装置２および端末
装置？ｆ３のいずれであってもよい）において、受信側
（送信側が主装置２であるときは任意の端末装置３、送
信側が端末装置３であれば主装置２　）に対して送Ｍ要
求があり、かつ送信情報を複数のブロックに分割して送
信したい場合には、先頭に制御キャラクタＥ　’ｒ　Ｂ
　、（Ｅ　Ｔ　Ｂ　ｏ）が付加された電文Ａが受信側に
対して送（ｉされる。

前記電文Ａを正規の状態で受信した受信側では、これに
対応して応答信号ＡＣＫを２回続けて送信側に送信する
。なお、応答信号ＡＣＫを２回続けて送信するのは、第
１番目の応答信号ＡＣＫが転送エラーを起こしても７９
２番目の応答信号Ａ　ＣＫによって認識することができ
るようにするためである。

前記２つの応答信号ＡＣＫを受信した送信側は、前記電
文Ａが正規な状態で受信側に受信されたことが認識され
る。この後に送信側からは、制御キャラクタＥ　Ｔ　Ｂ
　ｏ（Ｅ　Ｔ　Ｂ　Ｉ）が付加された電文Ｂが受信側へ
伝送され、これを正規な状態で受信した受信側は、２つ
の応答信号ＡＣＫを伝送する。このようにして複数のブ
ロックに分ｙｉされた送信情報が順次送信側から受信側
へ送信される。

送信側において、前記複数のブロックに分割された送信
情報の最後のブロックを送信する際には、制御キャラク
タＥ　Ｔ　Ｘ　、（Ｅ　Ｔ　Ｘ　ｏ）が付加された電文
Ｃが送信される。これを正規な状態で受信した受信側が
２つの応答信号ＡＣＫを送信することによって、送信側
の前記一連の送信情報の送信が終了する。この後に、受
信側において、たとえば１ブロツクから成る送信情報を
送信側に対して送信したい場合には、制御キャラクタＥ
ＴＸ、が付加された電文りが送信側に対して送信される
。これを正規な状態で受信した送信側は、応答信号ＡＣ
Ｋを２回続けて受信側に送信し、これによって受信側か
ら送信側への電文の送信が完了する。

同図（２）を参照して、否定応答の場合について説明す
る。たとえば制御キャラクタ　ＥＴＢ、が付加された電
文Ａが送信側から受信側へ送信された場合において、受
信側が正規な状態で受信できないときには、前述したよ
うに応答信号ＮＡＫが送イゴ側に送信される。受信側は
正規な状態で受信できない場合とは、たとえばパリティ
エラーが発生した場合、あるいは第３図に示される電文
形式において７レーミングエラーが発生した場合などで
ある。

前記応答信号ＮＡＫを受信した送信側では、前記電文Ａ
が正規な状態で受信されなかったと判断され、前記電文
Ａと同一の電文Ａを続けて３回送信する。同図（２）は
、３回続けて送信された電文Ａが総て受信側において正
規な状態で受信されなかった場合を示す。なお、このよ
うに３回続けて同一電文Ａが送信される途中で、受信側
が前記電文Ａを正規な状態で受信した場合には、直ちに
受信側は応答信号ＡＣＫを送信し、この後に同図（１）
に示される正規な状態のデータの送受信が行なわれる。

送信側および受信側の双方において、電文送信後に、た
とえば５００　ｍ５ｅｃの間２つの応答信号へ〇に、Ｎ
ＡＫのいずれも受信されなかった場合には、同一の電文
がさらに２０続けて送信される。

ここで注目すべきは、送信側および受信側において送信
すべき電文が、最小３キヤラクタ　（３バイト）構成で
実現されることである。すなわち、電文の始まりを示す
制御キャラクタ２７には、該制御キャラクタの種類を示
すキャラクタ判別コード６１およびテキスト２つに含ま
れるデータキャラクタ２８の数を示すキャラクタｆｌＩ
別コード６２が含まれ、これら２つのキャラクタ種判別
フードおよびキャラクタ数判別コードが８ビツト溝成、
すなわち、１つの制御キャラクタ（１バイト）で示すこ
とができる。また、テキスト２９は、最小１キヤラクタ
のデータキャラクタ２８によって構成することができる
。

