CN112930231B - 渣屑分离设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离的方法和设备(1000)。例如，所述渣屑可以是食物产品覆盖层。根据一方面，提供一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的料斗(1100)，所述料斗(1100)包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的门(1110)，其中所述门(1110)被配置为使得：当门(1100)处于打开位置时，为料斗(1100)的内容物提供离开料斗(1100)的第一路径(P+S)，该内容物包括产品和渣屑的混合物；当门(1100)处于关闭位置时，第一路径被门关闭，使得产品被保持在料斗(1100)中，并且为渣屑提供离开料斗(1100)的不同于第一路径的第二路径(S)。

Description

渣屑分离设备和方法

技术领域

本公开内容涉及用于将多余的渣屑(slack)的从产品和渣屑的混合物中分离的方法和设备。例如，所述渣屑可以是食物产品覆盖层。

更具体地，多个方面涉及一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的料斗、用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离的设备(包括所述料斗)、包括所述料斗的包装设备以及一种将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的方法。

背景技术

一些产品与附加的材料一起包装，该附加的材料在此将被称为渣屑。通常，渣屑大体上呈固体或液体形式，其可以与固体产品混合，随后将混合物分配给包装。

这种渣屑可以被包括从而以某种方式保护产品，例如，防止由于暴露于某些化学物质或者由于产品在其包装中的运动所导致的退化。替代地或附加地，渣屑可以被包括从而以某种方式加强产品，例如，食物产品可以设置有糖、面包屑或药草的松散覆盖层以改善所述食物产品的味道、质地、外观或气味中的一种或多种。

在一些工艺中(例如覆盖层工艺)，例如为了确保可以实现均匀的覆盖层，可能需要将比最终包装的产品中所期望的渣屑更高的渣屑至产品。然而，这就提出了一个问题，即如何在包装前将多余的渣屑从产品中分离。

在一些工艺中，如果在产品和渣屑的混合以及产品的包装之间分离了多余的渣屑，则多余的渣屑可以在混合产品和渣屑的点处被进给回到生产线中，从而提供降低浪费的优势。

对于一些产品来说，允许多余的渣屑在包装内自由地浮动是不期望的。例如，如果多余的面包屑浮动在旨在用于烤箱烹饪的面包类食物产品的包装中，则该多余的渣屑最终可能会在烤箱托盘上烧焦。在包装前将多余的渣屑分离，有助于解决这个问题。

在将产品和渣屑的混合物倒入到包装中，然后将所述包装的上端密封的情况下，会出现另一个问题。如果渣屑以低于产品的速率下降(例如，产品是凝胶糖果，而渣屑是糖衣)，则被夹在密封内的渣屑可能会损害密封的质量。为了避免这个问题，可以延迟密封步骤，允许渣屑在密封前沉淀，但这当然会减慢工艺的速度。

需要的是用于分离多余的渣屑的替代方法和设备，其有助于解决如上文讨论的一个或多个问题和/或提供如上文讨论的一个或多个优点。

发明内容

根据第一方面，提供了一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的料斗。所述料斗包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的门。门被配置为使得，当门处于打开位置时，为料斗的内容物(包括产品和渣屑的混合物)提供离开料斗的第一路径。门还被配置为使得，当门处于关闭位置时，第一路径被门关闭，使得产品被保持在料斗中，并且为渣屑提供离开所述料斗的不同于第一路径的第二路径。这种布置意味着，通过打开和关闭门，可以将产品从多余的渣屑中分离，这将在下文更详细地描述。

所述第一路径可以包括第一孔口，所述第一孔口被定尺寸为允许产品和渣屑流出(例如，进入到包装物中)。所述第二路径可以包括第二孔口，所述第二孔口被定尺寸为允许渣屑流出(例如，用于收集和再利用)，但不允许产品流出。

所述料斗还可以包括保持壁，其中所述料斗被配置为使得，当门处于关闭位置时，第二孔口是门与保持壁的下端之间的间隙。

优选地，所述第一路径和第二路径在不同的方向上延伸。例如，料斗还可以被配置为使得，当门处于打开位置时，第一路径在重力的作用下将料斗的内容物以第一方向引导离开料斗。料斗还可以被配置为使得，当门处于关闭位置时，第二路径在重力作用下将渣屑以相对于第一方向成角度的第二方向引导离开料斗。

所述保持壁可以与竖直方向直成锐角，使得当门处于打开位置时，料斗的内容物越过保持壁在第一方向上从料斗离开。

所述料斗可以被配置为使得，当门处于关闭位置时，门与竖直方向成锐角，使得渣屑越过门在第二方向上从料斗离开。

所述料斗可以被配置为使得，在料斗的内容物经由第一路径离开料斗的位置和渣屑经由第二路径离开料斗的位置之间存在横向偏移。以此方式，它们可以被引导至不同的容器中。

所述料斗可以被配置为使得，当门处于关闭位置时，所述门的远端从保持壁的下端横向偏移。以此方式，多余的渣屑可以被引导至与产品不同的容器中。

所述料斗可以被配置为使得，当门处于关闭位置时，所述门与保持壁朝向彼此倾斜，其中保持壁未到达门以形成间隙，并且门延伸超过门和保持壁原本相交的位置。以此方式，多余的渣屑可以被引导至与产品不同的容器中。

