JPS63283894A - シート材料穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば衣料又は室内装飾業において用いられ
る可撓性織物又はプラスチック材料のような、シート材
料に穿孔する装置に関する。より詳しくは、ドリル及び
シート材料が相対的に移動されシート材料の種々の位置
で穿孔することを許す自動制御機械において用いるため
の穿孔装置（ｄｒｉｌｌｉｎｇ　ａｐｐａｒｌｔｕｓ）
に関する。

限定的ではないが、本発明の穿孔装置は、以下に記述さ
れるように、米国特許出願第０６／８６１．１４８号「
シート材料切断用のカッターヘッド及びナイフ」に示さ
れるような、布材群又はその他のシート材料の自動切断
機械と協働して用いられるとき特に有用である。この米
国特許出願においては、穿孔装置が支持面に広げられた
１枚のシート材料又はシート材料の積重体上の２つの座
標軸方向において可動の作業キャリッジに取り付けられ
、作業キャリッジが型片を生産する切断線に沿ってシー
ト材料を切断するカッターを支持し、該型片が引き続い
て衣料又はその他の物品を作るために用いられる。穿孔
装置は、シート材料にマーク付けの孔をあける等の目的
でカッターと共に用いられる。

（従来の技術及び解決しようとする課題）問題とする一
般的な型式の穿孔装置は、米国特許第３，７３０，６３
４号に示され、それに開示されるように、穿孔装置は鋭
利にされた自由な下端を有する細長い中空のドリルを含
む。穿孔作業において、ドリルは、その中心軸線の回り
に回転され、且つシート材料を通って下方へ動かされ、
ドリルの鋭利にされた縁がシート材料を栓又は細片の形
で切り離し、それらがドリルの中心のボアに入る。切断
縁の内方に向かってドリルのボアは広くされ、切り離さ
れたシート材料が切断縁から僅かの距離だけ通過すると
それがボアの拡大された区域に入り、そこにおいてボア
の壁との緊密な接触を失い、それによりそれが自由に横
方向のポ−トの方へそして該ポートを通って移動するこ
とを許す。

米国特許第３，７３０，６３４号に記載のドリルの型式
は、幾つかの短所を有する。これらの短所の内に、切断
縁の内方に向がってドリルのボアが広くされることがあ
り、これによりドリルが、シート材料にあけられる孔の
直径よりかなり大きな最大外径を与える比較的厚い壁又
は球根状の外方輪郭のいずれかを有することが必要とさ
れ、ドリルがシート材料を貫通することを困難にする。

そのような困難は、堅固に織られた織物又はプラスチッ
クのような密度の高い材料の穿孔の場合に、特に著しい
。別の短所は、ドリルの製造が比較的高価であり、ドリ
ルがボアの広くされた部分に達し寸法が合わなくなる前
に研磨によって短くできる量が僅かである故に、ドリル
が比較的制限させた使用寿命を有することである。

本発明の目的は、それ故、ドリルを用いる前述の性質の
シート材料穿孔装置にして、製造が容易且つ安価なドリ
ルを用い、ドリルがあけられるべき穴の直径よりも単に
僅かに大きい最大外径を有し、加工材料を容易に通過で
きるものである穿孔装置を提供することである。

本発明の別の目的は、各穿孔作業の後にドリルのボアか
ら切り離された材料を強制的に押し出し又は清掃し、ド
リルがボアの詰まりにより使用できなくなることを防ぐ
手段を含む穿孔装置を提供することである。

本発明の更に別の目的は、前述の性質の穿孔装置にして
、比較的軽量であるが強力であり、例えば前記の米国特
許出願第０．ｓ、／８６１．１４８号に示される型式の
高速のシート材料切断カッターの作業キャリッジに取り
付けるのに適する穿孔装置を提供することである。

本発明の更に別の目的は、ドリルを回転させる圧力流体
モータ、ドリルを加工材料に穿孔関係において運動させ
る圧力流体アクチュエータを有し、該モータ及びアクチ
ュエータが共通の圧力流体供給ラインから穿孔作業の始
め及び穿孔作業の間に同時に°付勢されるものである穿
孔装置を提供することである。

