KR960008136Y1 - 자동 계량기 - Google Patents

Abstract

없음.

Description

자동 계량기

제1도는 본 고안 게이트 개폐구의 저면 사시도로, (가) 게이트가 완전히 닫힌 상태도, (나) 게이트가 완전히 열린 상태도.

제2도는 본 고안 게이트 개폐구의 정면도로 게이트가 닫힌 상태도.

제3도는 본 고안 콘트롤 판넬부의 정면도.

제4도는 본 고안 개폐부와 계량호퍼의 개략적인 단면도로, (가) 계량호프의 회전게이트가 닫힌 상태도, (나)계량호프의 회전게이트가 열린 상태도.

제5도는 본 고안의 사용상태 단면구성도.

제6도는 본 고안의 제어회로 블럭도.

제7도는 본 고안의 순서도.

제8도는 종래 고안의 단면구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

G : 게이트R : 로드셀

GS : 게이트 개폐부SM : 스테핑모터

WM : 윈도우 모터CPU : 마이크로프로세서

1 : 배출구2 : 투입구

4, 4' : 요입홈6, 6' : 돌출부

8, 8' : 측판10 : 볼트

12 : 연결판14 : 피니언

16 : 요입면18 : 안내 베어링

20 : 랙22 : 소출공

24 : 계량호퍼의 회전게이트26, 26' : 안내봉

28 : 완충링30, 30' : 슬라이드

32. 32' : 고정브라켓34 : 안내편

36 : 슈트38 : 케이스

40 : 브라켓42 : 계량호퍼

44 : 안내구46 : 이송콘베어

48 : 풋스위치50 : 스테핑모터 드라이브

52 : 주파수 카운터54, 56, 58 : 입출력 포트

60 : 디지트론62 : 인디게이트

64 : LCD66 : 디지탈스위치(DIP스위치)

68 : 로타리스위치70 : 영점버턴

72 : 횟수버턴74 : 계량버턴

82 : 조작스위치부

본 고안은 주로 미곡을 계량하는 자동 계량기에 관한것으로, 상세하게는 계량 할 때마다 낙차보정이 자동으로 이루어지게 함으로서 정밀계량을 달성할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 계량기는 하부에 위치하는 계량대 위에 용기(포장용기)를 얹은후 상부에 위치하는 투입구를 통하여 계량하고자 하는 양의 계량대상물(미곡)을 용기로 낙하시켜 계량하게 되며, 이때 투입구는 용기로 부터 소정 높이의 상부에 위치하므로 낙하중인 미곡은 미처 계량되지 않은 상태이므로 낙하중인 미곡의 무게를 감안하여 낙하량(계량할 양)을 적절히 조절하면서 계량해야 한다.

즉 계량기가 지지사는 현재 계량값이 계랑 설정값(희망하는 계량값)과 일치할 때 계량물 낙하를 중지시키면 낙하중인 계량물이 용기에 전량 도착하게 되어 계량 설정값을 초과하는 이른바 낙차 오차값이 발생되며, 낙하거리가 높을수록 이러한 낙차 오차값은 더욱 커진다.

따라서 계량시에는 계량 설정값을 초과한 현재 계량값에 계량 설정값을 감산하여 오차값(계량 대상물 낙하중지후 용기로 낙하중인 대상물의 무게값)을 취한후, 상기의 오차값을 다시 계량 설정값에 감산 보정값을 취하여 다음번 계량시 현재 계량값이 상기의 보정값에 도달할 때에 계량 대상물(미곡)의 낙하를 중지시키면 현재의 계량값에 낙하중인 무게값이 가산되어 희망하는 계량값에 도달된다.

또한, 미곡(쌀)은 품종에 따라 재배여건이나 수확시기, 건조상태에 따라 또는 생산지역의 풍토에 따라 비중과 밀도가 각각 달라지므로 계량시 미곡의 낙하 흐름성이 달라지고 계량시의 습도와 온도 및 기계적 진동 등에 의해서도 낙하하는 미곡의 흐름성이 달라지는바 미곡의 비중이나 밀도가 높을수록, 습도가 적을수록, 계량기의 진동이 적을수록 미곡의 흐름성이 좋아므로, 정확한 계량값을 만족하기 위해서는 낙차 오차값 뿐만 아니라 상기의 비중, 밀도, 습도 및 진동에 따른 계량물(미곡)의 흐름성도 감안하여 계량해야 한다.

