JPS63278720A - 複合放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複合放電加工装置、特に一台の装置で加工目
的、加工形状等に応じて型彫加工やワイヤカット加工を
選択し、常に最適な加工方法が採用できる複合放電加工
装置に関する。

〔従来の技術〕

放電加工により被加工体に所要の形状加工を行なうには
、あらかじめ希望する加工形状に対応する形状の加工用
総量電極を作り、これにより型彫加工を行なう総量放電
加工方法がある。

又、総型電極によることなく棒状、板状等の電極を適宜
使い分け、その位置を数値制御しつつ放電加工を行ない
型彫をする技術も公知である。

又、他の加工方法としては、所定の張力が付与された状
態で軸方向に更新送りされるワイヤ電極と被加工体を適
切な加工間隙を介して相対向させ、ワイヤ電極軸と略直
角の方向の加工送りを付与しこの加工間隙に加工液を流
通介在せしめた状態でワイヤ電極と被加工体との間に加
工用電圧パルスを印加して加工を行なう、所謂ワイヤカ
ット放電加工がある。この方法では、被加工体との加工
間隙を通過するワイヤ電極によって加工が行われるので
、加工中ワイヤ電極が実質的に消耗、変形することがな
い状態で加工が行なえるが、ワイヤ電極の装架、更新送
り機構やその制御は複雑となる。

然しながら、上記の各放電加工方法は、それぞれ長所と
短所があり、且つその加工し得る形状にもそれぞれ制約
があるので、いずれか−っの方法で総ての加工が可能で
ある訳ではな（、加工形状等に応じて最適の放電加工方
法を選択する必要がある。

そのため、一台の装置で上記各加工方法を被加工体の材
質、加工形状又は加工状態等に応じて選択して加工を行
ない得る複合放電加工装置が提案されている。

これを分類してみると、（ａｌｌ梨型電極用いた手動放
電加工装置にワイヤカット放電加工機能を付加してワイ
ヤカットを行なうようにしたもの、（ｂ）特公昭６０−
３６８９３号に開示されているようなコラムを一つ備え
た複合放電加工装置、（ｃ）同様の特公昭６０−５２８
９５に開示されているコラムを二つ備えた複合放電加工
装置等々である。

このうち（ａ）の装置は、総型電極を用いた標準的な型
彫装置にワイヤカット放電加工の機能を持たせたもので
、ワイヤカットに必要なワイヤ電極リール取付装置をは
じめとする各種装置をマニュアルによりセントし、相対
的な位置出しをしなければならず、操作性、加工精度、
加工性能等が極めて悪く、切断加工等に利用し得るに過
ぎない。

一方、（ｂｌの装置は、電極自動交換機能、Ｎ　ｅ　ｔ
ａ能と組み合せられた複合全自動加工装置であるが、ワ
イヤ電極送り機構（テンション機構、巻取機構等を含む
。）を全部備えたワイヤカット加工ヘッド自体をユニッ
トとして交換するため、交換部分と、それを貯蔵するス
トツカと、交換アーム等々を備えなければならず、装置
全体が大型化し、そのため作業性や加工精度が低下し、
装置のコストも高くなるという問題がある。又、この場
合の被交換ワイヤカット加工ヘッドのワイヤ電極走行径
路は押し出しダイのホロ一部分やトリムダイの切刃部分
等の輪郭加工等には好適な特殊な構成で一般的な構成の
ワイヤカットとは異なるため、加工形状に大きな制約が
あると言う問題もある。

ＩＣ＞の装置は、ｆｂ）の装置の加工精度を向上させる
ため二つのコラムを設けたものであるが、装置全体は一
層大型となり、コストも高くなるという問題点を解決す
ることはできなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記の問題点を解決するためなされたもので
あり、その目的とするところは、小型コンパクトで、高
能率、高精度の加工を行ない得る複合放電加工装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、上記の目的は、下記（ａ）項ないしＣｍ１項記
載の構成要素、即ち、 （ａ）　　機台と、 （ｂ）　　上記機台上又は側部に起立するコラムと、（
ｃ１上記コラムに設けた第一のア〒ムと、（ｄ）　　上
記コラム又は上記第一のアーム内に設けられるワイヤ電
極供給装置と、 （ｅ）　　上記第一のアームに昇降自在に支承されたク
イルを有する加工ヘッドと、 （ｆｌ　　上記加工ヘッドのクイル下端に固定して設け
られ、クイル移動方向と直交する平面内で移動可能な電
極用クロススライド装置と、（川　上記電極用クロスス
ライド装置の下端に設けられるもので、ワイヤカット放
電加工用ノズルブロック及び穿孔型彫用放電加工電極を
着脱固定し得る固定装置と、 （ｈｌ　　少なくとも被加工体を収容し得る加工タンク
と、 （ｉ１上記機台上に上記加工タンクを介して、又は直接
に設けられ被加工体を直接に又は上記加工液タンクを介
して支承し、これに上記電極用クロススライド装置と平
行な加工送りを与え得るクロステーブルと、 （ｊ）　　上記加工タンクに加工液を供給、回収し得る
装置と、 （ｋ）　　上記コラム又は上記第一のアームから加工タ
ンク内の被加工体の下側に伸び、先端に下部ノズルを有
する第二のアームと、 （ｉ）　　上記コラム又は上記第二のアームに設けられ
たワイヤ電極引取装置と、 （ｍ）　　上記加工ヘッドのクイルの移動方向と平行又
は同芯にワイヤ電極を送出し得るワイヤ電極送出装置と
、 （ｎｌ　　電極と被加工体間に放電加工用電圧パルスを
印加する電源回路 を備えた複合放電加工装置によって達成される。

