JPS63281023A

JPS63281023A - 組合せ秤

Info

Publication number: JPS63281023A
Application number: JP11654187A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hirano; 隆志平野
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1987-05-13
Publication date: 1988-11-17
Also published as: JPH0551851B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、物品の供給を人手によって行なう型式の組
合せ秤に関し、特に物品が組合せ秤の投入ホッパ等に噛
み込んだ等の異常状態が生じているか検出する装置を備
えたものに関する。

〈従来技術〉従来、上記の物品の供給を人手によって行なう型式の組
合せ秤には、複数の投入ホッパと、これらの下方にそれ
ぞれ配置された計量ホッパと、各計量ホッパの下方に配
置されたベルトコンベヤとを有するものがある。各投入
ホッパは両側開きのゲートを有し、人手によって物品が
供給されるものである。各計量ホッパは、２つの部屋に
区画されており、上方の投入ホッパの一方のゲートが開
くと、計量ホッパの一方の部屋に物品が供給され、上方
の供給ホッパの他方のゲートが開くと、計量ホッパの他
方の部屋に物品か投入される。また、各計量ホッパの各
部屋にはそれぞれゲートが設けられており、これらゲー
トを開くことによって各部屋内の物品はベルトコンベヤ
上に排出される。これら各ゲートの開閉制御はマイクロ
コンピュータによって行なわれる。例えば、マイクロコ
ンピュータは、物品が供給されていない計量ホッパの部
屋の上方の投入ホッパに物品か供給されていると、それ
のゲートを開いて、空である計量ホッパに物品を投入し
た後に、開けたゲートを閉じる（投入期間）、そして物
品が投入されてから計量ホッパに設けられているロード
セルの計量信号が安定するのに要する時間が経過した後
に、計量信号を読み込み、これから同じ計量ホッパのも
う一つの部屋に収容されている物品の重量を減算して、
投入された物品の重量を算出する（計量期間）。そして
、これら新たに投入された物品の重量及び既に計量ホッ
パの各部屋に供給されていた物品の重量に対して、組合
せ演算を行ない、予め定めた目標重量に合計重量が等し
いかこれに近い物品の組合せを選択する（組合せ演算期
間）。そして、選択された組合せを構成している物品を
収容している各計量ホッパの各部屋のゲートを開いて、
ベルトコンベヤ上に排出する（排出期間）。

これら投入期間、計量期間１組合せ演算期間、排出期間
及び若干の待ち時間で１サイクルが構成され、このサイ
クルが繰返される。従って、投入ホッパへ物品を供給す
る作業者は、１サイクルのうち計量期間、組合せ演算期
間及び排出期間の間に、すなわち投入期間が終了してか
ら次の投入期間が開始されるまでの各投入ホッパのゲー
トか閉じている間に、空である投入ホッパを見つけ、物
品を供給することを繰返すことになる。

〈発明が解決しようとする問題点〉このよな組合せ秤では、一定期間ごとに到来する供給ホ
ッパのゲートが閉じている期間（物品供給可能期間）に
空である投入ホッパに物品を投入するものであるが、こ
れら空の投入ホッパから物品の投入を受ける計量ホッパ
の一方の部屋も空のことがある。このような状態におい
ても、設定された時限になると、上記の空の投入ホッパ
のゲートか開き、やがて閉じる。この閉じようとしてい
る最中に、上記の空の投入ホッパに物品か供給されると
、ゲートにこの物品が噛み込み、計量ホッパの区画壁に
接触することがある。このような場合、ロードセルの計
量信号は、投入ホッパのゲートが開閉する前よりも増加
する。従って、マイクロコンピュータは、計量ホッパの
空の部屋に物品が投入されたと判断し、以後の処理を行
なう。従って正確な組合せ演算が行なえない可能性があ
った。また、噛み込み状態で物品の先端が投入すべき計
量ホッパの部屋に入っており、しかも物品の投入が行な
われたと判断された状態で、残っている間に、反対側へ
の投入条件がそろい投入されると、噛み込みの生じてい
た物品の上部は反対側へ投入されることになり跨ること
となる。このような場合にも、上述したのと同様にマイ
クロコンピュータは、計量ホッパの空の部屋に物品か投
入されたと判断し、上記と同様な問題点が生じる。

この発明は、上記のような噛み込みや跨りを検出して、
異常処理をする装置を備えた組合せ秤を提供することを
目的とする。

く問題点を解決するための手段〉そのため、この発明では、それぞれ手動で物品が供給さ
れる複数の投入ホッパと、これら投入ホッパからそれぞ
れ物品が投入されるように配置された複数の計量ホッパ
と、物品が投入されていない未投入状態の上記計量ホッ
パに物品を投入するように上記各投入ホッパに信号を供
給する投入制御手段と、物品が上記投入ホッパに供給さ
れてから予め定めた計量期間経過後に正常に物品が投入
されたと判断された正常状態の計量ホッパの計量値から
その投入された物品の重量を得る計量値処理手段と、既
に得られている物品の重量と、上記正常に投入された物
品の重量とに基づいて合計重量が所望の重量に等しいか
これに近い物品の組合せを選択する組合せ演算手段と、
選択された物品を収容している上記計量ホッパからその
物品を排出させるようにＬ記計量ホッパに信号を供給す
る排出制御手段と、上記計量期間中の少なくとも１つの
予め定めた時点において上記投入された物品それぞれの
そのときの計量値とそれら物品の真の計量値より予め小
さく設定した第１の設定値とそれぞれ比較しそのときの
計量値か大きいものは上記正常状態と判定する第１の判
定手段と、第１の判定手段での比較結果が小さいとでた
ものについて上記計量期間の末期に上記第１の設定値ま
たは第２の設定値とそのときの計量値とを比較し計量値
か大きいとき異常処理を指示し、計量値が小さいとき上
記未投入状態と判定する第２の判定手段とを具備してい
る。

〈作用〉この発明によれば、例えば供給可能期間に投入ホッパに
供給された物品か未投入状態の計量ホッパに確実に投入
されているなら、計量期間の予め定めた時点において、
計量値は第１の設定値より大きくなる。これらは計量値
が第１の設定値より大きくなった物品は第１の判定手段
によって正常状態と判断される。そして、正常状態と判
断された各物品については、計量値処理手段によってそ
れらの物品の計量値が得られる。

