JPS63274574A - プリンタの印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、往１１１１１するキャリッジのいずれの方向
への移動時にも印字を行なうプリンタに係り、特にその
印字開始時を１ＩＩＩＩＩするプリンタの印字制御１釘
にｌｌ１１ｉる。

〔従来の技術〕

一般的なプリンタの一例として第４図に示す熱転写プリ
ンタが従来から知られている。

第４ｖ４において、熱転写プリンタの基板１の前方向に
は、はぼ鉛直西向において水平方向に延在するプラテン
２が配りされており、このプラテン２には用紙（図示せ
ず）・の印字位置を規定するプラテンゴム３が取＋Ｊけ
られている。また、前記プラテンゴム３の下方には、用
紙をプラテン２のプラテンゴム３に沿うように案内する
弯曲状の紙ガイド４が配設されており、この紙ガイド４
には回転軸５に支持された給紙ローラ６．６・・・が接
合して前記プラテンゴム３の前方へ用紙を搬送するよう
になっている。

前記プラテン２のプラテンゴム３に対向する側のＬｔ板
１上には、前記プラテン２ど平行に延在づるシャフト７
が配設されており、このシャツ１−７に沿ってワイヤ８
に支持されたキャリッジ９が走行しくりるようになって
いる。また１、このキャリッジ９はワイヤ８を中心とし
て回動し得るようになっている。

さらに、前記回転軸５の回転ならびにワイ１７８の走行
は、駆ＯＪ源たるステッピング〔−夕１０により選択的
に行なわれるようになっており、このためステッピング
［−夕１０には、歯車列１１を介してステッピングを−
９１０の駆動力を回転軸５およびワイ１７８の一方に伝
達するためのクラッチ１２が接続されている。

前記キャリッジ９には、前記プラテンゴム３に対向し、
このプラテンゴム３に対し接離し得るサーマルヘッド１
３が図示しないヘッド取付台により１．ｓ　級されてお
り、このサーマルヘッド１３には複数の発熱要素１３ａ
が形成されている。また、前記キャリッジ９には、イン
クリボン１５の両端が接続されている１対の巻取ボビン
１６ａ、１６ｂを右するリボンカセット１４が装着され
ており、このリボンカセット１４内に収納されているイ
ンクリボン１５の中１ｉＳＩｆｆｉは、サーマルヘッド
１３および用紙聞に臨むようにリボンカセット１４から
外部に導出されている。゛ 前述した構成によれば、まず、サーマルヘッド１３をプ
ラテンゴム３に対し１１７１１せしめておき、ステッピ
ングモータ１０を駆動して回転軸５を回転ｕしめ、給紙
ローラ６により用紙を所定位置に（Ｑｌ決めし、つぎに
クラッチ１２にＪ：り回転軸５に対するステッピングモ
ータ１０の駆Ｃｊの伝達を解除するとともに、サーマル
ヘッド１３をプラテンゴム３上の用紙に接合せしめた上
でステッピングモータ１０の駆動をワイヤ８に伝達して
キャリッジ９を第４図の９置から右方向へ走行せしめて
インクリボン１５のインクをサーマルヘッド１３の￥！
熱要素１３ａにより溶融して用紙に転写して印字を行な
う。そして、４；１１リツジ９が図において右端に１’
［したら、サーマルヘッド１３をプラテンゴム３から離
聞せしめた上でクラッチ１２によりワイヤ８に対するス
テッピングモータ１０の駆動の伝達を解除するとともに
、ステッピングモータ１０の駆動を回転軸５に伝達して
用紙を所定距離搬送する。ついで、サーマルヘッド１３
をプラテンゴム３上の用紙に接合せしめた上でステッピ
ング［−り１０の！Ｊｌ動をワイヤ８に伝達してキャリ
ッジ９を図の右端の位ｔから左方向へ走行せしめてイン
クリボン１５のインクを号−マルヘッド１３の発熱要素
１３ａにより溶融して用紙に転写して印字を行なう。