종래의 계량기는 저울 또는 추를 사용한 기계적이고 수동적인 방법으로 미곡을 계량하였으므로 계량자의 개인오차 기계적인 오차 등이 심하고 저울추 이동과 셋팅(setting)이 번거로울 뿐아니라 오류가 다발하고 낙차보정을 일일이 수동으로 보정해야 하며 누계중량 및 횟수표시도 별도로 표시 또는 계산하여야 하는 등의 문제점이 있었다.

이에 비하여 프로그램에 의한 PIC 계량방식은 기계식 또는 수동식 방법에 비하여 정밀도가 많이 개선되고 낙차보정이 수동에 의해 수정이 가능하기는 하나 보정값을 수시로 세팅(setting)하여야 하고 세팅과정이 복잡하며, 계량대상물 또는 계량대상물의 품종이 바뀌거나 오차 발생시 낙차보정을 매번 인위적으로 수정하여야 하는 등 조작이 불편하기는 매 한가지이며, 마이콤을 사용한 계량방식은 사용상의 편리함은 있으나 전자지식이 없는 사용자나 비숙련자는 세팅을 여러번해야 되는 불편함이 있고, 낙차보정도 계량시 발생하 오차분값을 다음번 계량시에는 수동으로 감산하여 계량 설정값을 재세트하여야 하고, 10g이하의 오차분은 보정이 안되는 등의 불편함이 있다.

또한, 제8도에 도시한 바와같이 공급호퍼(100)의 배출구(102)에 액추에이터(에어실린더 또는 회전모터 : 104)에 의해 개폐되는 개이트(106)를 중첩 설치하고 로드셀(108)위에 얹혀있는 계량호퍼(110)와 공급호퍼 사이에 회전캠(112)에 의해 좌우로 진동하는 별도의 바이브레이션 피더(떨림판 : 114)를 설치하고, 액츄에이터(104)로 게이트(106)를 먼저 개폐하여 계량설정값이 근사치로 도달하도록 계량물을 낙하시킨 후 나머지 미곡을 상기 떨림판(114)의 진동으로 계량호퍼(110)에 낙하시켜 정밀 계량하도록 하였기 때문에 계량 정밀도는 비교적 높은 반면 떨림판에 의해 잔여분의 계량치를 피드백하므로 계량시간이 지나치게 소요되며, 계량물품 변환시나 비중, 밀도, 습도, 온도 계량기의 진동요인에 의해 미곡의 흐름성이 달라질 경우 떨림판(114)의 높이를 재조정해야 하는 등의 불편함이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 일소하기 위하여 CPU에 의해 제어되는 스테핑모터로 소출공이 형성되 게이트를 다단 제어하도록 하고 매회 계량시 마다 계량 설정값에 전회 계량시 발생한 오차값의 4회분을 평균하여 취한 평균 오차값을 감산한 보정값으로 정밀계량이 실현되게 한 것으로, 이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도(가)는 투입구의 배출구에 설치되는 게이트 개폐부의 저면사시도로 스테핑모터에 의해 게이트가 완전히 닫힌 상태이고, 제1도(나)는 스테핑모터에 의해 게이트가 완전히 열린상태를 도시한 것으로, 위가 넓고 아래가 좁으며 배출구(1)가 형성된 투입구(2)의 외측면 양쪽 하단에, 요입홈(4)과 일측으로 길게 될출부(6)(6')가 형성된 측판(8)(8')을 볼트(10)로 고정하고, 상기의 돌출부(6)(6')저면에는 회전축봉이 저면으로 향하는 스테핑모터(SM)가 고정된 연결판(12)을 볼트(10)로 고정하고, 스테핑모터(SM)의 회전축에는 피니언(14)을 삽입고정한다.