このように送信すべき最小電文は、制御キャラクタ２７
と、１つのデータキャラクタ２８から構成されるテキス
ト２９と、前記水平パリティキャラクタ３０とから成る
３キヤラクタ構成で実現することができる。さらに、肯
定応答および否定応答を示す応答信号ＡＣＫ、ＮＡＫを
、それぞれ１キヤラクタ（１バイト）Ｉ成で実現するよ
うにした。

したがって、本実施例の通信システム１においては、伝
送すべきデータ（テキスト２９）以外の通信用コード数
を格段に抑制することができる。これによって、通信時
間を格段に短縮することができ、高速のボーレイトを用
いることなく、データ転送効率を向上させることができ
る。

第７図は、主装置２と端末装置３との双方から送信され
た電文が重なった場合におけるデータの送受信状態を説
明するための模式図である。この通信システム１は、コ
ンテンション方式を採用しており、たとえば１装５！２
の送信動作時において、任意の端末装ｒａ（以下、応答
端末装！！３ａと称する）から１装ｒ１１２に対して電
文が送信される場合が想定される。すなわち、主装置２
が応答端末装ｒ１１３ａに対して送信要求が発生したと
き、および応答端末装置３ａに対して送信実行中に、該
主装置２が応答端末′ｖｃｒ！１３ａから送信された電
文を受信する場合が想定される。このような場合には、
主装置？！２は直ちに送信動作を停止して、応答端末装
置３ａからの電文を受信するようにする。

第７図を参照して、主装置２が電文Ａ（制御キャラクタ
　ＥＴＢ、が付加される）を送信中に応答端末装置３ａ
から電文Ｆ（制御キャラクタＥＴＢ、が付加される）を
受信した場合を想定してデータの送受信状態について説
明する。このような場合には、主装置２は、前記電文Ｆ
の制御キャラクタＥＴＢ、　を受信すると同時に電文Ａ
の送４’３を停止して、応答端末装置３ａからの電文Ｆ
を受信するようにする。前記電文Ｆを正規な状態で受信
した主装置２は、直ちに応答信号ＡＣＫを応答端末装置
３ａに送信する。

この後に、たとえば主装置２から前記電文Ａが送信され
ても応答端末装置３８はこれを無視する。

すなわち、応答端末波ｆｆｌ　３　ａは、最後のブロッ
クの電文Ｇ（制御キャラクタＥＴＸＯ（ＥＴＸ、）が付
加される）を送信するまでは、応答信号ＡＣＫ。

ＮＡＫのいずれかのみを受信するようにして、それ以外
の電文は無視する。主装置２は、前記Ｒ後の電文Ｇを受
信して応答信号ＡＣＫを送信した後に、前記電文Ａを送
信すると、該電文Ａの送信中に応答端末装置３ａからの
電文送信がなければ、該電文Ａが応答端末ＶＣ置３ａに
受信される。

′ｊＳＳ八図、へ８Ｂ図、第８Ｃ図は、主装置２側のデ
ータの送受信に関連する動作を説明するための７０−チ
ャートである。第８Ａ図を参照して、該通信システム１
の電源投入後、ステップｎ１　　において応答端末装置
３ａに対して送信すべき電文があるかどうかが判断され
、否定であればステップｎ２に進み、肯定であればステ
ップｎ３に進む。

ステップｎ２においては、応答端末装置３ａからの電文
が受信されたかどうかが判断される。さらに詳しくは、
応答端末装置３ａ、からの電文に付加された制御キャラ
クタが受信されたかどうかがｔｑ断され、否定であれば
ステップｎ１　　に戻り、１１ｉ′定であればＰｒ５ａ
ｃ図のステップｍ１に進む。

ステップｎ３においては、前記ステップｎ２と同様な判
断が行なわれ、否定であれば第８Ｂ図のステップノ１に
進み、肯定であればステップｎ４　　に進む、ステップ
ｎ４　　においては、送信動作を停止して、前記ステッ
プａ＋１に進む。

