JPH069353B2

JPH069353B2 - 通信装置

Info

Publication number: JPH069353B2
Application number: JP62119843A
Authority: JP
Inventors: 稔和田山
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2009-02-02
Also published as: JPS63284944A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえばローカルエリアネットワーク(ＬＡ
Ｎ)を用いた販売時点管理(ＰＯＳ)システムなどに好適
に用いられる通信装置に関する。

従来技術ＰＯＳシステムは、主装置と複数の端末装置とを含んで
構成され、主装置と端末装置との間でデータの送受信が
行なわれる。各端末装置は、たとえば印字装置、表示装
置(ＣＲＴ)あるいは磁気カード読取り装置(ＭＣＲ)など
の入力／出力装置を１つまたは複数個含んで構成され
る。前記主装置と各端末装置との間には、各端末装置に
対応する複数チャンネルを有するインターフェイスが設
けられる。このインターフェイスは、各チャンネルごと
に予め定められた機能が設定されている。すなわち、た
とえば印字装置を含む端末装置が接続されるチャンネル
には、印字装置用の接続モードが設定されている。

発明が解決すべき問題点このようなインターフェイスを有する通信装置において
は、インターフェイス上の各チャンネルの機能が予め設
定されており、規定された入力／出力装置を含む端末装
置しか接続することができない。したがって、このよう
なインターフェイスを有する通信装置は、新たなチャン
ネルを設けなければ規定された入力／出力装置以外のも
のを接続することができず、汎用性に乏しかった。

本発明の目的は、前述の問題点を解決し、汎用性のある
通信装置を提供することである。

問題点を解決するための手段本発明は、複数の端末装置と単一の主装置との間でデー
タの送受信を行なう通信装置であって、各端末装置は、該端末装置自身に含まれる入力／出力装
置の数および種類を検知する機能を有しており、通信装置の電源投入時に、主装置から各端末装置に対し
て、該端末装置自身に含まれる該入力／出力装置の数お
よび種類を認識するための入力／出力装置認識命令が順
次的に送出され、上記入力／出力装置認識命令を受信した端末装置は、該
端末装置自身に含まれる入力／出力装置の数および種類
を示す応答情報を主装置に対して返送し、主装置は、送信終了後の予め限時時間Ｔ２以内に端末装
置からの信号が受信されない無応答状態であるときに
は、送信を繰返し、この無応答状態の発生回数ＲＴ３が
予め定める値を超えると送信不能であると認識し、各端末装置は、受信した信号のエラー発生回数ＲＴ１が
予め定める値を超えると、主装置とその端末装置とのデ
ータの送受信が不可能であると認識することを特徴とす
る通信装置である。

作用本発明に従えば、該通信装置の電源投入後に、主装置が
各端末装置に含まれる入力／出力装置の数および種類の
認識動作を開始する。まず、該通信装置の電源投入時
に、主装置から端末装置に対して、該端末装置自身に含
まれる入力／出力装置の数および種類を認識するための
入力／出力装置認識命令が送出される。端末装置は、該
端末装置自身に含まれる入力／出力装置の数および種類
を検知する機能を有しており、前記入力／出力装置認識
命令を受信すると、前記機能に基づいて入力／出力装置
の数および種類を示す応答情報を作成し、これを直ちに
主装置に対して返送する。主装置は前記応答信号を読取
ることによって、前記端末装置に含まれる入力／出力装
置の数および種類を認識することができる。

このようにして主装置が認識した前記入力／出力装置
が、予め主装置において登録されたものであれば、主装
置は、前記端末装置に対する接続モードを、該端末装置
に含まれる入力／出力装置に対応して設定することがで
きる。さらに主装置に接続される端末装置が複数個存在
している場合には、主装置は前記入力／出力装置認識動
作を各端末装置ごとに順次実行して、各端末装置に対す
る接続モードを、それぞれの端末装置に含まれる入力／
出力装置の種類に対応して設定することができる。接続
モードとは、端末装置毎の伝送手順（すなわちプロトコ
ル）、データフォーマットなどである。したがって本発
明に従う通信装置においては、予め主装置に登録された
入力／出力装置を含む端末装置であれば、主装置は、各
入力／出力装置に対してデータの送受信を実現すること
ができ、かつ各入力／出力装置を制御することが可能と
なる。

さらに本発明に従えば、主装置の送信終了後の予め定め
る限時時間以内に端末装置からの信号が受信されない無
応答状態が、予め定める回数を超えると、送信不可能で
あると認識し、また各端末装置は、主装置から受信した
信号のエラー発生回数ＲＴ１が予め定める値を超える
と、データの送受信が不可能であると認識し、これによ
って無駄な通信時間が省かれる。

実施例第１図は、本発明の一実施例である通信システム１の構
成を示すブロック図である。本実施例の通信システム１
は、たとえば販売時点で金銭登録と販売・在庫搬出入の
リアルタイム処理を行なう販売時点管理システム(ＰＯ
Ｓシステム)などに好適に用いられるシリアル伝送方式
による通信システムである。

通信システム１は、単一の主装置２と、この主装置２に
接続される複数の端末装置３Ａ，３Ｂ，…，３Ｎ(以
下、総称するときは端末装置３とする)とを含み、主装
置２および各端末装置３には、たとえば印字装置、表示
装置(ＣＲＴ)、キーボード、発光ダイオード(ＬＥＤ)、
磁気カード読取り装置(ＭＣＲ)などの電子機器である入
出力装置が１個もしくは複数個接続可能である。以下、
これらの入出力装置をデバイスと称する。