本発明のその他の目的及び利点は、実施例の説明、添付
の図面及び特許請求の範囲から明らかにされるであろう
。

（発明の説明） 本発明は、シート材料の穿孔装置に存する。本発明の穿
孔装置においては、加工されるシート材料が、作業キャ
リッジと協働する支持手段、例えばテーブル、によって
支持され、作業キャリッジがシート材料に対して移動可
能であり、作業キャリッジに担持される１又は複数の工
具がシート材料の異なる位置及び異なる線に沿って移動
され得る。作業キャリッジにベースフレームが固着され
る。サブフレームが、ベースフレームに取り付けられ、
支持されたシート材料の露出面（ｅｘｐｏｓｅｄｓｕｒ
ｆａｃｅ）に向かう方向及び露出面から離れる方向に運
動される。サブフレームは、ドリル及びドリルをドリル
の中心軸線の回りに回転させるモータを担持する。モー
タの出力軸の軸線は、好ましくはドリルの中心軸線から
離隔され且つドリルの中心軸線に平行にされる。ドリル
は、支持されたシート材料の露出面に面する自由端、及
びシート材料に対して自由端よりより離隔して位置され
る支持端を有する。ドリルの中心軸は、シート材料の露
出面にほぼ垂直方向に配列される。ストリッパロッド（
ｓｔｒｉｐｐｅｒ　ｒｏｄ；剥ぎ取り棒）がドリルのボ
ア内にゆるい（１ｏｏｓｅｌｙ）状態で延び、シート材
料の露出面から離隔した自由端を有する。ストリッパロ
ッドの他端は、ドリルの支持端を越えて外方に位置され
そしてベースフレームに固着され、サブフレームがベー
スフレームに対して運動するとき、ドリルがドリルの中
心軸の回りに及びストリッパロッドに対して回転する間
に及び回転するに拘わらず、ストリッパロッドがドリル
のボア内において摺動する。切断作業において、サブフ
レームは、最初に引き込み位置から伸長位置へ移動され
、その間にドリルの切断縁が支持されたシート材料を貫
通して運動しシート材料の一部分を切り離し、切り離さ
れたシート材料がドリルのボア内に入る。その後、サブ
フレームは伸長位置から引き込み位置へ移動され、この
移動の間に、ドリルはシート材料から離隔され、ドリル
及び切り離された材料をあけられた穴の後方に置き、次
にストリッパロッドが切り離された材料に係合しそれを
ドリルのボアの外へ押し出し、ドリルのボアを次の穿孔
作業のために清掃する。

（実施例） 本発明の穿孔装置は、種々の異なる用途において有用で
あり、協働する支持手段によって支持されるシート材料
の露出面に対して可動であるキャリッジ又はクレームに
取り付けられる。本発明の穿孔装置は、孔があけられる
べき露出面上の異なる位置へ動き得る。第１図は、模範
的な用途を示し、一般的に８で示される穿孔装置は、有
材料の切断機械ｌＯの一部分である。切断機械ｌＯは、
穿孔装置８と共に作業キャリッジ１４に取り付けられる
切断ヘッド１２を有する。切断機械１０は、加えて、主
要な構成要素として、切断テーブル１６及び数値制御装
置１８を含む。好ましくは、切断テーブル１６は、切断
されるシート材料を所定の位置に保持し且つ体積を小さ
くするために、切断テーブルと協働する真空装置を有す
る。そのような真空装置は、１９８５年５月２２日出願
の米国特許出願第７３６，８３９号に示されるものと同
様なもので良いが、本発明には必須の要件ではなく、第
１図においては明瞭にするため省略されている。

切断テーブル１６は、細長い長方形の水平上向きの作業
用の支持面２０を有する。支持面２０は、切断されるべ
きシート材料を広げられた状態において支持する手段と
して働く。第１図において、切断されるべき材料は、広
げられたシート材料の少数の層から成る低い積重体２２
として示される。

切断機械１０は、特に積重体２２で示されるような低い
積重体の切断、又は単一のシート材料であってそれ自身
の上に折られて２層を作るシート材料の切断（そのよう
な切断は「折りたたみ切断」として参照される）に適す
る低価格、軽量、高速の切断機械であることが意図され
る。しかしながら、本発明の穿孔装置は、低い積重体又
は単一層若しくは２重層の切断に限定されず、任意の高
さの層又は任意の数の層の切断のための装置に組み込ま
れ得る。

