JPS63280924A - トリポット形等速ジョイント - Google Patents

トリポット形等速ジョイント

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Publication number
JPS63280924A
JPS63280924A JP11453187A JP11453187A JPS63280924A JP S63280924 A JPS63280924 A JP S63280924A JP 11453187 A JP11453187 A JP 11453187A JP 11453187 A JP11453187 A JP 11453187A JP S63280924 A JPS63280924 A JP S63280924A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
trunnion
needle
cylindrical
spherical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11453187A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasumasa Mizukoshi
水越 康允
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP11453187A priority Critical patent/JPS63280924A/ja
Publication of JPS63280924A publication Critical patent/JPS63280924A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 この発明はスライド式トリボット形等速ンヨイントの改
良に関するものである。
[従来の技術] 庭木のトリポット形等速ジヨイントをm 5図および第
6図によって説明する。
図においてIIは一力の回転部材であるハウジング、S
は他方の回転部材である仙、1はこの軸Sに突、没した
トラニオン、1′?はこのトラニオン1にニードルロー
ラー2を介して遊嵌する球面ローラー、3は抜け止めリ
ング、5は止め輪である。ハウジングHにはその内面に
軸方向に伸びる3本の凹軌道4が形成されており、前記
球面ローラーRはこの凹軌道4の円筒面4a上をすべり
を伴いながら転動して移動するようになっている。
[発明がnイ決しようとする問題点1 ところが、この種の庭木のトリポット形等速ジヨイント
においては、ジヨイントがジヨイント角の付いた状態で
トルクを受けて回転すると、ジヨイントの補遺上、その
1回転につき3回の軸力がシャ7)S上に発生すること
が知られている。
また、第7図に示す如くジヨイント角θが付いた状態で
ジヨイントが回転する場合、球面ローラーitは凹軌道
4の円筒面4aに沿ってΔ1からΔ2に移動するように
なるが、Δ1がらΔ0の範囲では、球面ローラー[(は
円筒面4aの外側へ外れる方向に転がろうとするのに対
し、円筒面4aに拘束されて、トラニオン1の軸方向の
内側に強制的に摺動しながら、円筒面4a上をすべりを
伴い転動し、ΔOがらΔ2の範囲では、球面ローラーR
は円筒面4aの内側へ外れる方向に転がろうとするのに
対し、円筒面4aに拘束されて、トラニオン1の軸方向
の外側に強制的に摺動しながら、円筒面4a上をすべり
を件ない転動する。そしてニードルローラー26球面ロ
ーラーRに引きづられてトラニオン1の軸方向に動き、
ニードルローラー2の軸方向すきまは、球面ローラーR
−IF軸方向移動鼠に比較して、はるかに小さく設定さ
れているので、ニードルローラー2の端面ばすぐに支承
面と当接し、両者の接触抵抗によりニードルローラー2
の当接する端面側が引きづられてニードルローラー2の
公転速度より遅れ、ニードルローラー2のトラニオン1
の軸心に対する倒れ(スキュー)を起こし、さらに抵抗
が増大して球面ローラーRの円滑な回転を妨げて、軸力
発生の大きな要因となると同時に、ニードルローラー2
と球面ローラーRの回転不良により、ジヨイントの耐久
h′命の低下の要因ともなっていた。
F問題点を解決する為の手段】 上記問題点を解決する為の本発明は、円周上等配の3本
の凹軌道を具える一方の回転部材と、前記凹軌道に対応
する3本のトラニオンを具える他方の回転部材と、前記
トラニオンに遊嵌し、前記軌道にそれぞれ嵌合する球面
ローラー組立体とから成るトリポットジョイントにおい
て、前記球面ローラー組立体は、前記凹軌道を転動し、
前記トラニオンの軸方向に摺動可能である球面ローラー
と、該球面ローラーの内径に3I!L嵌し、前記トラニ
オンに対して軸方向の動き量が規制されている円筒ロー
ラーと、曲記動き量よりも大なる軸方向の動き量を有し
て前記トラニオンと前記円筒ローラーとの間に介在する
複数のニードルローラーとから成るトリホット形等速ジ
ヨイントである。
[作用J 上述の如く構I&されているので、ジヨイント角が付い
た状態でジヨイントが回転する場合、球面ローラーはト
ラニオン軸方向に強制的に摺動されるが、球面ローラー
は円筒ローラーの外径に遊嵌しているので球面ローラー