このようにして用紙の搬送と、キャリッジ９の走行とを
交互に行なりてキャリッジ９の両方向へのＪｊ　ｆｊＪ
時に印字を行なうことができる。

（ｎ明が解決しようとする問題点） ところで、前述しｌζようにしてステッピングを−９１
０をＡＩ！　ｅ＋　Ｌ／て、にｔキャリッジを１１復動
せしめ、キャリッジ９の往動、復動のいずれのｇＩＩｒ
！１においても印字を行なう場合、歯車列１１の、＠合
している各山車問にバックラッシュがあるため、ステッ
ピングモータ１０を逆転させたときには、ステッピング
モータ１０の駆動が直ちにワイヤ８に伝達されず、キャ
リッジ９の走行が多少の遊びをもって行なわれることに
なる。してたがって、復動時に往動時と同じタイミング
でサーマルヘッド１３の各発熱型Ｎ１５ｆｌに対する通
電を開始すると、４；１シリツジ９の走行開始時１１が
近れる分だけ相対的に用紙上における印字位置が早まっ
てしまい、このため４：ｐリッジ９の往ｅ時と復動時に
おける印字位ｔが−１−シリッジ９の走行方向にずれる
ことになる。

また、ワイヤ８を走行さヒてキャリッジ９を移動させる
のと異なり、タイミングベルトによりｉ。

ｐリッジ９を移動させるものも従来から知られているが
、このものにおいてはタイミングベルトとプーリの聞１
もバックラッシュが生じることになる。

本発明は、前述し・た従来のものにお１ノる問題点を解
決し、往動時と復動時における印字位置を一致させて品
！１のよい印字を行なえるようにしたプリッジの印字ａ
ＩＩｌ　ｔｌｌ装’；１を提供することを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 前述した問題点を解決するため本発明は、キャリッジを
ステッピングモータにより往復動せしめるとともに、キ
ャリ、ツジの両り向への移ｆｌＪ時にこのキャリッジに
１？１載した印字ヘッドに通電して印字を行なうプリン
タにおいて、前記４ニヤリツジのある地ｊｊｊの通過を
検出するヒンＶど、このセンサからの（＝　ｒ＋ならび
にｉｙｉ記ステッピングモータの駆動パルスにＪ、す４
，１１リツジの駆＠系のバックラッシュに相当する″ｊ
１鼠時開時間σして、この遅延時間だ【）前記ステッピ
ングモータの逆転時の印字ヘッドにヌ（する通電をｆｆ
延させる１７１６１部とを設けたことを特徴としている
。

〔作　用〕

本発明によれば、駆動系のバックラッシュに相当する時
間だけキャリッジの逆方向への移動時の印字ヘッドに対
１゛る通電をＴ１延させてキャリッジの往動時と復動時
における印字位置を合致させることができる。

（実施例） 以下、本発明を図面に丞す実施例により：Ｊ２明する。

第１図および第２図は本発明に係るプリンタの印字＆Ｉ
Ｉ御装置の要部を示すものであり、キャリッジ９はこれ
らの図には図示しないステッピングモータ１０（第４図
）により歯車列１１（第４図）を介して駆動されるよう
になっており、このキャリッジ９にはヘッド取付台１７
を介してサーマルヘッド１３が取付・ノられている。前
記キャリッジ９には、センサの一例としてのフォトセン
ナ１８が搭載されており、このフォトヒンジ１８は、キ
トリッジ９の走行方向に直交する方向に間隔を闇てた発
光ＰＩ　１９　Ｊ３よび受光器２０により構成されてい
る。一方、これらの発光に１９および受光器２０聞には
プラテン２と平行に延在Ｊる遮蔽板２１が固定的に配設
されており、この″ｉＡ敲板２１の長手方向の中間位ｎ
には、前記発光器１９がら受光器２０に照射された光を
受光器２０に到達せしめるための間口２２が形成されて
いる。前記受光Ｚ　２０には、前記サーマルヘッド１３
の各発熱要素１３ａに対する通電を制御するＩＩ御郡部
２３接続されており、この１１１Ｉｌ１１部２３に対し
、受光信号ならびに非受光佑０を出力するようになって
いる。また、前記ｕｎ部２３には、ステッピングモータ
１０の駆動パルスも入力されるようになっており、これ
らのステッピングモータ１０の駆動パルスおよび受光２
Ｉ！２０からの受光・Ａ′、受光信号によりキ１Ｆリッ
ジ９の駆動系の歯車列などのバックラッシュにより生ず
るステッピングモータ１０の３！転時の１・ｉ・リッジ
９の走行（ｌＶｌ妬の遅延時間を演咋するようになって
いる。