所述料斗可以包括铰链，其中门被配置为通过围绕铰链旋转来在打开位置和关闭位置之间移动。

所述料斗可以是称重料斗、池式料斗、增压料斗、定时料斗、输出料斗或排放料斗。

根据对第一方面的修改，提供了一种包括两个门的料斗(如上文讨论的第一门和另一个第二门)。

具体来说，这种带有双门的料斗可以包括如上文讨论的任一个实施方案的特征，以及能够在打开位置和关闭位置之间移动的第二门，使得：

当第一门和第二门处于它们各自的打开位置时，第一路径在第一门和第二门之间延伸；以及

当第一门和第二门处于它们各自的关闭位置时，第一路径被阻断，并且第二路径在第一门和第二门之间延伸。

因此，第一孔口被限定在处于各自的打开位置的第一门和第二门之间，而第二孔口被限定在处于各自的关闭位置的所述第一门和第二门之间。

优选地，保持壁的下端是第二门的下端。

优选地，所述料斗被配置为使第一门和第二门在它们各自的关闭位置和打开位置之间大体上同时地移动。料斗的第一门和第二门同时地(即一起或一致地)打开这样的实施例在料斗的内容物向下释放至第一路径时为料斗的内容物提供了瞬时的冲击。这特别适合用于粘性产品或产品和渣屑的组合，否则所述粘性产品或产品和渣屑的组合可能会附着在或粘在料斗的内部。因此，具有两个门的料斗在排放产品时可以更加一致，并且更加可靠。

所述料斗可以被配置为使得，当第一门和第二门处于它们各自的关闭位置时，所述第一门的远端从第二门的远端横向偏移。

所述料斗可以被配置为使得，当第一门和第二门处于它们各自的关闭位置时，所述第一门和第二门朝向彼此倾斜，其中第二门未到达第一门以形成间隙，并且第一门延伸超过两个门原本相交的位置。

所述料斗可以被配置为使得，第一门的长度比第二门的长度长至少1.2倍，更优选地，长至少1.5倍。

所述料斗还可以包括第二铰链，其中第二门被配置为通过围绕第二铰链旋转来在打开位置和关闭位置之间移动。

根据第二方面，提供了一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离的设备。所述设备包括：如上文描述的料斗；第一滑槽，其被定位成，当门处于打开位置时，接收经由第一路径离开料斗的料斗内容物；以及第二滑槽，其被定位成，当门处于关闭位置时，接收经由第二路径离开料斗的渣屑。

所述第一滑槽相对于所述料斗的保持壁可以被布置成使得，当门处于打开位置时，料斗的内容物在重力的作用下从料斗的保持壁平滑地传递到滑槽的接收表面上。这减少了覆盖产品的任何渣屑脱落的机会，因为在从料斗到第一滑槽的过渡过程中，产品不会受颠簸。

所述第一滑槽可以形成为过滤器，该过滤器被配置为允许进入第一滑槽的渣屑通过第一滑槽离开并进入到第二滑槽，但不允许进入第一滑槽的产品通过第一滑槽离开并进入到第二滑槽。这允许在包装之前将更多多余的渣屑从产品中分离，包括当产品进入或穿过第一滑槽时从所述产品中脱落的任何渣屑。

所述第二滑槽可以围绕第一滑槽同心地布置。这增加了多余的渣屑到达第二滑槽的机会，即便产品在第一滑槽内向周围反弹和/或在该第一滑槽内存在导致多余的渣屑从产品在不同的方向上移动的显著的空气运动。

根据第三方面，提供了一种包装设备，包括：如上文描述的设备以及位于第一滑槽下端的包装填充设备。所述包装填充设备被布置成使得由第一滑槽所接收的料斗的内容物在重力的作用下平滑地沿滑槽的接收表面向下传递到包装物中。包装设备还包括密封设备，所述密封设备被配置为一旦由第一滑槽所接收的料斗的内容物已经沿接收表面向下传递到包装物中，就将所述包装物密封。这种布置减少了覆盖产品的任何渣屑脱落的机会，因为在产品从滑槽的接收表面向下滑动到包装物中时，所述产品不会受颠簸。不存在任何颠簸也会减少浮动在空气中的渣屑颗粒(相对于那些与产品一起沿滑槽的接收表面向下滑动的颗粒)的数量，这减少了浮动颗粒被捕获在密封中从而导致所述密封质量降低的风险。

根据第四方面，提供了一种将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的方法。所述方法包括：

a)将产品和渣屑的混合物引入到料斗中，所述料斗包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的门，同时门处于关闭位置时，阻断从料斗离开的第一路径，从而将产品保持在料斗中，但允许渣屑经由第二路径离开料斗；

b)随后将门移动至打开位置，使得料斗的内容物经由第一路径离开料斗；以及

c)随后将门移动至关闭位置，使得第一路径被阻断，并且保持在料斗中的多余的渣屑经由第二路径离开料斗。

在一些实施方案中，所述料斗可以包括可在打开位置和关闭位置之间移动的第二门，并且可以在第一门和第二门处于它们各自的关闭位置时执行步骤a)，阻断从料斗离开的第一路径，从而将产品保持在料斗中，但允许渣屑经由第二路径离开料斗。

步骤b)可以包括，将第一门和第二门移动至它们各自的打开位置，使得料斗的内容物经由第一路径离开料斗，并且步骤c)可以包括将第一门和第二门移动至它们各自的关闭位置，使得第一路径被阻断，并且保持在料斗中的多余的渣屑经由第二路径离开料斗。