一方、供給可能期間以後に投入ホッパに供給された物品
が噛み込んだり、跨ったりした場合、或は供給可能期間
に物品が供給されなかった場合、計量値は第１の設定値
より小さくなる。これら物品の計量期間の末期における
計量値は、物品が噛み込んでいる場合、第１または第２
の設定値よりも大きいこともあるし、小さいこともあり
、跨っている場合、第１または第２の設定値よりも大き
くなり、供給可能期間に物品が投入ホッパに供給されて
いないすなわち投入ホッパが空であった場合、第１また
は第２の設定値よりも小さくなる。

従って、第２の判定手段がそのときの計量値を第１また
は第２の設定値より大きいと判定すると、噛み込みまた
は跨りが生じているので、異常処理を指示する。また、
第２の判定手段がそのときの計量値を第１または第２の
設定値より大きいと判定すると、噛み込みか生じている
か投入ホッパが空であるので、未投入状態と判断する。

未投入状態と判定されると、これら計量ホッパに物品を
供給するように投入制御手段が投入ホッパを制御する。

これによって、噛み込んでいた物品は計量ホッパに投入
される。また、投入制御手段が作動するまでに、空の投
入ホッパにも物品が供給されている可能性が高く、投入
制御手段が作動したときには、計量ホッパに物品を供給
できる。

く効果〉以上のように、この発明によれば、第１の判定手段によ
って正常とみなされなかったものについては、第２の判
定手段によって、跨りが生じているのか、噛み込みが生
じているのか、投入ホッパが空であるのか判定し、その
判定結果に応じた処理を行なっている。従って、噛み込
みや跨りの状態を速やかに解消でき、以後、正確な組み
合せ演算を行なえる。

〈実施例〉この実施例は、第８図及び第９図に示すように、本体フ
レーム２と、その上部に設けた額板４とを有している。

この額板４には第９図に示すように７個の物品供給口６
−１乃至６−７か設けられている。本体フレーム２内に
は、各物品供給ロ６−１乃至６−７の下方に位置するよ
うに、投入ホッパ８−１乃至８−７が配置されている。

これら投入ホッパ８−１乃至８−７は、両側開きのゲー
ト１Ｏ−１ａ、１０−１ｂ乃至１Ｏ−７ａ、１０−７ｂ
を有している。これらゲート１Ｏ−１ａ、１０−１ｂ乃
至１Ｏ−７ａ、１Ｏ−７ｂは、これらにそれぞれ設けら
れているエヤシリンダ（図示せず）によって開閉される
。

各投入ホッパ８−１乃至８−７の下方には、それぞれ計
量ホッパ１２−１乃至１２−７が設けられている。これ
ら計量ホッパ１２−１乃至１２−７は、木体フレーム２
の内部に設けられているロードセル１３−１乃至１３−
７に結合されると共に、それぞれ区画壁１４によって２
つの部屋１６−１ａ乃至１６−７ａと、１６−１ｂ乃至
１６−７ｂとに区画されている。これら各計量ホッパ１
２−１乃至１２−７の各部屋１６−Ｉａ、１６−１ｂ乃
至１６−７ａ、１６−７ｂには、その上方の投入ホッパ
８−１乃至８−７のゲート１Ｏ−１ａ、■ローｔｂ乃至
１Ｏ−７ａ、１０−７ｂが開かれたとき、物品が投入さ
れる０例えば、投入ホッパ８−１のゲート１Ｏ−１ａか
開かれると、計量ホッパ１２−１の部［１６−１ａに物
品が投入され、同様に投入ホッパ８−１のゲート１０−
１ｂが開かれると、計量ホッパ１２−１の部屋１６−１
ｂに物品が投入される。また、各計量ホッパ１２−１乃
至１２−７の各部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−
７ａ、１６−７ｂには、それぞれゲート１８−１ａ、　
１８−１ｂ乃至１８−７ａ、　１８−７ｂか設けられて
いる。これらゲート１８−１ａ、　１８−１ｂ乃至１８
−７ａ、１８−７ｂは、これらにそれぞれ設けられてい
るエヤシリンダ（図示せず）によって開閉される。これ
らゲート１８−１ａ、　１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１
８−７ｂを開くことによって、計量ホッパ１２−１乃至
１２−７の各部ｆＭ　１６−１ａ、　１６−１ｂ乃至１
６−７ａ、１６−７ｂから排出された物品は、各計量ホ
ッパ１２−１乃至１２−７の下方に位置するように、本
体フレーム２内に設けたベルトコンベヤ２０上に落下し
、ベルトコンベヤ２０によって包装機（図示せず）に搬
送される。

上述した各ゲートを開閉するためのエヤシリンダの制御
は、例えば第７図に示すような電気回路によって行なわ
れる。この電気回路は、マイクロコンピュータ２６と、
駆動部制御部２８とを含んている。駆動部制御部２８は
、マイクロコンピユー、夕２６から送られるデータに従
って上述した各エヤシリンダを制御するものである。こ
のマイクロコンピュータ２６には、各ロードセル１３−
１乃至１３−７からのアナログ計量信号をマルチプレッ
クサ３０及びＡ／Ｄ変換器３２によってディジタル化し
たディジタル計量信号が供給され、さらに組合せ秤から
の物品の排出を指示する包装機からの排出指示信号及び
タイマ回路３４からの信号も供給されている。

タイマ回路は、それぞれ設定時限に比例する設定値から
クロックパルスをカウントダウンする複数台のカウンタ
からなり、カウント値が０になったとき設定時限となる
ものである。マイクロコンピュータ２６は、これら供給
された各種信号を予め書込まれたプログラムに従って演
算処理し、上述したように駆動部制御部２８にデータを
送る。

この制御の概略を第６図に示すタイミングチャートに従
って説明する。ｌサイクルの当初、マイクロコンピュー
タ２６は、各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の各部屋
１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂの
うち未投入であって投入が可能なものを捜し、これらに
物品を投入させるように駆動部制御部２８にデータを送
る。これによって投入ホッパのゲートか開かれ投入が必
要な計量ホッパに物品の投入が開始される。同時にマイ
クロコンピュータ２６はタイマ回路３４に投入時限とｌ
サイクル時限と組合せ演算時限と判定時限とをセットす
る。