切断テーブル１６の支持面２０を形成する材料は、広く
変えられ得るが、どのような場合でも、その材料は穿孔
装置８のドリル及び切断ヘッドの切断刃が穿孔作業及び
切断作業の間にその材料の中へ貫入することを許す材料
である。好ましくは、支持面２０は、前述の米国特許出
願第７３６，８３９号におけるように、垂直方向に延び
る剛毛を備える、多数の剛毛要素又は連続する剛毛ベッ
ドを一緒に形成するに適する剛毛ブロックによって形成
される。しかしながら、支持面２０を形成するベッドの
特別な構造は、本発明において重要ではなく必要でない
故に、詳細には説明されない。

作業用のキャリッジ１４は、支持面２０の上方の一定の
高さにおいて、Ｘキャリッジ２４上に２個のガイド棒２
６．２６によって支持され、図示のＹ座標方向に移動す
る。キャリッジ１４のＹ座標方向の移動は、キャリッジ
１４に結合され且つキャリッジ２４の両端のプーリ上を
通過する駆動ベルト２Ｂによってなされる。キャリッジ
２４の両端のプーリの１個は、キャリッジ２４に取り付
けられるサービスモジュール３０に含まれるモータによ
って動力を供給される。そのモータは数値制御装置１８
によって制御される。Ｘキャリッジ２４は、Ｘキャリッ
ジ２４０両端の各々において切断テーブル１６に対して
移動するため、協働する切断テーブル１６の側縁に沿っ
て延びる結合されｔ；ガイドレール及びラック３２によ
って案内される。Ｘキャリッジ２４は、ラック３２に係
合するピニオン（図示されない）をその両端に有する。

そのピニオンは、制御装置１８によって制御されるサー
ビスモジュール３０内の別のモータによって動力を供給
される。かくして、Ｘ座標方向におけるＸキャリッジ２
４及びＹ座標方向における作業キャリッジ１４の結合さ
れた移動によって、作業キャリッジ１４は、積重体２２
の露出面３４上をその露出面からほぼ一定の高さにおい
て可動で・、あり、穿孔装置８は、露出面に対して任意
の位置ヘ移動され得ることができ、そして切断ヘッド１
２は、露出面上の任意の切断線に追従することができる
。そのような切断線は３６で示され、積重体２２から切
断された型片の積み重ねが３８で指示される。穿孔装置
８によって積重体２２にあけられた孔は、４０．４０で
示される。

本発明は、第１に穿孔装置８の構造にあり、とりわけ、
作業キャリッジ組立体１４の一部分である穿孔装置８が
、比較的小重量を有するように作られ、作業キャリッジ
１４が適当な寸法のモータによって急加速及び急減速さ
れることを可能にする。穿孔装置は、強力で頑丈で詰ま
りのない性質を有し、過度の抵抗なく加工材料中に挿入
される輪郭を有し、比較的密な又は堅く織られた材料で
あっても満足な孔を急速にあけることを可能にする。

穿孔装置８の構造の理解のために、最初に第２図、第３
図及び第４図が参照される。これらの図面に見られるよ
うに、穿孔装置８は、多数のねじ４４によって作業キャ
リッジ１４に固定されたベースフレーム４２を含む。作
業キャリッジ１４は、支持面２０に対して垂直に固定さ
れ、それ故ベースフレーム４２は、作業キャリッジ１４
及びベースフレーム４２が積重体２２の露出面３４に対
して異なる位置へ移動されるとき、積重体２２の露出面
３４の上方にほぼ一定の高さにおいて保持さレル。ベー
スフレーム４２に連結してサブフレーム４６が支持され
、ベースフレーム４２に対して垂直方向に又は支持面２
０上に支持されるシート材料の露出面３４に垂直に移動
される。サブフレーム４６を、第２図及び第３図の実線
によって示される上昇された又は引き込められた位置と
、第７図の実線及び第２図の破線によって示される下降
された又は伸長された位置の間において移動させ駆動す
る手段が、同様に具備される。サブフレーム４６の支持
及び駆動手段は、本発明の特徴から離れることなく変え
られ得るが、好ましくはそして本発明の１つの特徴によ
れば、支持及び駆動機能は、複動非回転圧力流体アクチ
ュエータ４８の使用を介して本質的に結合される。アク
チュエータ４８は、空気圧的又は液圧流体的のいずれで
付勢されるものであっても良いが、好ましくはＢＩＭＢ
ＡアクチュアクチュエータＢＡ　５ｃｔｕａｔｏｒ　ｍ
ｏｄｃｌＦｌｓｔ−１ｆ　ｔｙｐｔ　ＦＴ１商品名）の
ような、空気圧アクチュエータである。アクチュエータ
４８は、直径の拡大されたベース端部５０、同様に直径
の拡大されたヘッド端部、及び中間のピストン担持シリ
ンダ５４を有する。ヘッド端部５２は、多数のねじによ
ってベース７レーム４２に固着される。

