JPS6327719A - 粉体の微量分取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野及び本発明の概要］本発明は、粉体
を微量計量してこれを分取する微量分取方法に関するも
ので、計量しにくい分取初期の粉体を計量対象から除外
することによって、計量動作を円滑に行なうものである
。

［従来技術及びその問題点］ 粒度や比重等の物理的性質が異なる多種類の粉体を混合
して得られる染料等の混合粉体は、一定量の溶媒に溶解
させるべく、これに先立って包装容器等から微量分取さ
れることがある。

上記粉体の微量分取作業は、具体的には１ｍｇからｌｏ
ｇの範囲というようにごく小さな重量を対象として行な
われることがあり、係る場合に於いて、分取量を必要分
取、駿の許容誤差５％以内に収めようとすると０．２ｍ
ｇと言う非常に高精度の計量を行なう必要性が生じ、こ
れに応じて高精音な計量分取作業が必要となる。

この定量分取方法としては、既に提案した第１４図及び
第１５図に示すような方法が採用できる。

分取対象としての粉体を包装容器（図示せず）内から、
第１４図に示すような筒体（１）に移し入れ、移し入れ
た該粉体を、筒体（１）の先端開放部に着脱自在に装着
された蓋（１１）と他端開放部から挿入された抑圧ピス
トン（１２）とで圧縮して一時的な集結体にする。

続いて、装着してあったＭ　（１１）を取外して、筒体
先端部の粉体吐出口（１４）に張設した網板（１３）を
露出させ、更に、第１１図に示すように、筒体（１）内
へ押圧ピストン（１２）を重量押し込みする。

これにより、筒体（１）内の粉体（Ｐ）は網板（１３）
の網目から少しづつ押し出され、該押し出された粉体（
Ｐ）を必要なだけ計量器（２０）で秤量分取すれば分取
作業が完了７る。

そして、上記先行技術のものでは、粉体（Ｐ）を圧縮し
て一時的集結状態にした後にこれを筒体先端の網板（１
３）越しに押し出すものであるから、振動フィーダーを
使用する場合のように、混合粉体が、粒度や比重の異な
る各原料粉体毎に分級することを防止できる利点がある
。

しかしながら、上記のものでは、粉体によっては微量分
取できないと言う問題があった。

これは、上記のものでは、分取作業の初期に粉体吐出口
（１４）から−時的にまとまって吐出してしまう粉体（
Ｐ）が、計量対象として計量器（２０）に供１合される
からである。

即ち、粉体（Ｐ）を−時的集結体にすべく筒体（１）内
で圧縮した場合、粉体にある程度の湿りがある場合等で
は、筒体先端の！（１１）に接する部分の粉体は、！　
（＋１）に押え付けられて部分的に高密度状態に成り、
他の部分に比べて凝集力が強くなっている。

従って、粉体（Ｐ）を分取すべくＭ（ＩＩ）を外して抑
圧ピストン（！２）を加圧し始めた場合、局部的に固く
なった粉体（ρ）の先端部を網板（１３）越しに押し出
すのには大きなピストン駆動力が必要であるにも関わら
ず、抑圧ピストン（１２）が−足動いてしまった後は作
動初期はど大きなピストン駆動力を必要としなくなる。

このことから、粉体（Ｐ）の分取初期に於いては、抑圧
ピストン（１２）が急動作して必要以上の粉体（Ｐ）が
計量器（２０）上に一時的に供給されてしまい、この量
が分取量を越える場合には微量計量ができなくなってし
まうのである。

又、粉体（Ｐ）を収容するホッパーの下方開口部に、該
ホッパー内の粉体をかき出すかき出し装置を装着した形
式のものでも１分取作業の初期に分取対象粉体が均一に
計量器（２０）に供給されず、上記押出し型式のものと
同様、粉体（Ｐ）のＶ＆量計量が円滑に行なえない。

次に、本発明の課題９手段１作用、効果を発明毎に説明
する。

（第１番目の発明について） ［技術的課題］ 第１番目の発明は、粉体（Ｐ）の分取作業初期における
粉体（Ｐ）の微量計量が円滑に行なえるようにするため
１分取作業の初期に生じる粉体（Ｐ）のまとまった吐出
部を計量対象から除外できるようにすることを課題とす
る。

［技術的手段］ 上記課題を解決する為の第１番目の発明の技術的手段は
、粉体（Ｐ）の落下軌道中に出没自在となった可動皿（
３）を設けると共に、粉体吐出口（１４）からの粉体（
Ｐ）の取出し初期に於いては上記可動皿（３）を粉体（
Ｐ）の落下軌道中に進出させて落下粉体を受け、続けて
該可動皿（３）を退避させて計量器（２０）上に粉体（
Ｐ）を供給し、更に、計量器（２０）で必要量の粉体（
Ｐ）を計量分取した後は、再度可動皿（３）を粉体（Ｐ
）の落下軌道中に進出させて計量器（２０）への粉体供
給を停止させるようにしたことである。

［作用］ 上記技術的手段は次のように作用する。

粉体を吐出する前に於ける該粉体（Ｐ）の落下軌道中に
は可動皿（３）が進出した状態になっている。

次に、粉体吐出口（１４）から粉体（Ｐ）が吐出し始め
ると、その初期に一時的にまとまって吐出される粉体（
Ｐ）は、粉体（Ｐ）の落下軌道中に進出している可動皿
（３）によって受けられ、更に、該可動皿（３）は、粉
体吐出口（１４）からの粉体吐出量が定常状態になった
後に粉体（Ｐ）の落下軌道から退避する。