主装置２は、中央制御部５と、各端末装置３からのデー
タを受信する受信バッファ６と、該主装置２から各端末
装置３に対してデータを送信する送信バッファ７と、受
信バッファ６および送信バッファ７のそれぞれの回線を
制御する回線制御部８とを含み、前記中央制御部５には
デバイス９が接続される。各端末装置３は、制御部１１
と、主装置２からのデータを受信する受信バッファ１２
と、端末装置３から主装置２に対してデータを送信する
送信バッファ１３とを含み、各端末装置３には、１個ま
たは複数のデバイス１４が接続される。

主装置２と各端末装置３とは、主装置２および各端末装
置３のそれぞれの入力／出力インターフェイス１５，１
６とを介して、複数のデータ送信ラインＳＡ，ＳＢ，
…，ＳＮおよびデータ受信ラインＲＡ，ＲＢ，…，ＲＮ
によって接続される。各端末装置３に対応する各一対の
データ送信ラインおよびデータ受信ラインＳＡ，ＲＡ；
ＳＢ，ＲＢ，…，ＳＮ，ＲＮから、主装置２における複
数のチャンネルが構成される。

第２図は、主装置２に含まれる中央制御部５の電気的構
成を示すブロック図である。中央制御部５は、たとえば
マイクロプロセッサなどによって実現されるコントロー
ラ２１と、該中央制御部５の動作を規定するプログラム
などが記載される固定メモリ２２と、前記各端末装置３
から送信されるデータなどを記憶するデータ記憶部２３
と、後述されるデータの送受信に関連する動作を計時
し、計数する計時部２４および計数部２５とを含み、こ
れらは総てデータバスｌ１を介して接続され、該中央制
御部５の動作は前記コントローラ２１によって制御され
る。なお、各端末装置３の制御部１１も、前記主装置２
の中央制御部５と同様な構成を有する。

この通信システム１においては、主装置２が複数の端末
装置３と同時にデータ伝送を行なわず、各端末装置３の
内から１つ選択し、これとデータ伝送を行なう、いわゆ
るポイント・ツー・ポイント方式が採用される。また、
各端末装置３は、データ送信ラインおよびデータ受信ラ
インの２本のデータ伝送ラインから構成される各チャン
ネルを介して主装置２に接続されているが、送信および
受信を同時に行なうものではなく、いわゆる半二重通信
方式が採用される。また、この通信システム１の同期方
式としては、調歩同期方式が採用される。

第３図は、主装置２と端末装置３との間で送受信が行な
われる電文の一形式を示す図である。この電文形式は、
該電文形式の構成などを示す制御キャラクタ２７と、最
大３２個のデータキャラクタ２８から成るテキスト２９
と、後述される該電文形式の水平パリティチェックを行
なう水平パリティキャラクタ３０とがこの順序で構成さ
れる。

第４図は、データキャラクタ２８の一形式を示す図であ
る。前記各データキャラクタ２８は、キャラクタの始ま
りを示すスタートビット３１と、たとえば８ビットで構
成されるデータビット列３２と、前記データビット列３
２のパリティチェックを行なうための垂直パリティビッ
ト３３と、キャラクタの終わりを示す２つのストップビ
ット３４，３５から構成される。このような構成を有す
る複数のデータキャラクタ２８が、前記電文のテキスト
２９を構成する。前記電文のテキスト２９に続いて配列
される水平パリティキャラクタ３０は、各データキャラ
クタ２８において同一の配列位置のビット列に対するパ
リティチェックを、前記垂直パリティビットは、第４図
に示されるデータビット列３２のパリティチェックを行
なうためのものである。

第５図は、制御キャラクタ２７の一形式を示す図であ
る。制御キャラクタ２７は、８ビット構成を有し、第１
ビット「Ｄ_０」〜第３ビット「Ｄ_２」において該制御キャラ
クタの種類を判別するキャラクタ種判別コード６１が構
成され、第４ビット「Ｄ_３」〜第８ビット「Ｄ_７」におい
て、該制御キャラクタ２７に続くテキスト２９に含まれ
るデータキャラクタ２８の数が判別されるキャラクタ数
判別コード６２が構成される。この制御キャラクタ２７
には、次に述べる４種類の制御キャラクタＥＴＢ₀,ＥＴ
Ｂ₁,ＥＴＸ₀,ＥＴＸ_１が用いられる。

送信すべきテキストを複数のブロックに分割して送信す
る場合に、前記２つの制御キャラクタＥＴＢ₀,ＥＴＢ_１
のいずれかがブロックの先頭に付加されると、該ブロッ
ク以降に１つ以上のブロックが後続することを示す。な
お、制御キャラクタＥＴＢ_０が付加されたブロックは、
偶数番目のブロックであることを示し、制御キャラクタ
ＥＴＢ_１が付加されたブロックは、奇数番目のブロック
であることを示す。前記２つの制御キャラクタＥＴＸ₀,
ＥＴＸ_１のいずれかが先頭に付加されたブロックは、分
割されたテキストが該ブロックで終了することを示す。
なお、制御キャラクタＥＴＸ_０が付加されたブロック
は、偶数番目のブロックであることを示し、制御キャラ
クタＥＴＸ_１が付加されたブロックは、奇数番目のブロ
ックであることを示す。