そして、駆ｆＪ系のバックラッシュによりステッピング
モータ１０の逆転時において実際にキャリッジ９が走行
開始されるまでの遅延時間は具体的にはＭｔｌＷ２３に
より下記のように演算されるようなっている。

すなわち、まず、キャリッジ９の搭載されているサーマ
ルヘッド１３を図示しないインクリボンおよび用紙を介
してプラテン２のプラテンゴム３に圧接せしめ、ステッ
ピングモータ１０を駆動してキャリッジ９を第４図にお
いて右方向へ移ｆＪ＋せしめる（以下順方向の移動と称
づる）。そして、２ＩＩ９Ｉｌｌ１２Ｉ２３はステッピ
ングモータ１０の駆動パルスを：１謝して積算するとと
もに、このシフ郡部２３には、フォトセンサ１８の発光
器１９からの光が遮蔽板２１の間口２２を介して受光器
２０に到達した（ａ　ｊ３　Ａが入力されるようになっ
ている。

第３図は、このようなステッピングモータ１０の駆動パ
ルスと７オトヒンリ１８と発光器１９からの光が受光に
２０に到達するタイミングを示づ゛ものであり、ステッ
ピングモータ１０のｍｏ番目のＷＡｌｉｌＪパルスが発
生したときに発光器１９からの光が受光器２０に到達し
、受光器９Δがｔ１１制御部２３に出力されるようにな
りでいる。そして、ａ１１１陣部２３は、前述したｍ。

Ｍ目のステッピングモータ１０の！！！勤パルスの上ｒ
Ｒ信円Ｂど前記受光信号式との峙閂差ｔ。を記憶するよ
うになっている。

その債、ステッピングモータ１０をｎステップ（最初か
らｍ。＋ｎ）駆動して停止する。

ここで、ステッピングモータ１０の駆動パルスの周１１
をＴＨとすると、前記受光４Ａ　Ｆ３　ＡがＸａａ部２
３に出ツノされてからステッピングを−９１０が停止す
るまでの時間Ｔ０は、 Ｔ　　−（ｎ＋１）ｘＴ、−ｔｏ　−−−−−−−−−
＜１）で表わすことができる。

つぎに、サーマルヘッド１３をプラテン２のプラテンゴ
ム３からｍ閂した上で用舐を所定距離だけ搬送し、頁面
１ノーマルヘッド１３をプラテン２のプラテンゴム３に
圧［ｉＬ、め、ステッピングモーター０を駆動してキ１
１リッジ９を第４図において左方向へ移動「しめる（以
下逆方向の移動と称する）。イして、一度フＡトセンサ
ー８が遮蔽板２１の開口２２に対向して発光器１９から
の光が受光器２０に到達した後にｉＴＪ度１１１達しな
くなるときの非受光信りＣがｕＩｔｉ部２３部列３する
までのステッピングモーター０の駆動パルスの数ｍ１、
ならびにこのステッピングモーター０のｍ１番目の駆動
パルスの上貸信すＤと前記非受光信号Ｃどの時聞差ｔ１
を１１１１ｒｌａ部２３が記憶し、その後ステッピング
モータ１０が所定の回数だｔｊ　Ｉｌｌ！動されて停止
する。