従って、計量器（２０）への粉体の供給は、粉体の落下
量が定常状態になった後に行なわれることになり、分取
作業の初期にまとまって吐出される粉体（Ｐ）が計量対
象から除外できる。

次に、計量器（２０）上に供給している粉体（Ｐ）を該
計量器（２０）で計量し、該計量値が所定の値になった
時に再度可動皿（３）を粉体（Ｐ）の落下軌道中に進出
させれば計量器（２０）への粉体供給が停止せしめられ
、これにより分取作業が完了する。

〔効果〕

第１番目の発明は次の特有の効果を有する。

分取作業の初期にまとまって吐出される粉体（Ｐ）が計
量対象から除外できるから、粉体（Ｐ）の分取作業初期
における該粉体（Ｐ）の微量計量作業が円滑に行なえる
。

（＠２＃目の発明について） 第２番目の発明は、上記第１番目の発明と同一目的を達
成する特許法第３８条ただし書き第１号に規定する発明
で、上記目的に加えて、計量対象から除外しなければな
らない粉体（Ｐ）の量を少なくすることも合せてその目
的とするものである。

［Ｆ′に術的手段］ 上記目的を達成するための第２番目の発明の技術的手段
は、粉体（Ｐ）の落下軌道中に出没自在となった可動皿
（３）を設けると共に、粉体吐出口（目）からの粉体（
Ｐ）の取出し初期に於いては上記可動皿（３）を粉体（
Ｐ）の落下軌道中に進出させて落下粉体を受け、続けて
該可動皿（３）を粉体（Ｐ）の落下軌道から退避させて
計量器（２０）上に粉体を供給し、更に、計量器（２０
）で必要量の粉体（Ｐ）を計量分取した後は、計Ｊｊ、
器（２０）への粉体供給停止を粉体吐出口（１４）から
の粉体吐出を止めることによって行なうようにしたこと
である。

〔作用Ｊ 上記技術的手段は次のように作用する。

分取作業初期にまとまって吐出する粉体（Ｐ）を計量対
象から除外する迄の作用については、上記した第１番目
の発明と同様である。

次に、粉体（Ｐ）が計量器（２０）に落下供給されてそ
の量が設定値になると、粉体吐出口（１４）からの粉体
（Ｐ）の吐出を停止させ、これにより分取作業が完了す
る。

［効果］ 第２番目の発明は、上記第１番目の発明の効果に加えて
更に次の特有の効果を有する。

第１番目の発明の場合１分取作業の終りには、可動皿（
３）を粉体（Ｐ）の落下軌道中に進出させて計量器（２
０）への粉体供給を停止させるものであるから、分取作
業の終りにも可動皿（３）上に粉体が溜ることとなり、
この溜った粉体（Ｐ）は全て分取対象から除外されるこ
ととなる。このことから。

第１番目の発明のものでは、分取対象から除かれる粉体
（Ｐ）の量が多くなる。これに対し、第２番目の発明で
は、粉体吐出口（１４）からの粉体吐出を停止させるこ
とにより分取作業を終了させるから１分取対象から除外
しなければならない粉体の量が少なくなる利点がある。

（第３番目の発明について） 第３番目の発明は、第１番目の発明と同一目的を達成す
る特許法第３８条ただし書き第１項第１号に規定する発
明であり、上記目的に加えて、この発明を実施する場合
に、その実施する装置の構造が複雑化しないようにする
ことも合わせてその目的とする。

［技術的手段］ 上記目的を達成するための第３番目の発明の技術的手段
は、粉体（Ｐ）の落下軌道中に出没自在となった可動皿
（３）を設けると共に、粉体吐出口（１４）からの粉体
（Ｐ）の取出し初期に於いては可動皿（３）を粉体（Ｐ
）の落下軌道中に進出させて落下粉体を受け、続いて粉
体（Ｐ）の供給を一旦停止させた後可動皿（３）を粉体
（Ｐ）の落下軌道から退避させ、爾後計量器（２０）上
への粉体（Ｐ）の供給・停止は粉体吐出口（１４）から
の粉体の吐出・停止のみで行なうようにしたことである
。

［作用］ 上記技術的手段は次のように作用する。

分取作業初期にまとまって吐出する粉体（Ｐ）を可動皿
（３）上に受ける迄の作用については、上記した第１番
目及び第２ｍ目の発明と同様である。

分取作業初期にまとまって吐出する粉体（Ｐ）が可動皿
（３）上に受けられると、続いて粉体吐出口（１４）か
らの粉体吐出は一旦停止せし、その後、更に可動皿（３
）は粉体の落下軌道中から退避せしめられる。

次に、粉体（Ｐ）は粉体吐出口（１４）から再吐出せし
められて計量器（２０）に供給され、その計量値が設定
値に達すると、粉体吐出口（１４）からの粉体吐出が停
止して分取作業が完了する。