上述した４種類の制御キャラクタＥＴＢ₀,ＥＴＢ₁,ＥＴ
Ｘ₀,ＥＴＸ_１の各ビット構成を次の第１表に示す。

なお、第４ビット「Ｄ_３」〜第８ビット「Ｄ_７」の５ビット
で構成されるキャラクタ数判別コード６２は、テキスト
２９に含まれるデータキャラクタ２８の数を「１」〜「３
２」まで示すことができる。

また、制御キャラクタの一種として、２つの応答信号Ａ
ＣＫ，ＮＡＫが用いられる。応答信号ＡＣＫは、肯定応
答キャラクタであり、電文を正規な状態で受信したとき
に送信されるものであり、応答信号ＮＡＫは、否定応答
キャラクタであり、電文を正規な状態で受信できなかっ
たときに送信されるものである。これら２つの応答信号
ＡＣＫ，ＮＡＫのビット構成を次の第２表に示す。

第６図は、主装置２と端末装置３との間のデータの送受
信状態を説明するための模式図である。同図(１)を参照
して、送信側（主装置２および端末装置３のいずれであ
ってもよい）において、受信側（送信側が主装置２であ
るときは任意の端末装置３、送信側が端末装置３であれ
ば主装置２）に対して送信要求があり、かつ送信情報を
複数のブロックに分割して送信したい場合には、先頭に
制御キャラクタＥＴＢ₁(ＥＴＢ₀)が付加された電文Ａが
受信側に対して送信される。

前記電文Ａを正規の状態で受信した受信側では、これに
対応して応答信号ＡＣＫを２回続けて送信側に送信す
る。なお、応答信号ＡＣＫを２回続けて送信するのは、
第１番目の応答信号ＡＣＫが転送エラーを起こしても第
２番目の応答信号ＡＣＫによって認識することができる
ようにするためである。

前記２つの応答信号ＡＣＫを受信した送信側は、前記電
文Ａが正規な状態で受信側に受信されたことが認識され
る。この後に送信側からは、制御キャラクタＥＴＢ₀(Ｅ
ＴＢ₁)が付加された電文Ｂが受信側へ伝送され、これを
正規な状態で受信した受信側は、２つの応答信号ＡＣＫ
を伝送する。このようにして複数のブロックに分割され
た送信情報が順次送信側から受信側へ送信される。

送信側において、前記複数のブロックに分割された送信
情報の最後のブロックを送信する際には、制御キャラク
タＥＴＸ₁(ＥＴＸ₀)が付加された電文Ｃが送信される。
これを正規な状態で受信した受信側が２つの応答信号Ａ
ＣＫを送信することによって、送信側の前記一連の送信
情報の送信が終了する。この後に、受信側において、た
とえば１ブロックから成る送信情報を送信側に対して送
信したい場合には、制御キャラクタＥＴＸ_１が付加され
た電文Ｄが送信側に対して送信される。これを正規な状
態で受信した送信側は、応答信号ＡＣＫを２回続けて受
信側に送信し、これによって受信側から送信側への電文
の送信が完了する。

同図(２)を参照して、否定応答の場合について説明す
る。たとえば制御キャラクタＥＴＢ_１が付加された電文
Ａが送信側から受信側へ送信された場合において、受信
側が正規な状態で受信できないときには、前述したよう
に応答信号ＮＡＫが送信側に送信される。受信側は正規
な状態で受信できない場合とは、たとえばパリティエラ
ーが発生した場合、あるいは第３図に示される電文形式
においてフレーミングエラーが発生した場合などであ
る。

前記応答信号ＮＡＫを受信した送信側では、前記電文Ａ
が正規な状態で受信されなかったと判断され、前記電文
Ａと同一の電文Ａを続けて３回送信する。同図(２)は、
３回続けて送信された電文Ａが総て受信側において正規
な状態で受信されなかった場合を示す。なお、このよう
に３回続けて同一電文Ａが送信される途中で、受信側が
前記電文Ａを正規な状態で受信した場合には、直ちに受
信側は応答信号ＡＣＫを送信し、この後に同図(１)に示
される正規な状態のデータの送受信が行なわれる。

送信側および受信側の双方において、電文送信後に、た
とえば５００msecの間２つの応答信号ＡＣＫ，ＮＡＫの
いずれも受信されなかった場合には、同一の電文がさら
に２回続けて送信される。

ここで注目すべきは、送信側および受信側において送信
すべき電文が、最小３キャラクタ（３バイト）構成で実
現されることである。すなわち、電文の始まりを示す制
御キャラクタ２７には、該制御キャラクタの種類を示す
キャラクタ判別コード６１およびテキスト２９に含まれ
るデータキャラクタ２８の数を示すキャラクタ判別コー
ド６２が含まれ、これら２つのキャラクタ種判別コード
およびキャラクタ数判別コードが８ビット構成、すなわ
ち、１つの制御キャラクタ(１バイト)で示すことができ
る。また、テキスト２９は、最小１キャラクタのデータ
キャラクタ２８によって構成することができる。