父上記の複合放電加工装置に下記（ｏ）項及びｉｐ）項
記載の構成要素、即ち （ｏ）上記クイルの下端電極用クロススライド装置に設
けた固定装置に交換して取り付けるべき少なくとも１種
の穿孔型彫用放電加工電極と少なくとも１種のワイヤカ
ット放電加工用ノズルブロックを収納する電極及びノズ
ルマガジンと、 （ｉ）ｌ　　ｉ記固定装置と電極及びノズルマガジン間
に於て電極及びノズルブロックを移送交換する電極及び
ノズル自動交換装置 を備えることによって、機能を一段と拡充した複合放電
加工装置を得ることができ、又、上記の複合放電加工装
置に於て、上記第二のアームが加工液タンク内へ進退可
能であるよう構成することにより、さらに仕様が拡充し
た複合放電加工装置とすることができる。

〔作　　用〕

叙上の如き構成の複合放電加工装置であれば、上記電極
自動交換装置により被加工体の材質、加工形状又は加工
状態に応じて梨型又は棒状等の各種工具電極を上記クイ
ルの下端電極用クロススライド装置に設けた固定装置に
交換して取り付け、型彫加工や創成加工を行なうと共に
、ワイヤカット加工を行なう場合には、被加工体の直上
でワイヤ電極を挿通しこれに沿って加工液を噴出するノ
ズルブロックを上記クイルの固定装置に工具電極と交換
して取り付け、加工部分を通過したあとのワイヤ電極は
上記第二のアームに設けたワイヤ電極引取装置で引き取
ることにより、一台の小型の装置で各種加工を高能率且
つ高精度に行ない得るものである。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照しつつ本発明の詳細を具体的に説明す
る。

第１図は本発明にかかる複合放電加工装置の一実施例を
示す説明図、第、２図はクイル下端の電極及びノズルブ
ロック取付部分の構成を示す一部破断説明図、第３図は
、同じく電極及びノズルブロック取付部分の異なる実施
例の部分図、第４図はワイヤカット加工を行なう場合に
使用する／ス）Ｌ／ブロックの一実施例を示す一部破断
説明図、第５図は第１図の実施例装置に電極及びノズル
ブロック自動交換装置を備えせしめた複合放電加工装置
の一実施例を示す説明図、第６図は前記自動交換装置の
一実施例を示す第５図中央符Ａ方向から見た上面図、第
７図はワイヤ電極自動挿通装置を備えた本発明にかかる
複合放電加工装置の一実施例を示す説明図、第８図は第
二のアームを進退可能なよう構成した実施例を示す説明
図、第９図は第８図に示した装置の第二のアームを退行
させて型彫加工を行なう状態を示す説明図、第１Ｏ図は
本発明にかかる複合放電加工装置により棒状電極を用い
て創成加工を行なう状態を示す説明図、第１１図乃至第
１７図は、前述の各図の実施例が、加工ヘッドクイルの
中心軸とワイヤ電極１５の加工部分の軸とが、互いに平
行な異軸上にある実施例であったのに対し、両者が同一
軸上にあるように構成した実施例を示したもので、第１
１図は第１図に、第１２図は第２図に、第１３図は第４
図に、第１４図は第５図に、第１５図は第６図に、第１
６図は第７図に、又第１７図は第８図に夫々対応するも
のである。