〔効果］ 第３番目の発明は、第１番目の発明の効果に加えて更に
次の特有の効果を有する。

本第３番目の発明のものの場合、可動駆動作中に於いて
は粉体吐出口（１４）からの粉体供給動作は停止してお
り、逆に粉体吐出口（１４）からの粉体供給動作途中に
於いては可動皿（３）の動作は常に停止している。従っ
て、粉体吐出口（１４）からの粉体供給動作と可動ｆｆ
［ｌ　（３）の動作が同時進行しないから、各動作の作
動不良を機械的に監視する場合には、粉体吐出口（１４
）の粉体供給動作と可動皿（３）の動作を同時に監視す
る必要がなく、これらを各別に監視すれば良い、このこ
とから、各作動部の作動不良監視が容易に行なえ、この
第３番目の発明を実施する装置を製造する際に、該装置
の制御機構が簡略化できる利点がある。

［実施例］ 次に、上記した本発明の実施例を図面に従って詳述する
。

第１図に第１発明の実施に使用するＷｌｔ計量装置を示
す。

受皿（２１）を載置する計量器（２０）の出力は、分取
量設定手段（３０）の出力と共に比較手段（３１）に印
加されており、該比較手段（３１）の出力は可動皿（３
）を進退動させる第１駆動手段（３２）のリセット用信
号として該第１駆動手段（３２）に印加されている。

又、第１駆動手段（３２）にはこれを作動させる為の信
号として、第１遅延回路（３７）を介するスイッチ（３
４）の出力が入力されている。尚、上記可動皿（３）は
、通常は計量器（２０）のＥ方に進出した状態にあり、
第１駆動手段（３２）が作動した時に計量器（２０）上
方空間から退避するようになっている。

又、スイッチ（３４）の出力は第２駆動手段（４）にセ
ット用信号として印加されていると共に、この第２駆動
手段（４）のリセット端子には、第２遅延回路（３Ｂ）
を介して上記比較手段（３１）の出力が印加されている
。そして、該第２駆動手段（４）によって筒体（１）内
の押圧ピストン（１２）を動かせるようになっている。

次に、上記装置の動作を説明する。

先ず、分取量設定子ｆｉ　（３０）で粉体（Ｐ）の必要
分取量を設定すると共にスイッチ（３４）を投入する。

スイッチ（３４）を投入すると、直ちに第２駆動手段（
４）が駆動し始めて筒体（＋）内の粉体（Ｐ）を網板（
１３）側に押圧する。粉体（Ｐ）が網板（１３）側に押
圧され始めた当初に於いては、粉体（Ｐ）は直ちに網板
（１３）の網目から吐出することはなく、粉体（Ｐ）の
上記押圧力が所定値に達した後に急激に吐出し始め、そ
の後定常吐出状態に安定する。

他方、スイッチ（３４）の投入時には、第１駆動手段（
３２）と連動する可動皿（３）は計量器（２０）の上方
に位置した状態になっており、スイッチ（３４）の投入
初期に上記筒体（１）から急激にまとまって吐出する粉
体（Ｐ）はこの可動皿（３）上に落下する。暫くすると
、第１遅延回路（３７）からの遅延出力が第１駆動手段
（３２）に印加され、落下する粉体（Ｐ）を受けていた
可動皿（３）は上記遅延動作される第１駆動手段（３２
）によって計量器（２０）の上方空間から退避せしめら
れる。（同図の想像線で示す状態） 可動皿（３）が計量器（２０）の上方空間から退避せし
められると、筒体（１）の粉体吐出口（］４）から定常
吐出される粉体（Ｐ）が計量器（２０）に載置された受
皿（２１）上に落下供給され始め、該粉体（Ｐ）が計量
器（２０）で秤量されて該計量器（２０）の出力は比較
手段（３１）に入力される。又、比較手段（３１）には
、分取量設定手段（３０）の出力が印加されており、分
取量設定手段（３０）と計量器（２０）の出力は該比較
手段（３１）で比較されてその比較結果が第１駆動手段
（３２）に入力され続ける。

そして、計量器（２０）の出力が次第に上昇して該計量
器（２０）の出力が分取量設定手段（３０）の設定値に
一致すると、その状態を示す比較手段（３１）の出力に
よって第１駆動手段（３２）がリセットされ、これに連
動して可動皿（３）が計量器（２０）の上方空間迄進出
して初期位置に復帰する。即ち、粉体吐出口（１４）か
ら継続的に吐出している粉体（Ｐ）を受皿（２１）の上
方で遮断するのである。

又、粉体（Ｐ）を吐出させる第２駆動手段（０の動作は
、可動皿（３）が粉体（Ｐ）の落下軌道中に進出して粉
体供給を遮断した直後に、第２遅延回路（３Ｂ）を介す
る比較手段（３１）の出力によって停止せしめられる。

これにより、分取量設定手段（３０）で当初設定した必
要分取量の粉体（Ｐ）が受皿（２１）に分取されること
となる。

ｔｆＳ２図に上記実施例のタイムチャートを示す。

スイッチ（３４）を投入すれば、押圧ピストン（１２）
を押し出す為の第２駆動手段（４）が駆動し、それから
若干遅れて第１駆動手段（３２）が駆動する（可動皿（
３〕　を計量器（２０）上方の空間から退避させる）。

上記可動皿（３）の退避と同時に計量器（２０）の出力
が上昇し始め、該出力値が一定値迄上昇すると、比較手
段（３１）から出力が出されてこれにより第１駆動手段
（３２）がリセトされ（可動皿（３）が計量器（２０）
の上方空間に進出する）、その後、抑圧ピストン（１２
）を駆動させている第２駆動手段（４）も停止する。

