JPS63273569A - ア−ク溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は消耗電極である溶接用ワイヤを自動送給すると
共に被溶接物である母材にワイヤ溶滴を移行させるアー
ク溶接機の溶接時に発生するスパッタ発生量を低減せし
めるアーク溶接機に関するものである。

従来の技術 パルスアーク溶接に関する従来の技術は、ワイヤが母材
に接触短絡しているか非接触でアーク発生しているかの
溶接部の状態に関係なく、溶接機の内部で作成したタイ
ミングによりパルス電流印加しておこなっていた。

発明が解決しようとする問題点 従来のパルスアーク溶接機は前述の如く、溶接部の状態
に関係なく、溶接機の内部で作成したタイミングにより
パルス電流印加するために、平均溶接電圧値を低く設定
した時、すなわち、溶接ワイヤ先端が母材に非接触で溶
接ワイヤ先端の溶融塊をすべてスプレー状にして母材に
移行する（スプレー移行）のではなく、溶接ワイヤ先端
が母材に接触してワイヤ先端の溶融塊を接触短絡電流に
よるピンチ力や溶融金属の表面張力により母材に移行す
る（短絡移行）確率が高まった時、短絡移行によるスパ
ッタ発生が多くなってくる。この平均溶接電圧値を低く
設定するのは溶接速度が速くなり、アンダーカットなど
の溶接欠陥を防止するためにおこなわれるが、同時に多
大のスパッタを発生させ、低スパツタなパルスアーク溶
接の長所を損う結果となる。特に溶接部の状態に関係な
くパルス電流を印加するためにスパッタ発生は一層、顕
著なものとなる。このことを第７図を用いて説明する。

第７図ａ、ｂはいずれも短絡移行混じりの平均溶接電圧
値を低く設定した時の従来のパルスアーク溶接機の溶接
電流波形の時間推移と溶接部の溶滴移行状態の時間推移
とを対応させて示している。

第７図において、９は溶接用ワイヤ、１ｏは母材、９１
は溶接アーク、９２はスパッタを示している。

第７図ａは溶接用ワイヤ９が母材１ｏに接触短絡したま
ま次のパルス電流印加をした場合で、溶融金属はパルス
電流の強力なピンチ力により、時刻ｔ６においてスパッ
タ９２の飛散を伴って短絡解除される。第７図すは次の
パルス電流印加の直前の時刻ｔ５において短絡解除した
場合で、溶接ワイヤ先端の溶融部形状や移行した溶融金
属の形状が針状となって整う前に次のパルス電流印加が
おこなわれるのでパルス電流により時刻ｔ６において多
大なスパッタ９２が発生する。

本発明は前記、従来のパルスアーク溶接機の問題点を解
決するためにおこなったもので、高速溶接時のように平
均溶接電圧を低く設定して短絡移行混じりの溶接となっ
てもスパッタ発生の少いアーク溶接機を実現しようとす
るものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明のアーク溶接機は消
耗電極である溶接用ワイヤが被溶接物である母材に接触
短絡しているか非接触でアーク発生中であるかを判定し
てアーク・短絡判定信号を出力するアーク・短絡判定回
路部と、前記アーク・短絡判定信号を入力信号の一つと
して、接触短絡が所定の第１時限以下の場合に所定の基
本パルス周期である第３時限内をパルス電流部とベース
電流部とで時分割して出力して溶接ワイヤをスプレー移
行させて溶接するためのパルスアーク溶接波形を指示し
、接触短絡が前記第１時限以上の場合にこの第１時限の
経過時点から溶接ワイヤを短絡移行させて溶接する短絡
移行溶接波形を指示し、この接触短絡が解除してアーク
発生後、所定の第２時限が経過するまで前記短絡移行溶
接波形を指示し続ける波形切換信号と、パルスアーク溶
接のパルス電流印加の時間起点を指示するパルス同期信
号とを出力するディップ・ノ（ルス制御回路部と、前記
パルス同期信号を入力信号の一つとして、前記第３時限
内をパルス電流部とベース電流部として時分割したパル
ス制御信号を出力する）（ルス波形回路部と、前記アー
ク・短絡判定信号を入力信号の一つとして接触短絡中は
溶接出力をパルス電流の立上り速度より速くない所定の
第１軌跡に従って定電流出力を指示し、アーク再生後の
アーク発生中はパルス電流部ともベース電流部とも異な
る第３の溶接出力制御を指示するディップ制御信号を出
力するディップ波形回路部と、前記波形切換信号により
前記パルス制御信号か前記ディップ制御信号かのいずれ
か一方を溶接出力制御素子を駆動する駆動回路部に選択
して入力する切換素子とを備えてなるものである。

