JPS6327349A - 薄板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、 （イ）　複数のマグネットローラを有しており、これら
のマグネツ）ｏ−ラが、この上に付着された薄板を搬送
するために回転駆動可能であり、かつマグネットローラ
間に中間スペースが解放されており、 （ロ）複数の突き棒を有しており、該突き棒が、マグネ
ットローラの間の中間スペースを通ってくし状に係合し
て、マグネットローラ上に薄板を付着させたままにする
引戻された位置から、薄板をマグネットローラから間隔
を置いて保持する位置に運動されるようになっている、 形式の、特にかん溶接機における薄板搬送装置に関する
。

従来の技術 前述の形式の公知の搬送装置の場合には（パンフレット
（、ｒＭａＩｇｎｅｔｒｏｌｌｅｎ　５ｅｉｌａ　Ｅｒ
１ｅｚ」。

Ｂｅ１ｌｅｙ、　５ｗ１ｔｚｅｒｌａｎｄ、　１９８４
　）、突き棒が固有のマグネット保持部材を備えており
、このマグネット保持部材は、薄板をステープルから引
出し、さらに搬送させるために薄板がマグネットロール
に付着するまで上方へ動かす役割を有している。この公
知のものは、薄板の上面のみが、マグネットローラ及び
突き棒と接触し、従って薄板の下面は保護される。この
ように保護された操作は、とシわけ、かん本体に加工さ
れ、かつ後にかん本体の内側を形成する側でラッカを塗
られたような薄板においては必要である。このような薄
板は、それが裂開可能なかんのために用意されている限
りでは、ラッカ塗シの後に、裂開条片を形成する裂は目
を備えることができ、しかもこの裂開条片には、舌片が
、たとえば溶接により固定される。続いて薄板は、まる
めステーションへ供給され、このまるめステーションで
薄板は円筒体にまるめられ、最後に、互いに向かい合う
縦縁を突き合せ、又はオーバラップして溶接される。ま
るめステーションに達するまでの途中、薄板は、ラッカ
が損傷されないように特に注意深く、個々に、及びでき
るだけ連続的に搬送されなければならない。

つまり、各薄板の舌片は突出部を形成しているので、薄
板を互いに上下に積み重ねる中間積み重ね部では、一方
の薄板の舌片が他方の薄板のラッカを傷つける恐れがあ
るからである。

発明の課題 本発明の課題は、薄板が、保護されて、しかも中間積み
重ねなしに、次の加工ステージョン、とりわけ薄板まる
めステーションへ供給されることのできる前述の形式の
搬送装置を構成することである。

課題を解決するだめの手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、Ｈ薄板の運
動が、マグネットローラの搬送方向でストッパによって
制限されており、に）突き棒が、薄板をマグネットロー
ラから押し離した位置で、この薄板と一緒にマグネット
ローラの搬送方向に対して直角に運動可能であり、 （ホ）　マグネットローラのすぐ側方に、突き棒によっ
てマグネットローラから離して運動された薄板をさらに
搬送する引出し装置が配置されている、 ことにある。

発明の効果 本発明によって得られる利点は、薄板の下面が、引出し
装置までの途中で、何にも触れられず、従って損傷から
保護されていることである。

実施態様 本発明の有利な実施態様によれば、薄板の側方縁の近く
に、それぞれ少なくとも１つの突出部を有しており、マ
グネットローラの両側に各１つの側方ガイドが配電され
ておシ、さらにマグネットローラが、これらのマグネッ
トローラと一方の側方ガイｒとの間に、薄板の突出部の
ための自由スペースを残している。

さらに有利には、突き禅の少なくとも１つが、薄板の横
搬送のための連行体を有している。

さらに、突き棒が平行四辺形リンクに支承されていると
有利である。この場合平行四辺形リンクの旋回は、薄板
をマグネットロールから押し離しかつマグネットローラ
の搬送方向に対して直角に運動させるのに十分である。

突き棒は、有利には非磁性材料、たとえば黄銅又はプラ
スチックから成っている。このことによって、突き棒が
薄板をマグネットローラから押し離した後に、薄板は、
マグネットロールの磁界によってのみ突き棒に保持され
たままになり、突き棒がマグネットロールの間を規定の
距離だけ突出するとすぐに、薄板はこの突き棒から簡単
に離れることができる。

さらに、ストッパが突き棒と一緒に運動可能であると有
利である。

実施例 薄板１０がステープルから個々に順次、一対の搬送チェ
ーン１４上に載せられる。この搬送チェーンは、薄板１
０を搬送方向１８で運動させるための、対を成して配置
された連行体１６を備えており、かつこれらの連行体は
２つの側方ガイド２０．２２の間に配置されている。側
方ガイド２０．２２の相互間隔は、これらのガイドの間
で薄板１０がほとんど遊びなしに案内されるように、薄
板の幅に相応して調節可能である。第１図には、側方ガ
イド２０．２２が案内レールとして示されている。しか
も側方ガイドには、各１つの垂直軸を中心にして回転可
能な案内ローラグループを設けることができる。