ねじの１個が、例えば第２図において５６で示される。

アクチュエータ４８は、シリンダ５４内でピストン（図
示されない）に固着される２個の平行のピストンロッド
５８．５８を有する。ピストンロッド５８．５８は、ヘ
ッド端部５２を摺動して通り、ピストンロッド５８．５
８の外方端部においてアウトプット棒６０に固着される
。アウトプット棒６０は、２個のねじ６２．６２によっ
てサブフレーム４６に固着される。ねじ６２．６２は、
第５図に示されるように、中間のスペーサ６４を通って
アウトプット棒６０にねじ込まれる。

２個のピストンロッド５８．５８は、サブフレーム４６
がベース７レーム４２に対して垂直方向直線運動を行う
ように非回転に支持し且つ案内し、またサブフレーム４
６の引き込み位置と伸長位置の間におけるそのような直
線運動においてサブフレームを駆動する。

第２図に見られるようにスピンドル６６が、サブフレー
ム４６上に支持され、ベヤリング６８．７０及び７２に
よって垂直方向の中心軸線の回りにサブフレームに対し
て回転運動され、それらのベヤリングによってサブフレ
ーム４６に対する垂直運動を抑制される。スピンドル６
６をその上端から下端へ貫通し中心軸線方向のボア７４
が延びる。歯付きプーリ７８を含むチャック７６が、ス
ピンドル６６の下端に固着される。チャック７６は、ド
リル８０の上端又は支持端を受け入れる。

ドリル８０は、止めねじ８１によってチャック７６に取
り外し可能に保持される。

第２図において最も良く見られるように、ドリル８０は
、ポア８２を有する単一の管状部材である。ポア８２は
、ドリルの中心の軸線に沿って延び、一定の直径である
。ドリル８０は、その下端を一般的に円錐面８４によっ
て鋭利にされる。円錐面８４は、ポア８２の表面に交差
して環状の下向き切断縁８６を形成する。ドリル８０は
、円錐面８４を越える上方において一様な直径の外面８
８を有する。

ドリル８０の中心のポア８２がドリル８０の下端から上
端へ一杯に延び且つそしてスピンドル６６の中心のポア
７４と連通して、そのため連続孔がスピンドル６６の上
端からドリル８０の下端へ延びる。この連続孔内に慴動
可能にストリッパロッド（５ｔｒｉｐｐｅｒ　ｒｏｄ　
：剥ぎ取り棒）９０が配置される。ストリッパロッド９
０は、スピンドル６６の上端を越えて上方に延び、ねじ
９２によってベースフレーム４２に固着される。ねじ９
２は、アクチュエータ５４のヘッド端部５２にねじ込ま
れる。

ストリッパロッド９０の上端は、ねじ９２の盲孔に受け
入れられ接着又はねじによって固着される。

ストリッパロッド９０の長さは、サブフレーム４６が、
第２図に示されるように、引き込められた又は上昇され
た位置にあるとき、ストリッパロッドの下端面９４がほ
ぼ環状切断縁８６と同じ平面に位置するような長さであ
る。

第３図において最も良く見られるように、サブフレーム
４６は、また下方を向く抑圧面９８を有する押圧駒９６
を担持する。押圧駒９６は、サブフレーム４６に対し垂
直に移動するように２本のロッド１００によって支持さ
れる。ロッド１００の上端は、サブフレーム４６に固定
される案内スリーブ１０２．１０２に受け入れられる。