第３図、第４図に、第１番目の発明の第２実施例を示す
が、このものでは、上記分取動作が連続して行なえるよ
うになっている。

受皿（２りを載置する計量器（２０）の出力は１分取量
設定手段（３０）の出力と共に比較手段（３１）に印加
されており、該比較手段（３１）の出力は可動皿（３）
を進退動させる第１駆動手段（３２）のリセット用信号
として該第１駆動手段（３２）に印加されている。

又、第１駆動手段（３２）にはこれを作動させる為の信
号として、スイッチ（３４）の出力が遅延回路（３３）
を介して入力されていると共に、比較手段（３１）の否
定出力も上記遅速回路（３３）を介して該ｗＳ１駆動手
段（３２）の作動４３号として入力されるようになって
いる、尚、上記可動圧（３）は、通常は計量器（２０）
の上方に進出した状態にあり、第１駆動手段（３２）が
作動した詩に計量器（２０）上方空間から退避するよう
になっている。

又、スイッチ（３４）の出力は第２駆動手段（４）に印
加されており、該第２駆動手段（４）によって筒体（＋
）内の抑圧ピストン（１２）を動かせるようになってい
る。

次に、上記装置の動作を説明する。

スイッチ（３４）を投入すると、上記第１実施例のもの
と同様、直ちに第２駆動手段（４）が作動し、ピストン
押圧力が所定値に達した後に粉体（Ｐ）が急激に吐出し
始める。

他方、スイッチ（３４）の投入時には、第１駆動手段（
３２）と連動する可動圧（３）は計量器（２０）の上方
に位置した状態になっており、スイッチ（３４）の投入
初期に上記筒体（１）から急激にまとまって吐出する粉
体（Ｐ）はこの可動圧（３）上に落下する。その後暫く
すると、可動圧（３）は、遅延回路（３３）からの′ｌ
！延出力出力けて遅延動作せしめられる第１駆動手段（
３２）によって計量器（２０）の上方空間から退避せし
められる（同図の想像線で示す状態）。

可動圧（３）が計量器（２０）の上方空間から退避せし
められると、粉体吐出口（１４）から定常吐出される粉
体（Ｐ）が計量器（２０）に載置された受皿（２１）上
に落下供給され始め、該粉体（Ｐ）が計量器（２０）で
秤量されてこの秤量値と分取量設定手段（３０）の出力
が比較手段（３１）で比較されてその比較結果が第１駆
動手段（３２）に入力され続ける。

そして、計量器（２０）の出力が次第に上昇して該計量
器（２Ｇ）の出力が分取量設定手段（３０）の設定値に
一致すると、その状態を示す比較手段（３１）の出力に
よって第１駆動手段（３２）がリセっ、トされ、これに
連動して可動圧（３）が計量器（２０）の上方空間迄進
出して初期位置に復帰する。

これにより、分取量設定手段（３０）で当初設定した必
要分取量の粉体（１））が受皿（２１）に分取されるこ
ととなり、計量器（２０）上に再度空の受＠（２１）を
載置すれば計量器（２０）の出力が降下して比較手段（
３１）の出力は初期状態に復帰し、第１駆動手段（３２
）のリセット用信号が出なくなる。該リセット用信号が
出なくなると、その否定出力が′ｊ！延回路（３３）の
上流側に印加され、再び所定時間が経過した後に第１駆
動手段（３２）が駆動して可動圧（３）を計量器（２０
）の上方空間から退避せしめ受皿（２１）上には粉体（
Ｐ）が供給され始める。

Ｗ４後、計量器（２０）の出力によって計量器（２Ｇ）
の上方空間に可動圧（３）が出没して粉体（Ｐ）の定量
分取が繰返される。

第４図に上記実施例のタイムチャートを示す。

スイッチ（３４）を投入すれば、抑圧ピストン（１２）
を押し出す為の第２駆動手段（４）が！！続駆動し。

それから若干遅れて第１駆動手段（３２）が駆動する。

（可動圧（３）を計量器（２０）上方の空間から退避さ
せる） 上記可動圧（３）の退避と同時に計量器（２０）の出力
が上昇し始め、該出力値が一定値迄上昇すると、比較手
段（３１）から出力が出されてこれにより第１駆動手段
（３２）がリセトされる。（可動圧（３）が計量器（２
０）の上方空間に進出する）又、計量器（２０）上に新
しい空の受皿（２１）を載置して計量器（２Ｇ）の出力
が初期値まで降下すると、これから若干遅れて第１駆動
手段（３２）が再度作動し、可動圧（３）が計量器（２
０）の上方空間から再び退避して粉体（Ｐ）の秤量が開
始する。

第５図に示すものは、第２発明の実施に使用する装置の
一例を示す、尚、この実施例のものに於いても、粉体（
Ｐ）を分取した後に新たな受皿（２１）を計量器（２０
）上にセットし直すだけで粉体の連続分取が行なえるよ
うになっている。

スイッチ（３４）の出力は、粉体（Ｐ）を押し出す為の
第２駆動手段（４）に印加されると共に、該スイッチ（
３４）の出力は第１遅延回路（３７）を介して第１駆動
手段（３２）の入力部に印加されている。