このように送信すべき最小電文は、制御キャラクタ２７
と、１つのデータキャラクタ２８から構成されるテキス
ト２９と、前記水平パリティキャラクタ３０とから成る
３キャラクタ構成で実現することができる。さらに、肯
定応用および否定応答を示す応答信号ＡＣＫ，ＮＡＫ
を、それぞれ１キャラクタ(１バイト)構成で実現するよ
うにした。したがって、本実施例の通信システム１にお
いては、伝送すべきデータ(テキスト２９)以外の通信用
コード数を格段に抑制することができる。これによっ
て、通信時間を格段に短縮することができ、高速のボー
レイトを用いることなく、データ転送効率を向上させる
ことができる。

第７図は、主装置２と端末装置３との双方から送信され
た電文が重なった場合におけるデータの送受信状態を説
明するための模式図である。この通信システム１は、コ
ンテンション方式を採用しており、たとえば主装置２の
送信動作時において、任意の端末装置(以下、応答端末
装置３ａと称する)から主装置２に対して電文が送信さ
れる場合が想定される。すなわち、主装置２が応答端末
装置３ａに対して送信要求が発生したとき、および応答
端末装置３ａに対して送信実行中に、該主装置２が応答
端末装置３ａから送信された電文を受信する場合が想定
される。このような場合には、主装置２は直ちに送信動
作を停止して、応答端末装置３ａからの電文を受信する
ようにする。

第７図を参照して、主装置２が電文Ａ(制御キャラクタ
ＥＴＢ_１が付加される)を送信中に応答端末装置３ａか
ら電文Ｆ(制御キャラクタＥＴＢ_１が付加される)を受信
した場合を想定してデータの送受信状態について説明す
る。このような場合には、主装置２は、前記電文Ｆの制
御キャラクタＥＴＢ_１を受信すると同時に電文Ａの送信
を停止して、応答端末装置３ａからの電文Ｆを受信する
ようにする。前記電文Ｆを正規な状態で受信した主装置
２は、直ちに応答信号ＡＣＫを応答端末装置３ａに送信
する。

この後に、たとえば主装置２から前記電文Ａが送信され
ても応答端末装置３ａはこれを無視する。すなわち、応
答端末装置３ａは、最後のブロックの電文Ｇ(制御キャ
ラクタＥＴＸ_０（ＥＴＸ_１）が付加される)を送信する
までは、応答信号ＡＣＫ，ＮＡＫのいずれかのみを受信
するようにして、それ以外の電文は無視する。主装置２
は、前記最後の電文Ｇを受信して応答信号ＡＣＫを送信
した後に、前記電文Ａを送信すると、該電文Ａの送信中
に応答端末装置３ａからの電文送信がなければ、該電文
Ａが応答端末装置３ａに受信される。

第８Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ図は、主装置２側のデータ
の送受信に関連する動作を説明するためのフローチャー
トである。第８Ａ図を参照して、該通信システム１の電
源投入後、ステップn1において応答端末装置３ａに対し
て送信すべき電文があるかどうかが判断され、否定であ
ればステップn2に進み、肯定であればステップn3に進
む。

ステップn2においては、応答端末装置３ａからの電文が
受信されたかどうかが判断される。さらに詳しくは、応
答端末装置３ａからの電文に付加された制御キャラクタ
が受信されたかどうかが判断され、否定であればステッ
プn1に戻り、肯定であれば第８Ｃ図のステップm1に進
む。

ステップn3においては、前記ステップn2と同様な判断が
行なわれ、否定であれば第８Ｂ図のステップｌ１に進
み、肯定であればステップn4に進む。ステップn4におい
ては、送信動作を停止して、前記ステップm1に進む。

第８Ｂ図を参照して、ステップｌ１においては、送信す
べき電文の送信が開始されると同時に、後述される２つ
のリトライカウンタＲ２，Ｒ３がリセットされる。

ステップｌ２においては、前記ステップn2と同様な判断
が行なわれ、否定であればステップｌ３に進み、肯定で
あればステップｌ４に進んで、送信動作が停止され、ス
テップm1に進む。

ステップｌ３においては、前記ステップn1において開始
された電文送信動作が終了したかどうかが判断され、終
了していなければステップｌ２に戻り、終了すればステ
ップｌ５に進む。このようにステップｌ２およびステッ
プｌ３の判断ステップを設けることによって、主装置２
は、電文送信中において応答端末装置３ａからの電文を
受信すると、直ちに送信動作を停止する。

ステップｌ５においては、１ブロックの電文の送信が完
了したので、後述されるタイマＴＭ２が起動され、ステ
ップｌ６において、前記タイマＴＭ２に予め設定された
限時時間Ｔ２（本実施例においては５００msec）が経過
したかどうかが判断される。限時時間Ｔ２以内であれ
ば、ステップｌ９に進み、限時時間Ｔ２を超えていれば
ステップｌ７に進む。

ステップｌ９においては、前記ステップn2と同様な判断
が行なわれ、肯定であればステップm1に進み、否定であ
ればステップｌ１０に進む。

ステップｌ１０において、前記応答端末装置３ａからの
応答信号ＡＣＫが受信されたかどうかが判断され、肯定
であればステップｌ１１に進んで、主装置２において、
前記電文が応答端末装置３ａで正規な状態で受信された
ことが認識される。

ステップｌ１０において否定であればステップｌ１２に
進み、前記応答端末装置３ａからの応答信号ＮＡＫが受
信されたかどうかが判断される。否定であれば前記ステ
ップｌ６に戻り、肯定であればステップｌ１３に進む。

