JPS6327763A - 自動化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は自動化学分析装置、とくに臨床検査用の自動化
学分析装置に関する。

（従来の技術） この種の自動化学分析装置としては、本件出願人が先に
提案した特願昭６０−１９９５２６号の自動化学分析装
置がある。

そのシステム構成図を第４図に示す。

これは複数の反応容器３を同一円周上に配列した反応容
器列１と２とが隣り合って外輪と内輪の如く同心円上に
配列されたターンテーブル３２゜３３を有しており、各
ターンテーブル３２．３３は独立駆動できるようになっ
ている。この反応容器列１．２は停止状態と移！ｌＩ（
回動）状態とを繰り返し、所定の進行方向（図示矢印Ｙ
）に進むようになっている。例えば１回の回動で１回転
と１ピツチ（１反応管）進むように制御されている。

即ち、反応容器を収容したターンテーブル３２゜３３は
独立に回動し、ターンテーブル３２か停止している間に
ターンテーブル３３が回動し、次のサイクルでターンテ
ーブル３３が停止している間にターンテーブル３２が回
動するように駆動される。そして、反応容器列の回りに
は例えば回転方向（矢印Ｙ方向）に沿って試料注入装置
８．第１試薬注入装置９．第２試薬注入装置１６．洗浄
乾燥装置１９が設置されており、これらは反応容器列１
，２に対して共用できるようになっている。

即ら、これらの装置のノズルは反応容器列１．２のいず
れの反応容器にも接近できるようになっている。このよ
うな装置による動作、即ち試料の注入、試薬の注入１反
応容器の洗浄乾燥は反応容器列が停止しているときに行
われる。一方反応容器の測光は反応容器列が回動状態の
際に行われ、反応容器が光度計２２の光路２８を横切る
瞬間に行われる。光度計もまた２列の反応容器に共用で
ある。試料注入装置８はノズル７により試料カップカセ
ット３０の試料カップ３１より試料を所定の位置の反応
容器４ａ又は４ｂに分注する。試薬注入Ｈｉ９．１６は
それぞれのノズル１１．１７により試薬容器１２．１４
より所定の試薬を吸引し、所定の位置の反応容器５ａ又
は５ｂ、６ａ又は６ｂに分注する。分析項目に対応する
複数の試薬容器１２．１４はそれぞれターンテーブル１
３゜１５に戟ぜられており、制御部２９の指令により分
析項目に応じた試薬が所定のノズル位置に位置付けられ
る。制御部２９は各装置の動作を制御し、システム全体
を所望のシーケンスで動かすようになっている。

次に上記装置の動作を説明する。

第４図は外側のターンテーブル３３が回動状態に入る直
前を示している。反応容器列１は停止状態のためこの列
に関して試料の注入、試薬の注入。

洗浄、乾燥動作が行われる。試料は試料容器３１よりノ
ズル７に吸引され、４ａの位置の反応容器に注入される
。また、第１試薬は５ａの位置の反応容器に、第２試薬
は６ａの位置の反応容器にそれぞれ注入される。ここで
各試薬容°器１２．１４はそれぞれターンテーブル１３
．１５に載っており、制御装置２９の指令により分析項
目に応じた試薬容器がノズル１１．１７の位置に位置付
けられる。また、洗浄、乾燥動作も次のようにして行わ
れる。ａの位置で反応液の排液を行い、ｂ、ｃ。

ｄの位置で洗今水の注入と排液が複数回行われ、最後の
ｅの位置で洗浄水が全て排液されることになる。

一方、内側のターンテーブル３３が回動状態となり、反
応容器列２内の各反応容器か光束２８部分を通過する度
に測光が行われ、データとして記録されることになる。

このとき、既に洗浄、乾燥の終った反応容器内には反応
液が入っていないので、この容器の測光データは使用さ
れない。

内側ターンテーブル３３か１回転して、反応容器列２内
の反応容器の全ての測光か終るとターンテーブル３３は
１回転プラス１ピッチ（１反応管分）回動したところで
停止する。すると、試料注入位置には前回までのサイク
ルで既に洗浄、乾燥の終った反応容器が位置付けられる
ことになるので新たな試料の注入が行われる。そして、
各試料及び試薬が注入された反応容器が位置付けられる
ので、それぞれ第１試薬及び第２試薬の注入が行われる
。洗浄乾燥部には測光の終了した反応容器が位置付けら
れて前述同様洗浄、乾燥動作か行われる。このとき、外
側のターンテーブル３２が回動して試料及び試薬の入っ
た反応容器が順次光束２８部分を通過する度に測光が行
われる。