요입면(16)에 다수의 안내 베어링(18)이 고정되며 상기의 스테핑모터(SM)의 피니언(14)과 서로 치합되는 랙(20)이 일측면에 볼트(10)로 고정되고, 타측면에는 소출공(22)이 뚫린 게이트(G)의 상측면에 안내봉(26)과 연질의 합성수지 또는 고무재질로 된 다수의 완충링(28)이 끼워진 슬라이드(30)(30')를 볼트(10)로 고정하고, 상기 안내봉(26)(26')의 양단부에는 고정브라켓(32)(32')을 끼워 고정한후 브라켓(32)(32')은 측판(8)(8')의 외면에 형성된 요입홈(4)(4')에 삽입고정하여 스테핑모터(SM)가 구동하면 게이트(G)의 슬라이드(30)(30')가 고정된 안내봉(26)(26')을 미끄럼운동으로 직선왕복운동하도록 하여 게이트(G)가 개폐되게 하고, 연결판(12)의 저면에는 랙(20)의 베어링(18)과 접하는 안내편(34)를 볼트로 고정하여 게이트(G) 개폐시 랙의 베어링(18)의 접동되어 안내되게 한다.

제5도는 본 고안 게이트 개폐부(GS)가 설치된 계량기의 사용상태 단면 구성도로, 상부에 공급호퍼 또는 슈트(36)가 연결된 케이스(38)상부에 상기의 게이트 개폐부(GS)를 고정하고 브라켓(40)에 고정된 로드셀(R)위에는 위도우머터(WM)와 회전게이트(24)에 의해 배출구가 개폐되는 계량호퍼(42)를 안치시켜 낙하하는 미곡을 계량하도록 하고 계량호퍼(42)의 하부에는 안내구(44)와 이송콘베어(46)를 설치한다.

제6도는 본 고안에 따르는 제어부의 회로블록도로, 시스템 프로그램이 저장된 롬(ROM)과 전회 계량값, 전회평균 보정값, 현재 계량값, 총계량횟수, 총계량누계 등의 각종 데이터를 기억하는 백업램(RAM) 및 계량개시 풋스위치(48)가 접속된 마이크로 프로세서(CPU)의 일단에, 스테핑모터 드라이브(50)와 접속되어 스테핑모터(SM)의 구동펄스 발생과 구동시의 펄스를 카운터하는 주파수 카운터(52)와 입출력 포트1,2,3(54)(56)(58)을 각각 접속하고, 상기의 입축력 포트1(54)에는 게이트(G)를 개폐하는 스테핑모터(SM)와 계량호퍼(42)의 회전게이트(24)를 개폐하는 윈도우모터(WM) 구동용 모터 드라이브(50) 및 계량호퍼(42)의 무게를 검출하는 로드셀(R)의 아날로그값을, 디지탈 값으로 변환하여 CPU로 입력하고 또한 상기의 디지탈 신호를 Kg 또는 g단위의 무게를 숫자로 표시하는 디지트론(60)이 연결된 인디게이트(62)를 접속한다.

상기의 입출력 포트2(56)에는 초기화면, 투입구(2)상에 계량물부족, 총누계중량, 총누계 계량횟수, 에러코드에 따른 각종에러 메시지, 계량완료, 데이타입력 에러, 각 스위치의 현재 선택위치 등이 표시되는 LCD(64)를 접속하고, 상기의 입출력포트3(58)에는 계량하고자 하는 계량값을 (-)상부버턴(65)또는 (+)하부버턴(67)으로 눌러 1g에서 99999g까지의 범위를 설정할 수 있는 5자리 디지탈스위치(DIP스위치 : 66)와, 계량할 수 있는 계량(67), 계량을 정지할 수 있는 중단(69), 남아 있는 미곡을 배출할 수 있는 잔량(71)을 각각 선택할 수 있는 로터리스위치(68)와, 계량기의 영점을 세트할 수 있는 영점버턴(70), 현재계량 총누계와 총누계 횟수를 확인하기 위한 횟수버턴(72), 계량품종 변경시 로터리스위치(68)를 잔량에 선택한 후 버턴을 누르면 누르고 있는 동안만 회전게이트(G)가 개문(open)되어 투입구(2)나 계량호퍼(42)에 있는 미곡을 전량배출시키는 계량버턴(74)과 획인용 LED(76)(78)(80)가 연결된 조작 스위치부(82)를 각각 접속하여서 된 것이다.

미 설명 부호 (84)는 콘트롤 판넬, (86)은 회전게이트 웜휠, (88)은 포대이다.