ステップｌ１３では、主装置２において前記電文が応答
端末装置３ａで正規な状態で受信されなかったことが認
識される。これによって前記リトライカウンタＲＴ２が
インクリメントされ、ステップｌ１４においてこのリト
ライカウンタＲＴ２のカウント値が「４」であるかどうか
が判断される。

否定であれば、すなわち応答端末装置３ａからの応答信
号ＮＡＫを受信した回数が４未満であれば、前記ステッ
プｌ１に戻り再び同一の電文が応答端末装置３ａに送信
される。

なお、前記ステップｌ１２において否定の判断が下され
ると、主装置２内の中央制御部５においてエラーフラグ
がセットされ、このエラーフラグがセットされると、ス
テップｌ１に戻ってもリトライカウンタＲＴ２はリセッ
トされない。このエラーグラフは、ステップｌ１０で肯
定の判断が下されるとリセットされる。

応答端末装置３ａからの応答信号ＮＡＫを連続４回受信
すると、ステップｌ１５に進んで、応答端末装置３ａに
対する電文の送信が不可能であることが認識される。な
お、前記ステップｌ１１および、該ステップｌ１５以降
の処理は、ステップn1に戻る。

前記ステップｌ６において、タイマＴＭ２に設定された
限時時間Ｔ２を超えた場合、すなわち主装置２におい
て、いずれのデータも受信されない状態が前記限時時間
Ｔ２以上続行した場合には、ステップｌ７に進み、リト
ライカウンタＲＴ３がインクリメントされる。

ステップｌ８においては、前記リトライカウンタＲＴ３
のカウント値が「３」であるかどうかが判断される。否定
であれば、すなわち前記限時時間Ｔ２内に主装置２でい
ずれのデータも受信されない無応答状態の発生回数が３
回未満であれば、前記ステップｌ１に戻り同一の電文が
再び送信される。肯定であれば、すなわち前記無応答状
態の発生回数が３回になるとステップｌ１５に進み、前
記応答端末装置３ａに対する電文の送信が不可能である
と認識される。

なお、前記ステップｌ６において否定の判断が下される
と、主装置２内の中央制御部５においてエラーフラグが
セットされ、このエラーフラグがセットされると、ステ
ープｌ１に戻ってもリトライカウンタＲＴ３はリセット
されない。このエラーフラグは、該ステップｌ６で肯定
の判断が下されるとリセットされる。

第８Ｃ図を参照して、ステップm1においては、主装置２
において応答端末装置３ａから送信された電文の受信動
作が開始されるとともに、後述されるタイマＴＭ１およ
びリトライカウンタＲＴ１がリセットされる。前記タイ
マＴＭ１においては、第１限時時間Ｔ１ａおよび第２限
時時間Ｔ１ｂが設定される。

前記第１限時時間Ｔ１ａは、電文が複数のブロックに分
割されて受信される場合に、各ブロック間の経過時間を
計時する限時時間であり、第２限時時間Ｔ１ｂは、各ブ
ロックを構成するキャラクタ間の経過時間を計時する限
時時間である。

ステップm2においては、受信された電文の各ブロック間
および各キャラクタ間の経過時間が前記第１および第２
限時時間Ｔ１a,Ｔ１ｂ内にあるかどうかが判断され、否
定であればステップm7に進み、肯定であればステップm3
に進む。ステップm7では、主装置２において応答端末装
置３ａとのデータの送受信が不可能であると判断され、
これ以降の処理は前記ステップn1に戻る。

ステップm3においては、受信された電文においてパリテ
ィエラー、奇偶エラー、フレーミングエラーが発生して
いるかどうかが判断され、肯定であればステップm4に進
み、前記リトライカウンタＲＴ１がインクリメントされ
る。

ステップm5においては、リトライカウンタＲＴ１のカウ
ント値が「４」であるかどうかが判断され、リトライカウ
ンタＲＴ１のカウント値が「４」未満であればステップm6
に進んで、応答端末装置３ａに対して応答信号ＮＡＫを
送信する。これ以降の処理は前記ステップn1に戻る。前
記リトライカウンタＲＴ１のカウント値「４」になると、
応答端末装置３ａとのデータの送受信が不可能であるこ
とが認識される。

ステップm3において、受信された電文にいずれのエラー
も発生していなければ、ステップm8に進んで、最後のブ
ロックであることを示す制御キャラクタＥＴＸが付加さ
れているかどうかが判断される。否定であれば、すなわ
ち途中のブロックであることを示す制御キャラクタＥＴ
Ｂが付加されていれば、ステップm9に進む。

ステップm9においては、該受信電文を中央制御部５内の
データ記憶部２３内に格納した後に、ステップm10にお
いて応答端末装置３ａに対して応答信号ＡＣＫを送信す
る。これ以降の処理は、ステップm1に戻り、後続するブ
ロックの受信が開始される。

ステップm8において、該受信電文に最後のブロックであ
ることを示す制御キャラクタＥＴＸが付加されていれ
ば、ステップm11に進んで、該受信電文を前記データ記
憶部２３に格納した後に、ステップm12において応答端
末装置３ａに対して応答信号ＡＣＫを送信する。これ以
降の処理はステップn1に戻る。

このように主装置２は、たとえ送信実行中であっても、
任意の端末装置３からの電文を受信すると、直ちに送信
を停止して前記電文の受信を開始する。したがって端末
装置３は、いずれのタイミングにおいても主装置２に対
して電文を送信することが可能となる。このように主装
置２および端末装置３の双方から送信された電文が重な
っても、常に端末装置３を優先させる優先権を端末装置
３側に付与することによって、半２重通信方式の該通信
システム１を全２重的に使用することが可能となる。