而して、第１図中、１は機台、２は上記機台１に起立す
るコラム、３は上記コラム２から伸長した第一のアーム
１，４は上記第一のアームに昇降自在に支承される加工
ヘッド、５は上記加工ヘッド４を昇降させるためのモー
タ等を内蔵した駆動機構、６は電極が着膜されるクイル
、７は電極ホルダ、８はクイルに取り付けられる電極の
位置決めを行なうクロススライド装置、６１は、１つ以
上のワイヤカット放電加工用ノズルブロック１０Ｃ（後
述第２図）と、１つ以上の穿孔型彫放電加工用電極１０
ａ、１０ｂ（後述第３図）をクロススライド装置８の下
端面に交換取付は固定する固定装置、１１は加工液タン
ク、１２は加工液タンク内の載物台１１ａ上に取り付け
られた被加工体、１３は上記加工液タンク１１を図中Ｘ
Ｙ軸方向へ移動可能なよう支承するクロススライドテー
ブル、１４は上記コラム３に取り付けられたワイヤ電極
供給リール、１５はワイヤ電極、１６および１７はワイ
ヤ電極の張力を−定に保つためのテンションローラ、１
８はガイドローラ、１９はキャプスタン、２０はピンチ
ローラ、２１はコラム２から加工液タンク内の被加工体
１２の下側に伸びる第二のアーム、２２は下部ノズル、
詔はキャプスタン、Ｕはピンチローラ、怒ないし２７は
ガイドローラ、２８はワイヤ電極回収リールである。

なお、ノズルブロック１０　ｃに挿通保持されたワイヤ
電極１５と被加工体間に放電加工用電圧パルスを印加す
るための電源回路や、加工液タンク１１内に加工液を供
給、回収する装置、更には、クロススライドテーブルの
１３の駆動を制御して被加工体１２に所望の加工輪郭線
等に沿ったＸＹ軸方向の加工送りを付与する数値制御装
置等は図面の繁雑化を防ぐため省略しである。

而して、本発明にかかる複合放電加工装置に於ては、加
工を開始するに先立って、総量電極１０ａ、１０ｂによ
る型彫加工、図示されていない棒状電極による創成加工
、或いはワイヤ電極１５によるワイヤカット加工のうち
、加工目的に応じたいずれか−の加工方法が選択され、
これに応じた電極若しくはノズルブロックが図示しない
電極等自動交換装置又は作業者の手作業により加工へノ
ド４のクイル６に取り付けられる。

成る一つの電極等による加工が終了し、別の電極若しく
はノズルブロックに交換する場合には、先ず固定装置６
′に取り付けられた電極又はノズルブロックが電極等の
自動交換装置の電極等ＩＭ送アーム又は手作業により取
り外され、電極マガジン等の所定箇所に戻されると共に
、電極マガジン等に用窓した新たな電極等が取り出され
て固定装置６′に取り付けられる。

而して、クイル６の下端の電極取付部分の構成を第２図
を参照しつつ説明すれば、固定装置６′はクロススライ
ド装置８を介してクイル６に取り付けられている。クロ
ススライド装置８は、機台１に設けたＸ−Ｙ軸方向への
加工送りのためのクロススライドテーブル１３と平行な
ｕ−ｖ軸方向内に於ける電極位置を調整する機能を有す
るものであり、クイル６に対してＹ軸方向に移動可能に
設けられたＶ軸方向移動ブロック８１と、その駆動モー
タ８２と、上記Ｖ軸方向移動ブロック８１に対してＵ軸
方向に移動可能に設けられたＵ軸方向移動ブロック８３
と、その駆動モータ８４から成り、上記Ｕ軸方向移動ブ
ロック８３に前記固定値？Ｚ　６　／が取り付けられて
いる。従って、モータ８２及び８４を駆動してＶ軸及び
Ｕ軸方向移動ブロック８１及び羽を移動させることによ
りクイル６に取り付けられる電極等の位置を微調整し得
るものであり、ワイヤカット放電加工の際にテーパ加工
を行なう場合等にもこのクロススライド装置８が加工部
ワイヤ電極の一方端送り装置として利用し得るものであ
る。

而して、Ｕ軸方向移動ブロック８３に取り付けられた固
定装置６′は、例えば電磁チャックを内蔵し、その吸着
力により電極ホルダ７を保持するようになっている。ま
た、固定装置６′には加工液供給バイブロ２が導入され
、接続具６３を介して電極ホルダ７に設けた加工液流路
７１並びに筒状の電極保持柄部の流通路７１を介して総
量電極１０ａ、１０ｂ内の加工液流路に連通ずるように
なっている。

なお、固定装置、・６′には、上記クロススライド装置
全体を覆うカバー８５が取り付けられ、加工液その他で
クロススライド装置が汚染されないようになっている。

カバー８５の上縁にはバッキング８６が取り付けられ、
クイル６に取り付けた蓋体８７の下面に接してカバー８
５と共に移動し、加工液等の浸入を防止するようになっ
ている。