第８Ｂ図を参照して、ステップ！１においては、送信ナ
ベ！電文の送信が開始されると同時に、後述される２つ
のリトライカウンタＲ２，Ｒ３がリセットされる。

ステップ７２においては、前記ステップｎ２　　と同様
な１′つ断が行なわれ、否定であればステップノ３に進
み、肯定であればステップ、ｅ４に進んで、送信動作が
停止され、ステップ１１に進む。

ステップ！３においては、前記ステップｎ　１　　にお
いて開始された電文送Ｍ動作が終了したかどうかが１′
り断され、終了していなければステップＪ！２に戻り、
終了すればステップ！５に進む。この上うにステップＪ
？２およびステップ！３の判断ステップを設けることに
よって、主装置２は、電文送信中において応答端末波Ｔ
Ｌ３　ａからの電文を受信すると、直ちに送信動作を停
止する。

ステップ！５においては、１ブロツクの電文の送信が完
了したので、後述されるタイマＴＭ２が起動され、ステ
ップ１６において、前記タイマＴＭ２に予め設定された
限時時間Ｔ２　　（本実施例においては５００　ｍ５ｅ
ｃ）が経過したかどうかがす１断される。限時時間Ｔ２
以内であれば、ステップノ９に進み、限時時開Ｔ２を超
えていればステップノアに進む。

ステップ１９においては、前記ステップｎ２　　と同様
な判断が行なわれ、肯定であればステップ輸１に進み、
否定であればステップノ１０に進む。

ステップ！１０において、前記応答端末装置３ａからの
応答信号ＡＣＫが受信されかどうかが判断され、肯定で
あればステップ！１１に進んで、主装置２において、前
記電文が応答端末ｉ置３ａで正規な状態で受信されたこ
とが認識される。

ステップノ１０において否定であればステップ！１２に
進み、前記応答端末ｌｉ　ｊｉ　３　ａからの応答信号
ＮＡＫが受信されたかどうかがｆ４断される。

否定であれば前記ステップｊ！６に戻り、肯定であれば
ステップ！１３に進む、　。

ステップノ１３では、主装置２において直配電文が応答
端末装置　３ａで正規な状態で受信されなかったことが
認識される。これによって前記リトライカウンタＲＴ２
がインクリメントされ、ステップ！１４においてこのリ
トライカウンタＲＴ２のカンウド値が「４」であるかど
うかが判断される。

否定であれば、すなわち応答端末波ｒａ３　ａからの応
答信号ＮＡＫを受信した回数が４回未満であれば、前記
ステップノ１に戻り再び同一の電文が応答端末波ｆｆｌ
　３　ａに送信される。

なお、前記ステップ！１２において否定の判断が下され
ると、主波ｒ！１２内の中央制御部５においで二？−７
−７グがセットされ、このエラー７ラグがセットされる
と、ステップ！１に戻ってもリトライカウンタＲＴ２は
リセットされない、この工？−７ラグは、ステップｌｉ
ｏ、で肯定の判断が下されるとリセットされる。

応答端末装置３ａがらの応答信号ＮＡＫを連続４回受信
すると、ステップＪ！１５に進んで、応答端末装ａ３ａ
に対する電文の送信が不可能であることが認識される。

なお、前記ステップ１１１および、該ステップノ１５以
降の処理は、ステップｎ１に戻る。

前記ステップノロにおいて、タイマＴＭ’２に設定され
た限時時ｒｉ１１Ｔ２を還えた場合、すなわち主装置２
において、いずれのデータも受信されない状態が前記限
時時間Ｔ２以上続行した場合には、ステップ！７に進み
、リトライカウンタＲＴ３がインクリメントされる。

ステップノ８においでは、前記リトライカウンタＲＴ３
のカンウド値が「３」であるがどうかが判断される。否
定であれば、すなわち前記限時時間Ｔ２内に上製ｒａ２
でいずれのデータも受信されない無応答状態の発生回数
が３回未満であれば、前記ステップ！１に戻り同一の電
文が再１送信される。ｆｆ定であれば、すなわち前記無
応答状態の発生回数が３回になるとステップＪ！１５に
進み、前記応答端末装置３ａに対する電文の送信が不可
能であると認ａされる。