やがて投入時限（投入ホッパから計量ホッパに物品が到
達するのに要する時限）が経過すると。

マイクロコンピュータ２６は、駆動部制御部２８にデー
タを送り、先に開いた投入ホッパのゲートを閉じさせる
。さらに、タイマ回路３４に計量時限（物品が投入され
た計量ホッパのロードセルの計量値号が安定するのに要
する時限）を設定する。

やがて、判定時限（これは計量期間中のうち適当な時点
になるように設定されている。）になると、マイクロコ
ンピュータ２６は、先に開かれた投入ホッパのゲートの
下方の計量ホッパの部屋のそのときの計量値（これは、
この部屋が属する計量ホッパのロードセルの計量信号か
ら同一の計量ホッパのもう１つの部屋の物品重量を減算
して１りられる。）を調べる。もし投入期間に物品が上
記の部屋に供給されているなら、第６図に符号ａで示す
ように、計量値は設定値Ａ以上である。また、物品が投
入ホッパのゲートが閉じかかってから供給されているな
ら、計量値は符号ａて示したより遅れて立上るので、判
定時限において符号ｂ１．　ｂ２て示すように設定値Ａ
より小さくなる。また、投入期間に物品が投入されなか
った場合にも１判定時限において符号Ｃで示すように設
定値Ａより小さくなる。従って、マイクロコンピュータ
２６は正常であったものだけをチェックする。

やがて計量時限に達すると、マイクロコンピュータ２６
は、先の判定時限において正常と判定された部屋か属す
る計量ホッパのロードセルのアナログ計量信号をマルチ
プレックサ３０及びＡ／Ｄ変換器３２によってディジタ
ル化し、このディジタル計量信号から正常とチェックさ
れた部屋と同じ計量ホッパのもう１つの部屋の物品重量
を減算して、投入された物品の重量を算出する。一方、
先の判定時限において、正常と判定されなかったものに
ついて、再度その計量値を算出し、その計量値が設定値
Ｂより大きいか判定する。もし、計量ホッパの部屋に物
品が投入されていないのなら、符号Ｃで示すようにこの
時点においても計量値は設定値Ｂよりも小さい。投入ホ
ッパのゲートに噛み込んだ場合には、符号ｂｉ、　ｂｚ
で示すように、計量値は設定値Ｂより大きいこともある
し、小さいこともある。また計量ホッパの区画壁に跨っ
ているなら符号ｂ１で示すように設定値Ｂより大きい。

よって、マイクロコンピュータ２６は、設定値Ｂより大
きいと、警報装置を作動させると共に、物品か噛み込ん
ているおそれがある投入ホッパのゲートを開かせる。単
に噛み込んでいるだけなら、このゲートの開放によって
物品が計量ホッパの部屋に確実に投入される。また、跨
りの場合には、これたけでは除去できないのて、警報装
置が作動したことにより、作業員が目で確認して、跨り
を除去する。また設定値Ｂよりも小さいものは未投入状
態となるので、次のサイクルにおいてマイクロコンピュ
ータ２６が各計量ホッパの部屋のうち未投入状態のもの
を捜したとき、それに含まれる。よって、設定値Ｂより
小さい計量ホッパの部屋の上方の投入ホッパのゲートが
開かれる。もし、このゲートに物品が噛み込んでいると
、ゲートが開かれたことにより、噛み込んでいた物品は
、計量ホッパの部屋に確実に投入される。

やがて、当初に設定した組合せ演算時限（これは投入時
限と計量時限とを併せた時限より長くなるように予め設
定しである。）に達すると、マイクロコンピュータ２６
は、先に算出された物品の重量とこのサイクルの前のサ
イクルで排出されなかった物品の重量とに基づいて、合
計重量が予め定めた目標重量に等しいかこれに近い物品
の組合せを選択し、選択された物品を収容している計量
ホッパの部屋を指示するデータを駆動部制御部２８に送
る。この状態では、駆動部制御部２８は即座に指示され
た計量ホッパの部屋から物品を排出せ−ず、排出待ちの
状態になる。

やがて、包装機から排出指示信号が供給されると、マイ
クロコンピュータ２６は、駆動部制御部２８に排出を指
示するデータを送り、これによって先に指示された計量
ホッパの部屋から物品が排出されるようにゲートを駆動
部制御部２８に開かせる。

同時にマイクロコンピュータ２６は、タイマ回路３４に
排出時限（計量ホッパから排出された物品が完全にベル
トコンベヤ２０上に落下するのに要する時限）を設定す
る。

やがて、排出時限に達すると、マイクロコンピュータ２
６は、先に開いた計量ホッパのゲートを閉じるように駆
動部制御部２８にデータを送り、これによってゲートを
閉じ、当初にタイマ回路３４に設定したｌサイクルの時
限に達するまでの間、投入待ちとなる。

そして、ｌサイクルの時限に達すると、再び上述した動
作を繰返す。

このように、計量期間中の成る時点において、計量値が
設定値Ａ以上であるかチェックし、設定値Ａ以上でなか
ったものは正常でないとみなし；これらについて、計量
期間の終了時に設定値８以上であるかチェックし、その
チェック結果に応じた処理を行なう。

