JPS63273580A - Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式 - Google Patents
Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式Info
- Publication number
- JPS63273580A JPS63273580A JP62107823A JP10782387A JPS63273580A JP S63273580 A JPS63273580 A JP S63273580A JP 62107823 A JP62107823 A JP 62107823A JP 10782387 A JP10782387 A JP 10782387A JP S63273580 A JPS63273580 A JP S63273580A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- command value
- laser processing
- power control
- processing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＣＮＣレーザ加工機のパワー制御方式に関し、
特に出力パワーのフィードバック制御をせずに正確な出
力パワーを得ることのできるＣ−ＮＣレーザ加工機のパ
ワー制御方式に関する。
特に出力パワーのフィードバック制御をせずに正確な出
力パワーを得ることのできるＣ−ＮＣレーザ加工機のパ
ワー制御方式に関する。
レーザ加工機は数値制御装置と結合されて複雑な形状を
高速に加工することができ、広（使用されるようになっ
てきた。レーザ加工機では加工精度を高くするために、
出力パワーを正確に制御する必要がある。実際には、出
力パワーはミラー間隔の変動、ミラーの角度の変動、高
周波電源の損失、レーザ媒質ガスの温度変動等の要因で
、正確に制御することが困難である。この目的のために
出力パワーを直接フィードバックして、制御する方式も
採用されている。
高速に加工することができ、広（使用されるようになっ
てきた。レーザ加工機では加工精度を高くするために、
出力パワーを正確に制御する必要がある。実際には、出
力パワーはミラー間隔の変動、ミラーの角度の変動、高
周波電源の損失、レーザ媒質ガスの温度変動等の要因で
、正確に制御することが困難である。この目的のために
出力パワーを直接フィードバックして、制御する方式も
採用されている。
しかし、出力パワーを直接フィードバックする方式では
、出力パワーを変動させる要因が多数あり、フィードバ
ック系が複雑になり、安定した系を解析、構成すること
は簡単ではないという問題点がある。
、出力パワーを変動させる要因が多数あり、フィードバ
ック系が複雑になり、安定した系を解析、構成すること
は簡単ではないという問題点がある。
本発明の目的は上記問題点を解決し、出力パワーのフィ
ードバック制御をせずに正確な出力パワーを得ることの
できるＣＮＣレーザ加工機のパワー制御方式を提供する
ことにある。
ードバック制御をせずに正確な出力パワーを得ることの
できるＣＮＣレーザ加工機のパワー制御方式を提供する
ことにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、第１図に示
すように、 数値制御装置（ＣＮＣ）とレーザ加工機とが結合された
ＣＮＣレーザ加工機のパワー制御方式において、 出力パワーの指令値にたいして実際の出力を出力測定袋
装置（３３）で測定し、 指令値と実際の出力値とのテーブル（１１）を作成し、 加工時に該テーブル（１１）を参照して指令値と等しい
出力が得られるように制御することを特徴とするＣＮＣ
レーザ加工機のパワー制御方式が、提供される。
すように、 数値制御装置（ＣＮＣ）とレーザ加工機とが結合された
ＣＮＣレーザ加工機のパワー制御方式において、 出力パワーの指令値にたいして実際の出力を出力測定袋
装置（３３）で測定し、 指令値と実際の出力値とのテーブル（１１）を作成し、 加工時に該テーブル（１１）を参照して指令値と等しい
出力が得られるように制御することを特徴とするＣＮＣ
レーザ加工機のパワー制御方式が、提供される。
予め指令値と実際の出力値のテーブルを作成して、加工
時にこのテーブルを参照して、指令値と等しい出力パワ
ー値が得られるように制御する。
時にこのテーブルを参照して、指令値と等しい出力パワ
ー値が得られるように制御する。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のブロック図を示す。
図において、１０はレーザ加工機を制御するための数値
制御装置（ＣＮＣ）である、１１は実際の出力パワーと
この出力パワーに対応する指令値のテーブルである。こ
のテーブルの詳細については後述する。１２はメモリで
あり、レーザ加工のための移動距離、速度、出力パワー
、デユーティ等の指令値が記憶されている。
制御装置（ＣＮＣ）である、１１は実際の出力パワーと
この出力パワーに対応する指令値のテーブルである。こ
のテーブルの詳細については後述する。１２はメモリで
あり、レーザ加工のための移動距離、速度、出力パワー
、デユーティ等の指令値が記憶されている。
１３は指令制御手段であり、出力パワーの指令値に対し
てテーブル１１を参照して、対応する指令値を出力する
。１４はＡＤコンバータであり、レーザの出力パワーの
測定値をディジタル値に変換し、指令制御手段に送る。
てテーブル１１を参照して、対応する指令値を出力する
。１４はＡＤコンバータであり、レーザの出力パワーの
測定値をディジタル値に変換し、指令制御手段に送る。
１５はＤＡコンバータであり、指令制御手段からのディ
ジタルな指令値をアナログ値に変換して出力する。
ジタルな指令値をアナログ値に変換して出力する。
２１は表示装置であり、ＣＲＴ、液晶等の表示器が使用
され、機械の位置、速度、加工条件等が表示される。２
２はキーボードであり、レーザ加工機の指令値、各種の
データ、パラメータ等を入力に使用される。
され、機械の位置、速度、加工条件等が表示される。２
２はキーボードであり、レーザ加工機の指令値、各種の
データ、パラメータ等を入力に使用される。
３１は高周波電源であり、レーザ管への高周波電力を供
給する。３２はレーザ管であり、高周波電源３１からの
高周波電力によって、高周波放電をおこない、レーザ光
を発振増幅する。３３は出力測定装置であり、レーザ光
の出力を測定する。
給する。３２はレーザ管であり、高周波電源３１からの
高周波電力によって、高周波放電をおこない、レーザ光
を発振増幅する。３３は出力測定装置であり、レーザ光
の出力を測定する。
具体的にはリア鏡の一部を透過させて、サーモディスク