而して、上記の如くクイル６の下端電極用クロススライ
ド装置８の下端面に設けた固定装置６′に取り付けられ
た総型電極１０ａ、１０ｂ等により加工を行なう場合に
は、上記クロススライド装置８及びクロススライドテー
ブル１３を調整して電極及び被加工体の位置決めを行な
ったのち、駆動機構５を作動させ加工へラド４を降下さ
せて総量電極の先端を被加工体１２の上面に接近させる
。このとき加工液タンク１１内には図示しない加工液供
給装置からケロシン等の加工液を供給し、被加工体及び
電極が充分浸漬する程度に満たしておく。然るのち、図
示しない電源回路から総量電極と被加工体１２間に放電
加工用電圧パルスを印加することにより、電極と被加工
体間に放電を生じ、その侵蝕作用により加工が行われる
。その際の加工送りは、駆動機構５を作動させ加工の進
行に応じて加工へラド４を図中Ｚ軸方向に徐＼に降下さ
せ、電極の先端と被加工体間に所定の加工間隙が保たれ
るように制御することにより行なう。

第３図は、クロススライド装置８の下端面に設ける電極
１０ａ、１０ｂ等の固定装置６′の変更例を示す部分図
でクランプハンドル６１′により電極ホルダ７を固定結
合と解放が行なわれる概要を示しているが、この外にも
流体圧式その他を用い得るものである。

次に、本発明にかかる複合放電加工装置によりワイヤカ
ット放電加工を行なう場合について説明する。

ワイヤカット放電加工を行なう場合には、クイル６に設
けた上記固定装置６１に、前記総量電極１０ａ、１０ｂ
等の代りにノズルブロック１０　Ｃを取り付ける。

ノズルブロック１０ｃの構造は、その一実施例を第４図
に示す如く、ホルダ１０１の先端にノズル部１０２を取
り付け、ノズル部１０２には加工位置に於けるワイヤ電
極１５の最終的な位置決めを行なうための電極ガイド１
０３が着脱自在若しくは一体的に取り付けられ、更にワ
イヤ電極に放電加工用電圧パルスを供給するための通電
ピン１０４が取り付けである。通電ピン１０４に対して
は、別途設けた給電線若しくはホルダ１０１に設けた接
点１０５を介して上記電圧パルスが供給される。ホルダ
１０１内には加工液流路１０６が形成され、総量電極の
場合と同様に前記固定装置６′を介して不燃性の加工液
が供給され、ノズル部１０２の先端からワイヤ電極に沿
って噴出されるようになっている。

而して、ワイヤ電極１５は、第１図に示す如く、第一の
アーム３に設けたワイヤ電極供給リール１４から引き出
され、テンションローラ１６．１７、ガイドローラ１８
等を経てキャプスタン１９及びピンチローラ２０により
下方へ送られ、以後加工ヘッド４のクイル６の軸と略平
行に伸び、上記ノズルブロック１０ｃ内を第４図に示す
如く通過したのち、被加工体１２に予め明けた加工用下
孔１２ａに挿通され、然るのち被加工体の下側に伸びる
第二のアーム２１の先端に設けた下部ノズル２２内を通
過し、キャプスタン２３及びピンチローラ２４に引き取
られ、更にガイドローラ２５．２６．２７等を経てワイ
ヤ電極回収リール２８に巻き取られるようになっている
。

ワイヤ電極１５は、ノズルロック１０ｃと下部ノズル２
２間に於て被加工体１２と所定の間隙を保って一定の張
力で張架され、ノズルブロック１０ｃに設けた前記通電
ピン１０４を介して被加工体との間に加工用電圧パルス
が印加されると共に、加工部分には上記ノズル部１０２
及び必要に応じて下部ノズル２２から加工液が噴出、供
給され、これによりワイヤカット放電加工が行なわれる
ようになっている。

この場合の加工送りは、その内部に被加工体１２を取り
付けた加工液タンク１１を搭載したクロススライドテー
ブル１３を、図では省略した数値制御装置により通常水
平方向に所望の加工形状に沿って移動させることによっ
て行なう。

而して、本発明にかかる複合放電加工装置によってワイ
ヤカット加工を行なう場合、ワイヤ電極供給リール１４
その他のワイヤ電極供給及び回収装置は、コラム２若し
くは第一のアーム３及び第二のアーム２１に設けられて
おり、ワイヤカット加工を行なう場合にはクイル６にノ
ズルブロック１０　ｃを取り付けるだけで加工を行ない
得るものであるから、加工ヘッド４上に従来の如く大型
のワイヤカット用ユニットを取り付ける必要がなく、そ
のため加工ヘッドに多大の荷重がかかって加工精度が低
下するようなことがなく、高精度の加工を行ない得るも
のである。そして、前述従来装置のようにワイヤカット
放電加工が、押し出しダイのホロ一部分の加工への適用
に制限されず、標準型のワイヤカット放電加工゛装置と
実質上同一のワイヤカット放電加工を実施することがで
きる。

また、ワイヤ電極供給リール１４その他のワイヤ電極供
給及び回収装置等をワイヤカット加工を行なう都度手作
業で着脱する必要もないから作業性も大いに向上するも
のである。

また、ワイヤ電極供給リール１４をコラみ２若しくは第
一のアーム３上に設けたため、多量のワイ中電極を巻き
付けた大重量のリールを搭載することが可能であり、こ
れにより長時間の無人運転が可能となるものである。