作　　用 上記構成により、所定の第１時限以上の接触短絡がなけ
れば第３時限によりパルス電流とベース電流とを交互に
出力することをくり返し、第１時限以上の接触短絡があ
れば、この後の接触短絡期間中の溶接出力をパルス電流
の立上り速度より速くない所定の第１の軌跡に従って定
電流制御し、第１時限以上の接触短絡の後にアーク再生
すればアーク再生時を時間起点として第２時限を時計数
開始すると共に、第２時限内に第１時限以上の接触短絡
がなければパルス電流部ともベース電流部とも異なる第
３の溶接出力制御を第２時限内におこなった後に前記第
３時限内の動作に戻シ、第２時限内に第１時限以上の接
触短絡があれば前記第１時限以上の接触短絡がある場合
の動作をくり返す０ 実施例 以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。

第１図において、１はアーク溶接機の入力端子、２は主
変圧器部、３は整流平滑回路部、４は溶接出力制御素子
、６はリアクトル、６は分流器、７は出力端子、８は通
電用コンタクトチップ、９は溶接用ワイヤ、１０は母材
である。１１は溶接電流値検出回路部、１２は溶接電圧
値検出回路部である。

１３はアーク・短絡判定回路部で、アーク・短絡判定信
号ｖＡｓを出力する。１４はディップ・パルス制御回路
部で、パルス同期信号ｖｔｐと波形切換信号ｖＦ２とを
出力する。

１５はパルス波形回路部で、パルス制御信号Ｖｐ　を出
力する。１６はディップ波形回路部で、ディップ制御信
号ｖｄを出力する。１７は切換素子で前記波形切換信号
のＨ，Ｌの状態によって前記パルス制御信号Ｖｐか前記
ディップ制御信号ｖｄかのいずれか一方を選択して駆動
信号Ｖｏとして出力する。１８は前記駆動信号Ｖｏに対
応して前記溶接出力制御素子４を駆動する駆動回路部で
ある。なお、図中、Ｉ＆は溶接電流、ｖａは溶接電圧を
示す。

第２図は第１図の各信号、各出力の時間的な推移を示す
タイムチャートで、第２図の各波形の見出しの記号は第
１図中に記載されている同記号の信号、出力に対応する
。

第２図のＴ１　期間は前記第３時限内に接触短絡がなか
った場合で、アーク・短絡判定回路部１３はアークの状
態を示すＨレベルのアーク・短絡判定信号ｖＡｓを出力
したままとなる。これによりディップ・パルス制御回路
部１４は波形切換信号ｖＦ２ヲＬレベルのパルス溶接モ
ードのままであることを出力すると共に、時刻ｔ、。で
パルス電流印加開始を指示するパルス同期信号Ｖゆを出
力して基本パルス周期である第３時限を時計数する。パ
ルス波形回路部１６は前記パルス同期信号の立下りによ
り所定のパルス電流値、ベース電流値および第３時限内
におけるパルス電流とベース電流の時間的比率を決めて
パルス制御信号Ｖｐを出力する。切換素子１７は波形切
換信号ｖＦ２がパルス溶接モードであることを指示して
いるのでパルス制御信号Ｖｐを駆動信号Ｖｏとして選択
し、駆動回路部１８に入力せしめる。これにより溶接出
力制御素子４はパルス制御信号Ｖｐの軌跡に従うよう溶
接電流Ｉａ　を制御する。