이와같이 구성하여서 된 본 고안은 평소(계량하지 않을때)에는 게이트(G)가 완전히 닫혀있으므로 공급호퍼나 슈트(36)를 통하여 계량기의 투입구(2)로 계량대상물(미곡)이 계속 공급할 수 있으며, 콘베어(46)상에는 계량미곡을 담을수 있는 용기나 포대(88)를 위치시킨후 계량기로 전원을 공급하면, CPU에는 발진부로부터 빠른 속도로 데이터를 처리하기 위한 타이핑 구동용 클럭주파수가 제공되어 이후의 데이터를 처리할수 있는 만반의 준비가 완료되며 롬(ROM)에 기억되어 있는 일련의 시스템 프로그렘에 따라 동작되어 외부 데이터를 받아들일 준비를 하게 된다.

이때 콘트롤 패널(84)상의 디지트론(60)에는 계량호퍼(42)내에 전회계량시의 잔여분량이 남아있으면 잔여분 미곡의 무게가 표시되고, 잔여량이 없으면 “000000”으로 표시되며, LCD(64)에는 모델명, 제작회사명, 전화번호 등의 초기화면이 수초간 표시된 후 외부 데이타, 입력대기 모드상태가 표시되어 계량대기 환경으로 진입된다.

계량대기 상태에서 콘트롤 패널(84)의 5자리 디지탈스위치(66)의 자리별로 상부에 설치된 (-)누름버턴(65) 또는 하부에 설치된(+)누름버턴(67)을 자리별로 선택적으로 눌러 1g에서 999999g까지의 중량설정 가능범위 중 계량하고자 하는 값을 설정하면 디지탈 신호로 부호화된 데이타가 입출력포트3(58)을 통하여 CPU로 입력되고 또한 입출력포트2(56)를 통하여 LCD(64)상에 설정된 상기의 값이 Kg 또는 g단위로 표시된다.

디지탈스위치(66)로 계량설정값을 설정한 후 로타리스위치(68)를 게량(67)에 위치시킨후 계량개시 스위치인 풋스위치(48)를 밟으면 CPU가 백업램(RAM)에 기억되어 있던 4회분의 오차값을 평균한 평균오차값을 상기의 설정값에 감산하여 보정값을 취한후 계량을 시작하게 된다.

상기에서 계량설정값에 전회 계량시 발생한 1회분의 오차분값만을 감산하여 보정값을 취할수도 있으나 전회4회분의 오차분값을 가산한 다음 4로 제산하여 평균오차값을 취한후 다시 상기의 평균오차값을 설정값에 감산하여 보정값을 취하도록 한 것은 계량시 각종 진동 등에 의해 발생하는 오차의 폭을 줄이기 위함이며 오차분을 편의상 4회로 하였으나 4회 이상 또는 이하로 취할수 있으며 4회이상으로 횟수가 많아지면 많아질수록 계량정밀도는 높아진다.

한편, CPU는 주파수 카운터(52)에 스테핑모터(SM)구동용 펄스를 발생시키고 또 구동펄스를 카운터하여 발생된 구동펄스와 스테핑모터(SM)의 정역 회전방향 신호를 입출력포트1(54)을 통하여 스테핑모터 드라이브(50)에 인가하여 구동펄스를 카운터하면서 스테핑모터(SM)를 구동시킨다.

롬(ROM)의 시스템 프로그램에는 스테핑모터(SM) 및 윈도우모터(WM)의 회전방향신호와 게이트(G)의 각 개폐위치에 해당하는 펄스수가 입력되어 있다. 즉 게이트(G)가 완전히 개문(open)되는데 소용되는 펄스수와 현재 계량값이 보정값의 1/5에 도달하면 게이트(G)가 1/5닫는데 필요한 펄스수와 현재 계량값이 보정값의 2/5에 도달하면 게이트(G)를 2/5닫는데 필요한 펄스수, 현재 계량값이 보정값의 3/5에 도달하면 게이트(G)를 3/5닫는데 필요한 펄스수, 헌재 계량값이 4/5에 도달하면 게이트(G)를 4/5닫는데 필요한 펄스수, 600g 또는 1Kg이하의 소량계량시 소출공(22)만 개폐하는데 필요한 펄스수, 현재 계량값이 보정값에 도달하여 일치되면 게이트(G)를 완전히 폐문(close)하는데 필요한 펄스수 등이 입력되며, 상기에서 게이트(G)의 개폐스텝을 편의상 5단계 스텝으로 일예를 들었으나 게이트(G)의 개폐단계는 시스템 프로그램에 따라 5단계 전후로 조정이 가능함은 물론이다.

