JPS61500901A - プリンタのような電気制御される装置用位置表示手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電気作動＠樽と前記機構の整列のしるしを感知するようになした走査 手段と前記＠ｅＩＩを作動する信号を送信するようになした導電性導体とを含む 電気的制御装置に関する。

この発明はプリントを生じさせる記録媒体に対して移動しうる電気作動プリント ・へ、ドと記録媒体に対するプリント・へ、ドの整列又は位置のしるしを感知す るスキャナとを持つ高速ドツト・マトリ、クス・プリンタの如きプリンタでちる 被制御装置に特に適用性がある。

背景技術 例えば、ドツト・マトリ、クス型の高速ライン・プリンタのような電気で制御さ れる、すなわち電気制御装置は、典型的にドツト列又はドツト行の選ばれたド、 ト位置を直列にプリントするために、用紙書類上を往復移動しうるシリンド・へ 、ドを持つのが普通である。プリント・ヘッドはケーブル及びプーリ機構、親ね じ、又はカム駆動装！に：ｔは同様な駆動機構によって移動することができる。

典型的なプリント・へ、ドは移動させるためにキャレーノに取付けられ、高速で 付勢又は作動され、インキ小滴のジェット状噴射又は用紙に対して衝突させるた めにソレノイドに取付けられたプリント・ワイヤの移動などによってドツトのプ リントを行うようにした１又はそれ以上の電気作動シリンド要素を有する。サー マル・プリンタの場合には、プリント要素は熱感知性の記録媒体にドツトを熱プ リントするために局部的高熱源を供給するように作動する。

プリント要素は一度に一列の水平ドツト・ラインをプリントするように、複数を 一列に配列して、プリント・へ、ドが記録媒体の複数本の水平プリント・ライン を通過することにより１行のプリント文字を完成させるようにすることができる ０代替的に、プリント要素を１本又は複数本縦方向に配列して、１回のプリント ・へ、ドの通過によって１ラインのドツト・マトリックス文字をプリントするよ うになすこともできる。

プリントを開始すると急には、通常、プリント・へ、ドは用紙書類の左マージン 位置に移動してから、用紙の左から右に大体一定の一速度で移動し、その間に用 紙の右マー・シンに違するまで選ばれた位置にドツトをシリンドし、ｌラインの プリントを完了する。そこで、プリント・へ、ドは、逆方向、すなわち、右から 左に移動して書類の左マージンに戻シ、次のラインのプリントの用意のために用 紙を行送シする。双方向プリンタの場合には、各プリント・ラインの終シで用紙 の行送シを行い、プリント・へ、ドの両方向移動においてプリントが行われる。

上記の如き電気制御装置は米国特許第３．９７０．１８３号から知ることができ る叩打槃ド、ト・マトリ、クス・プリンタに見られるように実施することができ る。その公知の装置によると、プリント・へ、ドと共に移動する光源及びホトト ランジスタ・アセングリの形式の走査装置を使用し、それはプリンタ本体に取付 けられ、ドツトをプリントするためのタイミングの瞬間を規定するように作られ た溝を持つ固定タイミング・ヌトリッグと共動する。この公知の装置は相当複雑 であシ、従って、別個のタイミング・ヌトリ、グとそれを取付ける別個の装置を 必要とするところから生ずる高価な構造となるという欠点を有する。

発明の開示 この発明の目的は上記の欠点を除去した電気制御装置を提供することである。

故に、この発明は導電体を使用して上記の整列のしるしを与えるようにしたこと を特徴とする上記に特定したような電気制御装置を提供する。

この発明による装置は整列のしるしを供給するために導電体を追加使用すること によシ構造的経済性を達成したということがわかるであろう。

図面の簡単な説明 次に、下記添付図面を参照してその例によシこの発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明によシ、熱又はサーマル型プリント・へ、ドと共に使用する キャレーゾ位置感知システムの構造を表わす。

第２Ａ図は、第１図の感知システムと共に使用することができる透過型光学ヌキ ャナ回路の回路図を茨わす。

第２Ｂ図は、透明カブトン（Ｋａｐｔｏｎ）型グラスチ、りで分離された並行銅 線からなる電気導体の走査によって表われた第２Ａ図の回路の典型的な出力信号 を表わす。

第３Ａ図及び第３Ｂ図は、夫々、従来型タイミング・ヌトリ、グの走査に使用し たとき（Ｍ　ａ　Ａ図）及び第１図の型の特別導電体型タイミング・ストリップ の走査に使用したとき（第３Ｂ図）の第２Ａ図の回路の典型的出力を例示する。