第２図のＴ２期間はベース電流期間の時刻ｔ２２に微小
な接触短絡があった場合で、この接触短絡は第１時限ｔ
ｐ１を計数完了する以前の時刻ｔ２３に溶融部の振動等
で自然に解除し、アーク再生した場合である。この場合
、接触短絡期間ｔｓ２が第１時限ｔｐ１より短いのでデ
ィップ・パルス制御回路部１４の働きにより波形切換信
号ｖＦ２はパルス溶接モードを指示するＬレベルのまま
となり、またパルス同期信号Ｖｔｐも基本パルス周期で
ある第３時限ｔｐ３を時計数して次の期間のＴ３期間に
移行する。これにより以下の動作は前記Ｔ１　期間の場
合と同様になる。

第２図のＴ３期間は時刻ｔ３２に接触短絡し、第１時限
ｔ　が経過した時刻”３３においても接触短絡が解除さ
れず、前記第１の軌跡に従った短絡電流印加によって時
刻ｔ３４に接触短絡解除してアーク発生し、この後のア
ーク発生中の第２時限ｔｐ３内に再び接触短絡が無い場
合を示す。この場合、ディップ・パルス制御回路部１４
の働きにより第′１時限ｔｐ、が経過した時刻ｔ３３に
おいて、第３時限ｔｐ３の計数は中断され、第３時限ｔ
　ｐ３を時計数開始する準備状態となると共に、波形切
換信号Ｖｙ２全２ヲＬルからＨレベルニ転シてパルス溶
接モードから短絡移行溶接（ディップ溶接）−１ニード
に転じたことを指示する。これにより切換素子１Ｔはデ
ィップ制御信号ｖｄ　を選択して駆動回路部１８に入力
せしめ、溶接出力制御素子４はディップ波形回路部１６
で作成した接触短絡時の前記第１の軌跡に従って溶接出
力を制御し、アーク再生後は第２時限ｔｐ２の間、前記
第３の溶接出力制御となる結果、時刻ｔ　からｔ、の間
の溶接電流！、はパルス電流部ともベース電流部とも異
なるものとなる。なお、第２時限ｔｐ２を時計数完了の
時刻’４０においてはディップ・パルス制御回路部１４
の働きにより第３時限ｔｐ３を時計数開始してパルス同
期信号ｖｔｐを一定時限ｔｐＯの間Ｌレベルとすると共
に波形切換信号ｖＦ２をＨレベルからＬレベルに転じ、
短絡移行溶接モードからパルス溶接モードに復帰したこ
とを指示して出力する。

以上の作用により接触短絡の解除後の第２時限の間、第
３の溶接出力制御によりワイヤ先端に次の溶滴移行のだ
めの溶融塊が形成され、時刻ｔ４゜から印加される次の
パルス電流でワイヤからスプレー状に溶滴離脱して円滑
な１パルス１ドロツプ（移行）のパルスアーク溶接が継
続される。