他方、計量器（２０）と分取量設定手段（３０）を比較
する比較手段（３１）の比較出力は、第２駆動手段（４
）及び第１駆動手段（３２）に導かれ、第２駆動手段（
４）へは停止信号として入力され、他方、第１駆動手段
（３２）へは第２遅延回路（３８）を介してリセット用
信号として入力される。又、上記比較手段（３１）の反
転出力は第１遅延回路（３７）を介して第１駆動手段（
３２）の作動信号として該第１駆動手段（３２）に印加
されている。尚、可動皿（３）は第１駆動手段（３２）
が消勢されている状態で粉体（Ｐ）の落下経路内に突出
した状態を維持する。

第６図に上記第２発明の実施に使用する装置のタイムチ
ャートを示す。

同図から明らかなように、計量器（２０）が一定状態迄
出力上昇を示した時に第２駆動手段（４）が停止するこ
とが分る。即ち、粉体（Ｐ）が必要量だけ分取された時
は、粉体吐出口（１４）からの粉体（Ｐ）の供給を停止
させるのである。又、可動皿（３）は第２駆動手段（４
）の動きから若干遅延して動作する。即ち、可動皿（３
）は、第２駆動手段（４）の停止から若干遅れて粉体（
Ｐ）の落下経路内に進出し、又、第２駆動手段（４）の
駆動から若干遅れて粉体（Ｐ）の落下経路から退避する
のである。

第７図に第３発明の実施に使用する装置の一例を示す。

スイッチ（３４）の出力は、第１遅延回路（３７）及び
第２遅延回路（３６）を介して第１駆動手段（３２）に
印加されている。又、第２遅延回路（３Ｂ）の分岐出力
は第３遅延回路（３９）に入れられ、該第３遅延回路（
３３）の出力とスイッチ（３４）のＯＲ出力とは第２駆
動手段４の作動信号として該第２駆動手段に印加されて
いる。

計量器（２０）の出力は１分取量設定手段（３０）の出
力と共に比較手段（３１）に入力されており、該比較手
段（３１）の比較出力は、上記スイッチ（３４）の下流
側に配設された第１遅延回路の出力とＯＲがとられて第
２駆動手段（４）の停止信号として該第２駆動手段（０
のリセット端子に接続されている。

第８図に上記第７図の装置のタイムチャートを示す。

スイッチ（３４）の投入と同時に、押圧ピストン（１２
）を押し出すべく第２駆動手段（４）が駆動し。

これにより、まとまって吐出する分取作業初期の粉体が
可動皿（３）上に吐出せしめられる。

次に、第１駆動手段（４）は−旦停止し、更に、これか
ら若干遅れて可動＠（３）を粉体（Ｐ）の落下軌道から
退避させる第１駆動手段（３２）が動作してその後、第
１駆動手段（４）は再度動作せしめられる。

次に、計量器（２０）上に粉体（Ｐ）が供給され、該計
量器（２０）の出力が１分取量設定手段（３０）で設定
した必要分取量の値まで達すると、比較手段（３１）か
ら出力が出てこれにより第２駆動手段（４）が停止せし
められる。

第９図に第３発明の実施に使用する装置をマイクロコン
ピュータ−で（以下マイコンと略称する）制御する場合
の例を示す、このものでは、粉体を収容する筒体（１）
の先端開放部を被蓋する蓋（ｉｔ）の取り外しから、粉
体（Ｐ）の粗分数、更に粉体（Ｐ）のＶ＆量量分上連続
して行なわれるようにしてあり、上記最後の工程に当る
微量分取作業が本願の第３発明に対応する。

筒体（１）の粉体吐出口（１４）の下方には、受皿（２
りを載置した計量器（２０）が配置され、この計量器（
２０）からの出力は分取装置に具備させたマイコン（６
０）によって処理され、その結果、第２駆動手段（４）
に組込んだパルスモータ−（４０）の単位時間当りの動
作量が設定される。

マイコンの入出力ポートには、検出器やアクチェータ等
の入出力装置が同第９図の如く接続されている。

即ち、マイコン（６０）入出力ポートには次のような入
出力装置が接続されている。

（Ａ）、筒体（１）内の粉体（Ｐ）を押し出す抑圧ピス
トン（１２）の駆動用のパルスモータ（４０）（Ｂ）、
上記筒体先端の粉体吐出口（１４）に被着した蓋（１１
）を着脱するチャック（６１）駆動用の第２駆動手段（
６４） （Ｃ）、上記チャック（８１）を筒体（１）に対して接
離する方向に駆動させる為の第３駆動手段（６）を進退
駆動させる弁（８２）　、　（８３）（Ｄ）、上記第３
駆動手段（６）の動作範囲を規定するリミットフィー２
チ（Ｅ１８）　、　（８９）（Ｅ）、吐出粉体を計量出
力する計量器（２ｏ）（Ｆ）、粉体（Ｐ）の落下軌道中
に出没する可ａ皿（３）の駆動用モーター（３８） （Ｇ）、上記可動皿（３）の移動範囲を規定するリミッ
トスイッチ（３３）　、　（７７）（Ｈ）、粉体（Ｐ）
の吐出の有無を検知する光電スイッチ（３５）の出力を
記憶させる為のフリップフロップ（８７）の出力端子及
びリセット端子（Ｉ）０分取量設定手段（３０） 次に、マイコン（６０）内に書き込まれているプログラ
ムについて説明するが、該プログラムの説明に先立って
、先ず、パルスモータ（４０）を停止させた後に計量器
（２０）上にＷ取できる粉体（Ｐ）と必要分取量との重
量差について説明しておく。