以上の動作を練り返して分析動作が行われる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが以上のような装置は、反応容器列１゜２に対し
て試料注入装置８．試薬注入装置９゜１６、洗浄乾燥装
置１９が共用できるように構成されているため、反応容
器列１，２を交互に移動。

停止した場合には、両反応容器列で同一の停止時間を５
２定する必要があるため、必然的に移動モードと停止モ
ードの時間がサイクルタイムの１／２になるという問題
がある（第５図参照〉。特にランダムアクセスの場合、
洗浄乾燥時間を多く取る必要があるため、測光時間即ち
移動モードを短い時間で行ない、洗浄乾燥即ち停止時間
を長くすることが望ましいのであるが、従来の装置では
これが不可能である。このため、従来の装置にあっては
、１サイクルタイムを停止時間の２倍に設定せざるを得
ず、実質的な処理速度を速くすることができないという
問題がある。これに対し、複数の反応容器に同時に試料
を分注することも考えられるが、その場合、分注ノズル
が増えてしまうという別の問題かあり、又、反応容器列
に対し共用でおるため、同一反応容器列内で差が生じて
しまうという問題がある。

本発明の目的は、以上のような従来装置の問題点を解決
し、ランダムアクセスという機能を満足させつつ高速処
理を可能にすることにおる。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、同心円上に配列され
た複数の反応容器列をそれぞれ独立に、１サイクルでｍ
回転＋ｎピッチ回転駆動し、両反応容器列に対して共用
される一つの測光系によって移動状態の反応容器列に対
する測光を行い、停止状態にある反応容器列に対してサ
ンプル分注。

試薬分注及び洗浄、乾燥を行う自動化学分析装置におい
て、各反応容器列を洗浄、乾燥するための停止時間を一
部重複して設定し、重複した停止時間内に全反応容器列
に対してサンプル分注、試薬分注を行うように構成して
いる。

（作　用） 本発明は上記の構成としたので、次のように作用する。

即ち、各反応容器列を洗浄、乾燥するための停止時間を
一部重複して設定し、重複した停止時間内に全反応容器
列に対してサンプル分注、試薬分注を行うようにしてい
るため、比較的時間を要する洗浄、乾燥時間を確保しな
がらも、重複設定時間分だけ１サイクルタイムを短縮す
ることができ、ランダムアクセスという機能を満足させ
つつ高速処理が可能になる。

（実施例） 以下図示の実施例について説明する。

第１図は本発明に係る自動化学分析装置の概略平面図で
あり、従来装置と同様な部分については同一の符号を付
しである。又、反応容器列１，２が交互に回動じて測光
する点は、従来のものと基本的に同様である。

本実施例はサンプラ４０とサンプル分注点４ａ。

４ｂの間にそれぞれ独立したサンプル分注ノズル７ａ、
７ｂを有し、第１試薬庫４１と試薬分注点５ａ、５ｂと
の間にそれぞれ独立した第１試薬分注ノズル８ａ、３ｂ
を有し、第２試薬庄４２と第２試薬分注点６ａ、　６ｂ
との間にそれぞれ独立した第２試薬分注ノズル９ａ、９
ｂを有し、共用の測光系４４と、それぞれ独立した洗浄
乾燥装置１０ａ、１０ｂとを有した構成となっている。

第２図に本実施例の動作モードを示す。

第２図は、１サイクルの移動■としてのｍ回転＋ｎピッ
チの一例として、１サイクルで１／２回転＋１ピッチ移
動する動作モードを採用し、かつ、９秒／サイクルで８
００テスト実行するよう自動化学分析装置での、各分注
ノズル７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの上下動、洗浄、吸引、
吐出タイミング、反応容器列１，２の移動モード、ト事
止モード及び洗浄乾燥装置１０ａ、１０ｂの上下動、洗
浄タイミング等を示したタイミングチャートである。