第２図のＴ４期間は時刻ｔ４４までは前記Ｔ３期間の時
刻ｔ３４までと同じであるが、この後、第２時限ｔ　を
計数中の時刻ｔ４５において再び接触短絡し、再びＴ３
期間の時刻ｔ３２以降の動作となる場合を示す。この場
合、時刻ｔ４４で計数開始した第２時限ｔｐ２０時計数
が完了しないままで時刻ｔ４５で次の接触短絡となるの
でディップ・パルス制御回路部１４の働きにより第２時
限信号ｖｔｐ２はＬレベルのままで時計数を中断し、時
刻ｔ４□のアーク発生で新たに第２時限ｔｐ２を時計数
再開する。このため、波形切換信号ｖＦ２は時刻’４３
から新たな第２時限ｔ　を計数完了する時刻ｔ６゜まで
Ｈレベルのままの短絡移行溶接モードのままとなり、ま
たパルス同期信号ｖｔｐは時刻ｔ４３から第３時限ｔ　
の時計数を中断して時刻ｔ５０に再び時計数を再開する
。以上の結果、切換素子１７は波形切換信号ｖＦ２がＨ
レベルである時刻ｔ４３から時刻ｔ５０の間、ディップ
制御信号ｖｄ　を選択したままとなるので、接触短絡し
ている時刻ｔ４３からｔ４４までの間および時刻ｔ　か
らｔ４□までの間は第１の軌跡による溶接電流工、とな
り、時刻ｔ４４からｔ４６までの間および時刻ｔ４□か
らｔ６゜までの間は第３の制御による溶接出力である溶
接電流工い溶接電圧ｖａ　とな９、次の溶滴移行のだめ
のワイヤ先端の溶融塊が形成される。

次に、第１図におけるディップ・パルス制御回路部１４
の具体的な回路を第３図に示す。第３図において、１４
０は１個のＩＣの中に独立した第１タイマ回路部１４１
と第２タイマ回路部１４２、第３タイマ回路部１４３の
３個のタイマ回路部を持ち、制御部１４４により各タイ
マ回路部の動作モードや時計数値が設定されるプログラ
マブルインターバルタイマＩＣであり、汎用の８２６３
型ＩＣである。１４６は１個のＩＣの中に独立した第１
フリップフロップ回路部１４６と第２フリップフロップ
回路部１４７の２個のクリア・プリセット機能付のＤ型
フリップフロップ回路部を内蔵しているＩＣで一１汎用
の７４７４型ＩＣである。

１４８は基準クロック信号発生回路部で一定時間の周期
でＨレベル、Ｌレベルの基準クロック信号ｖｃＫを出力
する。１４９は演算回路部で、前記プログラマブルイン
ターバルタイマＩＣ１４０に各タイマの動作モードや時
計数値を溶接施工状況に応じ出力する。１４Ａ、１４Ｂ
、１４Ｃは論理積素子、１．４Ｄ、１４Ｅは論理和素子
、１４Ｆ。

１４Ｇは論理反転素子である。

第３図の回路における各タイマは演算回路部１４９およ
び制御部１４４により、第１タイマ回路部１４１はＧ１
端子入力を起動入力とし、この入力がＬレベルからＨレ
ベルに転じた時を時間起点としてＣＬＫ１端子から入力
される信号のＨレベルからＬレベルに転じる回数により
第１の時限を計数開始し、第１の時限を計数中はＬレベ
ル、それ以外の期間はＨレベルの信号ｖｔｐ１をｏＵＴ
１端子から出力する再起動可能なワンショットタイマ動
作をおこなう。第２タイマ回路部１４２も第１タイマ回
路部１４１と同様にワンショットタイマ動作をおこなう
。ただし１本回路に使用した第２タイマ回路部は時計数
中に０２人力をＬレベルにしても時計数停止しないので
論理和素子１４Ｅにより接触短絡期間中は時計数進行し
ないようにＣＬＫ２人力信号をＨレベルのままとして０
ＵＴ２出力を時計数中の状態であるＬレベルのままとし
、次のアーク発生で再び時計数開始するよう時計数中の
中断機能を持たせている。第３タイマ回路部１４３は０
０人力がＨレベルの時はＣＬＫＯ入力からの信号がＨレ
ベルからＬレベルに転じる回数を計数し、この回数が所
定の回数に達すれば一定時間ｔｐＯだけ０ＵＴＯ出力を
Ｌレベルとし他の期間はＨレベルとなる分周動作をおこ
ない、Ｇｏ大入力Ｌレベルになれば０ＵＴＯ出力をＨレ
ベルとしたまま分周動作を中断し、次の００人力がＨレ
ベルに復帰すれば新たに分周動作を再開する動作をおこ
なう。