押圧駒９６のサブフレーム４６に対する下降運動は、リ
テーナリング１０４によって制限される。リテーナリン
グ１０４は、各ロッド１００の上端によって担持され、
押圧駒９６の下降制限位置において協働する案内スリー
ブ１０２の上部に係合する。

押圧駒９６は、２個のばね１０６．１０６によってこの
下降制限位置へ押圧される。ばね１０６．１０６の各々
は、案内ロッド１００の別々の１個の上に受けられ、押
圧駒９６をサブフレーム４６の間において作用する。好
ましくは押圧駒９６は、押圧駒９６の下降制限位置にお
いて、押圧面９８がドリルの切断縁８６の下方に位置さ
れるように位置される。それ故、サブフレーム４６がそ
の上昇された又は引き込まれた位置からその伸長した位
置へ移動されるとき、押圧駒９６の押圧面９８が最初に
積重体２２の露出面３４に係合する。その後、サブフレ
ーム４６の連続する下降移動が、ばね１０６．１０６を
圧縮し、ドリルの切断縁８６が押圧駒９６を越えて下方
へ移動しそして積重体２２のシート材料と穿孔関係にな
ることを許す。

サブフレーム４６がその下降位置からその上昇位置へ移
動するとき、押圧駒９６が加工すべきシート材料の積重
体２２を下方へ押さえ、一方ドリル８０はあけられた孔
から上昇される。第３図及び第４図から明らかなように
、ベースフレーム４２の一部分は、案内ロッドｔｏｏ、
ｉｏｏの上端の上方において水平方向に延び、サブフレ
ーム４６が最も上昇された位置にあるとき、案内ロッド
の上端は、ベースフレームの水平方向に延びる部分に極
めて接近する。それ故、穿孔されるシート材料が大きな
力でドリル８０の外側に付着し、ばね１０６．１０６に
より下方へ押圧する押圧駒９６がドリルの上昇運動の最
初の部分の間に加工されるシート材料２２をドリルから
剥ぐのに充分な力がなく、それによって加工されるシー
ト材料がドリルと共に上方へ移動される場合、サブフレ
ーム４６がその移動の上限に近付くと、案内ロッドＺｏ
ｏ、１００の上端が、ベースフレームに当たり、案内ロ
ッドの上昇運動を止め、アクチュエータ９８の動力によ
るサブフレーム４６の引キ統＜上昇運動、従って、押圧
駒９６に対するドリルの上昇運動が、シート材料をドリ
ルから積極的に剥ぐ。

ストリッパロッド９０は、ベースフレーム４２に固定さ
れているので、垂直方向に静止しており、ドリル８０と
共に下方へ移動しない。従って、ドリルが積重体２２を
通って運動するとき、ドリルのポア８２の下方部分がス
トリッパロッドから自由になり、穿孔作業によって積重
体から切断され又は離されたシート材料がボア８２内へ
入ることができる。離されたシート材料とドリルのボア
８２の壁の間の摩擦抵抗により、離されたシート材料は
、次にドリルが積重体から上昇されるとき概してドリル
と共に上昇される。しかしながら、ドリルがドリルの充
分に上昇された位置へ近付くと、ストリッパロッドの下
端面９４がドリルのボア内の離されたシート材料に係合
し、ドリルのボアからそのシート材料を押し出し、次の
穿孔作業のためにドリルのボア８２を清掃する。

ドリル８０は、穿孔作業の間に回転され、この目的のた
め、サブフレーム４６はまた垂直方向出力軸１１０を有
する圧力流体作動モータ１０８を担持する。モータ！０
８は、好ましくは空気圧作動モータであり、図面におい
てそのように描かれる。出力軸１１０の下端に歯付きプ
ーリ１１２がある。モータ１０８とドリル８０の間は歯
付き駆動ベルト１１４による機械的連結がなされる。歯
付き駆動ベルト１１４は、２個の歯付きプーリ７８及び
１１２上に掛は渡される。