第４図は、特別導電体に接続され、その平行銅線によってタイミングのしるしを 供給するようになし、その１本の銅線はプリント・ヘッドの定位置を表わすため に幅を広くしである熱型プリント・ヘッドを表わす。

第５図は、ｌＯド、ト幅のドツト・マトリ、クス文字をプリントするためのしる しを供給するこの発明による特別導電体の−ｗ５を例示する。

第６図は、第１図及び第４図に表わすようなサー。

ル（熱）７＃リント・ヘッド及び導電体と共に使用するために透過型光学スキャ ナを取付ける手段を表わす。

第７図は、この発明に使用することができる別の導電体及びスキャナ構造を例示 する。

第８図は、高速プリンタ装置のプリント・へ、トド共に移動するように光学スキ ャナを取付けることができる↓うＫしたこの発明の一実施例を例示する。

発明を実施するための最良の形態 この発明の現在の好ましい実施例はサーマル・プリンタ、インキ・ジェット・プ リンタ、及びドツト・マトリ、ジス叩打型プリンタのような特に高速のドツト・ マトリックス製プリンタ装置の・如きプリンタ装置に関する。第１図はサーマル 型プリン／装置の一部であるアセンブリ１０の形でこの発明の現在の好ましい実 施例を表わしたものである。

アセンブリｌＯは可動キャレージ・アセングリ１４に取付けられた印刷回路ボー ドの形のサーマル・プリント・へ、ド１２を含む、キャレージ・アセンブリ１４ は第１図の方向１８に１対のレール（図に示していない）又は同様なものに沿っ て移動するようにした１対のガイド穴を有する。従って、プリント・へ、ド１２ 及びキャレージ・アセングリ１４はプリントを行う記録媒体に対して移動するこ とができる。プリント・へがＳ例えば・　ドツト・マトリ、クス文字のラインに 沿に接続される。導電体２２は従来方法でプリント・ヘタイブのプラヌチックの ような可撓性耐熱性グラスチックで作られるため、導電体２２は十分可撓性回路 になる。そのような可溶性回路は公知であシ、可動プリント・ヘッドと可撓性回 路で接続された固定制御電子装置（図に示していない、）との間の相対移動に適 応するものである。

第１図に宍わすように、アセンブリ１ｏは夫々導電体２２の反対側に配置してち る発光ダイオード又はＬＥＤ　３３　Ａとホトトランジスタ（第２Ａ図にのみ示 す）からなる透過型光学スキャナ３２の形のものであるスキャナを含む、従りて 、スキャナ３２Ｆｉ導電９２６と絶縁材料３０との間の光学的対照によって形成 される交互の透明・不透明部分を感知するように取付けられる。これら交互に変 化する部分はプリント・へ、ド１２の整列又は位置のしるしを発生して、記録媒 体（図に示していない）Ｋ対するキャレージ１４の定速移動部におけるプリント ・へ、ド１２の位置を表わす、スキャナ３２は導電体２２によって与えられた整 列のしるしを感知して、従来の制御電子装置（図に示していない〕Ｋ対してプリ ント・へ、ド１２の位置を浅ゎす関連信号を７１−ドパ、りするように取付けら れる。

プリンタ装置が動作したときに、導！１１２６がスキャナ２２のダイオードの発 射光を遮ぎるのに対し、絶縁材料３０に形成されている透明部はスキャナ３２の ホトトランジスタがダイオードの発光を検出することができる。換言すると、プ リンタ・フレーム（図に示していない）に対して固定しであるスキャナ３２は、 プリント・へ、ド１２が用紙にプリントしながら水平に移動しているときに、導 電線２２によって生じた交替的発光ビームの遮光を感知する。第１図に例示した アセンブリについて、ヌキャナ感知領域２８の両側の点で導電体２２をサーマル ・プリント・へ、ド１２に固着又は固定して、導電体２２がプリント・へ、ドと 　−共に移動する際に領域２８でねじれ又はよじれないようにするのが好ましい 。