따라서 CPU는 상기의 롬 프로그램에 따라 게이트(G)가 완전히 개문되는 데 필요한 펄스와 정방향 회전신호(시계방향)가 스테핑모터 드라이브(50)로 인가하므로 스테핑모터(SM)의 회전축봉에 고정된 피니언(14)이 시계방향으로 회전하여 이와 치합된 랙(20)이 제1도(나)와 같이 이동하고, 랙(20)의 일측단부에 고정된 게이트(G)가 안내봉(26)(26')따라 미끄럼운동하면서 개문된다.

랙(20)에 고정된 다수의 베어링(18)은 안내판(34)에 접하여 회전되므로 피니언(14)과 랙(20)은 서로 견고히 치합이 유지되며 슬라이드(30)(30')와 안내봉(26)(26')에 끼워진 완충링(28)은 게이트(G) 개폐시 충격을 완화시킨다.

주파수카운터(52)가 회전하는 스테핑모터(SM)의 구동펄스를 계속 카운터하여 완전히 개문되는 펄스수에 도달하면 CPU는 게이트(G)가 완전히 개문(open)되었음으로 판단하여 스테핑모터 드라이브(50)에 구동펄스 인가를 중지하고 스테핑모터(SM)는 정지하고 게이트(G)는 완전히 열린상태로 된다.

게이트(G)가 완전히 열리면 미곡이 다량낙화되어 계량호퍼(42)가 점차적으로 무거워지므로 로드셀(R)은 이에 비례한 전류를 출력하며 이 전류신호는 인디게이트(62)내의 A/D변환기에서 디지탈신호로 변환된후 인디게이트(62)의 일단에 접속된 디지트론(60)상에 현재 계량중인 중량을 Kg 또는 g단위로 바로 표시하고, 또한 입출력포트1(54)을 통하여 CPU로 입력되어 보정값(설정 계량값에 전회4회 계량시 발생한 4회분의 오차값을 합산 및 제산하여 취한 평균 오착값을 감산한 값)과 비교되고 계량횟수와 계량중량을 백엄램(RAM)에 덤퍼하여 누적 저장하게 된다.

한편 CPU는 로드셀(R)이 감지한 상기의 현재 계량값과 보정값을 비교판단하여 현재 계량값이 보정값의 1/5값에 도달하면 게이트(G)를 1/5폐문할 수 있는 펄스를 모터 드라이브(50)에 인가하여 스테핑모터(SM)가 반시계방향으로 회전하고 피니언(14)과 치합된 랙(20)이 전진하여 게이트(G)가 1/5닫히므로 미곡의 낙하량이 적어진다.

계속하여 현재 계량값이 보정값의 2/5에 도달하면 상기의 과정으로 게이트(G)가 전진하여 2/5닫히고, 현재 계량값이 보정값의 4/5에 도달하면 역시 상기의 과정으로 게이트(G)가 전진하여 4/5 닫히게 되어 열린 1/5의 배출구와 소출공(22)을 통하여 소량의 미곡이 낙하된다.

게이트(G)가 단계적인 스탭에 의해 점차적으로 닫혀 현재 계량값이 보정값에 도달하여 일치하면 게이트(G)가 완전히 닫혀 미곡의 낙하가 중지된다.

따라서 게이트(G)가 완전히 닫힌 순간 디지트론(60)이 표시하는 현재 계량값은 보정값이 되나 게이트(G)가 완전히 닫힌 이후에 낙하중이던 미곡의 계량호퍼(42)내에 전량 도달하면 디지트론(60)이 표시하는 현재 계량값은 설정값과 같아지거나 또는 근사값에 이르게 되어 정밀계량이 실현된다.