のみがトラニオン軸方向に摺動する。このとき円筒ロー
ラーも球面ローラーの摺動抵抗力により、トラニオンに
対して軸方向の動き量が規制されている微少すきまの範
囲内でのみ軸方向に動き、この動きはニードルローラー
にも作用するが、ニードルローラーの軸方向すきまが円
筒ローラーの軸方向すきまよりも充分に太き(設定され
ていて、かつジヨイントの回転による遠心力でニードル
ローラーはトラニオンの先端側に寄せられているので、
球面ローラーがトラニオン軸方向に往復摺動しても、ニ
ードルローラーはトラニオン根元側皮水面と接触しなく
なる。
さらにニードルローラーの端面がトラニオン先端側皮水
面と当接する場合でも、球面ローラーの転動により円筒
ローラーが回転し、球面ローラーのトラニオン軸方向の
摺動により円筒ローラーが軸方向に僅かに移動し、トラ
ニオン先端側支承面にすぐに当接すると該支承面を構成
する部材が回転し、この回転速度はニードルローラーの
公転速度よりも大きいので、ニードルローラーの端面と
トラニオン先端側支承面との当接部に生ずる摩擦力がニ
ードルローラーの端面な公転方向に先行させるように作
用し、既に生じていたスキューを修復する。この修復作
用は、円筒ローラ一端面部の内径側にニードルローラ一
端部の支承面となるつばが突設している円筒ローラーを
使用することにより、一層顕、河なものとなる。
1実施例] 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
先ず、f51図および第2図に示す実施例1について詳
述する。
tjS1図に示すように球面ローラー組立体10は、一
方の回転部材であるハウジングI−1に凹設された凹軌
道4を転動し、トラニオン1の軸方向に摺動可能であり
、かつ外径が球面状の球面ローラーRと、球面ローラー
Rの内径に遊嵌する円筒ウーラ−Eと、トラニオン1と
円筒ローラーEとの間に介在する複数のニードルローラ
ー2とからなり、トラニオン1にfL嵌されている。ま
た円筒ローラーEとニードルローラー2は、抜け止めリ
ング3と止め輪5によりトラニオン1に対して軸り向の
動き電が規制されている。また、抜け止めリング3の外
径端部には球面ローラーRのルL落防止の為の突起31
が突設されている。
本実施例による球面ローラー組立体10が組み込まれた
トリポット形等速ジヨイントがジヨイント角の付いた状
態で回転ケる場合、従来のトリポット形等速ジヨイント
と同様に、球面ローラーRはハウジングの凹軌道4上を
拘束されながら移動rる為球面ローラーRはトラニオン
1の軸方向に長さしの範囲内で摺動するが、円筒ローラ
ーlEの軸方向すきま△Eはニードルローラー2の軸方
向す8よΔN上りも充分に小さく設定しであるので、球
面ローラーRの軸方向摺動抵抗力は円筒ローラーEから
抜け11:、めリング3と止め輪5またはトラニオン根
元側支承面6を介してトラニオン1に伝達され1泊1ぴ
氏を九六1オニードルロー−7−2+=+1直接作用せ
ず、ニードルローラー2の端部が前記抵抗力によって抜
け止めリング3に連続して強(圧接されず、スキューの
発生も無い。
また、ニードルローラー2はジヨイントの回転による遠
心力で抜け止めリング3に向かう力を受けているので、
ニードルローラー2の軸方向すきまΔNを円筒ローラー
Eの軸方向すきまΔEに対して適度に大きく設定してお
けば、ニードルローラー2の一方の端面22がトラニオ
ン根元側支承面6と接するチャンスは少ない。
遠心力等によりニードルローラー2の他方の端部21が
抜け止めリング3と当接した場合にすjll・でも、球
面ローラーRが))ウジングの凹軌道4上を転四ノする
と、球面ローラーRと円筒ローラーEとの代合面の方が
円筒ローラーEとニードルローラー2との嵌合部よりも
摩擦抵抗が大きいので、球面ローラーRと円筒ローラー
Eは一体となって回転し、球面ローラーRからの軸方向
摺動力を受けて円筒ローラーEが抜けIF、めリング3
に当接すると、抜けIにめリング3をも回転させ、この
抜け止めリング3の回転速度は円筒ローラーEの回転速
度とほぼ等しくなり、ニードルローラー2の公転速度よ
りも大きいから、ニードルローラー2の端面21と抜け
止めリング3との当接部に生ずる摩擦力がニードルロー
ラー2のi面21をニードルローラー2の公転方向に先
行させるように作用し、ニードルローラー2のスキュー
を直ちに(li mする。
次に、第6図に示す実施例2においでは、上記のスキュ
ーの(rl復作用を確実にする為に、円筒ローラーEの
両端面部の内径側のそれぞれ全周にわたり、ニードルロ
ーラー2の端部21と22の支承面となるつばElとE
2が突設し、ニードルローラー2の端部21が遠心力等
にJ:す円筒ローラーEのつばEll二圧接し、球面ロ
ーラーRの回転1こより円筒ローラーEが回されてニー
ドルローラー2が自’IUしながら公転する場合、端部
21はつばElに圧接している為、つばElが17止し
ていれば端部21は公転力向よりも遅れ、ニードルロー
ラー2はスキ、−を起こすが、つばElの回転速度は円
筒ローラーEと同一でありニードルローラー2の公転速
度より大さいから、ニードルローラー2はスキューを起
こすことなく、円滑に回転する。
また、もしもジヨイントの低速回転時等に、ニードルロ