第２Ａ図の回路に構成するように、スキャナ３２は第２Ｂ図に示す信号に類似す る信号を発生する。その信号は公知の方法に従ってアナログ電圧信号に変換され 、増幅されて、制御装置が通常使用するようなｆ’イジタル信号を発生する。そ のディジタル信号入力は制御電子装置によって、プリント・へ、ドの水平移動の ためのモータ速度の制御と、ドツト・マトリ、クス文字の正確なプリントのため に正しい時刻にプリント・へ、ドのプリント要素の付勢とに使用することができ 第３Ａ図及び第３Ｂ図に示す波形は、第２Ａ図に示すようなスキャナ回路を使用 して発生したものでちり、タイミング・ストリップとしてカプトン（ｐｏｌｙｉ ｍｉｄ＠）型プラスチック可視性回路（第３Ｂ図）を使用して得た出力に対して 従来型タイミング・ストリップからの２キャナ出力＋ｊ％３Ａ図）を比較したも のでちる。Ｗ　ｅ型タイミング・ストリップは各０．１８ｍ幅の暗（黒）部と明 部とが交互にちるプラヌチ、り製のものでおる。

カプトン・プラスチック可撓性回路は０．５１ｍ幅銅線を有し、その各銅線は夫 々０．１３−の透明カプトン。

ｆ９スチックで分離された型のものである。

第４図は第１図のアセンブリに類似したサーマル・プリント・ヘッド・アセンブ リＩＯＡを嵌わす。第４図のアセンブリ１０Ａは夫々のプリント要素に対する１ ０個の接続２０Ａとそれに接巳された導を線３４Ａとを含むサーマル・プリント ・ヘクト１２Ａを有する。

第４図には、制御電子装置に対する接続を容易にするために幅を広くした端部３ ６Ａを持つ導を線２６Ａを有する可撓性回路２２Ａを宍わす、第４図かられかる ように、導電線２６Ａの１つはスキャナ感知領域２８Ａ内に幅の広い部分３８Ａ を有する。拡＠部３８Ａはこの業施例の場合、スキャナが感知する光学対照部の 最後の部分とみなされる。それはスキャナ感知領＃、２８Ａ内の絶縁材料３０に 対して導電線２６Ａによる他の光学対照領域を比較したときに幅が異なることに よって感知することができる。拡幅部３８Ａはプリント・へ、ド１２Ａのための 右マージン定位置を聚わすしるしを与えるものとして使用することができる。換 言すると、拡＠１３８Ａはプリント・ヘッド１２Ａのための右側の１反転領域１ 、すなわち、プリント・ヘッド１２Ａの速度を左から右への定速から速度“ｏｌ に減速し、その後、その点でプリント・ヘッド１２Ａの速度を右から左に加速し て定速にするということを表示するのに使用される。図に示してはいないが、ほ かの導電線２６Ａの最初の１つに同様な形式の拡幅部３８Ａを設けて、その部分 のスキャナによりて感知される光学対照の幅を他の導電線２６Ａのそれと比較す るようにしてプリント・へ、ド１２Ａのための左マーノン定位置を表わすしるし を提供することができる。

導を線２６Ａの数とその間隔とを一定にすることによって、導電体２２Ａはドツ ト・マトリ、クス文字のプリントにおける文字、ドツト及び半ドツトのためのい かなる位置の組合せをも信号するようにプリント・ヘッド１２Ａの整列のしるし の発生に使用することができる。公知のように、双方向性プリントは交互に等し い幅の透明部と不透明部とを持つタイミング・２トリ、グを用いて容易に実現で きる。