薄板１０は裂は目形成ステーション２４を通過し、ここ
で裂開条片２６を制限する２つの平行な裂は目を形成さ
れ、続いて薄板は溶接ステーション２８を通過し、ここ
で裂開条片２６に、。

引張シ舌片の形状の突出部３０が溶接され、この突出部
は、この薄板１０から製造されたかんの裂開を簡単にす
る。

ステープルの形状の単一物、薄板１０をステープルから
取出す装置、裂は層形成ステーンヨン２４及び溶接ステ
ーション２８は、ヨーロッパ特許出願第８６１０３００
７．０号明細書により公知であり、従ってここでは説明
を省く。

各１つの突出部３０を備えた薄板１０が、次の加工のた
めに、たとえばかん本体加工のために、下側の薄板の突
出部３０がその薄板の上に位置する薄板の下面に触れる
ようにして互いに上下に重み積ねられることなしに、さ
らに搬送されることが重要である。

前述の不都合な接触を避けるために、薄板１０は個々に
相前後してマグネットローラ３２に付着して、図示のよ
うにさらに搬送される。

マグネットローラ３２は、搬送チェーン１４に続いて搬
送方向１８で連続して配置されており、さらにモータ３
４によって駆動ベルト３６を介して常に同じ周速度で、
マグネットローラ３２の下面の運動方向が搬送方向１８
と一致するような回転方向で駆動される。マグネットロ
ーラ３２が突出部３０に接触することを避けるために、
マグネットローラ３２と側方ガイド２０、それも薄板１
０に溶接された突出部３０の近くに位置する方の側方ガ
イドとの間に自由スペース３８が存在しており、この自
由スペースの幅は、裂開条片２６の長さ方向で測定され
た突出部３０の長さよりわずかに太きい。

隣接する２つのマグネットローラ３２の間にはそれぞれ
、中間スペース４０が存在している。

第１のマグネットローラ３２から第７のマグネットロー
ラ３２までの間の中間スペースは、定置の中間部材４２
によって部分的にふさがれており、従って薄板１０は、
これらのマグネットローラの間でひっかからないように
なっている。

第７のマグ坏ットローラと第１６のマグネットローラと
の間に存在する中間スペース４０は、黄銅から成る相応
して形成された突き棒４４によって部分的にふさがれて
おり、これらの突き棒は、マグネットローラ３２の上側
に配置された共通のプレート４６から懸垂されていて、
かつこれと一緒に運動される。

突き棒４４の運動は、プレート４６が複数の平行四辺形
リンク４８に懸架されていることによｐ可能であり、し
かもこの平行四辺形リンク４８はフレーム５０に旋回可
能に支承されている。平行四辺形リンク４８を旋回する
ために、平行四辺形リンクの１つが、長手調節可能な第
１のロツｒ５２と、第１の軸５６でフレーム５０に支承
されている第１のアングルレバ−５４とを介して、かつ
第２の長手調節可能なロツ「５８によって、第２のアン
グルレバ−６０と結合されている。第２のアングルレバ
−６０は、第２の軸６２を中心にして旋回可能に、やは
りフレーム５０に支承されており、かつ長手調節可能な
ロッド６４によって第ろのアングルレバ−６６と結合さ
れており、このアングルレバ−はカム円板６８を介して
モータ７０によってステップ形式で旋回可能である。

モータ７０のそれぞれの全回転時に、突き棒４４が１つ
の運動サイクルを実施する。この運動サイクルは、第２
図、第３図及び第５図に形成された上方の終端位置で開
始され、しかも上方の終端位置では、突き棒４４は、そ
れが、マグネットローラ上に付着して搬送された薄板１
０に触れないようにマグネットローラ３２の間に配置さ
れている。１回の運動サイクルは、薄板１０の、搬送方
向１８で見て前方の縁が、搬送方向で最後の突き棒４４
に固定されているストッパ７２に衝突するばあいにその
都度、たとえばセンサーによってレリーズされて開始す
る。

ストッパ７２の手前に配置された２つの突き棒４４が、
各１つのフック状の連行体７４を有している。

各運動サイクルの開始のために、突き棒４４が下降され
て、これらの突き棒は、ストッパ７２に衝突していてか
つ連行体１４によって保持された薄板１０を下方へマグ
ネットローラ３２から押し下げかつマグネットローラの
長手方向に沿って側方へ、要するに搬送方向１８に対し
て横方向へ、ガイド２２から離れるように移動される。