次に、この通信システム１の電源投入時における端末装
置３の動作状態監視方式について説明する。

各端末装置３には、１つまたは複数のデバイス１４が接
続されている。この通信システム１においては、各端末
装置３に接続されているデバイス１４の種類を主装置２
が認識するために、デバイス認識動作が実行される。

デバイス認識動作は、該通信システム１の電源投入後に
実行され、各端末装置３は前記デバイス認識動作の実行
が終了しない限り、それぞれの動作を開始することはで
きない。このデバイス認識動作は、主装置２から端末装
置３に対して、接続されるデバイス１４の種類を読取る
デバイス認識コマンドが送信され、このデバイス認識コ
マンドを受信した端末装置３が、主装置２に対して該端
末装置３に接続されるデバイス１４の種類を示す情報を
含む応答情報を送信することによって実現される。

第９図は、前記デバイス認識コマンドおよび応答情報の
一形式を示す図である。同図(１)に示されるデバイス認
識コマンド４４の電文形式は、制御キャラクタ２７と、
該電文がデバイス認識コマンドであることを示すコマン
ドキャラクタ４５と、前記水平パリティキャラクタ３０
とから成る３キャラクタ構成を有する。

同図(２)に示される応答情報４６の電文形式は、制御キ
ャラクタ２７と、該電文が応答情報であることを示す応
答キャラクタ４７と、複数のデータキャラクタ２８と、
前記水平パリティキャラクタ３０とから構成される。前
記複数のデータキャラクタ２８には、該端末装置３に接
続されるデバイス１４の数を示すデータキャラクタおよ
び該端末装置３に接続されるデバイス１４の種類を示す
データキャラクタが含まれる。

第１０図は、主装置２におけるデバイス認識動作処理を
示すフローチャートである。

ステップn1においては、電源投入時などにおいて本通信
システム１がリセットされる。この後に、ステップn2に
おいて前記デバイス認識コマンド４４が全端末装置３の
うちから予め定められた端末装置３(以下、対象端末装
置３ｂと称する)に対応するチャンネルから送出され
る。

ステップn3においては、対象端末装置３ｂから応答情報
４６が送られてくるまで待機して、応答情報４６を受信
すると、ステップn4において前記応答情報４６を中央制
御部５内に格納する。

ステップn5においては、主装置２側において、対象端末
装置３ｂと主装置２とが接続されるチャンネルの接続モ
ードが前記応答情報４６に基づいて設定される。すなわ
ち、主装置２は、前記応答情報４６に基づいて対象端末
装置３ｂに接続されるデバイスの数および種類を認識す
ることができ、これに対応して該対象端末装置３ｂと接
続されるチャンネルの接続モードが設定される。

上述したステップn2〜ステップn5の処理は、各端末装置
３が接続される各チャンネル毎に順次実行され、各チャ
ンネル毎にそれぞれ対応する接続モードが設定される。
なお、端末装置３においてデバイス１４が接続されてい
ない場合、および主装置２に応答情報４６が返送されな
い場合には、これに対応するチャンネルはマスクされ
る。

第１１図は、各端末装置３における自己診断システムの
処理を示すフローチャートである。

ステップｌ１おいては、該通信システム１の電源投入時
などにおいてリセットされる。この後に、ステップｌ２
において主装置２からデバイス識別コマンド４４が送ら
れてくるまで待機し、デバイス識別のコマンド４４を受
信すると、ステップｌ３において該端末装置３の自己診
断システムによって作成される応答情報４６を主装置２
に対して送信して、ステップｌ４において主装置２から
のコマンドを受信するコマンド受信モードに設定され
る。

このように通信システム１においては、該通信システム
１の電源投入時に主装置２から各端末装置３に対して、
各端末装置３に接続されるデバイス１４の種類を確認す
るためのデバイス認識コマンド４４が順次送出され、各
端末装置３からはこれに対応する応答情報４６が返送さ
れる。これによって、各端末装置３に接続されるデバイ
ス１４が主装置２において予め登録されている種類のも
のであれば、各端末装置３を任意のチャンネルに接続す
ることが可能となる。

すなわち、接続されるデバイス１４が予め主装置２に登
録されていれば、各端末装置３をいずれのチャンネルに
接続しても、主装置２は、各デバイス１４に対応する接
続モードを設定することができ、これによって、どのよ
うなデバイス１４をも制御することができる。したがっ
て、予め主装置２に登録されたデバイス１４を含む各端
末装置３は、主装置２のいずれのチャンネルへも接続す
ることが可能となる。これによって主装置２の汎用性が
格段に向上され、さらに主装置２の入力／出力インター
フェイス１５の端子の数が減少させることもできる。

第１２図は、端末装置３に接続されるデバイス１４が印
字装置である場合におけるデータの送受信状態を説明す
るための模式図である。同図(１)を参照して、印字装置
が接続される端末装置３(以下、端末装置３ｐと称する)
に対して主装置２が印字動作を実行させる際におけるデ
ータの送受信について説明する。