次に空気圧アクチュエータ４８及び空気圧モータ１０８
の付勢に注意が向けられる。空気圧アクチュエータ４８
はそのベース端部５０にポート１１６を有する。ポート
１１６へ圧力空気が供給され、ピストンロッド５８．５
８を伸長させ、サブフレーム４６をその上昇された位置
から下降された位置へ移動させる。同様に、別のポート
１１８が空気圧アクチュエータ４８のヘッド端部５２に
設けられる。ポート１１８へ圧力空気が供給され、ピス
トンロッド５８．５ｇを引さ込め、サブフレーム４６を
その下降された位置から上昇された位置へ移動させる。

ポート１１６は、調整可能な流量制限弁１２２をを介し
て供給ライン１２０へ連結される。ポート１１ｇは、別
のｍ整可能な流量制限弁１２６をを介して別の供給ライ
ン１２４へ連結される。流量制限弁１２２及び１２６は
、ピストンロッドの引き込み又は伸長の速度を制御し、
且つピストンロッドの引き込み又は伸長の速度を変える
ように調整され得る。供給ライン１２０及・６び１２４
は、適当な制御弁（図示されない）に連結される。制御
弁は、圧力空気を適当な時間一方又は他方の供給ライン
に供給し、またラインの一方が圧力空気を供給されると
き他方のラインを大気に連通させるように作動する。