第５図は双方向性プリンタ装置のためにフル・ド。

トとハーフ・ドツトとを感知してドツト・マトリ、り−Ｌ内字をプリントするよ うにした導電体２２Ｂの部分を表わす、（文字プリントのためのフル・ドツト及 びハーフ・Ｐ、トは公知でチシ、ハーフ・ド、ト位置は２つのフル・ド、ト位置 の間の位置を表示する。ドツトはハーフ・ドツト位置かフル・ド、ト位置のいず れかにプリントすることができる。）第５図はプリントされるべき最初のマトリ ックス文字のための最初のフル・ド、ト位置の位置を表わすそのリーｒイング・ 工、ジ４０を持ツ導電＠２６Ｂを表わす、導１１１２６Ｂはその中央線に工、ゾ ４２Ｂ及び４４Ｂで規定され、本質的に透明な絶縁材料３０Ｂで満たされた切欠 部を持ち、そのため、ドツト及びノ・−７・ドツト位置を伐わすしるしを発生す るようにした導電線２６Ｂと絶縁材料３０Ｂとの間に４つの光学対照遷移かある ことになる。第５図に示した各その他の導電線２６Ｂはそれらのスキャナ感知領 域内に同様な切欠部を有する。工、ジ４２Ｂは最初のマトリックス文字のだめの 最初のハーフ・ドツト位置の場所を示し、エツジ４４Ｂはその同じ文字のための 第２のフル・ド、）位置の場所を表わす、第５図の下部に示した寸法４６Ｂを見 ると、幅４８Ｂは隣シ合うフル・ド、）位置間の距離を表わし、距離５０Ｂは２ つのノー−７・ドツト位置と１つのフル・ド、ト位置とが文字間の間隔を表わす ようにした場合のドツト・マトリ、クス文字の幅を表わす。そこに例示した導電 体２２Ｂのための構造は１０）”ｙ）幅文字のマトリ、クヌをプリントすること ができ、そのため、５フル・ドツト位置及び５ノー一フ・ドツト位置と１つの最 初の４フル・ドツト位置をプリントしうるちのでちる。

第６図は上記の設計に類似した高速サーマル・ドツト・マトリックス型プリンタ 用のアセンプ’）　１０　Ｃを例示する。アセンプ！ｊｌＯｃは（第６図に表わ す）サーマル・プリント・へ、ド１２Ｃと、可撓性回路２２Ｃと第１図の７七ン グリ１０に類似する透過光学遮光型スキャナ３２Ｃとから成る。導１を線２６Ｃ を持つ可撓性回路２２Ｃと光学透過材料３０Ｃとは移動プリント・ヘッド型サー マル・プリンタの文字位置感知ストリップとして使用するために取付けられる。

可撓性回路２２Ｃを文字位置感知ストリップとして作用させることによυ、別個 の感知ストリップとそのホルダ及び取付手段を設ける必要がない、第６図のア七 ンプ！Ｊ　ＩＯＣは固定プリンタ・フレーム５２Ｃに取付けられた遮光型スキャ ナ３２Ｃを使用しているが、別の型のスキャナを使用することもできる。

このプリンタ装置に使用するための電気導体の設計において、文字位置のしるし として（ド、）位置に対向するものとして）感知されるべき複数の導電線を構成 するように、例えば、各導電線は希望する文字間隔に従って間隔をあけるように することもできる。従って、２０プリント要素グリント・ヘッドに対しては、２ ０文字位置を狭わすしるしを４０文字プリント・ラインをプリントするために使 用することができる。代替的に、プリントすべきド、ト位置を感知してド、）・ マトリ、クス型文字をプリントするように導電線を構成することができる。５０ フル・ド、ト位置と５０　／′−−フ・ドツト位置とを表わすしるしによりて、 １０×７ドツト・マトリ、クス文字を双方向プリントする４要素プリント・へ、 ドを使用して４０文字のプリントに使用することができる。

第７図は高速サーマル型ドツト・マトリックス・プリンタのためのアセンブリＩ ＯＤを例示する。その可撓性回路２２Ｄの形の導電体は本質的に透明なプラヌチ ック絶縁材料３０Ｄによって分離された銅又は銅合金の交互に設けられた導電線 ５６Ｄと拡幅ｍ　５４　Ｄとが設けである。導電体５６Ｄは分離することができ るプリント・へ、ド１２Ｄを動作するために接続された導電線２６Ｄの一部であ る導電性部でよい。第７図の設計は図のようなスキャナ３２Ｄのプラケット足６ ０ＤＫ平行方向の透光感知溝５８Ｄを持つ型のスキャナ３２Ｄと共に使用するに 役立つように設計された。

第８図は制御で駆動するモータ・ドライブ（図に示していない）に接続された無 端歯付ベル）６４Ｅによってレール６２ＥＫ沿いキャレージ１４Ｅを移動するよ うに取付けられたプリント・ヘッド１２Ｅを持つ高速型ドツト・マトリックス・ プリンタ用のアセンブリ１０Ｅを表わす。第８図のアセンブリＩＯＥは１端がプ リント・ヘッド１２Ｅに接続され、電気作動プリント・へ、ド１２Ｅを作動する ための信号を送シ、記録媒体（図に示していない）に対して叩打するためにプリ ント・ワイヤをドライブするソレノイド６６Ｅを付勢する信号を供給することに よってドツト・マトリックス文字を形成するドツトをプリントさせるようにした 導電体２２Ｅを有する。導電体２２Ｅはその一端６８Ｅにおいて、制御電子装置 （図に示していない）ニインタフエースするために、プリンタ・フレーム（図に 示していない）に対して固定される。