ここで、前記ステッピングモータ１０がキャリッジ９を
逆方向に８ｅせしめるための１ｆｌｌ動を開始してから
ｔｔＪ記非受光受光Ｃが１ｌｔｌ御部２３に出力される
までの時間Ｔ１は、 Ｔ　　＝（ｍ　　−１）ｘＴ　　＋ｔ１−・−・・・−
＜２＞１１　　　　　　　　　　Ｍ で表わ寸ことができる。

したがって、ワイヤ８を順方向から逆方向へ切換えるた
めにステッピングモータ１０を逆転寸ろ助に歯車列１１
などの駆動系におけるバックラッシュにより生じるワイ
ヤ８の移動の遅延む聞Ｔ。

は、式（１）、（２）より Ｔ、　＝７１−Ｔｏ −（（ｍｌ−１）ｘＴＨ＋ｔ１）−（（ｎ＋１）ｘＴＨ
−ｔｏ）−（ｍ、−ｎ−２）ｘＴ＋ｔ、　＋ｔｏ　　・
−−−−−−・−（３）となる。

そこで、Ｕ御、’ＪＳ２３がこの遅延時１１ｆｆｉＴ、
だけサーマルヘッド１３に対する通電を遅延させること
により、ギヤリッジ９の逆方向の移！！１時にお昏ブる
印字位置をキャリッジ９の順方向の移動時における印字
位ｌとギヤリッジ９の移動方向にＪ３いて合致「しめる
ことができ、品質のよい印字を行なうことがｒ−きる。

なお、前述した式（３）に示１［時間Ｔ、の油粋は印字
のたびごとに行なってもよいし、あるいは、一度演口し
たら印字終了時までその遅延時ＩＦＩＩＴ、だけ常にサ
ーマルヘッド１３に対する通電を遅延さＬるようにして
もよい、また、ギヤリッジ９の逆方向から順方向への切
換時における遅延時晶も同様に演算することができるが
、ｆｔ１２Ｔ１延ｖｆ間ＴＢを代用してもよい。さらに
、本発明は、前述した実施例に限定されるものではなく
、必要に応じて種々の変更が可能である。

（ｎ明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ステッピングモー
タの逆転時にキャリッジの駆動系のバックラッシュによ
るキャリッジの移動開始の遅延時間だＧＪ　Ｍ　Ｉ　Ｉ
’ｉｌＳがサーマルヘッドへの通電を遅らせるようにし
たので、キャリッジの移動方向による印字位置のずれが
なくなり、品質のよい印字を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリンタの印字ｔｉｌ１１７ＩＩ
装置の実施例を示ず概略構成図、第２図は第１図のフォ
トセンサとＩ１１′ＩＩｔ板との１！＋３１を示す説明
図、第３１ｉ４は第１図および第２図の作用を示すタイ
ムチャート図、第４図は一般的な熱転写プリンタを示す
平面図である。 ２・・・プラテン、９・・・キャリッジ、１０・・・ス
テッピングモータ、１１・・・ｆｌａ巾列、１３・・・
サーマルヘッド、１５・・・インクリボン、１８・・・
フォトセンサ、１９・・・発光器、２０・・・受光器、
２１・・・遮蔽板、２２−１．２３−＆１　ａｌｌ　ｘ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジをステッピングモータにより往復動せしめる
   とともに、キャリッジの両方向への移動時にこのキャリ
   ッジに搭載した印字ヘッドに通電して印字を行なうプリ
   ンタにおいて、前記キャリッジのある地点の通過を検出
   するセンサと、このセンサからの信号ならびに前記ステ
   ッピングモータの駆動パルスによりキャリッジの駆動系
   のバックラッシュに相当する遅延時間を演算して、この
   遅延時間だけ前記ステッピングモータの逆転時の印字ヘ
   ッドに対する通電を遅延させる制御部とを設けたことを
   特徴とするプリンタの印字制御装置。