まず、主装置２が端末装置３ｐに対して印字動作が終了
した旨の通知Ｐ３の返送を要求するコマンドＰ１が送信
される。このコマンドＰ１を受信した端末装置３ｐは、
応答信号ＡＣＫを送信する。これによって主装置２は、
印字装置２に印字させるべき印字データＰ２を送信す
る。端末装置３ｐは、前記印字データＰ２を受信する
と、応答信号ＡＣＫを送信すると同時に直ちに印字動作
を開始する。印字動作が終了すると、これを示す旨の通
知Ｐ３を主装置２に対して送信する。これを受けて主装
置２が応答信号ＡＣＫを送信することによって一連の印
字動作が終了する。

同図(２)を参照して、主装置２が前記端末装置３ｐに対
して印字用紙の有無を確認するために実行されるデータ
の送受信について説明する。

まず、主装置２から端末装置３ｐに対して印字用紙の状
態変化(印字用紙の有無)の通知を許可するコマンドＰ４
が送信される。端末装置３ｐは、印字用紙の有無を常時
監視しており、応答信号ＡＣＫを送信した後に、たとえ
ば印字用紙がなくなると、これを直ちに検知して印字用
紙無しの通知Ｐ５を主装置２に送信する。これによって
主装置２は、印字用紙が無いことを認識して応答信号Ａ
ＣＫを送信する。これによって主装置２は、印字装置に
印字用紙が装填されるまでの印字動作実行命令を停止す
ることができる。そこで、使用者が印字用紙を装填する
と、端末装置３ｐは直ちにこれを検知してこの旨を示す
通知Ｐ６を主装置２に送信する。これによって主装置２
は、印字用紙が装填されたことを認知して応答信号ＡＣ
Ｋを送信する。

次に、各端末装置３に接続されるデバイス１４のいずれ
かにおいて異常動作が発生した場合において、このデバ
イス１４をリセットする制御方式について説明する。

第１３図は、デバイス１４のリセット動作を実現するた
めの構成を示す回路図である。各デバイス１４には、そ
の動作を制御するデバイスコントローラ５０が含まれ
る。端末装置３の制御部１１から伝送されるデータは、
データ伝送ラインｌ２を介してインバータ５１に与えら
れ、インバータ５１の出力は、デバイスコントローラ５
０のデータ入力端子Ｄに入力される。前記データ伝送ラ
インｌ２は、抵抗Ｒ１を介してデバイスコントローラ５
０のリセット端子に接続される。

この抵抗Ｒ１と前記リセット端子との間の接続点５２
には、電源５３の電源電圧＋Ｖcc（約＋５Ｖ）が抵抗Ｒ
２を介して印加され、この接続点５２の前記抵抗Ｒ２と
反対側には、コンデンサＣ１の一方電極が接続される。
このコンデンサＣ１の他方電極は接地される。なお、こ
のコンデンサＣ１および前記２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２を含
んで識別手段である積分回路５５が構成される。

第１４図は、主装置２と端末装置３との間で伝送される
データの信号波形を示す波形図である。一般に、伝送さ
れる信号Ｓは、信号パルス５６が連続するデータ期間Ｔ
Ｄと、信号パルス１６が存在しない休止期間ＴＰとから
成る。なお、本通信システム１においては、休止期間Ｔ
ＰはＨレベルである。データ期間ＴＤにおける立下り期
間ＴＬについて、その最長期間Ｔmaxおよび最短期間Ｔm
inの大きさは予め固定されており、これらの間には次の
第１式の関係が設定される。

Ｔmin≦ＴＬ≦Ｔmax …(１) 同図(１)に示されるような信号Ｓが主装置２から端末装
置３の制御部１１を介してデバイス１４に与えられる
と、前記積分回路５５の接続点５２においては、同図
(２)に示される出力波形ｌ３が得られる。すなわち、前
記休止期間ＴＰにおいては、コンデンサＣ１は電源電圧
Ｖccによって充電され、かつ制御部１１の出力はＨレベ
ルであるので、常にＨレベルに保たれる。またデータ期
間ＴＤにおいては、各立下り期間ＴＬにおいてコンデン
サＣ１の放電が開始されるけれども、前記接続点５２の
電圧レベルは直ちにＬレベルとはならない。すなわち、
抵抗Ｒ，Ｒ２およびコンデンサＣ１によって定められる
時定数は、前記立下り期間ＴＬが最長期間Ｔmaxの間継
続してもコンデンサＣ１の放電が完了しない程度に設定
される。

したがって通常のデータ期間ＴＤおよび休止期間ＴＰを
含む信号Ｓがデバイス１４に入力されても、前記接続点
５２の電位はＬレベルとはならない。したがって、この
ような信号Ｓが入力されても、デバイスコントローラ５
０のリセット端子はＬレベルとはならず、該デバイス
コントローラ５０はリセットされる。

そこで、前記コンデンサＣ１の放電が完了するに充分な
期間だけＬレベルにある信号をリセット信号Ｒｅとして
入力することによって、デバイスコントローラ５０をリ
セットすることができる。すなわち、このようなリセッ
ト信号Ｒｅを該デバイス１４に入力すると、コンデンサ
Ｃ１が放電して前記接続点５２の電位がＬレベルとな
る。したがって、デバイスコントローラ５０のリセット
端子の電位がＬレベルとなり、該デバイスコントロー
ラ５０をリセットすることができる。

この通信システム１に接続される複数のデバイス１４の
うち、ある特定のデバイス１が異常動作を起こした場合
には、この特定デバイス１４が接続される端末装置３に
おける自己診断システムによってこれを検知することが
できる。なお、特定デバイス１が異常動作を起こす場合
とは、たとえば前記特定デバイス１４が印字装置である
場合における印字用紙の紙詰まりなどのことである。