第８図のアセンブリＩＯＥは、反射型光学スキャナ３２Ｅの形のスキャナが、プ リント・へ、ド１２Ｅに対して固定された位置に、キイレージ１４ＥＫ取付けら れたような構造である。第８図に例示するように、導電体２２Ｅはその長手方向 に対して横切る方向に向けられたパー・＝−ドア０Ｈの形の整列のしるしを付し たほとんどのその長さ部分に沿って設けられる。パー・コード７０Ｅは、例えば 、はシ付はラベルを用いたようないかなる便宜上の手段を用いて導電体２２Ｅに 設けてもよい。図に示した構造の導電体２２Ｅはパー・コード７０Ｅが光学スキ ャナ３２Ｅで感知されたときに、ｌラインのプリント中、記録媒体（図に示して いない）に対して１′）の固定位置に位置決めされるように取付けられる。プリ ント中、記録媒体又は用紙はプラテン（図に示していない）又は同様なものによ ってその書類のプリント領域を支持するように支持される。叩打プリント・へ、 ド１２Ｅはプラテンに支持された書類領域を叩打プリントするように電気作動す る。その間、プリント・ヘッド１２Ｅは第８図の１８Ｅで示す方向に、プラテン に対して水平に移動して１うＦＩＧ、２Ｂ ＋（Ｘ２ｍｓ） ＦＩＧ、３Ａ ＦＩＧ、　３Ｂ ＋（Ｘ２ｍｓ） ＦＩＣ，５ 国際間１を報告

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．電気作動機構（１２）と、前記機構（１２）の整列のしるし（２６）を感知 するようになした走査手段（３２）と、前記機構（１２）を動作させるための信 号を送るようになした導電体（２２）とを含む電気的に制御される装置であって 、前記導電体（２２）は前記整列のしるし（２６）を与えるべく使用するように した電気例御装置。
2. ２．前記導電体（２２）は電気絶縁材料（３０）で支持された複数の個別導体（ ２６）を含み、前記しるしは前記個別導体（２６）と前記絶縁材料（３０）との 間の光学対照によって規定する請求の範囲１項記載の装置。
3. ３．前記個別導体（２６）は本質的不透光性であり、前記絶縁材料（３０）は本 質的透光性である請求の範囲２項記載の装置。
4. ４．前記個別導体（２６）は銅又は銅合金で作られ、前記絶縁材料（３０）は可 撓性耐熱プラスチック材料で作られる請求の範囲３項記載の装置。
5. ５．前記個別導体（２６）は所定の領域（２８）に平行、分離、同一平面関係に 配列されることを特徴とした請求の範囲３項記載の装置。
6. ６．前記所定の領域（２８）の両側で前記機構（１２）に対して前記導電体を固 定するようになした固定手段（２４）を含む請求の範囲５項記載の装置。
7. ７．前記個別導体（２６Ｂ）の各々は規定されたエッジ（４２Ｂ，４４Ｂ）を有 する切欠部を含み、前記絶縁材料（３０Ｂ）によって満たされたことにより前記 しるしのために４つの光学対照遷移を規定するようになした請求の範囲５項記載 の装置。
8. ８．前記個別導体（２６）は等しい幅を有する請求の範囲２項記載の装置。
9. ９．所定の対の前記個別導体（２６）は前記機構（１２）の夫々の定位置を規定 する拡大領域（例えば、３８Ａ）を有する請求の範囲２項記載の装置。
10. １０．前記導電体（２２Ｅ）はバー・コードの形の前記しるしを持つはり付けラ ベルで設けられた請求の範囲１項記載の装置。
11. １１．前記機構はドット・マトリックス・プリンタの可動プリント・ヘッド（１ ２）であり、前記導電体（２２）は前記可動プリント・ヘッド（１２）に対しそ の１端が固定され、前記走査手段（３２）は前記可動プリント・ヘッド（１２） に対して固定されるようになした請求の範囲１項、２項、３項、４項、５項、６ 項、７項、８項、９項又は１０項記載の装置。
12. １２．前記しるし（２６）は前記プリント・ヘッド（１２）によってプリント・ ラインにプリントされる文字のドット間隔を規定するようになした請求の範囲１ １項記載の装置。