に照射させ、サーモディスクの温度上昇を電圧に変換し
て測定する。また、透過したレーザ光を直接光電させて
、電圧出力を得ることもできる。
に照射させ、サーモディスクの温度上昇を電圧に変換し
て測定する。また、透過したレーザ光を直接光電させて
、電圧出力を得ることもできる。
次に本実施例の動作について述べる。
第２図にテーブル１１の内容を示す。最初第２図（ａ）
に示すように、指令値と実測値が等しい ・テーブルが
容易されている。この状態で指令を行うと指令値２００
Ｗに対して実際の出力は例えば１９６Ｗになり、４００
Ｗの指令に対して出力は３８０になる。このようにして
第２図（ｂ）に示すテーブルが完成する。
に示すように、指令値と実測値が等しい ・テーブルが
容易されている。この状態で指令を行うと指令値２００
Ｗに対して実際の出力は例えば１９６Ｗになり、４００
Ｗの指令に対して出力は３８０になる。このようにして
第２図（ｂ）に示すテーブルが完成する。
特定の点をもとめて、出力３００Ｗの点については、２
００Ｗ〜４００Ｗの間は概略出力が直線的に変化すると
仮定して、出力３００Ｗのときの指令値２２８Ｗを補間
法により計算する。この制御は指令制御手段１３によっ
ておこなわれる。
００Ｗ〜４００Ｗの間は概略出力が直線的に変化すると
仮定して、出力３００Ｗのときの指令値２２８Ｗを補間
法により計算する。この制御は指令制御手段１３によっ
ておこなわれる。
実際のレーザ加工においては、例えば出力パワーが２０
０Ｗと指令されると、指令制御手段１３はテーブル１１
から第２図（Ｃ）に示すテーブルから変化が直線的に変
化すると仮定し、指令値２０４Ｗを゛計算し、これをＤ
Ａコンバータ１５をとうして出力する。こうして、実際
の出力パワー２００Ｗが得られるのである。
０Ｗと指令されると、指令制御手段１３はテーブル１１
から第２図（Ｃ）に示すテーブルから変化が直線的に変
化すると仮定し、指令値２０４Ｗを゛計算し、これをＤ
Ａコンバータ１５をとうして出力する。こうして、実際
の出力パワー２００Ｗが得られるのである。
上記の実施例では特定の点を求めてから、残りの点を補
間したが、勿論すべての点を実測により求めてテーブル
を作成することもできる。さらに、出力に応じて使用す
るレーザ発振器を構成するレーザ管の数を変える場合は
レーザ管の本数に応じて出力特性も変化するので、それ
に対応して複数のテーブルを使用することもできる。
間したが、勿論すべての点を実測により求めてテーブル
を作成することもできる。さらに、出力に応じて使用す
るレーザ発振器を構成するレーザ管の数を変える場合は
レーザ管の本数に応じて出力特性も変化するので、それ
に対応して複数のテーブルを使用することもできる。
以上説明したように本発明では、実際の出力パワーを測
定して、このテーブルから指令した出力パワーが得られ
るような指令値を計算するように構成したので特別のフ
ィードバック等の制御を行うことなく、出力を正確に得
ることができる。
定して、このテーブルから指令した出力パワーが得られ
るような指令値を計算するように構成したので特別のフ
ィードバック等の制御を行うことなく、出力を正確に得
ることができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図（ａ）
、（ｂ）及び（Ｃ）はテーブルの状態を示す図である。 １０−・−−−−一−−−−・・・数値制御装置１１−
・−−−−−−−−−−−−−−テーブル１２・−・−
・−・−・指令値記憶手段１３−−−−−・・−・−−
−−−一指令制御手段２２−−−−−−−−−−−−−
−・・キーボード３１・−・・・・・−−−一−−−高
周波電源３２−・・−・・−・−−一−−−−レーザ管
３３−・−・・・−・・・−・出力測定装置特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図
、（ｂ）及び（Ｃ）はテーブルの状態を示す図である。 １０−・−−−−一−−−−・・・数値制御装置１１−
・−−−−−−−−−−−−−−テーブル１２・−・−
・−・−・指令値記憶手段１３−−−−−・・−・−−
−−−一指令制御手段２２−−−−−−−−−−−−−
−・・キーボード３１・−・・・・・−−−一−−−高
周波電源３２−・・−・・−・−−一−−−−レーザ管
３３−・−・・・−・・・−・出力測定装置特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図
Claims (3)
- （１）数値制御装置（ＣＮＣ）とレーザ加工機とが結合
されたＣＮＣレーザ加工機のパワー制御方式において、 出力パワーの指令値にたいして実際の出力を出力測定装
置で測定し、 指令値と実際の出力値とのテーブルを作成し、加工時に
該テーブルを参照して指令値と等しい出力が得られるよ
うに制御することを特徴とするＣＮＣレーザ加工機のパ
ワー制御方式。 - （２）前記テーブルは一部の測定点を測定して、中間の
値は補間方法により求めることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のＣＮＣレーザ加工機のパワー制御方式
。 - （３）前記テーブルはレーザ管の使用状態に対応して複
数個使用することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のＣＮＣレーザ加工機のパワー制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107823A JPS63273580A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107823A JPS63273580A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63273580A true JPS63273580A (ja) | 1988-11-10 |
| JPH0362515B2 JPH0362515B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=14468942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107823A Granted JPS63273580A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63273580A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990010961A1 (en) * | 1989-03-15 | 1990-09-20 | Fanuc Ltd | Nc laser |