次に、このような動作をさせるために、マイクロコンピ
ュータ２６に書込まれているプログラムについて説明す
るが、その前にこのプログラムにおいて用いる各ステー
タスについて第５図を参照しながら説明する。このプロ
グラムでは、投入ホッパゲートステータス、計量ホッパ
ゲートステータス、計量ホッパステータス、第１フラグ
ステータス、第２フラグステータス、ストップステータ
ス、正常／異常フラグステータス及び噛み込みフラグス
テータスの合計８個のステータスを有している。投入ホ
ッパゲートステータスは、各投入ホッパのゲートに各ビ
ットが対応するように１４ビツトからなり、各ビットの
うち「１」とされたビットに対応する投入ホッパのゲー
トか、駆動部制御部２８によって開かれる。計量ホッパ
ゲートステータスも、各計量ホッパのゲートに対応する
ように１４ビツトからなり、各ビットのうちｒｌ、とさ
れたビットに対応する計量ホッパのゲートが、駆動部制
御部２８によって開かれる。計量ホッパステータスは、
各計量ホッパに対応するように７ビツトからなり、ビッ
トが「１」であるときは、そのビットに対応する計量ホ
ッパのａ側の部屋に次に物品を投入することを表し、ｒ
Ｏ」であるときは、そのビットに対応する計量ホッパの
ｂ側の部屋に次に物品を投入することを表す、第１フラ
グステータスは、投入待ちのとき「１」となる投入待ち
フラグビットと、投入のときｒｌ」　となる投入フラグ
ビットと、計量のときｒｌ、となる計量フラグビットと
からなる。これら各フラグビットは排他的であり、１つ
のフラグビットか「１」のとき他のビットは「０」とな
るように構成されている。第２フラグステータスは、排
出待ちのとき「ｌ」となる排出待ちフラグビットと、排
出のとき「ｌ」となる排出フラグビットとからなり、こ
れらフラグビットも排他的であり、一方のフラグビット
が「１」のとき、他方は「０」となるように構成されて
いる。ストップフラグビットは、外部から組合せ秤を停
止させる旨のストップ指示の信号があったときｒｌ、と
なる。また正常／異常フラグステータスは、各計量ホッ
パ１２−１乃至１２−７の各部Ｎ１６−１ａ乃至１６−
７ｂに対応するように１４ビツトからなり上述した判定
時限において正常と判断された部屋に対応するビットが
「１」となる、また、噛み込みフラグステータスは各投
入ホッパ８−１乃至８−７の投入ゲート１Ｏ−１ａ乃至
１０−７ｂにそれぞれ対応する１４ビツトからなり、上
述した計量時限において噛み込みがあると判定されたゲ
ートに対応するビットか「１」とされる。

第２図は、このプログラムのメインルーチンで、今、第
６図における投入待ちの状態にあるとする。従って、第
５図における第１フラグステータスの投入待ちフラグビ
ットが「１」で、残りのフラグビットは「口」であり、
また第２フラグステータスの各ビットも「０」であり、
ストップフラグビット、正常／異常フラグステータスの
各ビット及び噛み込みフラグステータスの各ビットも「
０」である。またｌサイクルの時限に達していない状態
にある。

この状態で、ステップＳ２において、投入待ちフラグビ
ットが「１」であると判断される。この答えは上記の仮
定よりＹＥＳであるので、次にストップフラグビットが
「１」であるか判断される（ステップＳ４）、この答え
も上記の仮定よりＮＯとなり、次に１サイクル時限に達
したか判断する（ステップＳ６）、Ｌ、かじ、この答え
も上記の仮定よりＮｏとなる。そして、ステップＳ２に
戻る。従って、１サイクルの時限に達するまで、ステッ
プＳ２、Ｓ４、Ｓ６のループが実行され、第６図に示す
投入待ちの状態が続く。

やがてｌサイクルの時限に達すると、このループから抜
けて、投入ホッパセットサブルーチン（ステップＳ８）
を実行する。このサブルーチンの詳細については後述す
るが、第５図に示す投入ホッパゲートステータスの各ビ
ットのうち、開こうとするゲートに対応するビットをｒ
ｌ、とするものである。

これに続いて、ステップＳｌＯにおいて、第１フラグス
テータスの投入フラグビットを「１」とする、これによ
って投入待ちフラグビットは上述したように「０」とな
る、また、同ステップＳＩＯにおいて、タイマ回路３４
に対して投入時限、組合せ演算時限、判定時限及びｌサ
イクル時限がセットされ、ステップＳ２に戻る。

今回のステップＳ２の答えは、先のステップＳｌＯにお
いて投入フラグビットが「１」とされたことによりＮＯ
となり、この発明の特徴をなす噛み込みルーチン（ステ
ップＳ　１１）を実行した後に投入フラグビットが「１
」であるかの判断を行なう（ステツブＳ　１２）。なお
、噛み込みルーチンについては後述する。ステップＳ１
２の答えはステップＳ１０でｒｌ、とされているのて、
ＹＥＳとなる。よって、次に投入時限に達したか判断す
る（ステップＳ　１４）。

しかし、まだ投入時限には達していないので、この答え
はＮＯであり、第５図に示す投入ホッパゲートステータ
スを駆動部制御部２８に送信する。（ステップＳ　１６
）。これを受けて、駆動部制御部２８は、投入ホッパゲ
ートステータスのｒｌ、であるビットに対応する投入ホ
ッパゲートを開くようにエヤシリンダを制御する。これ
によって投入が開始される。

次に、組合せ時限に達したか判断するが（ステップ５１
８）、また達していないので、この答えはＮｏである。

そして、排出待ちフラグビットかｒｌ。

であるか判断する（ステップ５２０）が、最初の前提に
より、この答えはＮＯとなる。よって、次に排出フラグ
ビットがｒｌ、であるか判断するが（ステップ５２２）
、この答えも出初の前提によりＮＯとなる。次に、再び
投入フラグビットがｒｌ、であるか判断する（ステップ
５２４）が、この答えはＹＥＳであるので、ステップＳ
２に戻る。従って、投入時限に達するまで、ステップＳ
２、Ｓ１１．　Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２
０、Ｓ２２、Ｓ２４のループが実行され、第６図に示す
投入状態となる。なお、このループが実行されている間
、何度もステップＳ１６によって駆動部制御部２８に対
して投入ホッパステータスが送信されるが、これは確実
に投入ホッパのゲートを開かせるためである。

やがて投入時限に達すると、上記のループから抜けて、
ステップＳ２６において投入ホッパゲート閉信号が駆動
部制御部２８へ送信される。これによって駆動部制御部
２８は、先に開いた投入ホッパのゲートを閉じるように
、エヤシリンダを制御する。さらに、同ステップＳ２６
において、計量フラグビットが「１」とされる、これに
よって、投入フラグビットは「口」となる、また、同ス
テップＳ２６において、タイマ回路３４に対して計量時
限がセットされる。