パルスモータ（４０）を停止させた後に計量器（２０）
上に分取できる粉体（Ｐ）と必要分取量ＰＷとの重量差
Ｅは、必要分取量ＰＷ、筒体（１）から吐出している単
位時間当りの粉体（Ｐ）の吐出量（重量）Ｗｏ、更に計
量器（２０）の計量出力Ｗ１　、及び筒体（１）の粉体
吐出口（１４）と計量器（２０）との距ｆｌｌＨによっ
て決り、次のように計算される。

即ち。

Ｅ＝ＰＷ−（Ｗｌ　　＋ｗ）　　　　　　＠　＠　１１
（１）但し、Ｗ：粉体吐出口（１０と計量器（２０）と
の落下経路内に存在し、パルスモータ停止後に計量器（
２０）に落下する粉体の重量（落下途中にある粉体の重
量） 上記落下途中にある粉体の重量Ｗは、粉体吐出口（１４
）から単位時間に吐出される粉体の重量Ｗ。

と、粉体（Ｐ）が粉体吐出口（１４）から計量器（２０
）に落下するのにかかる時間ｔの積に等しく、落下経路
中にある粉体の重量Ｗは、 ｗ＝Ｗ　　ｏ　　＠　　ｊ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　慟　　會　　・　（
２）他方、粉体（Ｐ）が粉体吐出口（１４）から吐出し
て計量器（２０）上に到達するのに要する時間ｔは。

ｔ＝（２・８７ｇ）浅− （但し１ｇは重力の加速度、Ｈは粉体吐出口（１４）と
計量器（２０）の距離） であるから、 上記押圧ピストン（１２）式は、 ｗ＝Ｗ０　＊　　（２−８７ｇ）！４　　　　、、、（
３）となる。

（３）式を（１）式に代入すれば。

Ｅ　＝　ＦＷ−（Ｗ、＋Ｗ、　　・　（２・８７ｇ）′
ｈ　）・・・（４） となり、パルスモータ（４０）を停止させた後に計量器
（２０）上に分取できる粉体（Ｐ）と予め設定した必要
分取１ｉＰＷの誤差Ｅが求まる。

次に、マイコン（６０）内に書き込まれているプログラ
ムを第１Ｏ図に示すフローチャートに基づいて説明する
。

［１］、電源スイッチ（図示せず）を投入するとマイコ
ン（ＢＯ）が直ちに作動し、分取量設定手段（３ｏ）か
らの必要分取量の入力待ち状態になる。（図面符号（８
Ｇ）参照） ■１分取量設定手段（３０）から必要分取量を入力する
と、弁（８２）が開放されて第３駆動手段（６）が作動
し、これにより、チャック（Ｂ１）が！（１１）部分に
来る。そして、第３駆動手段（６）の移動範囲を規制す
るリミットスイッチ（Ｂ９）がＯＮになると、弁（８２
）が閉成されて該第３駆動手段（８）は停止する。又、
チャック（Ｂ１）が粉体吐出口（１４）を把持した後は
、弁（Ｂ３）が開放して上記と逆の順序で第３駆動手段
（８）が初期状態に復帰し、この状態で待機する。（図
面符号（８１）参照） ００次に、予めＲＯＭ内に固定データとして書き込んで
あるパルスモータ（４０）の初期速度をラベルＶに移し
、このラベルＶの速度でパルスモータ（４０）を駆動さ
せて筒体（１）内の粉体（Ｐ）を計量器（２０）上へ落
下させ始める（図面符号（８２）参照）。

■、続いて計量器（２０）の計量値をラベルＷＩに移す
と共に、パルスモータ（４０）を停止させた後に計量器
（２０）上に分取できる粉体（Ｐ）の重量を演算し、そ
の演算結果と予め分取量設定手段（３０）で入力した必
要分取量との誤差Ｅ（上記（４）式参照）が、許容誤差
の２０倍以内であるか否かが判断される（図面符号（８
３）　、　（８４）参照）、そして、パルスモータ（４
０）を駆動させた直後では、計量器（２０）上には全く
粉体（Ｐ）が落下供給されていなから、必要分取量ＰＷ
と実際の分取粉体の上記重量差Ｅは許容誤差の２０倍以
内には収まらず、プログラム命令は次の■が実行される
。尚、上記重量差Ｅが許容誤差の２０倍以内に収まって
いれば、後述のようにパルスモータ（４０）は−旦停止
せしめられる。

■、パルスモータ（４０）を駆動させた直後であって、
計量器（２０）の計量値を記憶しているラベルＷＩ内の
値が「Ｏ」である場合には、再度計量器（２０）の出力
を他のラベルＷ２に書き込み、ＷｚとＷ、　　との差が
生じるまで、これら両者の差をとり続け、両者間に重量
差が生じた場合には計量器（２０）上に粉体（Ｐ）が落
下し始めたことが分るから、マイコン（８Ｇ）の内蔵タ
イマーを「０」にセットして粉体（Ｐ）を計量器（２０
）上に「５秒間」落下させ続ける。（図面符号（８５）
〜（８８）参照）■、計量器（２０）上に粉体（Ｐ）を
５秒間落下させ終えると、計量器（２０）の計量出力を
読込んでこれを再度ラベルＷ２に入れる（図面符号（８
８）参照）。