优选地，步骤b)包括大体上同时地将第一门和第二门移动至它们各自的打开位置。同时或一致地打开两个门，减少了料斗的内容物附着到门或料斗内侧的机会。因此，产品可以被更准确地排放，并且提高了可靠性。

这些步骤包含打开和关闭两个门以从料斗排放产品和渣屑。然而，在一些替代情况下，也可以在步骤b)中通过通过打开第一门和第二门中的单个门(即通过将第一门或第二门移动到它们各自的打开位置)而经由第一路径从料斗中释放产品和渣屑。在这种情况下，只有在步骤b)中被打开的对应的门需要在步骤c)中返回到其相应的关闭位置。

所述方法还可以包括，连续地重复步骤a)至c)的所有步骤，其中步骤b)的第二次迭代在步骤c)的第一次迭代之后至少400ms发生。该暂停允许多余的渣屑有时间离开料斗。

在步骤a)之后，所述方法还包括：

(i)获得料斗的内容物的多个重量测量值的时间序列；以及

(ii)基于所述多个重量测量值，做出料斗的内容物的重量已经稳定的判定；

其中，步骤b)仅在已经做出所述判定后执行。这确保了在打开门以允许剩余的料斗的内容物经由第一路径离开之前，所有可以经由第二路径离开料斗的多余渣屑已经离开。

所述方法还可以包括：

I.与步骤b)同时地，允许经由第一路径离开料斗的料斗的内容物在重力作用下平滑地从料斗传递到包装物中；以及

II.随后密封包装物。这减少了覆盖产品的任何渣屑脱落的机会，因为在从料斗到包装物的过渡过程中，产品不会受颠簸。

该方法还可以包括，将渣屑从经由第一路径从料斗离开的料斗的内容物中过滤掉。

在所述方法中使用的料斗可以是如上文描述的料斗。所述方法可以使用如上文描述的设备来执行。

附图说明

现在将参照附图以实施例的方式描述本公开内容的多个方面。在图中：

图1A示出了用于在包装工艺中使用的示例设备；

图1B提供了图1B的料斗的细节；

图1C是图1A中示出的示例设备的一部分的示意性横截面，具有关闭的示例称重料斗；

图1D是类似的示意图，示出了打开的示例称重料斗；图2是将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离的示例方法的流程图；

图3A是用于在包装工艺中使用的示例设备的示意性横截面，其中示例料斗的门关闭；以及，

图3B是一个示意性横截面，其示出了图3A中示出的示例料斗的门打开的情况。

具体实施方式

随后的描述是为了使任何本领域的技术人员能够制作和使用所述系统，并且所述描述是在特定应用的背景下被提供的。对公开的实施方案的各种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的。

现在将描述一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离的料斗。所述料斗具有可以打开和关闭的门。当门打开时，料斗中包含的任何产品和/或渣屑均可经由第一路径自由地离开。当门关闭时，其阻断第一路径，但存在从料斗离开的第二路径可用，所述第二路径允许料斗中包含的任何渣屑离开。第二条路径被配置为不能被产品使用，只能被渣屑使用。以此方式，可以将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离。

图1A示出了如何在包装工艺中使用这种料斗的实施例。

在设备1000的实施例中，所示的池式料斗(未示出)将产品和渣屑的混合物(诸如在糖中的凝胶糖果)落入称重料斗1100的环中。

称重料斗1100包括传感器(未示出)从而允许测量其内容物的重量。以此方式，可以例如借助于计算机控制选择多个称重料斗，将所述多个称重料斗的内容物组合成具有尽可能接近目标重量(例如250g)的重量的包装。

一旦多个称重料斗1100被选择，它们打开门(未示出)，从而允许这些被选择的料斗的内容物通过排放滑槽1200(使用虚线显示以示出其隐藏位置)向下落入定时料斗1300中。

然后，定时料斗1300将其内容物落入包装袋(未示出)中，随后密封该包装袋。然后，可重复该过程。

在该实施例中，称重料斗1100和排放滑槽1200均用于将多余的渣屑从池式料斗所提供的产品和渣屑的混合物中分离，进入渣屑滑槽1400。然后，在连接1410处将渣屑从渣屑滑槽1400提取出来，并且将其进给回池式料斗中以减少浪费。

排放滑槽1200被渣屑滑槽1400同心地包围，其中两种滑槽间隔开，使得渣屑可以从它们之间通过。排放滑槽1200呈网格的形式，所述网格具有小于平均产品大小的孔口，使得产品不能穿过网格，但所述孔口大于渣屑颗粒的平均大小，使得渣屑可以穿过网格进入到渣屑滑槽1400中。因此，排放滑槽1200充当渣屑过滤器。

所述设备都被布置成使得渣屑覆盖的产品在被分配到包装中之前所受到的最后一次冲击是其落入到称重料斗1100中时。以此方式，从产品上脱落的覆盖层的数量在这一点之后被最小化。这降低了自由浮动的渣屑妨碍袋密封的风险，并且减少了最终包装中自由浮动的渣屑的量。

现在将结合图1B至图1D进一步详细描述图1A的称重料斗1100，以及称重料斗1100如何将多余的渣屑从产品和引入产品中的渣屑的混合物中分离。图1B是示例称重料斗1100的三维图。图1C是图1A中示出的示例设备1000的部分示意性横截面，其中示例称重料斗1100关闭。图1D是类似的示意图，示出了示例称重料斗1100打开。