このステップＳ２６に続いて、ステップＳ１８、Ｓ２０
、Ｓ２２が実行され、さらにステップＳ２４も実行され
るが、今回このステップの判断結果は、先のステップＳ
２６において、計量フラグビットをｒｌ。

としたことによりＮＯとなる。よって、排出フラグビッ
トが「１」であるか判断するが（ステップ５２８）、こ
の答えは、当初の前提によりＮＯであるので１次にスト
ップフラグビットがｒｌ、であるか判断する（ステップ
５３０）。この答えも、当初の前提によりＮＯであるの
で、ステップＳ２、Ｓｉｔを経て、ステップＳ１２に戻
る。

ステップＳ１２の判断結果は、先にステップＳ２６にお
いて計量フラグビットな「１」としたことによりＮＯと
なり、計量フラグビットが「ｌ」であるか判断する（ス
テップ５３２）。この答えはＹＥＳであるので、次に計
量時限に達したか判断する（ステップ５３４）。しかし
、まだ計量時限に達していないので、この答えはＮＯで
あり、ステップＳ１８、Ｓ２０、　　Ｓ２２、Ｓ２４、
Ｓ２８、Ｓ３０、Ｓ２、Ｓ１２を経て、テップＳ３２　
　に戻る。このループは、計量時限に達するまで実行さ
れ、第６図に示す計量中の状態となる。

やがて、計量時限に達すると、このループから抜けて、
計量値処理サブルーチン（ステップ５３６）を実行する
。この計量処理サブルーチンについては後に詳細に説明
するが、このサブルーチンを実行することによって、投
入された物品の重量が得られると共に、噛み込みや跨り
があると、これに対する処理がされる。このステップＳ
３６に続いて、計量フラグビットが「０」とされる（ス
テップ８３８）。これによりて、第１フラグステータス
の各フラグビットは全て「ＯＪとなる。

これに続いて、ステップｓｉａ、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２
４、Ｓ２８、Ｓ３０、Ｓ２、Ｓｌｌ、Ｓ１２が実行され
。

再びステップＳ３２が実行されるが、ステップＳ３８で
計量フラグビットは「０」にされているので、答えはＮ
ｏとなる。よって、ステップＳ］８が実行されるが、ま
だ組合せ時限に達していないので、この判断結果はＮＯ
となり、ステップＳ２０、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２８．Ｓ
３０、Ｓ２、Ｓｌｌ、Ｓ１２、Ｓ３２を経て、ステップ
Ｓ１８に戻る。このループは、組合せ演算時限に達する
まで実行され、第６図に示す組合せ演算待ちの状態とな
る。

やがて組合せ時限に達すると、このループから抜けて、
ストップフラグビットかｒｌ、であるか判断する（ステ
ップ５４０）、この答えは当初の前提によりＮＯである
ので、次に組合せ演算を行なう（ステップ５４２）、こ
の組合せ演算法としては種々のものがあり、どれも公知
であるので、詳細な説明は省略するが、その−法として
、ステップＳ４２を実行する段階で、各計量ホッパの各
部屋に収容されている物品のうち重量が判明している物
品を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が予
め定めた目標重量に等しいか、目標重量よりも大きくて
もっとも近い第１の組合せと１合計重量が目標重量に等
しいか、目標重量より小さくてもっとも近い第２の組合
せとを、選択するものである。

このステップＳ４２に続いて、選択された組合せがＯＫ
であるか判断する（ステップ５４２）、この判断法も種
々のものがあり、どれも公知であるので詳細な説明は省
略するが、例えばまず第１の組合せの合計重量が、目標
重量より大きく予め定めた許容上限重量より小さいか判
断し、小さければ排出ＯＫと判断し、もし大きければ、
第２の組合せの合計重量が、目標重量より小さく予め定
めた許容下限重量より大きいか判断し、大きければ排出
ＯＫと判断し、これ以外の場合、排出ＮＯと判断するも
のがある。

この判断がＹＥＳ　　（排出ＯＫ）であると、排出待ち
フラグビットな「１」とし、第５図に示す計量ホッパゲ
ートステータスの各ビットのうち、ステップＳ４２、Ｓ
４４の結果に基づいて排出しようとする物品を収容して
いる計量ホッパの部屋に対応するビットな「１」とする
（ステップ５４６）。

そして、ステップＳ２４．　Ｓ２８．　Ｓ：ｌ０１Ｓ２
、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ３２を経て、再びステップＳ１８
を実行するが、今回の判断結果はＮＯとなり、ステップ
Ｓ２０を実行する。このステップＳ２０の判断結果は、
ステップＳ４６で排出待ちフラグビットな「１」として
いるので、ＹＥＳとなり、ストップフラグビットがｒｌ
、であるか判断する（ステップ５４８）、この答えは前
提によりＮＯであるので、包装機から排出指示信号が入
来したか判断する（ステップＳ　ＳＯ）。

しかし、まだ入来していないとすると、この答えはＮＯ
となり、ステップＳ２４、Ｓ２８、Ｓ３０．Ｓ２、Ｓｌ
ｌ、　Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ４８を経て
、再びステップＳ５０に戻る。従って、このループを排
出指示信号が入来するまで繰り返し、第６図に示す排出
待ちの状態となる。

やがて、排出指示信号が入来すると、このループから抜
けて、先にステップＳ４６てセットした計量ホッパゲー
トステータスを駆動部制御部２８に送信する（ステップ
５５２）。これによって、駆動部制御部２８は、計量ホ
ッパゲートステータスの各ビットのうち「１」であるも
のに対応する計量ホッパゲートを開くようにエヤシリン
ダを制御する。これによって排出が開始される。さらに
、同ステップＳ５２によって排出フラグビットが「１」
とされ：これによって排出待ちフラグビットが「０」と
なる、また同ステップＳ５２によって排出時限かセット
される。

これに続いて、ステップＳ２４．　Ｓ２８、Ｓ３０、Ｓ
２、　Ｓ１１．　Ｓ１２．　Ｓ３２．　Ｓ１８を経て、
ステップＳ２０が実行されるが、今回はステップＳ５２
によって排出フラグビットを「ｌ」としたことにより、
この判断結果はＮＯとなり、ステップＳ２２を実行する
。

