CN112938486B - 一种磁吸夹料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁吸夹料装置，包括结构主体，所述结构主体包括第一物料传送机构、第二物料传送机构、第三物料传送机构、第一物料转移机构以及第二物料转移机构，所述第一物料传送机构对待加工产品进行传送，所述第二物料传送机构对加工零部件进行传送，所述第一物料转移机构将待加工产品与加工零部件转移到第三物料传送机构，所述第二物料转移机构将待加工产品与加工零部件进行再次转移，本发明具有高效取料、节能环保，安全可靠，操作方便，自动化强大。

Description

一种磁吸夹料装置
技术领域
本发明涉及夹料装置技术领域，具体为一种磁吸夹料装置。
背景技术
随着制造业技术的发展，在以往生产时，送料通常是采用人工送料方式，但采用人工送料不仅工作效率低，容易造成安全生产事故，而且现有的加工工序越来越复杂，所需要的零部件也就越来越多，通过人工送料容易出错，影响后续的加工，导致产品加工的整体工作效率极其缓慢，因此亟需一种不会影响产品表面同时又具有高效率的夹式送料装置，因此在这基础上利用通电螺线管内部插入铁芯后，铁芯被通电螺线管的磁场磁化。磁化后的铁芯也变成了一个磁体，这样由于两个磁场互相叠加，从而使螺线管的磁性大大增强，利用该原理生产出一种磁吸夹料装置。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种磁吸夹料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁吸夹料装置，包括结构主体，所述结构主体包括第一物料传送机构、第二物料传送机构、第三物料传送机构、第一物料转移机构以及第二物料转移机构；
所述第一物料传送机构对待加工产品进行传送；
所述第二物料传送机构对加工零部件进行传送；
所述第一物料转移机构将待加工产品与加工零部件转移到第三物料传送机构；
所述第二物料转移机构将待加工产品与加工零部件进行再次转移；
所述第一物料传送机构包括第一机架以及第一磁悬浮导轨，所述第一磁悬浮导轨沿第一机架的长度方向延伸设置，并且在第一物料传送上的磁力输送带还装设有磁控开关器，通过磁块相吸将触片相互接触吸引后相互接触后通电；
所述第二物料传送机构包括第二机架以及第二磁悬浮导轨，所述第二磁悬浮导轨沿第二机架的长度方向延伸设置；
所述第三物料传送机构包括第三机架以及第三磁悬浮导轨，所述第三磁悬浮导轨沿第三机架的长度方向延伸设置；
所述第一物料转移机构包括安装机架、设于所述安装机架底部的连接杆以及机械臂，所述机械臂末端设有用于夹持待加工产品与加工零部件的第一夹持组件；
所述第二物料转移机构包括安装底座、设于所述安装底座中心位置处的转动杆以及设于转动杆上端的连接臂，所述连接臂末端设有用于夹持待加工产品与加工零部件的第二夹持组件。
优选地，所述安装机架上端设有控制的控制箱，所述控制箱分别与机械臂及第一夹持组件控制连接。
优选地，所述第一夹持组件包括第一电源器以及第一磁吸板，所述第一磁吸板内部设有用于产生磁力的第一线圈，所述第一电源器与第一线圈连接。
优选地，所述第二夹持组件包括第二磁吸板，所述第二磁吸板内部设有用于产生磁力的第二线圈，并且转动杆顶部设有第二电源器，所述第二电源器与第二线圈连接。
优选地，所述安装底座设有带动转动杆、连接臂以及第二夹持组件转动的伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一物料传送机构对待加工产品进行传送，第二物料传送机构对加工零部件进行传送，第一物料转移机构将待加工产品与加工零部件转移到第三物料传送机构，第二物料转移机构将待加工产品与加工零部件进行再次转移，一方面能够实现自动化生产，无需人工送料，提高产品的整体加工效率；