게이트(G)가 닫혀 계량이 끝난 이후에 CPU로 입력되는 현재 계량값이 같으면 원하는 정밀계량으로 실현되어 오차값이 없으므로 낙차보정할 필요없이 다음번 계량에도 상기의 설정값으로 계속 계량하면 되므로 제7도에 도기한 순서도와 같이 백엄램(RAM)에 바로 “0”을 적재하고, 현재 계량값이 설정값을 초과하면 다음회 계량시에는 초과된 값을 감산한 후 계량하고, 현재 계량값이 미달되면 다음회 계량시 미달된 값을 가산하여 계량하여야 정밀계량이 실현된다.

이를 순서도에 따라 상세히 설명하면, 현재 계량값이 설정값을 초과하면 현재 계량값에 설정값을 감산하여 오차값1을 취한후 보정값에 상기의 오차값1을 감산하여 오차값2를 취한 다음 백엄램(RAM)에 덤퍼하여 저장하고, 현재 계량값이 설정값에 미달되면 설정값에 현재 계량값을 감산하여 오차값3을 취한후 다시 보정값에다 상기의 오차값3을 가산하여 오차값4를 취한후 백엄램(RAM)에 덤퍼 저장하고, 아울러 현재 계량값과 계량횟수도 백업램에 덤퍼하여 총계량값과 총계량횟수가 누적되게 하므로서 1회 계량이 끝난다.

전회 계량에 의해 백엄램(RAM)에 기억되어 있는 4회분의 오차값중 제일 앞부분의 어드레스에 기억되어 있는 데이터(오차값)는 삭제되고, 두 번째 어드레스에 기억되어 있던 데이터는 제일 앞부분의 어드레스로 시프트(shift)되고, 세 번째 어드레스에 기억되어 있던 데이터는 두 번째 어드레스로 시프트되며, 네 번째 어드레스에 기억되어 있던 데이터는 세 번째 어드레스로 시프트되고, 비어있는 네번째 어드레스에는 시스템 프로그램에 따라 서브루틴된 상기의 오차값2나 오차값4또는 설정값과 현재 계량값이 일치하여 오차값이 없어진 데이타가 입력저장되어 새로운 오차값이 저장됨으로 다음회 계량시 사용할 새로운 보정값을 취할수 있게 된다.

1회 계량이 끝나면 CPU는 구동신호는 스테핑모터 드라이브(50)에 출력하여 통상의 윈도우 모터(WM)가 회전하고, 계량호퍼(42)의 회전게이트(24)가 제4도(나)와 같이 열리므로 계량호퍼(42)내에 계량된 미곡의 포대(88)내로 전량 낙하되며 디지트론(60)에는 “000000”이 표시되며, 또한 CPU의 제어에 의해 윈도우모터(WM)가 반대방향으로 회전하고 회전게이트(24)가 닫히며, 계량된 미곡이 담아진 포대(88)는 콘베어(46)를 따라 이동하면서 계량기의 측면에 설치된 통상의 봉합부(도시않됨)로 이동하여 포대(88)의 개봉부가 씰링접착 되거나 재봉되어 봉합된다.

포대(88)가 봉합된 후 계량호퍼(42)의 하단에 새로운 포대(88)를 위치시킨 후 풋스위치(48)를 밟게되면 상기의 일련의 계량과정들이 반복 재현되면서 다음회 계량이 시작된다.

본 고안에서 품종 변환이나 계량물 부족으로 1회 계량량이 부족한 경우등의 사정으로 계량호퍼(42)내의 미곡을 배출하고자 하는 경우, 로타리스위치(68)를 잔량(71)에 위치시킨 후 계량버턴(74)를 누르면 누르고 있는 기간동안만 회전게이트(24)가 열려 계량호퍼(42)내의 잔여분 미곡이 배출되고, 디지트론(60)에는 “000000”이 표시되나 상기의 계량호퍼(74)의 누름시간이 짧거나 계량호퍼(42)내의 계량물 배출이후에도 계량호퍼(42)나 회전게이트(24)상에 수톨(수g)의 미곡이 남아 있는 경우 정확한 영점이 세트되지 아니하므로 다음회 계량시 오차발생의 직접요인이 되므로, CPU가 계량호퍼(42)를 재개폐하여 잔여분의 미곡을 배출하므로 영점을 세트하게 되어 다음회의 계량을 할 수 있게 된다.