なお、前記ステップＪ！６においで否定の判断が下され
ると、主装ｒａ２内の中央制御部５においてエラー７ラ
グがセットされ、このエラー７ラグがセットされると、
ステップ！１に戻ってもリトライカウンタＲＴ３はリセ
ットされない、このエラー７ラグは、該ステップ１６で
肯定の判断が下されるとリセットされる。

ｐｔＳＢｃ図を参照して、ステップ１１においては、上
製ｆｉ２において応答端末装置３ａから送信された電文
の受信動作が開始されるとともに、後述されるタイマＴ
ＭＩおよびリトライカウンタＲＴＩがリセットされる。

前記タイマＴ　Ｍ　１においては、第１限時時間　Ｔｌ
ａおよび第２限時時間Ｔｌｂが設定される。

前記第１限時時間Ｔｌａは、電文が複数のブロックに分
割されて受信される場合に、各ブロック間の経過時間を
計時する限時時間であり、第２限時時間Ｔｌｂは、各ブ
ロックを構成するキャラクタ間のＡ１３Ｆ３時間を計時
する限時時間である。

ステップｍ２　　においては、受信された電文の各ブロ
ック間および各キャラクタ間の経過時間が前記ＰＩＳ１
および第２限時時間Ｔｌａ、Ｔｌｂ内にあるかどうかが
判断され、否定であればステップｍ７に進み、肯定であ
ればステップ鎗３　に進む、ステップｍ７　　では、主
装置２において応答端末装置３ａとのデータの送受信が
不可能であると判断され、これ以降の処理は前記ステッ
プｎ１　　に戻る。

ステップｍ３　　においては、受信された電文において
パリティエラー、奇偶エラー、７レーミングエ２−が発
生しているかどうかが判断され、肯定であればステップ
ｍ４　　に進み、前記リトライカウンタＲＴＩがインク
リメントされる。

ステップＩＩ＋５　１こおいては、リトライカウンタＲ
Ｔ１のカンウド値が「４」であるかどうかが判断され、
リトライカウンタＲＴＩのカンウド値が「４」未満であ
ればステップ−〇　に進んで、応答端末装ｆｌｌ　３　
ａに対して応答信号ＮＡＫを送信する。これ以降の処理
は前記ステップｎ１　　に戻る。前記リトライカウンタ
ＲＴＩのカラン）　値ｒ４　Ｊｌこなると、応答端末装
置３ａとのデータの送受信が不可能であることが認識さ
れる。

ステップｍ３　　において、受信された電文にいずれの
エラーも発生していなければ、ステップｍ８に進んで、
最後のブロックであることを示す制御キャラクタＥＴＸ
が付加されているかどうかが判断される。否定であれば
、すなわち途中のブａγりであることを示す制御キャラ
クタＥＴＢが付加されていれば、ステップ１９に進む。

ステップｍ９　　においては、該受信電文を中央制御ｆ
ｆｌ５Ｓ内のデータ記憶部２３内に格納した後に、ステ
ップ−１０において応答端末装置３ａに対して応答信号
ＡＣＫを送信する。これ以降の処理は、ステップｍ１　
　に戻り、後続するブロックの受信が開始される。

ステップｍ８　　において、該受信電文に最後のブロッ
クであることを示す！１１御キャラクタＥＴＸが付加さ
れていれば、ステップｍｌｌ　　に進んで、該受信電文
を前記データ記憶部２３に格納した後に、ステップｌ１
１２において応答端末￥Ｃ置３ａに対して応答信号ＡＣ
Ｋを送信する。これ以降の処理はステップｎ　１に戻る
。

このように主装置２は、たとえ送信実訂中であっても、
任意の端末装ｒ！１３からの電文を受信すると、直ちに
送信を停止して前記電文の受信を開始する。

したがって端末ｖｃｉｌ？Ｅ３は、いずれのタイミング
においても主装置２に対して電文を送信することが可能
となる。このように主装置２および端末装置３の双方か
ら送信された電文が重なっても、常に端末装置３を優先
させる優先権を端末装ｆｉｆｆ３側に付与することによ
って、半２重通信方式の該通信システム１を全２重的に
使用することが可能となる。