特定デバイス１４が接続される特定端末装置３は、特定
デバイス１４の異常動作が発生した旨の信号を主装置２
に送出する。主装置２は、直ちに前記リセット信号Ｒｅ
を前記特定デバイス１４に対して送出すようにする。こ
れによって他のデバイス１４をリセットすることなく、
前記特定デバイス１４のみをリセットすることが可能と
なる。

このように本通信システム１に接続されるデバイス１４
のうちの特定デバイス１４が異常動作を起こすと、この
特定デバイス１４以外のデバイス１４の動作を中断させ
ることなく前記特定デバイス１４のみをリセットするこ
とができる。またはこのようなリセット制御方式におい
ては、電源の投入／遮断、あるいはスイッチング手段の
導通／遮断動作によることなく、プログラム制御のみに
よって実現することができるので、操作性が格段に向上
される。なお、本通信システム１の電源遮断時において
は、前記リセット信号Ｒｅと同様な態様を有するブレイ
ク信号を全デバイス１４に対して送出することによって
これらを全てのデバイス１４をリセットすることができ
る。

また、特定のデバイス１４のリセット動作は主装置によ
って行なわれるので、この特定デバイス１４に対して主
装置２がデータの伝送中に該特定デバイス１４をリセッ
トする際には、リセット動作の実行は、前記データ伝送
動作に同期した希望するタイミングに行なうことが可能
である。したがってリセット前に伝送していたデータを
リセット解除後においても、継続して伝送することが可
能となり、リセット前後における継続性が保持できる。

効果以上のように本発明に従えば、予め主装置に登録された
入力／出力装置を含む端末装置であれば、いずれの接続
態様においても、主装置に対して接続可能となる。した
がって該通信装置の汎用性が格段に向上される。

特に本発明によれば、主装置の送信終了後に、予め定め
る限時時間Ｔ２以内に端末装置からの信号が受信されな
い無応答状態の発生回数ＲＴ３が予め定める値を超える
と送信不可能であると認識し、また各端末装置は、主装
置から受信した信号のエラー発生回数ＲＴ１が予め定め
る値を超えると、データの送受信が不可能であると認識
し、このような各認識によって、通信を停止することに
よって、無駄な通信動作が防がれ、通信回線を有効に利
用することができるという優れた効果もまた、達成され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に用いられる通信システム１
の電気的構成を示すブロック図、第２図は、主装置２の
中央制御部５の電気的構成を示すブロック図、第３図は
本通信システム１に用いられる電文の一形式を示す図、
第４図はデータキャラクタ２８の一形式を示す図、第５
図は制御キャラクタ２７の一形式を示す図、第６図は主
装置２と端末装置３との間におけるデータの送受信状態
を説明するための図、第７図は主装置２と端末装置３と
の双方から送出された電文が重なった場合のデータの送
受信状態を説明するための図、第８Ａ図、第８Ｂ図およ
び第８Ｃ図は本通信システム１の電源投入後における主
装置２側のデータの送受信に関連する動作を説明するた
めのフローチャート、第９図は主装置２から端末装置３
に送出されるデバイス認識コマンド４４および端末装置
３から主装置２に送出される応答信号４６の一形式例を
示す図、第１０図は主装置２におけるデバイス認識動作
を説明するためのフローチャート、第１１図は端末装置
３の自己診断システムを説明するためのフローチャー
ト、第１２図はデバイス１４が印字装置である場合にお
ける主装置２と端末装置３ｐとのデータの送受信状態を
説明するための図、第１３図はデバイス１４のリセット
動作を実現するための電気的構成を示す回路図、第１４
図は本通信システム１において伝送されるデータの信号
状態を示すタイミングチャートである。１…通信システム、２…主装置、３…端末装置、５…中
央制御部、６，１２…受信バッファ、７，１３…送信バ
ッファ、８…回線制御部、９，１４…デバイス、１１…
制御部、１５，１６…入力／出力インターフェイス、２
１…コントローラ、２２…固定メモリ、２３…データ記
憶部、２４…計時部、２５…計数部、２７…制御キャラ
クタ、５０…デバイスコントローラ、５５…積分回路、
Ｃ１…コンデンサ、Ｒ１，Ｒ２…抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の端末装置と単一の主装置との間でデ
ータの送受信を行なう通信装置であって、各端末装置は、該端末装置自身に含まれる入力／出力装
置の数および種類を検知する機能を有しており、通信装置の電源投入時に、主装置から各端末装置に対し
て、該端末装置自身に含まれる該入力／出力装置の数お
よび種類を認識するための入力／出力装置認識命令が順
次的に送出され、上記入力／出力装置認識命令を受信した端末装置は、該
端末装置自身に含まれる入力／出力装置の数および種類
を示す応答情報を主装置に対して返送し、主装置は、送信終了後の予め限時時間Ｔ２以内に端末装
置からの信号が受信されない無応答状態であるときに
は、送信を繰返し、この無応答状態の発生回数ＲＴ３が
予め定める値を超えると送信不能であると認識し、各端末装置は、受信した信号のエラー発生回数ＲＴ１が
予め定める値を超えると、主装置とその端末装置とのデ
ータの送受信が不可能であると認識することを特徴とす
る通信装置。