图1B示出了称重料斗1100，其中门1110处于关闭位置。如图1C和图1D所示，门1110可控地在关闭位置和打开位置之间围绕铰链1120移动。

如标记为V的线所指示的，在关闭位置，门1110相对于竖直方向成角度。料斗的保持壁1130也相对于竖直方向成角度，并且朝向门1110向下倾斜，恰好未到达门1110，以留出间隙1140，所述间隙1140足够大以供渣屑适合通过，但不足以使产品适合通过。门1110的唇缘1111突出超过保持壁1130。

当将产品和渣屑的混合物(图1C中的P+S)引入到关闭的料斗1100中时，该产品被保持在门1110和保持壁1130之间。然而，多余的渣屑(S)跨过唇缘1111流出，并且进入到渣屑滑槽1400中。

为了允许料斗的内容物有时间沉淀，从而使料斗的内容物的重量稳定，可以在门1110的关闭和打开之间引入例如800ms的延迟时间。

替代地或附加地，可以连续地监测称重料斗的内容物的重量，使得在所有称重料斗的重量稳定之后(而不是之前)，可以立即执行合适称重料斗的选择，并且打开它们各自的门。例如，可以定期地对每个料斗的内容物进行重量测量，例如每10毫秒一次。如果连续三次测量值是相同的值，或者在例如0.15g的范围内，则可以确定特定料斗的内容物的重量已经稳定。

如图1D所示，当门1110打开时，保持在料斗中的任何内容物都会平滑地从保持壁1130上滑动到排放滑槽1200的接收表面上，所述接收表面相对于竖直方向所成的角度与保持壁1130大体上相同，以便减少产品覆盖层在过渡过程中脱落的风险。

在一些替代实施例中，当门关闭时，代替于门和保持壁均与竖直方向成锐角，保持壁可以是竖直的，排放滑槽直接在其下方。

在一些替代实施例中，门的唇缘可以弯曲，使得渣屑在与门的其余部分的延伸方向不同的方向上被引导离开唇缘。

在一些替代实施例中，间隙可以被填充有网格从而过滤出多余的渣屑。在这些实施例中，由于网格可以阻止产品通过间隙下落，所述间隙可以更大。

在一些替代实施例中，代替枢转，门可以向后滑动从而让出排放滑槽的顶部以将料斗打开。

在一些替代实施例中，代替重力，可以使用吸力移除多余的渣屑。例如，用于渣屑流出的间隙可以不在料斗的下端，而在更高处，在料斗的其中一个壁上，并且可以连接到真空泵上，使得可以从料斗中吸出多余的渣屑。

在所有上述实施例中，提供了一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的料斗。所述料斗包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的门。所述门被配置为使得，当门处于打开位置时，为料斗的内容物(包括产品和渣屑的混合物)提供离开料斗的第一路径。当门处于关闭位置时，第一路径被门关闭，使得产品被保持在料斗中，并且为渣屑提供离开料斗的不同于第一路径的第二路径。

第一路径可以包括第一孔口，所述第一孔口被定尺寸为允许产品和渣屑流出，并且第二路径可以包括第二孔口(诸如图1的实施例中的间隙1440)，所述第二孔口被定尺寸为允许渣屑流出，但不允许产品流出。

第一孔口和第二孔口可以被定位成使得产品和/或渣屑可以在重力作用下通过所述孔口下落，如图1的实施例。

替代地，产品和/或渣屑可以通过其他方式(例如吸力)被传送离开料斗，例如，渣屑可以被允许同产品一起在料斗中沉淀，然后被从上方吸走。在这种情况下，根据产品和渣屑的类型，只要真空足够弱，使得其永远不会吸起任何产品，而只会吸起渣屑，吸取渣屑通过的孔口实际上可以大到允许产品流出。

料斗可以包括保持壁，其中所述料斗被配置为使得，当门处于关闭位置时，第二孔口是门与保持壁的下端之间的间隙，如图1的实施例。

料斗可以被配置为使得，当门处于打开位置时，第一路径在重力作用下将料斗的内容物以第一方向引导离开料斗；并且，当门处于关闭位置时，第二路径在重力作用下将渣屑以相对于第一方向成角度的第二方向引导离开料斗。第一方向可以是竖直的。替代地，第一方向和第二方向均可以与竖直方向成角度，如图1的实施例。

保持壁可以与竖直方向成锐角，使得当门处于打开位置时，料斗的内容物越过保持壁在第一方向上离开料斗，如图1的实施例。取决于料斗的内容物的类型，所述料斗的内容物可以在保持壁上滑动、流动或滚动。

料斗可以被配置为使得，当门处于关闭位置时，门与竖直方向成锐角，使得渣屑越过门在第二方向上离开料斗，如图1的实施例。

料斗可以被配置为使得，在料斗的内容物经由第一路径离开料斗的位置和渣屑经由第二路径离开料斗的位置之间存在横向偏移。(这是图1的实施例的情况，尽管在例如渣屑通过吸力分离的情况下并不必如此。)