更にまた、加工ヘッド４からコラム２までの距離が大き
くとれるため、従来のワイヤカット用ユニットを用いる
場合に比べてフトコロが深く、大型の被加工体を加工し
得るものである。

第５図は、少な（とも１種以上の穿孔型彫用放電加工電
極１０ａ、１０　ｂと少なくとも１種以上のワイヤカッ
ト放電加工用ノズルブロック１０ｃを貯蔵すると共に、
この電極及びノズルブロックを上記クイル６の下端電極
用クロススライド装置８下端面に設けた固定装置６′に
ＮＣ等制御装置の指令により、自動供給して交換する手
段を備えた本発明に係る複合放電加工装置の一実施例を
示している。即ち、９は上記固定装置６′に電極及びノ
ズルブロックを着脱する自動交換装置、１０ａ、１０ｂ
は上記自動交換装置９のマガジン９１にストアされた穿
孔型彫用放電加工電極で、ノズルブロックのストア状況
は図示されていない。

この自動交換装置９は、第６図に示す如く、種々の形態
の穿孔・型彫用放電加工電極及び複数種のノズルブロッ
クをストアするため、多数のホルダ保持具７′、７′を
具備した円板状のマガジン９１を有し、当該マガジン９
１は第一のアーム３に取り付けた支腕９２により回転自
在に支承され、モータ９３等の駆動機構により適宜回転
せしめられるようになっている。マガジン９１の電極等
は、第一のアーム上に回動自在に設けられた搬送アーム
９４により電極ホルダに取り付けられたままの状態で取
り出され、クイル６の先端に設けた固定装置６′に取り
付けられる。

成る一つの電極等による加工が終了し、別の電極若しく
はノズルブロックに交換する場合には、先ず固定装置６
１に取り付けられた電極が搬送アーム９４により取り外
され、マガジン９１の所定箇所に戻されると共に、上記
マガジンから新たな電極又はノズルブロック等が取り出
されて固定装置６′に取り付けられる。

第７図は、クイルに取り付けられたノズルブロック１０
　Ｃ及び被加工体の加工用下孔１２ａにワイヤ電極１５
を自動挿通するための装置を備えた本発明に係る複合放
電加工装置の一実施例を示している。

第一のアーム３に取り付けたワイヤ電極自動挿通装置２
９は、その駆動制御部２９　ａと、これから昇降自在に
下方へ伸びる昇降アーム２９　ｂと、上記昇降アーム内
に設けた電極送りローラ２９　ｃ及び２９ｄと、電極ガ
イドパイプ２９ｅ、ワイヤ電極切断装置２９　ｆ等から
成り、総型電極による加工を行なう場合には、ワイヤ電
極１５の先端は上記切断装置２９　ｆで切断された状態
の位置又は少し送り出して上記ガイドパイプ２９　ｅ内
に収容された状態にある。

而して、ワイヤカット加工を開始する際には、前記の如
く電極等自動交換装置９によりクイル６にノズルブロッ
ク１０ｃが取り付けられると共に、ワイヤ電極自動挿通
装置２９の駆動制御部２９　ａが作動して、昇降アーム
２９　ｂがワイヤ電極と共に降下せしめられ、ガイドパ
イプ２９ｅの先端がノズルブロック１０ｃのワイヤ電極
挿通孔に当接若しくは近接せしめられる。その状態で電
極送りローラ２９　ｃ及び２９　ｄを回転させてワイヤ
電極１５を下方へ送ることにより、ワイヤ電極１５はノ
ズルブロックＩＯＣのワイヤ電極挿通孔に自動的に挿通
されるものである。

このとき同時に、クロススライドテーブル１３を作動さ
せて被加工体１２の加工用下孔１２ａをノズルブロック
１０ａのノズルの直下に臨ませ、加工ヘッドを降下させ
てノズルの先端を加工用下孔１２ａに当接若しくは近接
させておき、電極送りローラ２９Ｃ及び２９ｄを回転さ
せてワイヤ電極１５を更に下方へ送れば、ワイヤ電極１
５は下孔１２ａに挿通され、更に下部ノズル２２内を通
過してキャプスタン詔及びピンチローラ２４に引き取ら
れるものである。以後、第二のアーム２１内にベルトそ
の他から成る公知のワイヤ電極搬送装置を設けておくこ
とにより使用済みのワイヤ電極を所定の回収若しくは廃
棄位置まで誘導し得るものである。