モータ１０８は、チューブ１３０によってアクチュエー
タ４８のベース端部のポート１１６と平行に供給ライン
１２０に連結される入口ポート１２８を有する。モータ
１０８は、また使用済みの空気が大気へ排出される別の
ポート（図示されない）を有する。圧力空気が供給ライ
ン１２０へ供給されると、圧力空気は、モータ１０８及
びアクチュエータ４８の両者へ同時に供給され、モータ
１０８を付勢してドリル８０の回転を生じさせ、アクチ
ュエータ４８によってサブフレーム４６をその引き込み
位置からその伸長位置へ下方向きに駆動する。従って、
圧力空気を供給ライン１２０へ供給する単一の動作が、
ドリルの回転及び積重体２２との穿孔関係へのドリルの
下向きの移動を生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した穿孔装置を含む自動布材料
切断機械の部分的透視図、第２図は引き込み又は上昇位
置にあるサブフレームを示す実線を備える第１図のｍ械
の穿孔装置の側面図、第３図は第２図の穿孔装置の正面
図、第４図は第２図の穿孔装置の平面図、第５図は第２
図の線５−５に沿う断面図、第６図は伸長又は下降位置
において示されるサブフレームを備える第２図と同様の
第１図の機械の穿孔装置の側面図である。 ８・・・穿孔装置、　　　　１０・・・切断機械、１２
・・・切断ヘッド、　　　１４．２４・・・キャリッジ
、１６・・・切断テーブル、　　２０・・・支持面、２
２・・・シート材料の積重体、　　３４・・・露出面、
４２・・・ベースフレーム、４６・・・サブフレーム、
４８・・・アクチュエータ、５８・・・ピストンロッド
、６６・・・スピンドル、　　　７４．８２・・・ボア
、７６・・・チャック、　　７８．１１２・・・歯付き
プーリ、８０・・・ドリル、　　　　　８６・・・切断
縁、９０・・・ストリッパロッド、　　９４・・・自由
端、９６・・・押圧脚、　　　　　９８・・・押圧面、
１００・・・ロッド、　　　１０４・・・リテーナリン
グ、１０６・・・ばね、　　　　１０８・・・モータ、
１１４・・・歯付きベルト、 １１６．１１８．１２ｇ・・・ポート、１２０、１２４
・・・供給ライン、 １２２．１２６・・・流量制御弁。　　・（外４靴゛）
ノ ＦＩＧ、　　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベースフレーム、シート材料の１つの面が露出され
   るようにシート材料を支持するシート材料支持手段、ベ
   ースフレームをシート材料支持手段によって支持される
   シート材料の露出面からほぼ一定の距離だけ離隔して保
   持すると共にベースフレームと該シート材料を相対的に
   移動する手段、ベースフレームに支持されるサブフレー
   ムであってベースフレームに対し該シート材料の露出面
   にほぼ垂直方向に運動するサブフレーム、細長いドリル
   であって該シート材料の近くの自由端及び自由端よりも
   シート材料から離隔して位置される支持端並びに中心軸
   線を有するドリル、ドリルの支持端に係合する手段であ
   ってドリルをサブフレーム上に支持しサブフレームと共
   にベースフレームに対し運動し該シート材料の露出面に
   ほぼ垂直方向に配置される中心軸線と共にドリルの中心
   軸線の回りに回転する手段、該ドリルであってその自由
   端が鋭利にされ該シート材料の露出面に面するほぼ環状
   の切断縁を有するドリル、該ドリルをその中心軸の回り
   に駆動する手段、及びベースフレームに対してサブフレ
   ームを引き込み位置と伸長位置の間で移動させる手段を
   含み、該ドリルがサブフレームの引き込み位置において
   該シート材料の露出面から離隔すると共にサブ フレームの伸長位置において該シート材料の反対側の面
   を越えて位置する自由端を有し、サブフレームが引き込
   み位置から伸長位置へ移動されるときドリルの切断縁が
   該シート材料に孔をあけ該シート材料の切り離された部
   分がドリルのボアに入るシート材料穿孔装置にして、 ストリッパロッド（９０）が該ドリル（８０）のボア（
   ８２）内に配置され、ストリッパロッドがシート材料（
   ２２）の露出面（３４）に面する自由端（９４）を有し
   、またストリッパロッドがドリルの支持端の外方へ延び
   ベースフレーム（４２）に固定される反対端を有し、ス
   トリッパロッドの自由端（９４）が該シート材料の露出
   面（３４）に対して離隔して位置され、サブフレーム（
   ４６）がその伸長位置から引き込み位置へ移動されると
   きストリッパロッドの自由端が該切り離されたシート材
   料の部分をドリルのボアの外へ押し、そしてサブフレー
   ムと共に取付けられる手段（９６）がシート材料の露出
   面に圧力を発生し、該サブフレームと共に取付けられる
   手段（９６）がドリルからシート材料を強制的に剥ぐた
   めにベースフレームに衝合的に接触する手段（１００）
   を含むことを特徴とする穿孔装置。 ２、請求項１に記載の穿孔装置にして、ストリッパロッ
   ドの自由端が端面（９４）を有し、該端面は、サブフレ
   ームがその引き込み位置にあるとき該ドリルの切断縁（
   ８６）の平面に近接して位置することを特徴とする穿孔
   装置。 ３、請求項１に記載の穿孔装置にして、該ドリルのボア
   （８２）が該ドリルの長さに沿ってほぼ一定の直径を有
   することを特徴とする穿孔装置。 ４、請求項１に記載の穿孔装置にして、該ドリル（８０
   ）が、切断縁付近にほぼ円錐形の部分を有し残りの部分
   がほぼ一定の外径の管であり、ドリルのボアが該ドリル