この判断結果は、ステップＳ５２によって排出フラグビ
ットな「１」としたことによりＹＥＳとなり、排出完了
時限であるか判断する（ステップ５５４）。

まだ、排出完了時限になっていないと、この答えはＮＯ
であり、計量ホッパゲートステータスを駆動部制御部２
８に送信しくステップ５ＳＯ）、ステップＳ２４、Ｓ２
８．　Ｓ３０．　Ｓ２、Ｓｌｌ、　Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ
１８、Ｓ２０．　Ｓ２２を経て、ステップＳ５４に戻る
。このループは、排出時限に達するまで繰返され、第６
図に示す排出状態となる。このループにおいて、何度も
計量ホッパゲートステータスを送信するのは、確実に計
量ホッパゲートを開くためである。

やがて、排出時限に達すると、駆動部制御部２８に計量
ホッパ閉信号を送信する（ステップ５５８）。

これによって駆動部制御部２８は開かれていた計量ホッ
パのゲートを閉じるようにエヤシリンダを制御する。ま
た、同ステップＳ５８において、排出フラグビットな「
０」とし、投入待ちフラグビットを「ｌ」とし、第２７
ラグステートの各ビットな「０」とする。これによって
、当初の状態となり、上述したような動作を繰返す。

もし、ステップＳ４４における組合せＯＫかの判断の答
えかＮＯである場合、投入待ちフラグビットをｒｌ」と
すると共に、第２フラグステートの各ビットな「０」と
する（ステップ５６０）。これに続いて、ステップＳ２
４、Ｓ２８、Ｓ３０、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６を経て、ステッ
プＳ７に戻り、当初の状態に戻る。従って、物品の排出
が省略される。これは、ステップＳ４４における判断の
結果、排出できる物品の組合せがないことが判かったの
で１次の投入期間において計量ホッパのどれかの部屋に
物品を追加投入することによって、次にステップＳ４２
で行なわれる組合せ演算の対象となる物品の重量を変更
して、ステップＳ４４での判断がＯＫとなるようにする
ためである。

ところで、上記の説明では、ストップフラグビットは「
０」であると仮定したが、この組合せ秤を停止させたい
とき、マイクロコンピュータ２６に対し外部からの停止
信号が供給され、これによってストップフラグとウドが
ｒｌ、となる、従って、ステップＳ３０が実行されたと
き、その答えかＹＥＳとなり、停止処理、例えば計量ホ
ッパゲートステータスのリセットが行なわれ（ステップ
５６２）、停止する。そして、再びこの組合せ秤を起動
するときは、ステップＳ８から実行される。なお、ステ
ップＳ３０を実行する前にステップＳ２４、Ｓ２８を実
行するのは、投入状態や排出状態において、この組合せ
秤が停止するのを防止するためである。また、ステップ
Ｓ４及びステップＳ４８において、ストップフラグビッ
トかｒｌ、であるか判断しているのは、もしこれらステ
ップＳ４、Ｓ４８がなければ、投入待ちの状態や排出待
ちの状態が終了するまで組合せ秤が停止しないからであ
る。

次に第３図を参照しながらステップＳ８の投入ホッパセ
ットのサブルーチンのプログラムを説明する。まず、マ
イクロコンピュータ２６内に構成したポインタによって
第１番目の計量ホッパ１２−１の一方の部Ｊｆｆｉ１６
−１ａを指定する（ステップＳ　６４）。

次に、指定された部屋の物品の計量が完了しているか判
断する（ステップ５６６）、この答えがＹＥＳであると
、この部屋の物品を投入する必要はないので、次の部屋
、例えば計量ホッパ１２−２の一方の部屋＋６−２ａを
ポインタに指定させる（ステップ５６８）。なお、ポイ
ンタはまず各計量ホッパのａ側の部屋を指定し、それが
終ってからｂ側の部屋を指定する。ステップＳ６６の答
えがＮＯであると、零点補正中であるか判断する（ステ
ップ５７０）。

この答えがＹＥＳであると、物品の投入はできないので
ステップＳ６８を実行する。またステップ８７０の答え
かＮＯであると、後述する計量値処理ルーチンＳ３６で
セットされている第５図の噛み込みフラグステータスの
対応するビットが「１」であるか判断する（ステップ５
７１）、この答えがＹＥＳであると、投入できないので
ステップＳ６Ｂを実行する。

また、この答えがＮＯであると、物品を投入できるので
、ポインタで指定されている部屋と同じ計量ホッパにあ
る部屋の物品の計量が完了しているか判断する（ステッ
プ５７２）、この答えがＹＥＳなら、現在ポインタで指
定されている部屋に物品を投入してよいので、第５図に
示す計量ホッパゲートステータスのうち、現在ポインタ
で指定されている部屋に物品を投入するために開く必要
のある計量ホッパのゲートに対応するビットをｒｌ、と
する（ステップ５７４）、このステップＳ７２に続いて
、またはステップＳ７２の答えがＮＯである場合、計量
ホッパステータスのチェックを行なう（ステップ５７６
）、すなわち、計量ホッパステータスのうち、ポインタ
で現在指定されている部屋が属する計量ホッパに対応す
るビットの値を調べ、指定された部屋がａ側の部屋、例
えば１６−１ａであると、計量ホッパステータスの計量
ホッパ１２−１に対応するビットの値かｒｌｊであると
、指定された部屋は今回投入すべき部屋であるので、Ｙ
ＥＳと判断する。同様に指定された部屋がｂ＠の部屋、
例えば１６−１ｂの場合、上記のビットの値が「０」で
あると、指定された部屋は今回投入すべき部屋であるの
で、ＹＥＳと判断する。これ以外の場合、今回投入すべ
き部屋でないので、ＮＯと判断する。答えがＮＯの場合
には、ステップＳ６８を実行し、答えがＹＥＳの場合に
は、投入ホッパゲートステータスの各ビットのうち、ポ
インタで指定されているビットに対応するビットな「ｌ
」としくステップ８７８）、ステップＳ６Ｂを実行する
。ステップＳ７６、Ｓ７８は、各計量ホッパのどの部屋
も空の状態から組合せ秤を作動させる場合に有効である
。ステップＳ６８に続いて、ポインタが全ての部屋の指
定を終了しているか判断しくステップ５８０）、この答
えがＮＯであると、ステップＳ６６以降を再び実行し、
この答えがＹＥＳであると、リターンする。このような
構成のステップＳ８を実行することによって物品を投入
するために開く投入ホッパのゲートが決定される。