フリップフロップＩＣ１４７内の第１フリップフロップ
回路部１４６と第２フリップフロップ回路部１４７とは
第４図の真理値を示す図に従って動作する。この内、第
１フリツグ７０ツブ回路部１４６はＣＰ１人力とＤ１人
力とをＬレベルのままとしているのでＣＬＫ１人力をセ
ット入力、２３１人力をリセット入力としたセット優先
型Ｒ−Ｓフリップフロップ動作となる。また、第２フリ
ップフロップ回路部１４７は論理積素子１４Ａ　、　１
４Ｂと論理和素子１４Ｄおよび図のような接続とするこ
とによりｖＦ１信号をセット入力、ｖｔｐ２をリセット
入力とするエツジトリガ方式のＲ−３フリップフロップ
動作をおこなう。以上、第３図の回路により第２図と同
じ状態変化に対し、第３図の回路の各部の信号は第５図
の如くとなシ、結果的に第２図と同様となる。

なお、第５図のｔ　波形は第２図の１ｐ波形と異ってい
るが、第６図のｔｐ波形の立上りエツジ部を利用したワ
ンショットパルス発生回路を第３図のＶゆ信号の先に加
え、この追加したワンショットパルス発生回路の出力信
号を第１図、第２図のｖｔｐ信号とすることと、第６図
の時限ｔカを図面上では無視できるほどの小なる値を選
ぶことによって第３図の回路は第２図とほぼ等価な働き
を実現する。また、第３図の基準クロック発生回路部１
４８はＯＲ発振回路や水晶振動子等を利用して容易に実
現できるので説明を省略する。さらに、演算回路部１４
９はマイクロコンピュータ−を使用した回路部であるが
、その構成は汎用的なものテアリ、プログラマブルイン
ターバルタイマＩＣ１４０に対しては第１タイマ回路部
１４１、第２タイマ回路部１４２、第３タイマ回路部１
４３の各タイマの動作モードの設定や計数値の設定に使
用するものであるので構成例、プログラム例は省略する
。

アーク・短絡判定回路部１３は第１図では溶接電圧値ｖ
ａ　を検出してその値が所定の値よりも高い場合はアー
ク発生、低い場合は接触短絡と動作するもので、比較器
を使用することにより容易に実現され、またこの方法は
従来のアーク溶接機でも一般的に使用しているものなの
で詳細な説明を省略する。また、溶接電圧値ｖａ　を検
出する代わりにアーク光を直接検出しておこなう方法も
考えられ、いずれも本発明に含まれる。

ディップ波形回路部１６およびパルス波形回路部１６も
従来の短絡移行溶接用溶接機、パルスアーク溶接用溶接
機で一般的に用いられている構成および動作であるので
説明を省略する。

第１図の切換素子１７も市販のアナログスイッチ１ｃ等
で容易に実現される。

なお、第１図の構成例として主回路部の方式を二次側チ
ョッパ方式として示したが、これを−次側インバータ制
御方式としても本発明に含まれ、また第３図のディップ
・パルス制御回路部１４の演算回路部１４９にマイクロ
コンピュータ−を使用したが、これを使用せず他の方法
で計数値設定したりすることや、第３図の各タイマに基
準クロックパルスのパルス数を計数する方式を示したが
、これをコンデンサ・抵抗から成るＯＲ積分型タイマ回
路を使用しても本発明に含まれる。　　　　　゛上記第
１図の実施例、および第３図の回路により、平均溶接電
圧値Ｖａ　を変えてスパッタ発生量を測定した結果を従
来のパルスアーク溶接機および従来の短絡移行（ＭＡＧ
）溶接機と比較したものを第６図に示す。

第６図において、ａは従来のパルスアーク溶接機の測定
結果である。また、第６図において、ｂは第８図のよう
な溶接出力波形で溶接をおこなう従来の短絡移行（ＭＡ
Ｇ　）溶接機の測定結果である。