犬に、この通信システム１の電源投入時における端末装
置３の動作状態監視方式についで説明する。

各端末装置！！３には、１つまたは複数のデバイス１４
が接続されている。この通信システム１においては、各
端末装置３に接続されているデバイス１４の種類を１装
ｒａ２が認識するために、デバイス認識動作が実行され
る。

デバイス認識動作は、該通信システム１の電源投入後に
実行され、各端末装置３は前記デバイス認識動作の実行
が終了しない限り、それぞれの動作を開始することはで
きない、このデバイス認識動作は、主装置２から端末装
置３に対して、接続されるデバイス１４の種類を読取る
デバイス認識コマンドが送信され、このデバイス認識コ
マンドを受信した端末装ｒ１１３が、主装置２に対して
該端末装置ａ３に接続されるデバイス１４の種類を示す
情報を含む応答情報を送信することによって実現される
。

第９図は、前記デバイス認識コマンドおよび応答情報の
一形式を示す図である。同図（１）に示されるデバイス
認識コマンド４４の電文形式は、制御キャラクタ２７と
、該電文がデバイス認識コマンドであることを示すコマ
ンドキャラクタ４．５と、前記水平パリティキャラクタ
３０とから成る３キヤラクタ溝成を有する。

同図（２）に示される応答情報４６の電文形式は、制御
キャラクタ２７と、該電文が応答情報であることを示す
応答キャラクタ４７と、複数のデータキャラクタ２８と
、前記水平パリティキャラクタ３０とから構成される。

前記複数のデータキャラクタ２８には、該端末装置３に
接続されるデバイス１４の数を示すデータキャラクタお
上り該端末装置３に接続されるデバイス１４の種属を示
すデータキャラクタが含まれる。

第１０図は、主装置２におけるデバイス認識動作処理を
示す７０−チャートである。

ステップｎ１　　においては、ｉ源投入時などにおいて
本通信システム１がリセットされる。この後に、ステッ
プｎ２　　において前記デバイス識別コマンド４４が全
端末装置３のうちから予め定められた端末装置３（以下
、対象端末装ｆｉ３ｂと称する）に対応するチャンネル
から送出される。

ステップｎ３においては、対ｉ端末装置３ｂから応答情
報４６が送られてくるまで待機して、応答情報４６を受
信すると、ステップｎ４　　においで前記応答情報４６
を中央制御部５内に格納する。

ステップｎ５においでは、主！装置２側において、対象
端末装置３ｂと主装置２とが接続されるチャンネルの接
続モードが前記応答情報４６に基づいて設定される。す
なわち、主装置［２は、前記応答情報４６に基づいて対
象端末ｖｃｒ１１３ｂに接続されるデバイスの数および
種類を認識することができ、これに対応して該対象端末
装置３ｂと接続されるチャンネルの接続モードが設定さ
れる。

上述したステップ１２〜ステツプｎ５の処理は、各端末
装置３が接続される各チャンネル毎に順次実行され、各
チャンネル毎にそれぞれ対応する接続モードが設定され
る。なお、端末装ｒａ３においてデバイス１４が接続さ
れていない場合、および主装置２に応答情報４６が返送
されない場合には、これに対応するチャンネルはマスク
される。

第１１図は、各端末装ｖ１３における自己診断システム
の処理を示す７０−チャートである。

ステップ！１おいては、該通信システム１の電源投入時
などにおいてリセットされる。この後に、ステップＪ！
２において主装置２からデバイス識別コマンド４４が送
られてくるまで待機し、デバイス識別コマンド４４を受
信すると、ステップＪ！３において該端末装ｒａ３の自
己診断システムによって作成される応答情報４６を主ｖ
装置２に対して送信して、ステップノ４において主装置
２からのコマンドを受信するコマンド受信モートビ設定
される。