同図からも分かるように、反応容器列１，２が交互に回
転する動作に於て、両反応容器列１，２が洗浄乾燥のた
めに停止した状態の重複する時間Ｔ内でサンプル分注ノ
ズル７ａ、７ｂと第１試薬分注ノズル８ａ、８ｂ及び第
２試薬分注ノズル９ａ、９ｂが同時に吐出するようにな
っている。又、この時既にそれぞれの分注ノズルは図示
のタイミングで洗浄、吸引を完了している。例えばサン
プル分注ノズル７ａ、７ｂは同時に揺動して洗）争点／
Ｉ５で洗浄され、その後サンプルカセット４０から試料
４３を吸引するようになっている。この場合、分注ノズ
ル７ａ、７ｂの吸引タイミングは多少時間がずれるが、
吸引後同時に揺動して分注点４ａ、４ｂに達するように
なっている。同様に第１試薬分注ノズル８ａ、３ｂは同
時に揺動じて洗浄点４６で洗浄され、その後、再び揺動
じて第１試薬Ｒ４１上に移動するようになっている。試
薬庫４１は複数種の試薬が内蔵されており、所定の試薬
をアクセスすることができるようになっている。例えば
ノズル８ａでＡという項目の試薬を吸引し、次にノズル
８ｂでＢという項目の試薬を吸引する場合、試薬Ａのア
クセスが完了した後、これをノズル８ａで吸引し、次い
で試薬Ｂのアクセスが完了した後、これをノズル８ｂで
吸引し、その後両ノズル８ａ、８ｂが同時に揺動して分
注点５ａ、５ｂに移動するようになっている。第２試薬
分注ノズルｇａ、９ｂも同様に動作するようになってい
る。そして、これらサンプル分注ノズル７ａ、７ｂと第
１試薬分注ノズル８ａ、８ｂ及び第２試薬分注ノズルｇ
ａ、ｇ’ｂは同時に吐出するようになっている。

従って本実施例によれば、反応容器列１，２を洗浄、乾
燥するための停止時間を一部重複して設定し、重複した
停止時間内に両反応容器列１，２に対してサンプル分注
、試薬分注を行っているため、第３図に示すように長い
洗浄、乾燥時間を確保しながらも１サイクルタイムを短
縮することができ、ランダムアクセスという機能を満足
させつつ高速処理が可能になる。

しかも、両反応容器列１，２に対して測光系を共用して
いるため小型化が図れ、かつ、両反応容器列１，２間で
測光誤差が生ずることがない。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、サンプル注入、試
薬注入を各反応容器列に重複して設定された停止時間内
に行なうことにより、長い洗浄乾燥時間を取ることがで
き、ランダムアクセスという機能を満足させつつ１サイ
クルタイムを短縮化して高速処理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動化学分析装置の概略平面図、
第２図は動作モードを示すタイミングヂャート、第３図
は実施例装置の１サイクルタイムを示す説明図、第４図
は従来装置のシステム構成図、第５図は従来装置の１サ
イクルタイムの説明図である。 １．２・・・反応容器列、 ７ａ、７ｂ・・・サンプル分注ノズル、８ａ、８ｂ、９
ａ、９ｂ・・・試薬分注ノズル、１Ｑａ、１０ｂ・・・
洗浄、乾燥装置。 代理人　弁理士　則　　近　　憲　　佑同　　　　　　
大　　　胡　　　典　　　夫第　　１　図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同心円上に配列された複数の反応容器列をそれぞ
   れ独立に、１サイクルでｍ回転＋ｎピッチ回転駆動し、
   両反応容器列に対して共用される一つの測光系によつて
   移動状態の反応容器列に対する測光を行い、停止状態に
   ある反応容器列に対してサンプル分注、試薬分注及び洗
   浄、乾燥を行う自動化学分析装置において、各反応容器
   列を洗浄、乾燥するための停止時間を一部重視して設定
   し、重複した停止時間内に全反応容器列に対してサンプ
   ル分注、試薬分注を行うように構成したことを特徴とす
   る自動化学分析装置。
2. （２）前記試料注入、試薬注入、洗浄、乾燥のための装
   置はそれぞれ複数の反応容器列に対して独立して設けた
   特許請求の範囲第１項記載の自動化学分析装置。