第６図のａおよびｂかられかるように、溶接電圧値ｖａ
が高い領域では非接触方式の溶滴移行方式であるパルス
アーク溶接機の方が低スパツタであるが、溶接の高速化
等により溶接電圧値を低くしてゆくとａとｂの差は少〈
なシ、ついに２点より低い溶接電圧ではスパッタ発生量
が逆転してＭＡＧ溶接機の方が低スパツタとなり、パル
スアーク溶接機ａのスパッタ発生量は激増する。これは
第７図で説明したように接触短絡の確率が高くなり、こ
の接触短絡を強烈なパルス電流で解除する時のスパッタ
が激増するためである。

第６図のＣは本実施例によるアーク溶接機の測定結果で
、溶接電圧値■８が高い領域では接触短絡の確率が低い
ため、従来のパルスアーク溶接機のスパッタ発生量ａよ
りも少し少ない程度に留まっている。しかし、溶接電圧
値ｖａ　を低くしてアンダーカット等の溶接欠陥を防止
する高速溶接時等では接触短絡の確率が高まり、従来の
パルスアーク溶接機のスパッタ発生量よりはるかに少い
ものとなる。これは本実施例の場合、接触短絡していな
い時はスプレー移行、接触短絡している時は短絡移行と
溶接部の状況に応じて適確な制御を選択していると共に
、接触短絡の解除後、次の溶滴移行のためのワイヤ先端
の溶融塊が形成されるためである。