或いはまた、ノズルブロック１０ｃのノズルの先端に長
いパイプ状の電極ガイドを兼ねた電極を取り付けておき
、ワイヤ電極の先端をこのパイプ状電極の内部に収容し
た状態で加工ヘッドを徐々に降下させつつこのパイプ状
電極で被加工体に放電加工を行なってワイヤ電極挿通加
工用下孔を明け、その後電極送りローラ２９　ｃ及び２
９ｄ等を設けて回転させワイヤ電極を下方に送ると共に
、加工ヘッドを上昇させてパイプ状電極のみを引き抜く
ようにすれば、被加工体への加工用下孔の形成並びに当
該加工孔へのワイヤ電極の自動挿通が同時に行なわれる
ものである。

次に第８図に示した実施例につき説明する。

第５図に示した実施例に於ては、コラム２又は第一のア
ーム３から加工液タンク内の被加工体の下側に伸びる第
二のアーム２１が固定されていたが、第８図に示した実
施例に於ける第二のアーム３ｏは、その前半部が加工液
タンク１１内へ進退自在なように構成され、ワイヤカッ
ト加工を行なうとき以外は第二のアームは°タンク外へ
退行せしめられ、タンク内のスペースを有効に利用して
大型の被加工体に対する総量電極による型彫加工等を高
精度に行ない得るようになっている。

叩ち、第８図に示す如く、加工液タンク１１には、第二
のアーム３０を挿通し得る開口部１１Ｃが設けられると
共に、第二のアーム３０の退行時には上記開口部１１ｃ
を閉じる蓋体１１　ｃと、これを開閉駆動するモータＩ
ｌｅ等が設けられている。

一方、第二のアーム３０はコラム２側面に沿って、又は
図示の如く貫通して設けられ、その上面に設けたラック
ギア３３と、コラム側に設けたモータ３５によって回転
せしめられるピニオンギア３４が噛み合せられ、モータ
話を正逆回転せしめることにより第二のアーム３０の前
半部が加工液タンク１１内へ進退せしめられるようにな
っている。

ワイヤカット加工時には、第８図に示す如く第二のアー
ム３０の先端を被加工体１２の下方まで進出させ、使用
済みのワイヤ電極１５をキャブスクン詔及びピンチロー
ラ２４で引き取り、更にアーム内に設けたワイヤ電極搬
送装置（図示せず）を経てローラ３１及び３２により適
宜廃棄するようにする。

一方、型彫加工等を１テなう場合には、第９図に示す如
（第二のアーム３０を加工液タンク１１外へ退行させ、
モータｌｉｅを作動させて蓋体ｌｉｄによりタンクの開
口部１１ｃを閉じ、タンク内を被加工体１２及び総型電
極１０ａ等が充分に浸漬される程度の加工液で満たした
状態にして加工を行なうものである。タンク内の加工液
量は堰板１１ｂの上下位置を調整することにより加減す
る。

この場合、タンク内に第二のアームが存在しないから、
大型の被加工体を収容して加工することが可能であり、
更に、タンク内の載物台を、ワイヤカット加工を行なう
場合に被加工体１２の下面の一部でこれを支承する載物
台１１　ａに代えて、被加工体の下面全体で支承する載
物台１１　ａ　’を使用することが可能であるから、大
重量の被加工体を安定に維持でき、高精度の型彫加工等
が可能となるものである。

而して、本発明にかかる複合放電加工装置により創成加
工を行なう場合には、第１０図に示す如くクイル６に棒
状電極１０ｄを取り付け、被加工体１２と棒状電極１０
ｄ間に加工輪郭線に沿った加工送りを付与することによ
り、創成加工面１２が得られる。

その場合、例えば図に示す如く棒状電極１０ｄの先端が
所望の加工輪郭線に沿って螺旋の軌跡を描くような加工
送りを付与することにより一層効率良くかつ高精度の創
成加工を施し得るものである。

以上に図示説明した本発明の複合放電加工装置は、穿孔
・型彫用放電加工電極１０ａ、ＩＱｂＯ軸又は中心軸、
即ち加工ヘッド４のクイル６の中心軸と、ワイヤカット
放電加工時の加工部ワイヤ電極１５の軸とが平行である
が同一軸上にない場合の実施例構成を図示して説明を加
えたものであるが、上記クイル６の中心軸と、ワイヤ電
極１５の加工部分の軸とを同一軸上にあるように構成す
ることができる。

即ち、第１１図は前述第１図の実施例を上記同一軸上構
成とした実施例を示したもので、アーム３先端部のガイ
ドローラ１８、キャプスタン１９、及びピンチローラ２
０は内部にあるため、当該部分のワイヤ電極１５と共に
破線で示しであるが、その他の部分の構成は全く同一で
ある。

第１２図は、前述第２図の実施例を上記同一軸上構成と
した実施例を示したもので、クイル６はワイ４１１５の
径路をとるため中空に構成しであると共に、クロススラ
イド装置８をクイル６下端の側方に位置せしめるため、
クイル６の中空孔６ａにつながる中空孔６ａを有する基
板６０をクイル６下端に取り付けこの基板６０にクロス
スライド装置８を保持させる構成となっている。そして
電磁チャック６１にもワイヤ電極１５経路の孔６１ａが
形成されている。