次に第１図を参照しながら、ステップＳｌｌの噛み込み
検出ルーチンを説明する。第２図から明らかなように、
このステップＳｌｌは投入期間中、計量期間１組合せ演
算待ち１組合せ演算期間、排出待ち、排出期間の間に何
度も実行され、まず正常／異常フラグステータスの各ビ
ットを「０」にしくステップ５９９）、判定時限である
か判断する（ステップ５ＩＧＯ）。この答えがＮｏであ
ると、リターンしてステップＳ１２以降を実行する。こ
の判定時刻は、（イ）投入が通常より遅いが何とかゲー
トを通過し、やっと計量できる場合と、（Ｅｌ）噛み込
むことは噛み込むが投入は結構早く良品と判断されそう
な場合との間の時刻な遅転状態からの情報をフィードバ
ックしながら経験的に見付けて最終的に決定することに
なるが、通常は安全を見込んで１．なできるだけ短くす
る方法をとる。いいかえると、若干（イ）を不良と検出
しても、（ロ）を良品と判断しないように選ばれる。こ
ういう決定方法の１例として、例えば第６図に示すよう
に投入期間に投入された物品の計量値が投入期間の最初
から設定値Ａになるのに要する時間の平均値ｔ、と、噛
み込みまたは跨りか生じたときの物品の計量値が投入期
間の最初から設定値Ａになるのに要する時間の平均値ｔ
２とを何回か実験した結果求め、ｔ□と１２とを加算し
て２で割った値を判定時刻するものが考えられる。

そして噛み込み検出ルーチンが何度か実行されて投入時
限になったとき（このとき、既に空である計量ホッパの
部屋に物品を投入するため、投入ホッパのゲートは開か
れている。）、ステップ８１００の答えかＹＥＳになり
、ポインタに計量ホッパ１２−１の部屋１６−１ａを指
定させる（ステップ５１０２）。次に、この指定された
部屋が今回物品が投入されるべき部屋であるか判定する
（ステップ５１０４）、この判定は、例えばポインタで
指定された部屋に対応する投入ホッパのゲートが開かれ
ているか投入ホッパゲートステータスのビットをチェッ
クすることによって行なう。このステップ５１０４の答
えがＮＯの場合、次の部屋をポインタに指定させる（ス
テップ５１０６）。

また、ステップ５１０４の答えがＹＥＳであると。

指定されている部屋が属する計量ホッパのロードセルの
計量信号（２つの部屋の物品重量を表している。）をデ
ィジタル化して得たディジタル計量信号から既に記憶さ
れている同じ計量ホッパのもう１つの部屋の物品重量を
減算して、指定されている部屋の物品の現在の計量信号
を求め、これが設定値Ａ以上であるか判定する（ステッ
プ５１０８）。この答えがＹＥＳであると、第６図から
明らかなように正常に投入されているものであるので、
第５図に示す正常／異常フラグステータスの対応するビ
ットな「ｌ」とする（ステップ５ＩＩＯ）。

そして、ステップ５１０６を実行する。またステップ５
１０８の答えがＮＯの場合、第６図から明らかなように
噛み込みまたは跨りが生じているか、物品が投入されて
いないかのどちらかであるので、ステップ５１１０をジ
ャンプして、ステップＳ　１０６を実行する。そして、
ステップ５１０６に続いて全ての部屋をポインタで指定
したか判断しくステップ５１１２）、答えがＮＯならス
テップＳ　１０２に戻り、ＹＥＳならリターンする。従
って、正常に物品か投入された部屋に対応する正常／異
常フラグステータスのビ・ントか「１」となる。

次に第４図を参照しながら、ステップＳ３６の計量値の
サブルーチンを説明する。まず、ポインタによって計量
ホッパ１２−１の一方の部３１１６−１ａを指定する（
ステップ５８４）。次にポインタで指定された部屋が、
今回物品が投入される部屋であるか調べる（ステップ５
８５）、これは１例えば投入ホッパゲートステータスの
各ビットのうち、ポインタで指定された計量ホッパの部
屋に対応する投入ホッパゲートに対応するビットの値が
「１」であるか調べることによって行なえる。この答え
がＮＯであると、ポインタで指定された部屋に対応する
正常／異常フラグステータスのビットを「０」にする（
ステップ５８６）。ステップＳ８５の答えがＹＥＳであ
ると、ポインタで指定された部屋に対応する正常／異常
フラグステータスのビットがｒｌ、か判断する（ステッ
プ５８７）、この答えがＹＥＳであると正常であるので
、計量値記憶を行なう（ステップ５８８）。これは、ポ
インタで指定された部屋が属する計量ホッパのロードセ
ルの計量信号から、ポインタで指定された部屋と同一の
計量ホッパに属するもう１つの部屋内の物品重量を減算
することによって行なわれる。これに続いて、ポインタ
で指定された部屋がａ側であるか判断する（ステップ５
８９）、この答えがＹＥＳであると、計量ホッパステー
タスの各ビットのうち、ポインタで指定された部屋が属
する計量ホッパのビットな「０」にする（ステップ５９
０）、また、ＮＯの場合には、上記のビットなｒｌ、と
する（ステップＳ　９１）。これによって１次回の物品
の投入は、現在、物品が投入されたのとは反対の部屋に
なされる。これらに続いてステップＳ８６が実行される
。

ステップＳ８７の答えがＮＯであると、噛み込み検出ル
ーチンのステップ５１０８と同様にしてポインタで指定
された部屋の物品の現在の計量値が算出され、これが設
定値Ｂより大きいか判定する（ステップ５９２）、この
答えがＮＯであると、第６図の符号ｂ２、Ｃで示す曲線
から明らかなように物品が投入されていないか、噛み込
みが生じているか検出できていないかのどちらかである
。この場合、上述した投入ホッパセットルーチンが次回
実行されたとき、ステップＳ７２〜Ｓ７８によって再び
これら部屋の上方の投入ホッパのゲートが開かれる。