또한 잔여분이 5g이상으로 되면 CPU의 자체 진단시스템으로 영점이 세트되지 않도록 하고, 조작자가 조작스위치부(82)의 계량버턴(74)을 눌렀을 때 비로소 회전게이트(24)가 개폐되도록 함으로서 잔여분의 미곡이 배출되고 영점이 세트된다.

CPU가 자체 진단시스템으로 영점을 자동세트할 수 있는 량을 5g(또는 수g)미만으로 한정한 것은, 5g미만의 계량은 실익이 없기 때문이며 따라서 5g이상부터 99999g까지는 계량값을 설정하여 계량할 수 있다. 또한, 계량중 또는 계량중단 시에 횟수버턴(72)을 누르면 백엄램(RAM)에 덤퍼되어 있던 현재까지의 총계량 횟수, 총누계된 계량중량이 LCD(64)상에 표시된다.

또한, 필요성에 의해(계량횟수가 많아 백업램의 매모리 양을 초과한 경우등)백엄램(RAM)내에 기억되어 있는 데이터를 전량 삭제하고자 할 때에는 횟수버턴(72)을 누른 상태에서 전원스위치를 ON를 백업램 내의 데이터가 전부 삭제되어 새로운 데이터를 기억시킬 수 있으며, 600g또는 1Kg이하의 소량 계량시에는 게이트(G)의 소출공(22)만 개문되어 계량되게 함으로서 소량계량에 따른 오차가 커지지 않도록 하였다.

본 고안의 명세서에서 계량 대상물로 미곡(쌀)계량을 일예로 들었으나 계량 대상물은 비단 미곡계량으로만 한정되지 않고 입자나 분말성의 일반물을 대상으로 정밀 계량할 수 있음은 물론이다.

이상에서와 같이 본 고안은 CPU와 롬(ROM)및 백엄램(RAM)에 의해 단계적인 스탭으로 개폐되는 게이트로 계량물의 낙하량을 제어하도록 하되, 계량시 발생하는 낙차에 따른 오차분을 자동으로 보정하여 정밀계량을 달성하므로 계량정밀도가 높을뿐 아니라 보정값을 일일이 인위적으로 세트할 필요성이 없고, 비중, 밀도, 습도, 온도 및 진동 등 기타요인에 의한 소폭오차도 자동으로 보정되어 벙밀계량이 달성되는 등의 효과가 있는 유용한 고안이다.

Claims (1)

1. 계량물 공급부와, 공급부로 공급되는 계량물을 계량하는 계량부와, 계량부에 의한 계량장치가 최종계량 목표치에 가까워짐에 따라 공급량을 감소시키는 제어수단과, 계량개시때부터 최종계량 목표치에 도달할때 까지의 계량목표치를 기억하는 기억수단을 갖는 자동계량기에 있어서, CPU의 일단에 시스템프로그램이 기억된 롬(ROM)과 4회 계량시의 계량오차값과 이를 평균한 데이터 및 각종 데이터를 기억하는 백엄램(RAM)과 계량시작 풋스위치(48)와 스테핑모터(SM)구동용 펄스를 발생하고 상기 구동펄스를 카운터하는 주파수카운터(52)와 입출력포트 1,2,3을 각각 접속하고, 입출력포트1에 모터드라이브(50)를 접속하고, 모터 드라이브(50)에 계량호퍼(42)의 회전게이트(24)를 개폐하는 윈도우모터(WM)와 투입구(2)의 게이트(G)를 개폐하는 스테핑모터(SM)를 접속하고, 입출력포트1에 인디게이트(62)를 접속하고, 인디게이트(62)에 계량물을 계량하는 로드셀(R)과 계량값이나 잔여량 등을 표시하는 디지트론(60)을 접속하고, 입출력포트2에 계량기의 각종 동작상태가 표시되는 LCD(64)를 접속하고, 입출력포트3에 계량, 계량중단, 잔량배출을 선택할 수 있는 로타리 스위치(68)와 영점, 횟수, 계량을 선택할수 있는 조작스위치(82)와 디지탈스위치(66)를 접속하여 앞서 계량한 4회분의 계량오차값을 평균한 평균 보정값으로 계량물의 낙차보정이 이루어져 정밀계량이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 자동계량기.