料斗可以被配置为使得，当门处于关闭位置时，门的远端从保持壁的下端横向偏移，从而形成唇缘，如图1的实施例。

料斗可以被配置为使得，当门处于关闭位置时，门与保持壁朝向彼此倾斜，其中保持壁未到达门以形成间隙，并且门延伸超过门和保持壁原本相交的位置，如图1的实施例。

料斗可以包括铰链(诸如图1的铰链1120)，其中门被配置为通过围绕铰链旋转来在打开位置和关闭位置之间移动，如图1的实施例。替代地，门可以被配置为在打开位置和关闭位置之间滑动。

料斗可以是称重料斗——即能够称重其内容物的料斗——但这不是必要的。在一些实施例中，所述料斗可以附加地或替代地是池式料斗、增压料斗、定时料斗、输出料斗或排放料斗。

一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离的设备，可以包括：如上文描述的任何料斗；第一滑槽，其被定位成，当门处于打开位置时，接收经由第一路径离开料斗的料斗内容物(诸如图1的实施例中的排放滑槽1200)；以及第二滑槽，其被定位成，当门处于关闭位置时，接收经由第二路径离开料斗的渣屑(诸如图1的实施例中的渣屑滑槽1400)。

所述第一滑槽可以相对于料斗的保持壁被布置成使得，当门处于打开位置时，料斗的内容物在重力的作用下从料斗的保持壁平滑地传递到滑槽的接收表面上，如图1的实施例。

所述第一滑槽可以被形成为过滤器，该过滤器被配置为允许进入第一滑槽的渣屑通过第一滑槽离开并进入到第二滑槽，但不允许进入第一滑槽的产品通过第一滑槽离开并进入第二滑槽，如上文关于图1的实施例描述的。

所述第二滑槽可以围绕第一滑槽同心地布置，如图1的实施例。

一种包装设备，可以包括：如上文描述的设备；包装填充设备，所述包装填充设备位于第一滑槽下端，并且被布置成使得由第一滑槽所接收的料斗的内容物在重力的作用下沿着滑槽的接收表面平滑地向下传递到包装物中；以及密封设备，所述密封设备被配置成一旦由第一滑槽所接收的料斗的内容物已经沿接收表面向下传递到该包装物中，则密封该包装物。替代地，代替提供将产品运输进入包装物的第一滑槽，料斗的内容物可以在包装物密封之前直接地落入包装物中。

图2是流程图，其示出了一种从产品和渣屑的混合物中将多余的渣屑分流出来的示例方法200，其中虚线指出了可选步骤。在步骤210，将产品和渣屑的混合物引入料斗中，该料斗包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的门，当门处于关闭位置时，阻断从料斗离开的第一路径，从而将产品保持在料斗中，但允许渣屑经由第二路径离开料斗。

在步骤220，然后将门移动至打开位置，使得料斗的内容物经由第一路径离开料斗。

在步骤230，然后将门移动至关闭位置，使得第一路径被阻断，并且保持在料斗中的多余的渣屑经由第二路径离开料斗。

这些步骤可以可选地被重复。

可选地，在步骤210和220之间，还可以存在步骤211至215，以获得料斗的内容物的多个重量测量值的时间序列，并且基于所述多个重量测量值，做出料斗的内容物的重量已经稳定的判定。在所示的实施例中，这是通过以下步骤实现的：在步骤211将整数m设置为零，在步骤212获得料斗重量测量值W(m)，在步骤213将m增加一，在步骤214获得另一料斗重量测量值W(m)，在步骤215确定是否W(m)＝W(m-1)。如果答案是肯定的，那么料斗的重量已经稳定，并且流程继续至步骤220。如果答案是否定的，那么返回流程至步骤213。

与步骤220同时地，经由第一路径离开料斗的料斗内容物可以可选地被允许在重力的作用下从料斗平滑地传递到包装物中，并且所述包装物可以可选地在步骤240被密封。

渣屑可以可选地被从经由第一路径离开料斗的料斗内容物中过滤掉。

方法200可以可选地使用图1的实施例的设备。

同样地，方法200可以使用图3中示出的设备，图3示出了具有两个门2110、2132的料斗2100。这些门2110、2132可以被一起打开和关闭从而打开和阻断第一路径。这种带有两个门的实施例特别适合用于粘性产品(例如覆盖有腌制剂的肉、粘性糖果)，否则所述粘性产品可能会附着在静止的保持壁上，特别是对如图1所示的带有成角度的保持壁1130的料斗来说。

更详细来说，图3A和图3B示出了料斗2100，所述料斗2100具有可移动的第一门2110和相对的可移动的第二门2132。第二门2132形成保持壁的下部，保持壁还包括固定的上部2134。因此，如上文讨论的保持壁的下端的特征对应地适用于第二门2132的下端。

图3的料斗2100也可以用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离。当门2110、2132处于它们各自的打开位置时，料斗2100中包含的任何产品和/或渣屑都可自由地经由第一路径离开料斗2100。当门2110、2132处于它们各自的关闭位置时，它们组合起来以阻断或关闭第一路径，将产品保持在料斗2100中。但是，当门2110、2132处于它们各自的关闭位置时，提供了离开料斗2100的第二路径，渣屑(通常是液体和/或相对于产品具有相对小的尺寸)可以通过所述第二路径离开料斗2100。所述第二路径被配置为不能被产品使用，只能被渣屑使用。以此方式，可以将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离。