| WO1991016745A1 (fr) * | 1990-04-16 | 1991-10-31 | Mitsui Petrochemical Industries, Ltd. | Dispositif a laser |
| US5575935A (en) * | 1993-11-09 | 1996-11-19 | Fanuc Ltd. | Laser beam machine |
| JP2007152356A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Sunx Ltd | レーザ加工装置及びレーザ加工装置の製造方法 |
| EP1883139A1 (en) * | 2006-07-25 | 2008-01-30 | Fanuc Ltd | Laser apparatus having ability to automically correct laser beam power |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209790A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レ−ザ加工機のパワ−制御装置 |
| JPS62104087A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Nippei Toyama Corp | レ−ザ出力制御装置 |
| JPS62104088A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Nippei Toyama Corp | レ−ザ出力制御装置 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62107823A patent/JPS63273580A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209790A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レ−ザ加工機のパワ−制御装置 |
| JPS62104087A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Nippei Toyama Corp | レ−ザ出力制御装置 |
| JPS62104088A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Nippei Toyama Corp | レ−ザ出力制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990010961A1 (en) * | 1989-03-15 | 1990-09-20 | Fanuc Ltd | Nc laser |
| WO1991016745A1 (fr) * | 1990-04-16 | 1991-10-31 | Mitsui Petrochemical Industries, Ltd. | Dispositif a laser |
| US5575935A (en) * | 1993-11-09 | 1996-11-19 | Fanuc Ltd. | Laser beam machine |
| JP2007152356A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Sunx Ltd | レーザ加工装置及びレーザ加工装置の製造方法 |
| EP1883139A1 (en) * | 2006-07-25 | 2008-01-30 | Fanuc Ltd | Laser apparatus having ability to automically correct laser beam power |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362515B2 (ja) | 1991-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2804027B2 (ja) | レーザ出力補正方式 | |
| JP6409803B2 (ja) | シミュレーション装置、シミュレーション方法、制御プログラム、および記録媒体 | |
| JPH08125469A (ja) | 電力増幅器の出力制御装置 | |
| CN108170101A (zh) | 面向多项式样条曲线的插补方法及系统 | |
| JPH05206554A (ja) | レーザ出力制御装置 | |
| JPS63273580A (ja) | Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式 | |
| JPH0580834A (ja) | 機械部材の運動制御方法および装置 | |
| JPH01109057A (ja) | デジタイジング方法 | |
| JP3795854B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH0714097B2 (ja) | レ−ザ出力制御装置 | |
| JPH1165676A (ja) | サーボモータによる加圧制御方法及び装置 | |
| JP2564564B2 (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JPH0933206A (ja) | 測定装置用リアルタイム補正システムおよびその補正方法 | |
| JP3201758B2 (ja) | バックラッシ補正方法 | |
| JP2543059B2 (ja) | トラッキングデ−タ抽出方法 | |
| JP4012950B2 (ja) | 波形編集方法 | |
| JPH07178578A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH01148484A (ja) | レーザのパワー制御方法 | |
| JPH0976069A (ja) | アーク溶接ロボットシステム | |
| JPH05134720A (ja) | プログラマブルコントローラの計時装置 | |
| JP2001034314A (ja) | パラレルメカニズム工作機械の数値制御装置 | |
| JPH04117186A (ja) | 高精度移動ステージ装置 | |
| JP2854035B2 (ja) | 曲線生成装置 | |
| CN103972782A (zh) | 镜调整方法及镜调整装置 | |
| JPS60142704A (ja) | 最適制御関数入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |