JPS63280958A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は動力伝達装置に関し、更に詳細には。

オイルポンプ、オイルモータ等を用いて構成した油圧式
の動力伝達装置に関する。

（従来の技術） 例えば草刈機、耕耘機等の各種作業機には、エンジンの
動力が入力される入力部と、入力部の動力を該入力部の
動力入力方向とは異った向きに取り出す動力伝達方向変
換部と、前記入力部及び動力伝達方向変換部を支持する
ためのケースとを備えた動力伝達装置が設けられる。

そして動力伝達装置では従来、動力伝達方向変換部をベ
ベルギヤを用いて構成し、更に、車速を変えるための複
数のギヤ、クラッチ等の変速装置を有している。

また、オイルポンプ、オイルモータを用いて構成した従
来の油圧式の動力伝達装置では、オイルポンプの吸込側
と突出側をオイルモータのアウトレットボートとインレ
ットボートに夫々接続し、オイルポンプ、オイルモータ
を接続する油路を、オイルの受は渡しを双方の間でのみ
行う閉鎖回路で構成している。

（９５，明が解決しようとする問題点）そのため従来の
動力伝達装置はベベルギヤを用いるため組１′１作業が
面倒で、また、複雑な変速装置を用いるためコスト高に
なると共に、変速装置自体も２段階程度の定まった変速
比しか得られず、芝、／、を刈機等にあっては作業者の
望む任意の１１（速に１没定することができない不具合
があった。

また油圧式の動力伝達装置では、オイルの放熱性に劣り
オイルの温度が」−Ｈする不具合があった。

本発明は前記１９情に鑑み案出されたものであって、本
発明の目的は、簡易に組立作業を行え、コストダウンを
図ると共に芝、草刈機等にあっては作業者の望む任意の
車速に設定することができ、更にはオイルの温度上昇を
抑制できる油圧式の動力伝達装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するため、 ケース（２９）の異なった壁面（４５）　、（４９）に
夫々呵変容量オイ、ルポンブ（５３）と固定容量オイル
モータ（５５）を取り付け、 入力部（２５）を前記オイルポンプ（５３）で構成し、 前記オイルポンプ（５３）をオイルモータ（５５）に接
続して動力伝達方向変換ｉ′１！（２７）をオイルモー
タ（５５）で構成し、 前記ケース（２９）の内部をオイルポンプ（５３）とオ
イルモータ（５５）のオイルタンクに構成し、前記オイ
ルポンプ（５３）とオイルモータ（５５）を接続する油
路を開放回路（１３０）で構成するようにした。

（作用） オイルポンプ（５３）、オイルモータ（５５）を利用し
て動力伝達装置（１５）を構成し、動力伝達装置（１５
）の組立作業を簡易化し、コストダウンを図り、また、
オイルポンプ（５３）の容量を変えることにより芝、草
刈ａ等にあっては車速を作業者の９ノむ任意の値に設定
できる。

また１作業機の如くオイル溜用のオイルタンクを備える
車両では、該オイルタンクを利用して動力伝達装置（１
５）を構成でき、部品点数の削減化を図れる。

また、オイルポンプ（５３）とオイルモータ（５５）を
開放回路（＋３０）で接続し、オイルの放熱性を高めオ
イルの温度にｙを抑制する。

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図は動力芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は動力
伝達装置の断面展開図、第３図は同拳一部断面側面図、
第４図は弁板の平面図を示す。

（１）は動力芝刈機、（３）は前輪、（５）は後輪、（
７）はカッターハウジング、（９）はエンジン、（１１
）はハンドルで、カッターハウジング（７）内の位刈用
のカッター及び後輪（５）、（５）はエンジン（８）の
動力で駆動する。

左右の後輪（５）、（５）間を接続する車軸（１３）−
ヒには減速機構を含む動力伝達装置（１５）を配設し、
エンジン（９）の動力は軸（１７）、継手（１９）、軸
（２１）、継手（２３）を経て動力伝達装置（１５）に
入力され、動力伝達装置（１５）から車軸（１３）に伝
達され後輪（５）を駆動し、また、芝刈用のカッターは
前記動力伝達装置（１５）の手前の適宜箇所から取出さ
れたエンジン動力で回転駆動参考される。

前記動力伝達装ｆｆ１（１５）はエンジン（９）の動力
が入力される入力部（２５）と、入力部（２５）の動力
を該人力部（２５）の動力入力方向とは異なった向きに
取り出す動力伝達方向変換部（２７）と、エンジンの動
力を減速する減速機構（１４？）と、出力取出軸（１３
）と、ケース（２９）とを備え、実施例では車軸（１３
）が出力取出軸を兼ねている。

前記ケース（２８）はケース（２９）本体と、蓋体（３
３）とを備え、ケース（２９）にはほぼ円板状の空間部
（３５）が画成された下部（３７）と、空間部（３５）
を有する上部（４１）とを形成し、ケース（２９）の内
部にオイルを封入してケース（２８）内部をオイルタン
クとして用い、図中（４３）はオイル上面を示す。

前記ケース本体（３１）の前壁（４５）上部には草刈機
（１）の１ｉｊ方で且つ斜め上方を向く平坦な取付面（
４７）を形成し、側壁（４９）上部には草刈機（１）の
外側方を向く平坦な取付面を形成する。

前記入力部（２５）と動力伝達方向変換部（２７）は夫
々オイルポンプ（５３）、オイルモータ（５５）で構成
し、実施例ではオイルポンプ（５３）として斜板式可変
容早、アキシャルピストンポンプを用い、オイルモータ
（５５）として斜板式固定８址アキシャルピストンモー
タを用いた。

前記オイルポンプ（５３）はポンプケース（５７）と、
ポンプケース（５７）に挿通されエンジン動力で回動さ
れる駆動軸（５９）と、駆動軸（５８）の軸心に対して
傾斜してポンプケース（５７）に取り付けられた斜板（
６１）と、駆動軸（５９）とスプライン係合し駆動軸（
５９）と一体回動するシリンダブロック（６３）と、シ
リンダブロック（６３）に組み込まれ斜板（６１）のス
ラスト軸受（６５）上を移動して往復運動を行う複数の
ピストン（６７）と、吸込ポー）　（６９）及び吐出ボ
ート（７１）が形成された弁板（７３）を備える。

前記オイルポンプ（５３）は前記取付面（４７）に取付
け、前記斜板（６１）の駆動軸（５９）に対する傾斜角
は外部からの操作により任意の値に設定できるように構
成し、作業渚の望む任意のｌｊ速が得られる。

１■ノ記駆動軸（５９）は入力部（２５）の入力軸を兼
ね、継手（２３）により軸（２１）に連結する。前記駆
動軸（５８）の一端はシール部材（７５）、軸受（７７
）を介してポンプケース（５７）の軸受部（７９）で支
持し、他端は前壁（４５）の孔（８１）で支持する。

ｔｒｉ記吸込ポート（Ｅｉ９）にオイルを供給する吸込
路（８３）は側壁（４８）の下部前寄り箇所に取付けた
フィルター（８５）、側壁（４９）に形成した油路（８
７）、前壁（４５）に形成した油路（８９）で構成し、
吐出ボート（７１）からの圧油を導く吐出路（９１）は
前壁（４５）に形成した油路（９３）、側壁（４８）に
形成した油路（９５）で構成する。前記油路（８７）は
ほぼ上下方向に延出させて長さを大きく確保し、図中（
９７）はＩトめ栓、（９９）は弁板（７３）位置決め用
のノックビンを示す。

前記オイルモータ（５５）はモータケース（１０１）と
、モータケース（１０１）内に配設された出力軸（＋０
３）と、出力軸（＋０３）の軸心に対して傾斜してモー
タケース（１０１）に設けられた斜板（１０５）と、出
力軸（１０３）とスプライン係合し出力軸（１０３）と
一体回動するシリンダブロック（＋０７）と、シリンダ
ブロック（１０７）に組み込まれ斜板（１０５）のスラ
スト軸受（１０６）　、ｌを移動して往復運動を行う複
数のピストン（１０９）と、インレットボート（１１１
）及びアウトレットボート（１１３）が形成された弁板
（＋１５）を備える。

前記オイルモータ（５５）は前記取付面（５１）に取付
ける。

前記出力軸（１０３）の一端は軸受（１１８）を介して
モータケース（１０１）の軸受部（１１７）で支持し、
他端を側壁（４９）の孔（１１９）を挿通させて４体（
３３）側に延出させ、１咳延出部（１０３Ａ）の端部を
蓋体（３３）の軸受（＋２１）で支持し、延出部（１０
３Ａ）にはスプライン係合させてギヤ（１２３）を取り
付ける。

前記インレットボート（１１１）は前記吐出路（９１）
に連通させ、アウトレットボー）　（１１３）からのオ
イルをケース（２８）内に戻す戻し路（１２５）は側壁
（４９）に形成した油路（１２７）　、側壁（４９）の
下部後寄り箇所に形成した開口（１２９）により構成し
、戻し路（＋２５）はほぼ上下方向に延出させて長さを
大きく確保する。

従ってオイルポンプ（５３）とオイルモータ（５５）は
、オイルタンク吸込路（８３）、吸込ボート（６８）、
吐出ボート（７１）、吐出路（９１）、インレットボー
ト（１１１）　、、アウトレットボート（＋１３）　、
戻し路（１２５）　、オイルタンクからなる開放回路（
１３０）で接続され、図中（１３１）は止め栓、（１３
５）は弁板（１１５）位置決め川のノックビンを示す。

前記車軸（１３）め部分（１３Ａ）はシール部材（１３
７）　。

（＋３７）を介してケース（２つ）下部内に挿通し、１
該部分（１３Ａ）にピン（１３９）　、カラー（＋４１
）　、（＋４３）でギヤ（１４５）を取り付け、ギヤ（
１２３）　、（１４５）を１１合させてエンジンの回転
速度を減速する減速機構（＋４７）を構成する。

そして前記フィルター（８５）の背面にねじ（＋４８）
で仕切板（＋４９）を取り付け、ケース（２９）内を仕
切板（１４９）によりフィルター（８５）側と減速機構
（＋４７）側とに仕切り、図中（１５１）　、（１５３
）は夫々出力軸（１０３）　、カラー（１４１）挿通用
の孔を示す。

本実施例は前記のように構成したので、エンジン（９）
の動力でオイルポンプ（５３）の駆動軸（５θ）が回動
し、駆動軸（５９）の回動によりシリンダブロック（６
３）回動して各ピストン（６７）を往復動させ、オイル
をフィルター（８５）、吸込路（８３）　、吸込ボート
（６９）から吸込み、吐出ボート（７１）、吐出路（８
１）、インレットポー）　（＋１１）からオイルモータ
（５５）に供給する。そして、オイルモータ（５５）の
各ピストン（１０９）を往復動させてシリンダブロック
（＋０７）を回動し、シリンダブロック（１０７）の回
動で出力軸（１０３）を回動し、エンジン（９）の動力
は減速機構（１４７）を経て車軸（１３）に伝達され、
オイルはアウトレットボート（１１３）　、戻し路（１
２５）からケース（２９）内に戻される。

従って本実施例によれば、既存のオイルポンプ、オイル
モータにより動力伝達装５！ｔ（１５）を構成でき、従
って従来のベベルギヤを排除して動力伝達装置（１５）
の組立作業を簡易化し、コストダウンを図れ、またオイ
ルポンプ（５３）の斜板（６１）の傾斜角を変えること
により芝刈用のカッターの回転を一定にしつつ作業者の
望む任意の車速に設定できる。

また、動力式芝刈機（１）の如くオイル溜用のオイルタ
ンクをもともと備える車両では、既設のオイルタンクを
利用して動力伝達装置（１５）を構成でき、従って部品
点数の削減化を図りつつ動力伝達装置（１５）を構成で
きる。

また、オイルポンプ（５３）とオイルモータ（５５）を
接続する油路を開放回路（１３０）で構成したので、オ
イルは吸込路（８３）、吐出路（９１）、戻し路（１２
５）、オイルタンクを通過する際に夫々の箇所で冷却さ
れ、従ってオイルの放熱性を高め、オイルの温度上昇を
抑制することができ、ケース（２９）をオイルタンクに
したことによりオイルポンプ（５３）、オイルミータ（
５５）への油路、即ち開放回路（１３０）を簡素化でき
る。

また、オイルポンプ（５３）、オイルモータ（５５）の
取付けは、ケース（２８）に単に平坦な取付面（４７）
。

（５１）を形成するのみで容易に行え、従って既設の任
意形状のオイルタンクに本発明を容易に適用できる。

尚、実施例ではオイルポンプ（５３）、オイルモータ（
５５）をケース（２９）の外側に取付けた場合について
説明したが、オイルポンプ（５３）、オイルモータ（５
５）はケース（２９）の内部に設けてもよく、出力軸（
１０３）と車軸（１３）間に減速機構（１４７）を設け
ない場合には、出力軸（１０３）を車軸（１３）として
兼用させてもよい。

また、実施例ではオイルポンプ（５３）としてアキシャ
ルピストンポンプを用い、オイルモータ（５５）として
アキシャルピストンモータを用いた場合について説明し
たが、オイルポンプ（５３）、オイルモータ（５５）の
形式は実施例のものに限らず、他の形式のものを用いて
もよく、またオイルポンプ（５３）或いはオイルモータ
（５５）の少なくとも一方に再変容：間式のものを用い
ればよい。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、簡易に
組立作業を行え、コストダウンを図るとともに、芝草刈
機等にあっては作業者の望む任意の車速に設定でき、更
にはオイルの温度上昇を抑制することができる油圧式の
動力伝達装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は動力芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は動力
伝達装置の断面展開図、第３図は同・一部断面側面図、
第４図は弁板の平面図である。 尚図中、（１）は動力芝刈機、（３）は前輪、（５）は
後輪、（９）はエンジン、（１１）はハンドル、（１３
）はｉｐ軸、　（１５）は動力伝達装置、（５３）はオ
イルポンプ、（５５）はオイルモータ、（１３０）は開
放回路である。 特　１作　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人
　　弁理士　　　下　　１月　　容一部間　　　弁理士
　　　大　　橋　　邦　　居間　　　弁理士　　　小　
　山　　　　右同　　　弁理士　　　野　　１）　　　
茂”「−糸走　ネ山　正　７廿　（自発）昭和６２年　
９月　に日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エンジンの動力が入力される入力部と、 入力部の動力を該入力部の動力入力方向とは異った向き
   に取り出す動力伝達方向変換部と、前記入力部及び動力
   伝達方向変換部を支持するためのケースと、 を備えた動力伝達装置において、 前記ケースの異なった壁面に夫々可変容量オイルポンプ
   と固定容量オイルモータを取り付け、前記入力部を前記
   オイルポンプで構成し、 前記オイルポンプをオイルモータに接続して前記動力伝
   達方向変換部をオイルモータで構成し、前記ケースの内
   部をオイルポンプとオイルモータのオイルタンクに構成
   し、 前記オイルポンプとオイルモータを接続する油路を開放
   回路で構成するようにした、 ことを特徴とする動力伝達装置。