图3A和图3B还示出了被渣屑滑槽2400同心地包围的排放滑槽2200，两种滑槽间隔开，使得渣屑可以在它们之间通过。优选地，排放滑槽2200呈网格的形式，所述网格具有小于平均产品大小的孔口，使得产品不能穿过网格，但所述孔口大于渣屑颗粒的平均大小，使得渣屑可以穿过网格进入渣屑滑槽2400。因此，该排放滑槽2200充当渣屑过滤器。

图3A示出了处于关闭布置的料斗2100，当第一门2110和第二门2130中的每一个均处于各自的关闭位置时。如图所述，在门各自的关闭位置中，第一门2110相对于竖直方向成角度。而料斗2100的第二门2132也相对于竖直方向成角度，并且朝向第一门2110向下倾斜，恰好未到达第一门2110，以留出间隙2140(即第二孔口)，所述间隙2140足够大以供渣屑适合通过，但不足以使产品适合通过。第一门2110比第二门2132长，延伸超过第一门2110和第二门2132原本相交的位置。

当将产品和渣屑的混合物(图3A中的P+S)引入到关闭的料斗2100中时，所述产品被第一门2110和第二门2132保持。然而，多余的渣屑(S)通过第一门2110和第二门2132之间留出的间隙2140流出。第二路径延伸穿过的门2110、2132之间的间隙2140小于产品的平均最小尺寸，但大于渣屑的平均最大尺寸。因此，渣屑穿过间隙2140并且被从产品中分离。

分离的渣屑S在较长的第一门2110上传递，通过排放滑槽2200中的孔口2200a(例如孔或槽)并且进入到渣屑滑槽2400中。在另一个实施方案中，排放滑槽2200是网格，渣屑S可以穿过排放滑槽2200，而不需要任何其他孔口。在一些情况下，进入排放滑槽2200的渣屑可以在较早的状态被收集并且被重新引入到生产线中。

图3B示出了当第一门2110和第二门2132处于它们各自的打开位置时，料斗2100的布置。这些打开位置2110、2132是大体上竖直的，如果允许第一门2110和第二门2132在重力作用下下降，则会出现这种情况。然而，可以将门2110、2132保持在替代位置。

在这种打开的布置中，料斗2100的内容物(即产品P和任何保持的渣屑S)在重力作用下沿第一路径释放到排放滑槽2200中(如箭头P+S所指)。此第一路径在打开的门2110、2132之间延伸，在所述门2110、2132之间限定了孔口(即第一孔口)，由于门2110、2132之间的最小距离大于每个产品和渣屑的最大尺寸，因此所述孔口被定尺寸为允许产品和渣屑流出。

如上文讨论的，然后可以使用具有降低的渣屑S水平的包装机器来包装已经沿第一路径行进的产品P。

如图所示，第一门2110和第二门2132围绕铰链2120a、2120b旋转，以便在它们各自的关闭位置和打开位置之间移动(如图3A中所示的虚箭头和门所指示的)。然而，这不是必要的，一个或多个门2110、2132可以以替代的方式移动(例如滑动)。

优选地，第一门2110和第二门2132大体上同时地打开——即同时或一致地打开，而不是陆续地打开门2110、2132。一起移动两个门2110、2132为料斗2100的内容物提供了明显的震动，其作用是防止粘性产品附着在料斗2100的内部从而不被排放。然而，在其他实施方案中，门2110、2132可以被陆续地打开(例如，为了避免对干燥的产品产生不必要的冲击，这会产生更多的渣屑)。

从图3A和图3B将可以看出，产品和渣屑可以穿过的第一路径和只有渣屑行进的第二路径横向偏移，并且在不同的方向上延伸。然而，这不是必要的(例如，通过吸力从料斗中移除渣屑的情况)。

可以如上文参照图1和图2讨论的那样对料斗进行控制和称重。例如，可以在门的关闭和打开之间引入例如800ms的延迟时间，从而允许内容物在称重前稳定。替代地，可以连续地或定期地监控料斗的重量，并在重量稳定后进行最终的重量测量。

类似地，在其他实施方案中，图3中示出的料斗2100可以附加地包括如上文参照图1和图2讨论的任何可选的或优选的特征。例如，第一门2110可以包括弯曲的或成角度的唇缘，使得当第一门2110关闭时，沿第二路径行进的渣屑将以期望的方向被引导或转向。

考虑到本文公开的实施方案的说明书和实践，其他实施方案对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。说明书和实施例旨在仅被认为是示例性的。

术语“顶部”、“底部”、“侧面”、“前面”、“背面”、“向前”、“后面”以及描述特征的定向的其他术语并非旨在进行限制，包括所述术语纯粹是为了便于在附图的背景下描述这些特征的相对位置。在使用中，或在存储期间，这些特征可以以其他定向布置。

此外，在本申请已按特定顺序列出方法或程序的步骤的情况下，改变一些步骤的执行顺序是可能的，甚至在某些情况下是权宜的，这旨在说明，除非在权利要求书中明确说明了这种顺序的特定性，否则，本申请中陈述的方法或程序权利要求的特定步骤不被解释为是顺序特定的。也就是说，除非另有规定，操作/步骤可以以任何顺序执行，并且实施方案可以包括比本文公开的操作/步骤更多或更少的操作/步骤。进一步考虑的是，在另一操作之前、同时、或之后实施或执行特定操作/步骤是依照所描述的实施方案的。

Claims (38)

1.一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的料斗，所述料斗包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的第一门和保持壁，其中所述第一门被配置为使得：