このように通信システム１においでは、該通信システム
１の電源投入時に主ｖ装置２から各端末装置３に対して
、各端末装置３に接続されるデバイス１４の種類を確認
するためのデバイス認識コマンド４４が順次送出され、
各端末装置３からはこれに対応する応答情報４６が返送
される。これによって、各端末装置３に接続されるデバ
イス１４が１装ｆｉ２において予め登録されている種類
のものであれば、各端末装置３を任意のチャンネルに接
続することが可能となる。

すなわち、接続されるデバイス１４が予め１装ｒａ２に
登録されていれば、各端末装置３をいずれのチャンネル
に接続しても、１装ｒ！１２は、各デバイス１４に対応
する接続モードを設定することができ、これによって、
どのようなデバイス１４をも制御することができる。し
たがって、予め主装置ｉ！２に登録されたデバイス１４
を含む各端末装置３は、１装ｒａ２のいずれのチャンネ
ルへも接続することが可能となる。これによって１装ｒ
１１２の汎用性が格段に向上され、さらに主装置２の入
力／出力インター７エイス１５の端子の数を減少させる
こともでさる。

第１２図は、端末装置３に接続されるデバイス１４が印
字装置である場合におけるデータの送受信状態を説明す
るための模式図である。同図（１）を参照して、印字装
置が接Ｉ＆される端末装置３（以下、端末ｌ！置３ｐと
称する）に対して主装置２が印字動作を実行させる際に
おけるデータの送受信について説明する。

まず、１装ａ２が端末装置３ｐに対して印字動作が終了
した旨の通知Ｐ３の返送を要求するコマンドＰ１が送信
される。このコマンドＰ１を受信した端末装ｆｉ３ｐは
、応答信号ＡＣＫを送信する。

これによって主装置２は、印字装置１！２に印字させる
べき印字データＰ２を送信する。端末！ＩＩ！［３ｐは
、前記印字データＰ２を受信すると、応答信号ＡＣＫを
送信すると同時に直ちに印字動作を開始する。印字動作
が終了すると、これを示す旨の通知Ｐ３を１装ｒ！１２
に対して送信する。これを受けて主装置２が応答信号Ａ
ＣＫを送信することによって一連の印字動作が終了する
。

同図（２）を参照して、主ｖ装置２が前記端末装置３ｐ
に対して印字用紙の有無を確認するために実行されるデ
ータの送受信について説明する。

まず、主装置２から端末装置３ｐに対して印字用紙の状
態変化（印字用紙の有無）の通知を許可するコマンドＰ
４が送信される。端末装置３ｐは、印字用紙の有無を常
時監視しており、応答信号ＡＣＫを送信した後に、たと
えば印字用紙がなくなると、これを直ちに検知して印字
用紙無しの通知Ｐ５を主装置！！２に送信する。これに
よって主装置２は、印字用紙が無いことを認識して応答
信号ＡＣＫを送信する。これによって１装ｆｉ２は、印
字装置に印字用紙が装填されるまで印字動作実行命令を
停止することができる。そこで、使用者が印字用紙を装
填すると、端末装置３ｐは直ちにこれを検知してこの旨
を示す通知Ｐ６を１装ｒ！１２に送信する。これによっ
て主装置ｉｉ２は、印字用紙が装填されたことを認知し
て応答信号ＡＣＫを送信する。

次に、各端末装ｒＩＬ３に接続されるデバイス１４のい
ずれかにおいて異常動作が発生した場合において、この
デバイス１４をリセットする制御方式について説明する
。

ｐｔｓ１３図は、デバイス１４のリセット動作を実現す
るための構成を示す回路図である。各デバイス１４には
、その動作を制御するデバイスコントローラ５０が含ま
れる。端末装置３の制御部１１から伝送されるデータは
、データ伝送ライン１２を介してインバータ５１に与え
られ、インバータ５１の出力は、デバイスコントローラ
５０のデータ入力端子りに入力される。前記データ伝送
ライン！２は、抵抗Ｒ１を介してデバイスコントローラ
５０のリセット端子Ｒに接続される。