   の長さに沿ってほぼ一定の直径を有することを特徴とす
   る穿孔装置。 ５、請求項１に記載の穿孔装置にして、ドリルを駆動す
   る手段が該ドリルに連結される出力軸を有するモータ（
   １０８）を含み、該モータがサブフレーム（４６）と共
   に該ベースフレームに対して運動するようにサブフレー
   ムに取付けられることを特徴とする穿孔装置。 ６、請求項５に記載の穿孔装置にして、モータの出力軸
   が第２の軸線の回りに回転可能であり、該モータがサブ
   フレームに取付けられ第２の軸線がドリルの中心軸に関
   して離隔され平行であることを特徴とする穿孔装置。 ７、請求項６に記載の穿孔装置にして、ドリルを駆動す
   る手段が、モータの出力軸に固着される第１の歯付きプ
   ーリ（１１２）、ドリルに固着される第２の歯付きプー
   リ（７８）、及び第１のプーリ及び第２のプーリに掛け
   わたされる歯付きベルト（１１４）を含むことを特徴と
   する穿孔装置。 ８、請求項１に記載の穿孔装置にして、ドリルを回転可
   能に支持する手段が、中心軸線を有するスピンドル（６
   ６）であって第１端、第２端、及びその中心軸線に沿っ
   て第１端と第２端の間を延びるボア（７４）を有するス
   ピンドル、スピンドルをサブフレームに対しスピンドル
   の中心軸線の回りに回転させスピンドルをサブフレーム
   と共にベースフレームに対して運動させるするように支
   持する手段、スピンドルの一端に固着されドリルを解放
   可能に保持するチャック（７６）を含み、該ドリルが該
   チャックに受け入れられるときドリルのボア（８２）が
   スピンドルのボア（７４）に整合され該２個のボアがス
   ピンドルの第２端からドリルの自由端へ連続する開口を
   形成し、ストリッパロッド（９０）がスピンドルの第２
   端においてスピンドルから延び出てスピンドルの第２端
   の付近のベースフレームに固定されることを特徴とする
   穿孔装置。 ９、請求項５に記載の穿孔装置にして、該モータ（１０
   ８）がモータを付勢するために圧力流体の供給される供
   給ポート（１２８）を有する圧力流体作動モータであり
   、ベースフレームに関してサブフレームを運動させる手
   段が供給ポート（１１６）を有する圧力流体アクチュエ
   ータであり、該供給ポート（１１６）へ圧力流体が供給
   され該アクチュエータがサブフレーム（４６）をその引
   き込み位置からその伸長位置へ移動させ、該圧力流体作
   動モータの供給ポートと該アクチュエータの供給ポート
   を互いに平行に圧力流体供給ライン（１２０）へ結合す
   る手段により、圧力流体が該圧力流体供給ラインへ供給
   されるとき該圧力流体作動モータがドリルを回転するよ
   うに付勢され同時に該アクチュエータがサブフレームを
   その引き込み位置からその伸長位置へ移動させるように
   付勢されることを特徴とする穿孔装置。 １０、請求項１に記載の穿孔装置にして、該サブフレー
   ムと共に取付けられる手段が、サブフレームによって担
   持される押圧脚組立体であってシート材料の露出面（３
   ４）に面する押圧面（９８）を有する押圧脚（９６）を
   含む押圧脚組立体、シート材料の露出面に対してほぼ垂
   直の方向において押圧脚をサブフレームに対して運動さ
   せるように押圧脚をサブフレームに慴動可能に連結する
   手段（１００、１０２）、シート材料に向かう方向にお
   けるサブフレームに対する押圧脚の運動を所定の制限位
   置に制限する手段（１０４）、押圧脚が該制限位置にあ
   るとき押圧面がシート材料の露出面とドリルの自由端の
   間に位置されるようにドリルに関して配置される押圧脚
   、押圧脚を該制限位置に向けて押圧すと共に押圧脚が該
   制限位置から離れドリルの支持端へ向かう運動に弾性的
   に抵抗するばね手段（１０６）であって、サブフレーム
   がその引き込み位置からその伸長位置へ向けて移動され
   るとき該押圧面が最初にシート材料の露出面に係合し、
   次に押圧脚が該ばね手段の押圧力に対抗してサブフレー
   ムに関して移動しドリルの自由端が該押圧面を越えてシ
   ート材料の中へ移動することを許すようにするばね手段
   、から成ることを特徴とする穿孔装置。 １１、請求項１０に記載の穿孔装置にして、該ベースフ
   レームに接触する手段が、係合可能な止め手段（１０４
   、４２）を含み、該係合可能な止め手段が押圧脚及びベ
   ースフレームに対し固着されシート材料から離れる方向
   における押圧脚の運動を制限し、押圧脚がサブフレーム
   に対して所定の制限位置にあり且つサブフレームがベー
   スフレームに対して引き込み位置にあるとき押圧脚がベ
   ースフレームに対して所定の位置を取り、穿孔されたシ
   ート材料がドリルの外側へ付着する場合において、サブ
   フレームがその伸長位置からその引き込み位置へ移動さ
   れサブフレームがその引き込み位置へ近付くとき、該係
   合可能な止め手段が係合し押圧脚の運動を止め、サブフ
   レームの引き続く運動が押圧脚によりドリルからシート
   材料を剥ぐようにすることを特徴とする穿孔装置。 １２、請求項１に記載の穿孔装置にして、アクチュエー
   タ（４８）が少なくとも１個の非回転ピストンロッド（
   ５８）を有するアクチュエータであり、該少なくとも１
   個の非回転ピストンロッドが、サブフレーム（４６）を
   シート材料の露出面にほぼ垂直の方向に運動させるよう
   にベースフレーム（４２）へ連結する唯一の手段である
   ことを特徴とする穿孔装置。