なお、第６図においてさらに溶接電圧値ｖａ　を低くし
た場合は接触短絡の確率がきわめて高くなり、Ｃの特性
はｂの特性に合致するものと推定される。

発明の効果 以上のように本発明によれば、高速溶接時等における平
均溶接電圧を低く設定して短絡移行混じシの溶接を行っ
てもスパッタ発生量が少ないアーク溶接機を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すアーク溶接機のブロッ
ク回路図、第２図は同要部の信号のタイムチャート、第
３図は同アーク溶接機のディップ・パルス制御回路部の
具体回路図、第４図は同回路の要部の動作を表す真理値
を示す図、第５図は同要部の信号のタイムチャート、第
６図は同アーク溶接機および従来のアーク溶接機の溶接
電圧値とスパッタ発生量の関係を示す図、第７図は従来
のアーク溶接機の時間的推移における溶接電流波形と溶
滴移行状態とを対応させて示す図、第８図は従来の短絡
移行溶接機の時間的推移における溶接出力波形と溶滴移
行状態とを対応させて示す図である。 ９・・・・・・溶接用ワイヤ、１ｏ・・・・・・母材、
１１・・・・・・溶接電流値検出回路部、１２・・・・
・・溶接電圧値検出回路部、１３・・・・・・アーク・
短絡判定回路部、１４・・・・・・ディップ・パルス制
御回路部、１５・・・・・・パルス波形回路部、１６・
・・・・・ディップ波形回路部、１７・・・・・・切換
素子、１８・・・・・・駆動回路部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 ｔ３１．む１５．を川、瞳−虞惑 第６図 鬼非４Ｌか値翫（■λ 第７図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）消耗電極である溶接用ワイヤが被溶接物である母
   材に接触短絡しているか非接触でアーク発生中であるか
   を判定してアーク・短絡判定信号を出力するアーク・短
   絡判定回路部と、前記アーク・短絡判定信号を入力信号
   の一つとして、接触短絡が所定の第１時限以下の場合に
   所定の基本パルス周期である第３時限内をパルス電流部
   とベース電流部とで時分割して出力して溶接ワイヤをス
   プレー移行させて溶接するためのパルスアーク溶接波形
   を指示し、接触短絡が前記第１時限以上の場合にこの第
   １時限の経過時点から溶接ワイヤを短絡移行させて溶接
   する短絡移行溶接波形を指示し、この接触短絡が解除し
   てアーク発生後、所定の第２時限が経過するまで前記短
   絡移行溶接波形を指示し続ける波形切換信号と、パルス
   アーク溶接のパルス電流印加の時間起点を指示するパル
   ス同期信号とを出力するディップ・パルス制御回路部と
   、前記パルス同期信号を入力信号の一つとして、前記第
   ３時限内をパルス電流部とベース電流部として時分割し
   たパルス制御信号を出力するパルス波形回路部と、前記
   アーク・短絡判定信号を入力信号の一つとして接触短絡
   中は溶接出力をパルス電流の立上り速度より速くない所
   定の第１軌跡に従って定電流出力を指示し、アーク再生
   後のアーク発生中はパルス電流部ともベース電流部とも
   異なる第３の溶接出力制御を指示するディップ制御信号
   を出力するディップ波形回路部と、前記波形切換信号に
   より前記パルス制御信号か前記ディップ制御信号かのい
   ずれか一方を溶接出力制御素子を駆動する駆動回路部に
   選択して入力する切換素子とを備えてなるアーク溶接機
   。
2. （２）前記ディップ・パルス制御回路部は、一定周期で
   状態変化を繰り返す基準クロック信号と前記アーク・短
   絡判定信号とを入力信号とし、アーク発生から接触短絡
   となった時を時間起点として前記基準クロック信号の状
   態変化の回数により前記第１時限を計数開始し、前記第
   １時限を計数中はＬレベル、その他の期間はＨレベルと
   状態を変えて第１時限信号を出力する第１タイマ回路部
   と、前記基準クロック信号と前記アーク・短絡判定信号
   とを入力信号とし、接触短絡からアーク発生した時を時
   間起点として前記基準クロック信号の状態変化の回数に
   より前記第２の時限を計数開始し、前記第２の時限を計
   数中はＬレベル、その他の期間はＨレベルと状態を変え
   て第２時限信号を出力し、前記第２時限を計数中も再起
   動動作可能な第２タイマ回路部と、前記第１時限信号と
   前記アーク・短絡判定信号とを入力信号とし、アーク発
   生から接触短絡に移った時にＬレベル、その接触短絡が
   前記第１時限を計数完了した時に依然として接触短絡状
   態であればＨレベルと状態を転じる第１フリップフロッ
   プ信号を出力する第１フリップフロップ回路部と、前記
   第１フリップフロップ信号と前記第２時限信号とを入力
   信号とし、前記第１フリップフロップ信号がＨレベルに
   転じた時にＨレベルに、前記第２時限信号が前記第２の
   時限を計数完了した時にＬレベルと状態を転じる第２フ
   リップフロップ信号を出力する第２フリップフロップ回
   路部と、前記第２フリップフロップ信号と前記基準クロ
   ック信号とを入力信号とし、前記第２フリップフロップ
   信号がＬレベルとなれば前記基準クロック信号の状態変
   化の回数により前記第３時限を計数開始して、前記第３
   時限を計数開始する時の一定期間はＬレベル、その他の
   期間はＨレベルと状態を変えて第３時限信号を出力する
   ことをくり返し、前記第２フリップフロップ信号がＨレ
   ベルとなれば前記第３時限信号をＨレベルとしたまま、
   前記第３時限を計数開始する準備状態となる第３タイマ
   回路部とで構成され、前記第３時限信号を前記パルス同
   期信号として出力すると共に前記第２フリップフロップ
   信号を前記波形切換信号として出力することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のアーク溶接機。
3. （３）前記第３の溶接出力制御は略定電圧特性の制御、
   または、所定の第２の軌跡に従った定電流制御であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
   のアーク溶接機。
4. （４）前記第１の時限、第２の時限、第１の軌跡、第３
   の溶接出力制御は、溶接ワイヤ送給速度、平均溶接電圧
   の設定、溶接速度、溶接ワイヤ材質、溶接ワイヤ径、シ
   ールドガスの成分構成比のいずれか、または複数の関数
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項または第３項記載のアーク溶接機。