第一电源器通电后，第一磁吸板产生磁吸力并吸附住待加工产品以及加工零部件，控制箱则控制机械臂转动到合适的角度，机械臂设置有多个，一部分机械臂用于夹持第一磁悬浮导轨上的待加工产品，另一部分机械臂用于夹持第二磁悬浮导轨上的加工零部件，而第三磁悬浮导轨对待加工产品以及加工零部件共同运输，转动杆带动连接臂以及第二夹持组件转动，第二电源器通电后，第二磁吸板产生磁吸力并吸附住待加工产品或加工零部件，由于连接臂设有至少三个，因此其中一个第二夹持组件吸附待加工产品并转动至加工设备处，另外一个第二夹持组件吸附加工零部件并转动至加工设备处，实现连续送料，通过以上夹持组件能实现物品在输送的过程中能无损失将加工产品移动下个机构，本发明具有高效取料、节能环保，安全可靠，操作方便，自动化强大。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一种结构示意图。
图中标号:
第一物料传送机构1、第一磁悬浮导轨11、第二物料传送机构2、第二磁悬浮导轨21、第二机架22、第三物料传送机构3、第三磁悬浮导轨31、第一物料转移机构4、机械臂41、第一夹持组件42、第一电源器43、控制箱44、第二物料转移机构5、安装底座51、转动杆52、连接臂53、第二夹持组件54。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供了一种磁吸夹料装置，包括结构主体，所述结构主体包括第一物料传送机构1、第二物料传送机构2、第三物料传送机构3、第一物料转移机构4以及第二物料转移机构5；
所述第一物料传送机构1对待加工产品进行传送，所述第一物料传送机构1包括第一机架以及第一磁悬浮导轨11，所述第一磁悬浮导轨11沿第一机架的长度方向延伸设置，其第一物料传送的两端设置的磁悬浮导轨通过磁环之间产生磁力，并且固定在物料传送机构的连接杆上套设有带有磁性的滑块，滑块在磁环之间进行移动，其磁环通过内置线圈，连接电源后，线圈与线圈之间形成磁力场，磁力场与滑块上的磁力方向相斥，滑块在相斥的作用力下滑块以顺时针的方向移动，滑块则带动传输带进行移动，并且在第一物料传送上的磁力输送带还装设有磁控开关器，通过磁块相吸将触片相互接触吸引后相互接触，同时第一传送机构的电源接通进一步实现电磁感应开关，自动化强。
所述第二物料传送机构2对加工零部件进行传送，加工零部件则在第二物料传送机构2进行连续性移动，并且，第二物料传送机构2位于第一物料传送机构1的一侧，同理，第二物料传送机构2，与第一物料传送机构1原理一致，均通过磁环之间产生磁力，并且固定在物料传送机构的连接杆上套设有带有磁性的滑块，滑块在磁环之间进行移动，第一物料传送机构1、第二物料传送机构2相互对称，并且与第一移料机构之间相对垂直。
所述第一物料转移机构4将待加工产品与加工零部件转移到第三物料传送机构3，第一移料机构上分别设置三组机械臂41，其机械臂41由多个机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于第一移料机构上，手腕处可以多自由度旋转，控制箱44控制前后移动的机械臂41部分，通过对机械臂41每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
所述第二物料转移机构5将待加工产品与加工零部件进行再次转移，通过减速机减速，把高转速低扭矩的转为高扭矩低转速的机械动力，在第二物料转移机构5还采用转轴阻尼结构，通过转轴阻尼结构上的垫片与垫片之间的挤压产生摩擦力，该结构防止结构损伤；
所述第二物料传送机构2包括第二机架22以及第二磁悬浮导轨21，所述第二磁悬浮导轨21沿第二机架22的长度方向延伸设置，其原理与第一物料传送机构1一致；
所述第三物料传送机构3包括第三机架以及第三磁悬浮导轨31，所述第三磁悬浮导轨31沿第三机架的长度方向延伸设置；
所述第一物料转移机构4包括安装机架、设于所述安装机架底部的连接杆以及机械臂41，所述机械臂41末端设有用于夹持待加工产品与加工零部件的第一夹持组件42；