■、経験的に決められて予めＲＯＭ内に書き込んである
粉体（Ｐ）の単位時聞出りの最適粉体吐出量（重量）Ｗ
ｌｌｌと、現実の粉体吐出量が合致するようにパルスモ
ータ（４０）の動作速度を補正する。即ち、上記Ｗ０と
粉体（Ｐ）の実際の吐出量からパルスモータ（４０）の
速度をフィードバック制御するのである（図面符号（９
０）　、　（９１）参照）、そして、プログラムの流れ
は、再度上記「■」の命令に移され、パルスモータ（４
０）を停止させた後に計量器（２０）上に分取できる粉
体（Ｐ）の重量と必要分取量ＰＷとの差が許容誤差の２
０倍に収まっているなら、既述したように、パルスモー
タ（４０）を停止させる。そして、ここまでの作業が粉
体の粗分取作業フあってこの後に本発明の微量分取作業
が行なわれる。又、上記分取粉体が許容誤差の２０倍以
内に収まっていない場合には、これが収まるまでパルス
モータ（４０）の速度を適正値に補正しなから「■〜■
」の命令が実行される。

尚、この実施例では、上記補正速度の計算は次のように
行なっている。

パルスモータ（４０）は速度Ｖで駆動しており、この駆
動速度で５秒間吐出させた際の粉体吐出重量は「計量器
（２０）の初期計量出力Ｗ１−５秒後の計量器（２０）
の計量出力Ｗ２」であり、単位時間当りの実際の粉体吐
出量は’　（ＷＩ−Ｗｅ　）１５Ｊとなる。

そして、単位時間当りの最適粉体吐出量をＷｏ、該Ｗｏ
を得る為に必要なパルスモータ（４０）の動作速度を７
口とすると、粉体吐出量とパルスモータ（４０）の動作
速度は比例関係にあることから、Ｖｏ　／Ｗｏ　＝Ｖ／
　（（ＷＩ　−Ｗｚ　）１５）となり、 Ｖｏ　＝Ｖ−Ｗａ　／　（（ＷＩ−Ｗｚ）１５）となる
。

そして、上記演算結果を再度ラベルＶに移し、パルスモ
ータ（４０）をラベルＶ内の値に合致するように変速さ
せると、パルスモータ（４０）は、最適粉体吐出１（重
量）Ｗｏが得られるような速度で駆動することと成る。

次に、この実施例では、分取粉体の誤差を更に小さくで
きるようにする為、本願第３番目の発明に対応する動作
が得られるようにしである、この為に、マイコン（８０
）は既述「■」の命令後に分岐して次の■以下の微量分
取作業を行なうようになっている。

次の■以下の微量分取作業では、計量器（２０）の計量
出力をモニターしながら抑圧ピストン（１２）を微量間
欠動作さて粉体（Ｐ）を吐出させるようにしており、抑
圧ピストン（１２）を動作させた時に急激に吐出するこ
とのある必要以上のまとまった吐出粉体を計量対象から
除外できるようにしている。

（Φ、先ず、パルスモータ（４０）に与えるパルス数を
記憶させる為に、メモリー（ラベルＫ）をｒｌＯ」にセ
ットする（図面符号（３２）参照）。

■、続いて、押圧ピストン（１２）の間欠動作回数をカ
ウントする為に必要となるメモリー（ラベルＮ）を「３
」にセットする（図面符号（９３）参照）。

［相］、ラベルＮが「３」であるか否かが判断され、Ｎ
が「３」未満であって押圧ピストン（１２）の間欠動作
回数が３回未満であるなら、上記ラベルＫに記憶させで
ある数だけのパルス数をパルスモータ（４０）に与える
と共に駆動させ、その後３秒間停止させる（図面符号（
９４）参照）。

■、パルスモータ（４０）を３秒間停止させた後に。

計量器（２０）の計量出力を判断し、該出力が最終許容
誤差に収まっていれば微量分取作業が完了し、上記出力
が最終許容誤差内に収まっていなければＮの値を１つ増
加させ、該Ｎの値が「３」になるまで上記の及びこの◎
の作業が繰返される。そして、Ｎの値が「３」になり、
押圧ピストン（１２）の間欠微少動作が３回繰返された
場合には次の＠以下の作業が実行される（図面符号（９
５）　、　（９８）　、　（９０参照）。

＠、上記押圧ピストン（１２）を間欠動作させている間
に粉体（Ｐ）が筒体（１）から吐出されたか否かを検出
する光電スイッチ（３５）の出力の有無を確認すべく、
該光電スイー２チ（３５）の出力の有無を記憶させであ
るフリップフロップ（８７）の出力が判断さる。そして
、フリップフロップ（６７）の出力がｒＬＪの場合には
、上記押圧ピストン（１２）の間欠動作中に粉体（Ｐ）
が−度も筒体（１）からから吐出されなかったのである
から、後の押圧ピストン（１２）の駆動時には粉体（Ｐ
）が筒体（１）からまとまって急激に吐出する恐れがあ
ると判断し、可動皿（３）を計量器（２０）の上方空間
に進出させる（図面符号（３７）参照）、又、押圧ピス
トン（１２）を前より若干大きく動かすためにパルスモ
ータ（４０）に与えるパルス数Ｋを５パルス増やして再
度上記■〜＠の工程が実行される（図面符号（９８）参
照）。