噛み込みが生じていて検出されていなければ、ゲートか
開かれたことにより噛み込んだ物品は、これらの部屋に
投入される。従って、ここでは何ら処理は不要であるの
で、ただちにステップＳ８６を実行する。また、ステッ
プＳ９２の答えがＹＥＳであると、第６図の符号ｂ１で
示す曲線から明らかなように噛み込みまたは跨りが生じ
ているのが検出されている。よって、ポインタで指定さ
れた部屋に物品を投入した投入ホッパのゲートに対応す
る噛み込みフラグステータスのビットを「１」とする（
ステップ５９３）、これに続いてステップＳ８６を実行
し、さらにポインタに次の部屋を指定させ（ステップＳ
　９４）、次に全ての部屋の指定を終了したか判定しく
ステップ５９５）、答えがＮＯであればステップＳ８５
以降を実行し、答えがＹＥＳであれば、噛み込みフラグ
ステータスのデータを駆動部制御部２８に供給する（ス
テップ５９６）これによって、駆動部制御部２８は、噛
み込みフラグステータスのうちｒｌ」であるビットに対
応する投入ホッパのゲートを一定時間開いた後に閉じる
。同時にマイクロコンピュータ２６は警報装置を作動さ
せて、噛み込みまたは跨りが生じていることを報知する
。そして、リターンする。

上記の実施例では、噛み込みまたは跨りがあると判定さ
れると、その噛み込みを生じている予測される側の投入
ホッパのゲートを開いて、警報装置を作動させるという
処理を行なったが、これ以外の処理も考えられる。例え
ば、噛み込みを生じていると予測される側の投入ホッパ
のゲートを開いた後に、もう一方の側のゲートを開き、
警報装置を作動させて、組合せ秤を停止させる処理があ
る。噛み込みが生じていると予測される側のゲートを開
いたとき、本当に噛み込みが生じていると、下方の計量
ホッパの部屋に物品が投入され、噛み込みが自動的に除
去される。また、跨りか生じている場合１両方のゲート
が開いているので、供給口からのぞくだけで跨りか生じ
ているか確認でき、また供給口から跨りを除去できる。

跨りを除去した後に、組合せ秤を再起動させる。

また、上記の実施例では、判定時限を１つだけとしたが
２つにすることもできる。たとえば、第１０図に示すよ
うに第１の判定時限において、そのときの物品の計量値
が設定値Ａ以上てあれば、上記の実施例と同様に正常と
判断し、第１の判定時刻で異常と判定されたものが、第
２の判定時限において設定値Ａ以上であれば、噛み込み
または跨りか生じていることになるので、もし噛み込み
なら、ゲートを開いてやれば、噛み込みを除去できる。

従って、第２の判定時限において設定値Ａ以上になると
、同じゲートをもう一度一定時間たけ開いて再投入を行
ない、それ以後、再計量を行なう。また、第２の判定時
限においても設定値Ａ以上にならずに、計量完了時点に
おいて設定値Ａ以上になったものは、噛み込みまたは跨
りが生じているとして上記の実施例と同様に処理する。

また、上記の実施例では１判定時限において設定値Ａと
比較し、計量時限において設定値Ｂと比較したが、どち
らの時限においても設定値Ａと比較してもよい。

さらに、組合せ秤としては、各計量ホッパが２つの部屋
に区画されているものを用いたか、２つの部屋に区画さ
れていないものを用いてもよい。

また、１つの投入ホッパが２つの計量ホッパに物品を投
入する型のものを用いてもよい。また、上記の実施例で
は計量が完了後に組合せ時限に達するようにしたが、ｌ
サイクルを短くしたとき、計量の完了前に組合せ時限に
達するようにすることもある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ秤の１実施例の特徴をな
すサブルーチンのフローチャート、第２図は同実施例の
メインルーチンのフローチャート、第３図は第２図のメ
インルーチンにおける投入ホッパセットのサブルーチン
のフローチャート、第４図は第２図のメインルーチンに
おける計量値処理のサブルーチンのフローチャート、第
５図は同実施例に用いるマイクロコンピュータ内に設定
する各種ステータスを示す図、第６図は同実施例のタイ
ミングチャート、第７図は同実施例のブロック図、第８
図は同実施例の拡大側面図、第９図は同実施例の平面図
、第１Ｏ図は同実施例の変形例のタイミングチャートで
ある。Ｓｌｌ・・・・第１の判定手段、Ｓ８７、Ｓ９２・・・・第２の判定手段、Ｓ９３・・・
・異常処理指示手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）それぞれ手動で物品が供給される複数の投入ホッ
パと、これら投入ホッパからそれぞれ物品が投入される
ように配置された複数の計量ホッパと、物品が投入され
ていない未投入状態の上記計量ホッパに物品を投入する
ように上記各投入ホッパに信号を供給する投入制御手段
と、物品が上記投入ホッパに供給されてから予め定めた
計量期間経過後に正常に物品が投入されたと判断された
正常状態の計量ホッパの計量値からその投入された物品
の重量を得る計量値処理手段と、既に得られている物品
の重量と、上記正常に投入された物品の重量とに基づい
て合計重量が所望の重量に等しいかこれに近い物品の組
合せを選択する組合せ演算手段と、選択された物品を収
容している上記計量ホッパからその物品を排出させるよ
うに上記計量ホッパに信号を供給する排出制御手段と、
上記計量期間中の少なくとも１つの予め定めた時点にお
いて上記投入された物品それぞれのそのときの計量値と
それら物品の真の計量値より予め小さく設定した第１の
設定値とそれぞれ比較しそのときの計量値が大きいもの
は上記正常状態と判定する第１の判定手段と、第１の判
定手段での比較結果が小さいとでたものについて上記計
量期間の末期に上記第１の設定値または第２の設定値と
そのときの計量値とを比較し計量値が大きいとき異常処
理を指示し、計量値が小さいとき上記未投入状態と判定
する第２の判定手段とを具備する組合せ秤。