この抵抗Ｒ１と前記リセット端子Ｒとの間の接続点５２
には、電源５３の電源電圧＋Ｖｃｃ（約＋５Ｖ）が抵抗
Ｒ２を介して印加され、この接続点５２の前記抵抗Ｒ２
と反対側には、コンデンサＣ１の一方電甑が接続される
。このコンデンサＣ１の池方電極は接地される。なお、
このコンデンサＣ１および前記２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２を
含んで識別手段である積分回路５５が構成される。

第１４図は、主装置２と端末装置３との間で伝送される
データの信号波形を示す波形図である。

一般に、伝送される信号Ｓは、信号パルス５Ｇが連続す
るデータ期間ＴＤと、信号パルス１６が存在しない休止
期間ＴＰとから成る。なお、本通信システム１において
は、休止期間Ｔ　Ｐ　１ｉ′Ｈレベルである。データ期
間ＴＤにおける立下り期間ＴＬについて、そのＲ長期間
Ｔ　ｗａｘおよＶ最短期間Ｔ鯵ｉｎの大きさは予め固定
されており、これらの間には大のｍｉ式の関係が設定さ
れる。

Ｔ　ｗｉｎ≦ＴＬ≦Ｔｍａｘ　　　　　　　、＝（１）
同図（１）に示されるような信号Ｓが主装置２から端末
装置３の制御部１１を介してデバイス１４に与えられる
と、前記積分回路５５の接続点５２においては、同図（
２）に示される出力波形！３が得られる。すなわち、前
記休止期間ＴＰにおいでは、コンデンサＣ１は電源電圧
Ｖｃｃによって充電され、かつ制御部１１の出力はＴＩ
レベルであるので、常にＨレベルに保たれる。またデー
タ期間ＴＤにおいては、各立下９期間ＴＬにおいてコン
デンサＣ１の放電が開始されるけれども、前記接続点５
２の電圧レベルは直ちにＬレベルとはならない、すなわ
ち、抵抗Ｒ，Ｒ２およびコンデンサＣ１によって定めら
れる時定数は、前記立下り期間ＴＬが最長期間Ｔｍａに
の間継続してもコンデンサＣ１の放電が完了しない程度
に設定される。

したがって通常のデータ期間ＴＤおよび休止期間ＴＰを
含む信号Ｓがデバイス１４に入力されても、前記接続点
５２の電位はＬレベルとはならない。したがって、この
ような信号Ｓが入力されても、デバイスコントローラ５
０のリセット端子ＲはＬレベルとはならず、該デバイス
コントローラ５０はリセットされる。

そこで、前記コンデンサＣ１の放電が完了するに充分な
期間だけＬレベルにある信号をリセット信号Ｒｅとして
入力することによって、デバイスコントローラ５０をリ
セットすることができる。

すなわち、このようなリセット信号Ｒｅを該デバイス１
４に入力すると、コンデンサＣ１が放電して前記接続点
５２の電位がＬレベルとなる。したがって、デバイスコ
ントローラ５０のリセット端子Ｒの電位がＬレベルとな
り、該デバイスコントローラ５０をリセットすることが
できる。

この通信システム１に接続される複数のデバイス１４の
うち、ある特定のデバイス１４が異常動イヤを起こした
場合には、この特定デバイス１４が接続される端末装ｒ
！１３における自己診断システムによってこれを検知す
ることができる。なお、特定デバイス１４が異常動作を
起こす場合とは、たとえば前記特定デバイス１４が印字
装置である場合における印字用紙の紙詰まりなどのこと
である。

特定デバイス１４が接続される特定端末装ｅ３は、特定
デバイス１４の異常動作が発生した旨の信号を主装置！
！２に送出する。主装置ｆｉ２は、直ちに前記リセット
信号Ｒｅを前記特定−デバイス１４に対して送出するよ
うにする。これによって他のデバイス１４をリセットす
ることなく、前記特定デバイス１４のみをリセットする
ことが可能となる。