所述第二物料转移机构5包括安装底座51、设于所述安装底座51中心位置处的转动杆52以及设于转动杆52上端的连接臂53，所述连接臂53末端设有用于夹持待加工产品与加工零部件的第二夹持组件54。
所述安装机架上端设有控制的控制箱44，所述控制箱44分别与机械臂41及第一夹持组件42控制连接。
所述第一夹持组件42包括第一电源器43以及第一磁吸板，所述第一磁吸板内部设有用于产生磁力的第一线圈，所述第一电源器43与第一线圈连接。
所述第二夹持组件54包括第二磁吸板，所述第二磁吸板内部设有用于产生磁力的第二线圈，并且转动杆52顶部设有第二电源器，所述第二电源器与第二线圈连接。
所述安装底座51设有带动转动杆52、连接臂53以及第二夹持组件54转动的伺服电机。
具体工作原理：第一物料传送机构1对待加工产品进行传送，第二物料传送机构2对加工零部件进行传送，第一物料转移机构4将待加工产品与加工零部件转移到第三物料传送机构3，第二物料转移机构5将待加工产品与加工零部件进行再次转移，一方面能够实现自动化生产，无需人工送料，提高产品的整体加工效率，第一电源器43通电后，第一磁吸板产生磁吸力并吸附住待加工产品以及加工零部件，控制箱44则控制机械臂41转动到合适的角度，机械臂41设置有多个，一部分机械臂41用于夹持第一磁悬浮导轨11上的待加工产品，另一部分机械臂41用于夹持第二磁悬浮导轨21上的加工零部件，而第三磁悬浮导轨31对待加工产品以及加工零部件共同运输，转动杆52带动连接臂53以及第二夹持组件54转动，第二电源器通电后，第二磁吸板产生磁吸力并吸附住待加工产品或加工零部件，由于连接臂53设有至少三个，因此其中一个第二夹持组件54吸附待加工产品并转动至加工设备处，另外一个第二夹持组件54吸附加工零部件并转动至加工设备处，实现连续送料，通过以上夹持组件能实现物品在输送的过程中能无损失将加工产品移动下个机构。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种磁吸夹料装置，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括第一物料传送机构、第二物料传送机构、第三物料传送机构、第一物料转移机构以及第二物料转移机构；所述第一物料传送机构对待加工产品进行传送；所述第二物料传送机构对加工零部件进行传送；所述第一物料转移机构将待加工产品与加工零部件转移到第三物料传送机构；所述第二物料转移机构将待加工产品与加工零部件进行再次转移；所述第一物料传送机构包括第一机架以及第一磁悬浮导轨，所述第一磁悬浮导轨沿第一机架的长度方向延伸设置，并且在第一物料传送上的磁力输送带还装设有磁控开关器，通过磁块相吸将触片相互接触吸引后相互接触后通电；所述第二物料传送机构包括第二机架以及第二磁悬浮导轨，所述第二磁悬浮导轨沿第二机架的长度方向延伸设置；所述第三物料传送机构包括第三机架以及第三磁悬浮导轨，所述第三磁悬浮导轨沿第三机架的长度方向延伸设置；所述第一物料转移机构包括安装机架、设于所述安装机架底部的连接杆以及机械臂，所述机械臂末端设有用于夹持待加工产品与加工零部件的第一夹持组件；所述第二物料转移机构包括安装底座、设于所述安装底座中心位置处的转动杆以及设于转动杆上端的连接臂，所述连接臂末端设有用于夹持待加工产品与加工零部件的第二夹持组件，所述安装机架上端设有控制的控制箱，所述控制箱分别与机械臂及第一夹持组件控制连接，所述第一夹持组件包括第一电源器以及第一磁吸板，所述第一磁吸板内部设有用于产生磁力的第一线圈，所述第一电源器与第一线圈连接，所述第二夹持组件包括第二磁吸板，所述第二磁吸板内部设有用于产生磁力的第二线圈，并且转动杆顶部设有第二电源器，所述第二电源器与第二线圈连接，所述安装底座设有带动转动杆、连接臂以及第二夹持组件转动的伺服电机。
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