第１３図は、前述第４図に対応する同様のノズルブロッ
クの実施例であり、加工液流路１０６は外部から直接ノ
ズル部１０２に連結されるように構成されていても良い
が、図示ではホルダ１０１のワイヤ電極１５挿通孔を兼
用しており、この加工液流路１０６とノズル部１０２と
は図面では省略されているが、図面の表又は裏側に、電
極ガイド１０３を側路する管路等でつながれているもの
とする。

第１４図は、同じく前述第５図に対応する実施例図、第
１５図は同じく前述第６図に対応する実施例図、第１６
図は同じく前述第７図に対応する実施例図、又第１７図
は同じく前述第８図に対応する実施例である。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成されるから、本発明によるとき
は、一台の小型の装置で型彫加工、創成加工、ワイヤカ
ット加工等の各種加工を高能率且つ高精度に行ない得る
複合放電加工装置が提供されるものである。

なお、本発明の構成は叙上の実施例に限定されるもので
はなく、例えば、電極及びノズルブロック自動交換装置
、ワイヤ電極供給、送出、引取装置、ワイヤ電極自動挿
通装置、ノズルブロック等々の個別の構成要素は本発明
の目的の範囲内で自由に設計変更できるものであり、本
発明はそれらの総てを包摂するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複合放電加工装置の一実施例を示
す説明図、第２図はクイル下端の電極及びノズルブロッ
ク取付部分の構成を示す一部破断説明図、第３図は同じ
く電極及びノズルブロック取付部分の異なる実施例の部
分図、第４図はワイヤカプト加工を行なう場合に使用す
るノズルブロックの一実施例を示す一部破断説明図、第
５図は第１図の実施例装置に電極及びノズルブロック自
動交換装置を備えせしめた複合加工装置の一実施例を示
す説明図、第６図は前記自動交換装置の一実施例を示す
第５図中矢符Ａ方向からみた上面図、第７図はワイヤ電
極自動挿通装置を備えた本発明にかかる複合放電加工装
置の一実施例を示す説明図、第８図は第二のアームを進
退可能なよう構成した実施例を示す説明図、第９図は第
８図に示した装置の第二のアームを退行させて型彫加工
を行なう状態を示す説明図、第１Ｏ図は本発明にかかる
複合放電加工装置により棒状電極を用いて創成加工を行
なう状態を示す説明図、第１１図乃至第１７図は、前述
の各実施例がクイル６の中心軸とワイヤ電極１５の加工
部分の軸とが互いに平行な異軸上にある実施例であった
のに対し、両者が同一軸上にあるように構成した実施例
を示したもので、第１１図は第１図に、第１２図は第２
図に、第１３図は第４図に、第１４図は第５図に、第１
５図は第６図に、第１６図は第７図に、又第１７図は第
８図に各々対応するものである。 １　・−・−・・・・・−・−・・・・・機台２−・・
・−・−−−−−−−一・・コラム３　−−−−−−−
・−・・−・−・−第一のアーム４−−−−・−・−−
−−−−−−−−・加工ヘッド５　・・−・−−−−−
−−・・−−−一加エヘッド駆動機構６・−・−・−・
−・−・−・・クイル６１　・・−・・−・・−・・・
−固定装置６１　−−−−−−−−・−−−−・−・・
・電磁チャック６２　・・−・・−−−−−−・・・−
・加工液供給バイブロ３　・・−・・−−−−−−・−
・−接続具７　・・−・−・・−・・−−一−・・−電
極ホルダ７１　−−−−−−・・−・−−−−−−・加
工液流路７／、’ｒ／　・−・−電極ホルダ保持具８−
・−・−・−−−−・−−−−−−クロススライド装置
８１　・−・−・−一−−−−−−・−・Ｖ軸方向移動
ブロック８２−・・−一−−・−・−−−−一・駆動モ
ータ８３　・−・・・・−・−一−−−−・・Ｕ軸方向
移動ブロック８４−・−・・−−−−一−−−−−−駆
動モーク８５　・−−−−−−−一−−−−・−・−カ
バー８６−−−−・−・−−一−・〜−−−パ・ノキン
グ８７〜−−−一−−−・−・−一−−−−・・蓋体９
−−−−−・−・・・・・・−・・電極及びノズルブロ
ック自動交換装置 ９１−ｍ−−・−・・−・・−・−・電極及びノズルブ
ロックマガジン ９２　−−−−−−−−−−−−−−−−−一支腕９３
−−−−−−・・−・・−・−・モータ９４　−−−−
−−−−−・−・・・・−・電極及びノズルブロック搬
送アーム Ｉ　Ｑａ、　　１０ｂ−・総則電極 １０ｃ　　・−・−・−・−−−−−・ノズルブロック
１０１　−−−−・−・−・−−一−−−・ホルダ１０
２　−−−−−−−−−−−−−−−−−・ノズル部１
０３　−−−−−−−−−−−−−・−・電極ガイド１
０４　・−・−−一−−−−−・−〜−−通電ピン１０
５−−−−−−−・−−−−−−−−・・接点１０６　
・−・−・・・−・〜−−−・−・加工液流路１０　ｄ
　　−−−−−−−−・−・−棒状電極１１−・−一−
−・−・−・−加工液タンク１１ａ、ｌｌａ’−・載物
台