このように本通信システム１に接続されるデバイス１４
のうちの特定デバイス１４が異常動作を起こすと、この
特定デバイス１４以外のデバイス１４の動作を中断させ
ることなく前記特定デバイス１４のみをリセットするこ
とができる。またこのようなリセット制御方式において
は、電源の投入／遮断、あるいはスイッチング手段の導
通／遮断動作によることなく、プログラム制御のみによ
って実現することができるので、揉作性が格段に向上さ
れる。なお、本通信システム１の電′ａ遮断時においで
は、前記リセット信号Ｒｅと同様な態様を有するブレイ
ク信号を全デバイス１４に対して送出することによって
これら全てのデバイス１４をリセットすることができる
。

また、特定デバイス１４のリセット動作は主装置２によ
って行なわれるので、この特定デバイス１４に対して主
装置２がデータの伝送中に該特定デバイス１４をリセッ
トする際には、リセット動作の実行は、前記データ伝送
動作に同期した希望するタイミングに行なうことが可能
である。したがってリセット前に伝送していたデータを
リセット解除後においても、継続して伝送することが可
能となり、リセット前後における継続性が保持でさる。

効　　果 以上のように本発明に従えば、予め主装置に登録された
入力／出力装置を含む端末装置であれば、いずれの接続
態様においても、主装置に対して接続可能となる６　し
たがって該通信ｖｃｒａの汎用性が格段に向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に用いられる通信システム１
の電気的構成を示すブロック図、第２図は、主装置２の
中央制御部５の電気的構成を示すブロック図、第３図は
本通信システム１に用いられる電文の一形式を示す図、
第４図はデータキャラクタ２８の一形式を示す図、第５
図は制御キャラクタ２７の一形式を示す図、第６図は１
装ｒ！１２と端末ｖｃ置３との間におけるデータの送受
信状態を説明するための図、ｆｊＳ７図は主装置２と端
末装置ｉ！３との双方から送出された電文が重なった場
合のデータの送受信状態を説明するための図、ｒｊＳＳ
Ａ図、Ｐｔ５８Ｉ３図および、！￥’Ｓ８Ｃ図は本通信
システム１の？１ｍＷ投入後における主装ｒ！１２側の
データの送受信に関連する動作を説明するための７０−
チャート、第９図は主装置２から端末装置３に送出され
るデバイス認識コマンド４４および端末装ｒＩ１３から
主Ｖｃｒ！１２に送出される応答信号４Ｇの一形式例を
示す図、第１０図は主装置２におけるデバイス認識動（
ヤを説明するための７０−チャート、第１１図は端末装
置３の自己診断システムを説明するための７０−チャー
ト、第１２図はデバイス１４が印字装置である場合にお
ける主装置２と端末装置３ｐとのデータの送受信状態を
説明するための図、第１３図はデバイス１４のリセット
動作を実現するための電気的構成を示す回路図、ｆｊＳ
１４図は本通信システム１において伝送されるデータの
信号状態を示すタイミングチャートである。 １・・・通信システム、２・・・主装置、３・・・端末
装置、５・・・中央制御部、６．１２・・・受信バッフ
　ｙ　ｓ　７　＋　１３・・・送信バッファ、８・・・
回線制御部、９．１４・・・デバイス、１１・・・制御
部、１５．１’６・・・入力／出力インター７エイス、
２１・・・コントローラ、２２・・・固定メモリ、２３
・・・データ記憶部、２４・・・計時部、２５・・・計
数部、２７・・・制御キャラクタ、５０・・・デバイス
コントローラ、５５・・・積分回路、Ｃ１・・・コンデ
ンサ、Ｒ１、Ｒ２・・・抵抗代理人　　弁理士　画数　
圭一部 Ｎ２図 Ｎ３図 第５図 第６図 第７図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 端末装置と主装置との間でデータの送受信を行なう通信
   装置であって、 端末装置は、該端末装置自身に含まれる入力／出力装置
   の数および種類を検知する機能を有しており、 通信装置の電源投入時に、主装置から該端末装置に対し
   て、該端末装置自身に含まれる該入力／出力装置の数お
   よび種類を認識するための入力／出力装置認識命令が送
   出され、 上記入力／出力装置認識命令を受信した端末装置は、該
   端末装置自身に含まれる入力／出力装置の数および種類
   を示す応答情報を主装置に対して返送することを特徴と
   する通信装置。