当所述第一门处于打开位置时，为料斗的内容物提供离开所述料斗的第一路径，该料斗内容物包括产品和渣屑的混合物；以及

当所述第一门处于关闭位置时，所述第一路径被所述第一门关闭，使得产品被保持在所述料斗中，并且为渣屑提供离开所述料斗的不同于所述第一路径的第二路径；并且

其中在所述料斗的内容物经由所述第一路径离开所述料斗的位置和渣屑经由所述第二路径离开所述料斗的位置之间存在横向偏移；

所述料斗还被配置为使得，当所述第一门处于关闭位置时，所述第一门与所述保持壁朝向彼此倾斜，其中所述保持壁未到达所述第一门以形成间隙，并且所述第一门延伸超过所述第一门和所述保持壁原本相交的位置，使得所述第一门的远端从所述保持壁的下端横向偏移。

2.根据权利要求1所述的料斗，其中所述第一路径包括第一孔口，所述第一孔口被定尺寸为允许产品和渣屑流出，并且所述第二路径包括第二孔口，所述第二孔口被定尺寸为允许渣屑流出，但不允许产品流出。

3.根据权利要求2所述的料斗，其中所述料斗被配置为使得，当所述第一门处于关闭位置时，所述第二孔口是所述第一门与保持壁的下端之间的所述间隙。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的料斗，所述料斗配置为使得：

当所述第一门处于打开位置时，所述第一路径在重力的作用下将所述料斗的内容物以第一方向引导离开所述料斗；以及

当所述第一门处于关闭位置时，所述第二路径在重力作用下将渣屑以相对于所述第一方向成角度的第二方向引导离开所述料斗。

5.根据权利要求4所述的料斗，其中所述保持壁与竖直方向成锐角，使得当所述第一门处于打开位置时，所述料斗的内容物越过所述保持壁在第一方向上离开所述料斗。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的料斗，所述料斗被配置为使得，当所述第一门处于关闭位置时，所述第一门与竖直方向成锐角，使得渣屑越过所述第一门在第二方向上离开所述料斗。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的料斗，包括第一铰链，其中所述第一门被配置为通过围绕所述第一铰链旋转来在打开位置和关闭位置之间移动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的料斗，其中所述料斗是称重料斗、池式料斗、增压料斗、定时料斗、输出料斗或排放料斗。

9.一种用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的料斗，所述料斗包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的第一门和保持壁，其中所述第一门被配置为使得：

当所述第一门处于打开位置时，为料斗的内容物提供离开所述料斗的第一路径，该料斗的内容物包括产品和渣屑的混合物；以及

当所述第一门处于关闭位置时，所述第一路径被所述第一门关闭，使得产品被保持在所述料斗中，并且为渣屑提供离开所述料斗的不同于所述第一路径的第二路径；并且

其中所述保持壁包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的第二门，使得：

当所述第一门和第二门处于它们各自的打开位置时，所述第一路径在所述第一门和第二门之间延伸；以及

当所述第一门和第二门处于它们各自的关闭位置时，所述第一路径被阻断，并且所述第二路径在所述第一门和第二门之间延伸；

其中在所述料斗的内容物经由所述第一路径离开所述料斗的位置和渣屑经由所述第二路径离开所述料斗的位置之间存在横向偏移；

所述料斗还被配置为使得，当所述第一门和第二门处于它们各自的关闭位置时，所述第一门和第二门朝向彼此倾斜，其中所述第二门未到达所述第一门以形成间隙，并且所述第一门延伸超过这些门原本相交的位置，使得所述第一门的远端从所述第二门的远端横向偏移。

10.根据权利要求9所述的料斗，其中所述第一路径包括第一孔口，所述第一孔口被定尺寸为允许产品和渣屑流出，并且所述第二路径包括第二孔口，所述第二孔口被定尺寸为允许渣屑流出，但不允许产品流出。

11.根据权利要求10所述的料斗，其中所述料斗被配置为使得，当所述第一门处于关闭位置时，所述第二孔口是所述第一门与所述第二门的下端之间的间隙。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的料斗，所述料斗配置为使得：

当所述第一门处于打开位置时，所述第一路径在重力的作用下将所述料斗的内容物以第一方向引导离开所述料斗；以及

当所述第一门处于关闭位置时，所述第二路径在重力作用下将渣屑以相对于所述第一方向成角度的第二方向引导离开所述料斗。

13.根据权利要求12所述的料斗，其中所述保持壁与竖直方向成锐角，使得当所述第一门处于打开位置时，所述料斗的内容物越过所述保持壁在第一方向上离开所述料斗。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的料斗，所述料斗被配置为使得，当所述第一门处于关闭位置时，所述第一门与竖直方向成锐角，使得渣屑越过所述第一门在第二方向上离开所述料斗。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的料斗，所述料斗被配置为使所述第一门和第二门在它们各自的关闭位置和打开位置之间大体上同时地移动。