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）下記（ａ）項から（ｎ）項までに記載の構成要素を
   具備したことを特徴とする複合放電加工装置。 （ａ）機台。 （ｂ）上記機台上又は側部に起立するコラム。 （ｃ）上記コラムに設けた第一のアーム。 （ｄ）上記コラム又は上記第一のアーム内に設けられる
   ワイヤ電極供給装置。 （ｅ）上記第一のアームに昇降自在に支承されたクイル
   を有する加工ヘッド。 （ｆ）上記加工ヘッドのクイル下端に固定して設けられ
   、クイル移動方向と直交する平面内で移動可能な電極用
   クロススライド装置。 （ｇ）上記電極用クロススライド装置の下端に設けられ
   るもので、ワイヤカット放電加工用ノズルブロック及び
   穿孔型彫用放電加工電極を着脱固定し得る固定装置。 （ｈ）少なくとも被加工体を収容し得る加工タンク。 （ｉ）上記機台上に上記加工タンクを介して、又は直接
   に設けられ、被加工体を直接に又は上記加工液タンクを
   介して支承し、これに上記電極用クロススライド装置と
   平行な加工送りを与え得るクロステーブル。 （ｊ）上記加工タンクに加工液を供給、回収し得る装置
   。 （ｋ）上記コラム又は上記第一のアームから加工タンク
   内の被加工体の下側に伸び、先端に下部ノズルを有する
   第二のアーム。 （ｌ）上記コラム又は上記第二のアームに設けられたワ
   イヤ電極引取装置。 （ｍ）上記加工ヘッドのクイルの移動方向と平行又は同
   芯にワイヤ電極を送出し得るワイヤ電極送出装置。 （ｎ）電極と被加工体間に被電加工用電圧パルスを印加
   する電源回路。 ２）上記第二のアームが、加工液タンク内へ進退可能で
   ある特許請求の範囲第１項記載の複合放電加工装置。 ３）下記（ａ）項から（ｐ）項までに記載の構成要素を
   具備したことを特徴とする複合放電加工装置。 （ａ）機台。 （ｂ）上記機台上又は側部に起立するコラム。 （ｃ）上記コラムに設けた第一のアーム。 （ｄ）上記コラム又は上記第一のアーム内に設けられる
   ワイヤ電極供給装置。 （ｅ）上記第一のアームに昇降自在に支承されたクイル
   を有する加工ヘッド。 （ｆ）上記加工ヘッドのクイル下端に固定して設けられ
   、クイル移動方向と直交する平面内で移動可能な電極用
   クロススライド装置。 （ｇ）上記電極用クロススライド装置の下端に設けられ
   るもので、ワイヤカット放電加工用ノズルブロック及び
   穿孔型彫放電加工電極を着脱固定し得る固定装置。 （ｈ）少なくとも被加工体を収容し得る加工タンク。 （ｉ）上記機台上に上記加工タンクを介して、又は直接
   に設けられ、被加工体を直接に又は上記加工液タンクを
   介して支承し、これに上記電極用クロススライド装置と
   平行な加工送りを与え得るクロステーブル。 （ｊ）上記加工タンクに加工液を供給、回収し得る装置
   。 （ｋ）上記コラム又は上記第一のアームから加工タンク
   内の被加工体の下側に伸び、先端に下部ノズルを有する
   第二のアーム。 （ｌ）上記コラム又は上記第二のアームに設けられたワ
   イヤ電極引取装置。 （ｍ）上記加工ヘッドのクイルの移動方向と平行又は同
   芯にワイヤ電極を送出し得るワイヤ電極送出装置。 （ｎ）電極と被加工体間に放電加工用電圧パルスを印加
   する電源回路。 （ｏ）上記クイルの下端電極用クロススライド装置に設
   けた固定装置に交換して取り付けるべき少くとも１種の
   穿孔・型彫用放電加工電極と少なくとも１種のワイヤカ
   ット放電加工用ノズルブロックを収納する電極及びノズ
   ルマガジン。 （ｐ）上記固定装置と電極及びノズルマガジン間に於て
   電極及びノズルブロックを移送交換する電極及びノズル
   自動変換装置。 ４）上記第二のアームが、加工液タンク内へ進退可能で
   ある特許請求の範囲第３項記載の複合放電加工装置。