＠、このように、粉体（Ｐ）が筒体（１）から吐出する
まで押圧ピストン（１２）の動作量を増加させなから該
押圧ピストン（１２）を動かせ、押圧ピストン（１２）
の駆動中に粉体（Ｐ）が筒体（１）から吐出された場合
には、これを記憶しているフリップフロップ（８７）の
出力を判断し、可動皿（３）を退避させるべくモーター
（３８）が所定量だけ逆転して急激に吐出された粉体（
Ｐ）を計量対処から除外するのである（図面符号（９８
）参照）、そして、上記急激に吐出された粉体（Ｐ）を
除去した後に再度プログラム命令は上記■の工程に移さ
れ、計量器（２０）の出力が最終許容誤差内に収まると
分取作業は終了する。

２１１図に示すものは、粉体（Ｐ）を吐出させる機構部
分の変形例を示す。

このものでは、ホッパー（７）の下方開口部に。

粉体（Ｐ）を下方にかき出すかき出し装置（７１）を配
設したものである。そして、かき出し装ｆｉ　（７１）
は駆動装置（７２）に連結されており、駆動装置（７２
）を駆動させると、かき出し装Ｗ　（７１）がこれに連
動し、ホッパー（７）内の粉体（Ｐ）はフルイに掛けら
れたように計量器（２０）上に落下する。

例えばこのかき出し装ＭＣｍとしては第１２図及び第１
３図に示すような構成が採用できる。

即ち、かき出し装置（７１）はホッパー（７）の下端開
口部に着脱自在に装着されるようになっており、第１２
図に示す如く、枠体（７３）の中央部には、表裏に貫通
する矩形窓（７４）が開削されている。又、枠体（７３
）の下面には、上記矩形窓（７４）を隔てて対向する断
面り字状の案内レール（７５）　。

（７５）が対設されており、該案内レール（７５）　、
　（７５）内にかき出し板（７８）が摺動自在に装着さ
れている。そして、上記かき出し板（７６）の先端部は
、第１３図に示すように、透孔（７８）　、　（７８）
・・・及びこれを覆うべく設けられた傾斜するかき出片
（７３）、　（７９）・・壽が設けられている。

他方、かき出し板（７Ｂ）の後端部には駆動装置（７２
）の出力軸（７０）が係合する係合孔（ｌＯ）が穿設さ
れている。

そして、駆動装置（７２）でかき出し板（７６）を進退
動作させれば、粉体（Ｐ）はかき出片（７９）　、　（
７９）によってかき出されて透孔（７８）　、　（７８
）越しに下方に落下供給される。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明の実施に使用する計量装置の一例を示
す概念図、第２図はそのタイムチャート、第３図、第４
図は第１発明の実施に使用する計量装置の第２実施例の
説明図、第５図は第２発明の実施に使用する計量装置の
一例を示す概念図、第６図はそのタイムチャート、第７
図は第３発明の実施に使用する計量装置の一例を示す概
念図、第８図はそのタイムチャート、第９図、第１０図
は第３発明の実施に使用する計量装置の第２実施例の説
明図、第１１図は粉体供給装置の変形例を示す説明図、
第１２図、第１３図はかき出し装置（７りの説明図、第
１４図、第１５図は先行杖世の説明図であり、図中、 （３）・・・可動皿 （１４）・・φ粉体吐出口 （２０）・Φ・計量器 （Ｐ）　・Φ・粉体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］、粉体（Ｐ）の落下軌道中に出没自在となった可
   動皿（３）を設けると共に、粉体吐出口（１４）からの
   粉体（Ｐ）の取出し初期に於いては上記可動皿（３）を
   粉体（Ｐ）の落下軌道中に進出させて落下粉体を受け、
   続けて該可動皿（３）を退避させて計量器（２０）上に
   粉体（Ｐ）を供給し、更に、計量器（２０）で必要量の
   粉体（Ｐ）を計量分取した後は、再度可動皿（３）を粉
   体（Ｐ）の落下軌道中に進出させて計量器（２０）への
   粉体供給を停止させるようにした粉体の微量分取方法。 ［２］、粉体（Ｐ）の落下軌道中に出没自在となった可
   動皿（３）を設けると共に、粉体吐出口（１４）からの
   粉体（Ｐ）の取出し初期に於いては上記可動皿（３）を
   粉体（Ｐ）の落下軌道中に進出させて落下粉体を受け、
   続けて該可動皿（３）を粉体（Ｐ）の落下軌道から退避
   させて計量器（２０）上に粉体を供給し、更に、計量器
   （２０）で必要量の粉体（Ｐ）を計量分取した後は、計
   量器（２０）への粉体供給停止を粉体吐出口（１４）か
   らの粉体吐出を止めることによって行なうようにした粉
   体の微量分取方法。 ［３］、粉体（Ｐ）の落下軌道中に出没自在となった可
   動皿（３）を設けると共に、粉体吐出口（１４）からの
   粉体（Ｐ）の取出し初期に於いては可動皿（３）を粉体
   （Ｐ）の落下軌道中に進出させて落下粉体を受け、続い
   て粉体（Ｐ）の供給を一旦停止させた後可動皿（３）を
   粉体（Ｐ）の落下軌道から退避させ、爾後計量器（２０
   ）上への粉体（Ｐ）の供給・停止は粉体吐出口（１４）
   からの粉体の吐出・停止のみで行なうようにした粉体の
   微量分取方法。