カム円板６８を半回転させることにより、突き棒４４は
、該突き棒が、これら突き棒によって運動される薄板１
０を引出し装置７６内へ移動させるような位置に達する
。この引出し装置は、図示の実施例では回転部動可能な
ローラ対によって形成されている。

この引出し装置から個々の薄板１０は曲げ装置７８に達
し、この曲は装置は前後面げによって薄板１０の内部応
力を取除くようになっている。続いて各薄板１０がまる
めステー７ヨン８０において円筒体にまるめられ、次い
でこの円筒体の縦椰線方向で溶接装置８２に供給さｎる
。曲げ装置７８、まるめステーション及び溶接装置８２
は、周知の形式であり、従ってここでの説明は省略する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送装置の平面図、第２図は第１
図の矢印Ｈの方向で見た搬送装置の部分側面図、第３図
は第２図の矢印■の方向で見た部分図、第４図は第３図
に相応する装置を別の作業位置で示す部分図、第５図は
第３図の■−■線に沿った断面図、第３図は第４図の■
−ＶＴ線に沿った断面図である。 １０・・・薄板、１４・・・搬送チェーン、１６・・・
運行体、１８・・・搬送方向、２０．２２・・・側方ガ
イド、２４・・・裂は目形酸ステーション、２６・・・
裂開条片、２８・・・溶接ステーション、３０・・・突
出部、３２・・・マグネットローラ、３４・・・モータ
、３６・・・駆動ベルト、３８・・・自由スペース、４
０・・・中間スペース、４２・・・中間部材、４４・・
・突き棒、４６・・・プレート、４８・・・平行四辺形
リンク、５０・・・フレーム、５２・・・ロッド、５４
・・・第１のアングルレバ−１５６・・・第１の軸、５
８・・・ロッド、６０・・・第２のアングルレバ−１６
２・・・第２の軸、６４・・・ロッド、６６・・・第３
のアングルレバ−１６８・・・カム円板、７０・・・モ
ータ、７２・・・ストッパ、７４・・・連行体、７６・
・・引出し装置、７８・・・曲げ装置、８０・・・まる
めステーション、８２・・・溶接装置 １０・・薄板 ３２　マグネットローラ ４４　・突１俸 ７２・ストッパ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（イ）複数のマグネットローラ（３２）を有してお
   り、これらのマグネットローラが、この上に付着された
   薄板（１０）を搬送するために回転駆動可能であり、か
   つマグネットローラ間に中間スペース（４０）が解放さ
   れており、 （ロ）複数の突き棒（４４）を有しており、該突き棒が
   、マグネットローラ（３２）の間の中間スペース（４０
   ）を通つてくし状に係合して、マグネットローラ（３２
   ）上に薄板（１０）を付着させたままにする引戻された
   位置から、薄板（１０）をマグネットローラ（３２）か
   ら間隔を置いて保持する位置に運動されるようになつて
   いる、 形式の薄板搬送装置において、 （ハ）薄板（１０）の運動が、マグネットローラ（３２
   ）の搬送方向（１８）でストッパ（７２）によつて制限
   されており、 （ニ）突き棒（４４）が、薄板（１０）をマグネットロ
   ーラ（３２）から押し離した位置で、この薄板（１０）
   と一緒にマグネットローラ（３２）の搬送方向（１８）
   に対して直角に運動可能であり、 （ホ）マグネットローラ（３２）のすぐ側方に、突き棒
   （４４）によつてマグネットローラ（３２）から離して
   運動された薄板（１０）をさらに搬送する引出し装置（
   ７６）が配置されている、 ことを特徴とする薄板搬送装置。 ２、薄板の側方縁の近くに、それぞれ少なくとも１つの
   突出部（３０）を有しており、マグネットローラ（３２
   ）の両側に各１つの側方ガイド（２０、２２）が配置さ
   れており、さらにマグネットローラ（３２）が、これら
   のマグネットローラと一方の側方ガイド（２０）との間
   に、薄板（１０）の突出部（３０）のための自由スペー
   ス（３８）を残している特許請求の範囲第１項記載の薄
   板搬送装置。 ３、突き棒（４４）の少なくとも１つが、薄板（１０）
   の横搬送のための連行体（７４）を有している特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の薄板搬送装置。 ４、突き棒（４４）が平行四辺形リンク（４８）に支承
   されている特許請求の範囲第１項から第３項までのいず
   れか１項記載の薄板搬送装置。 ５、突き棒（４４）が非磁性材料から成つている特許請
   求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の薄
   板搬送装置。 ６、前記ストッパ（７２）が突き棒（４４）と一緒に運
   動可能である特許請求の範囲第１項から第５項までのい
   ずれか１項記載の薄板搬送装置。