16.根据权利要求9至11中任一项所述的料斗，其中所述第一门的长度比所述第二门的长度长至少1.2倍。

17.根据权利要求16所述的料斗，其中所述第一门的长度比所述第二门的长度长至少1.5倍。

18.根据权利要求9至11中任一项所述的料斗，包括第一铰链，其中所述第一门被配置为通过围绕所述第一铰链旋转来在打开位置和关闭位置之间移动。

19.根据权利要求9至11中任一项所述的料斗，包括第二铰链，其中所述第二门被配置为通过围绕所述第二铰链旋转来在打开位置和关闭位置之间移动。

20.根据权利要求9至11中任一项所述的料斗，其中所述料斗是称重料斗、池式料斗、增压料斗、定时料斗、输出料斗或排放料斗。

21.用于将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分离的设备，所述设备包括：

根据前述权利要求中任一项所述的料斗；

第一滑槽，其被定位成，当所述第一门处于打开位置时，接收经由所述第一路径离开所述料斗的料斗的内容物；以及

第二滑槽，其被定位成，当所述第一门处于关闭位置时，接收经由所述第二路径离开所述料斗的渣屑。

22.根据权利要求21所述的设备，其中所述第一滑槽相对于所述料斗的保持壁被布置成使得，当所述第一门处于打开位置时，所述料斗的内容物在重力的作用下从所述料斗的保持壁平滑地传递到所述第一滑槽的接收表面上。

23.根据权利要求21或22所述的设备，其中所述第一滑槽被形成为过滤器，所述过滤器被配置为允许进入所述第一滑槽的渣屑通过所述第一滑槽离开并进入到第二滑槽，但不允许进入所述第一滑槽的产品通过所述第一滑槽离开并进入到第二滑槽。

24.根据权利要求23所述的设备，其中所述第二滑槽围绕所述第一滑槽同心地布置。

25.一种包装设备，包括：

根据权利要求21至24中任一项所述的设备；

包装填充设备，所述包装填充设备位于所述第一滑槽下端，并且所述包装填充设备布置成使得由所述第一滑槽所接收的所述料斗的内容物在重力的作用下平滑地沿着所述第一滑槽的接收表面向下传递到包装物中；以及

密封设备，所述密封设备被配置为一旦由所述第一滑槽所接收的所述料斗的内容物已经沿着所述接收表面向下传递至所述包装物中，就将所述包装物密封。

26.一种将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的方法，所述方法包括：

a)将产品和渣屑的混合物引入到根据权利要求1至8中任一项所述的料斗中，同时所述第一门处于关闭位置时，阻断从所述料斗离开的第一路径，从而将产品保持在所述料斗中，但允许渣屑经由第二路径离开所述料斗；

b)随后将所述第一门移动至打开位置，使得所述料斗的内容物经由所述第一路径离开所述料斗；以及

c)随后将所述第一门移动至关闭位置，使得所述第一路径被阻断，并且保持在所述料斗中的多余的渣屑经由所述第二路径离开所述料斗。

27.根据权利要求26所述的方法，还包括连续地重复步骤a)至c)的所有步骤，其中步骤b)的第二次迭代在步骤c)的第一次迭代之后至少400ms发生。

28.根据权利要求26或27所述的方法，在步骤a)之后，还包括：

(i)获得所述料斗的内容物的多个重量测量值的时间序列；以及

(ii)基于所述多个重量测量值，做出所述料斗的内容物的重量已经稳定的判定；

其中，步骤b)仅在已经做出所述判定后执行。

29.根据权利要求26或27所述的方法，还包括：

I.与步骤b)同时地，允许经由所述第一路径离开所述料斗的所述料斗的内容物在重力作用下平滑地从所述料斗传递到包装物中；以及

II.随后密封所述包装物。

30.根据权利要求26或27所述的方法，还包括将渣屑从经由所述第一路径离开所述料斗的所述料斗的内容物中过滤掉。

31.根据权利要求26或27所述的方法，使用权利要求21至25中任一项所述的设备执行所述方法。

32.一种将多余的渣屑从产品和渣屑的混合物中分流出来的方法，所述方法包括：

a)将产品和渣屑的混合物引入到根据权利要求9至20中任一项所述的料斗中，当所述第一门和第二门处于它们各自的关闭位置，阻断从所述料斗离开的第一路径，从而将产品保持在所述料斗中，但允许渣屑经由第二路径离开所述料斗；

b)随后将所述第一门和第二门移动至它们各自的打开位置，使得所述料斗的内容物经由所述第一路径离开所述料斗；以及

c)随后将所述第一门和第二门移动至它们各自的关闭位置，使得所述第一路径被阻断，并且保持在所述料斗中的多余的渣屑经由所述第二路径离开所述料斗。

33.根据权利要求32所述的方法，其中步骤b)包括大体上同时地将所述第一门和第二门移动至它们各自的打开位置。

34.根据权利要求32或33所述的方法，还包括连续地重复步骤a)至c)的所有步骤，其中步骤b)的第二次迭代在步骤c)的第一次迭代之后至少400ms发生。

35.根据权利要求32或33所述的方法，在步骤a)之后，还包括：

(i)获得所述料斗的内容物的多个重量测量值的时间序列；以及

(ii)基于所述多个重量测量值，做出所述料斗的内容物的重量已经稳定的判定；

其中，步骤b)仅在已经做出所述判定后执行。

36.根据权利要求32或33所述的方法，还包括：

I.与步骤b)同时地，允许经由所述第一路径离开所述料斗的所述料斗的内容物在重力作用下平滑地从所述料斗传递到包装物中；以及

II.随后密封所述包装物。

37.根据权利要求32或33所述的方法，还包括将渣屑从经由所述第一路径离开所述料斗的所述料斗的内容物中过滤掉。

38.根据权利要求32或33所述的方法，使用权利要求21至25中任一项所述的设备执行所述方法。

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