ーラー2の端面22がつばE2に当接することがあって
も、前述の(1復作用によりニードルローラー2のスキ
ューは発生しない。
第7図に示す実施例3は、円筒ローラーEの内側端面部
のみにつばE2を設け、前記実施例1および2と同様に
ニードルローラー2のスキューの発[発明の効果] 上記の構成と作用により、ニードルローラーの端面が抜
け止めリングまたは円筒ローラーの内径側に突設したつ
ばに当接し、ニードルローラーのスキューが始まっても
、抜け止めリングまたは円部ローラーのつばはニードル
ローラーの公転速度よりも大きい速度でニードルローラ
ーと同一・方向に回転するので、ニードルローラーの端
面と例えば抜け止めリングまたは円部ローラーのっぽと
の当接部に生ずる摩擦力がニードルローラーの端面を公
転方向に先行させるように作用し、既に生じていたスキ
ューを(II復し、ニードルローラーナjよび円筒ロー
ラーが円滑に回転する。
この結果、ニードルローラーがトラニオン軸上で回転不
良を起こすことが無くなり、本発明に上るトリポット形
等速ジヨイントのトラニオン軸部の回転疲労寿命は、従
来のトリポット形のものに比較して、同一試験条件にお
いて2倍以上に祉くなり、トラニオン軸部の摩耗量も約
3分の1以下比較すると、本発明によるトリポット形等
速ジヨイントでは、従来のトリポット形に見られたニー
ドルローラーのスキューの発生による軸力の急激な上昇
が無く、軸力が低い値に安定する効果がある。
さらにまた、本発明によるトリポット形等速ノシインL
は、軸力゛の低減を目的とした地形式のトリポット形等
速ジヨイントに比較して、円筒状の内輪を介在させるだ
けであるので、製作が容易で比較的に安価であり、ジヨ
イントの外回り寸法を特別に大きくすること無くフンバ
クトな設計ができ、かつジヨイントとしての耐久性、信
頼性も充分に確保でさるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例1の要部断面図、12図は本発
明の円部ローラーの斜視図、第3図は本発明の実施例2
の要部断面図、第4図は本発明の実施例3の要部断面図
、第′5図ないし第7図は従来のトリポット形等速ジヨ
イントを示し、第5図はハウジングの斜視図、fjsG
図は要部断面図、第7図は作用を説明する為の図である
。 特許出願人   日本精工株式会社 ′$2図 舅30      茅4図 第5図 下60 第7図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)円周上等配の3本の凹軌道を具える一方の回転部
    材と、前記凹軌道に対応する3本のトラニオンを具える
    他方の回転部材と、前記トラニオンに遊嵌し、前記軌道
    にそれぞれ嵌合する球面ローラー組立体とから成るトリ
    ポットジョイントにおいて、前記球面ローラー組立体は
    、前記凹軌道を転動し、前記トラニオンの軸方向に摺動
    可能である球面ローラーと、該球面ローラーの内径に遊
    嵌し、前記トラニオンに対して軸方向の動き量が規制さ
    れている円筒ローラーと、前記動き量よりも大なる軸方
    向の動き量を有して前記トラニオンと前記円筒ローラー
    との間に介在する複数のニードルローラーとから成るこ
    とを特徴とするトリポット形等速ジョイント。
  2. (2)前記円筒ローラーは、前記トラニオンの先端部に
    遊嵌され、かつ軸方向の動きが規制されている抜け止め
    リングによって、前記トラニオンに対する軸方向の動き
    量が規制される特許請求の範囲第1項記載のトリポット
    形等速ジョイント。
  3. (3)前記円筒ローラーは、その両端面部の内径側のそ
    れぞれ全周にわたり、前記ニードルローラーの端面の支
    承面となるつばを突設し、該円筒ローラーは前記トラニ
    オンの先端部に嵌着される止め輪によって、前記トラニ
    オンに対する軸方向の動き量が規制される特許請求の範
    囲第1項記載のトリポット形等速ジョイント。
  4. (4)前記円筒ローラーは、その内側端面部の内径側の
    全周にわたり、前記ニードルローラーの支承面となるつ
    ばを突設している特許請求の範囲第2項記載のトリポッ
    ト形等速ジョイント。
JP11453187A 1987-05-13 1987-05-13 トリポット形等速ジョイント Pending JPS63280924A (ja)

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ID=14640085

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100881675B1 (ko) * 2000-05-22 2009-02-06 엔티엔 가부시키가이샤 트라이포드 등속 유니버설 조인트

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6351932B2 (ja) * 1983-11-04 1988-10-17 Shinoosaka Zoki Kk

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