JPS632694B2 - - Google Patents
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- JPS632694B2 JPS632694B2 JP10586483A JP10586483A JPS632694B2 JP S632694 B2 JPS632694 B2 JP S632694B2 JP 10586483 A JP10586483 A JP 10586483A JP 10586483 A JP10586483 A JP 10586483A JP S632694 B2 JPS632694 B2 JP S632694B2
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- JP
- Japan
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- punch
- stroke
- workpiece
- pressurized
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- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
- B21J5/008—Incremental forging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自由鍛造方法および装置に係り、特
に、加工精度の向上を志向した自由鍛造方法およ
び装置に関するものである。
に、加工精度の向上を志向した自由鍛造方法およ
び装置に関するものである。
一般に、大形の複雑形状品は多種少量生産品が
多く、その加工法としては切削加工等の機械加工
によつて行なわれているので、多大の加工工数を
要し、また材料歩留りが極めて悪いものであつ
た。
多く、その加工法としては切削加工等の機械加工
によつて行なわれているので、多大の加工工数を
要し、また材料歩留りが極めて悪いものであつ
た。
一方、材料歩留りの大幅向上と仕上げ加工時間
を短縮するために、密閉型精密鍛造を用いる場合
もあるが、設備費、金型費が高価であるから、限
られた加工品に適用されているにすぎない。
を短縮するために、密閉型精密鍛造を用いる場合
もあるが、設備費、金型費が高価であるから、限
られた加工品に適用されているにすぎない。
これに対して自由鍛造方法は、金型に相当する
ものとして、角ポンチと下金敷を使用すればよい
ので、汎用性があり、密閉型精密鍛造と比べて金
型費が大幅に低減する。このため、自由鍛造方法
は、従来より大形で単純形状を有する多種少量生
産品の加工に適用されてきた。
ものとして、角ポンチと下金敷を使用すればよい
ので、汎用性があり、密閉型精密鍛造と比べて金
型費が大幅に低減する。このため、自由鍛造方法
は、従来より大形で単純形状を有する多種少量生
産品の加工に適用されてきた。
第１図は、従来の自由鍛造方法の実施に供せら
れる装置の要部を示す略示斜視図である。
れる装置の要部を示す略示斜視図である。
この第１図において、１は、被加工物である板
厚Ｈの素材、２は、プレスのラム（図示せず）に
取付けられた角ポンチ、３は、前記プレスのベツ
ド（図示せず）に載置固定された下金敷である。
厚Ｈの素材、２は、プレスのラム（図示せず）に
取付けられた角ポンチ、３は、前記プレスのベツ
ド（図示せず）に載置固定された下金敷である。
従来の自由鍛造による加工方法は、素材１の端
部をマニプユレータと呼ばれるハンドリング装置
（図示せず）によつて把握し、この素材１を、た
とえば長手方向（矢印方向）へ順次送りながら、
プログラム制御により、前記送りと連動して所定
のストロークで上下動する角ポンチ２と下金敷３
とで素材１を逐次加圧して、所定寸法の板厚ｈに
加工するものである。
部をマニプユレータと呼ばれるハンドリング装置
（図示せず）によつて把握し、この素材１を、た
とえば長手方向（矢印方向）へ順次送りながら、
プログラム制御により、前記送りと連動して所定
のストロークで上下動する角ポンチ２と下金敷３
とで素材１を逐次加圧して、所定寸法の板厚ｈに
加工するものである。
しかし、このような従来の自由鍛造方法では、
同一のプログラムを使用して加工しても、素材１
の材質が変つたり、あるいは角ポンチ２、下金敷
３と素材１との間の摩擦条件に変化があつたりす
ると、素材１の材料流動状態が変化して、所望の
加工精度が得られないという欠点があつた。
同一のプログラムを使用して加工しても、素材１
の材質が変つたり、あるいは角ポンチ２、下金敷
３と素材１との間の摩擦条件に変化があつたりす
ると、素材１の材料流動状態が変化して、所望の
加工精度が得られないという欠点があつた。
また、素材１を把握するハンドリング装置も、
素材１を長手方向に送るとか、一方向に回転され
るとか程度の機能、すなわち高々２軸（このうち
１軸は変化、他の１軸は回転）の自由度を有する
ものであるので、加工品の形状にも制約があると
いう問題点もあつた。
素材１を長手方向に送るとか、一方向に回転され
るとか程度の機能、すなわち高々２軸（このうち
１軸は変化、他の１軸は回転）の自由度を有する
ものであるので、加工品の形状にも制約があると
いう問題点もあつた。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除去し
て、加工精度が優れ、且つ複雑形状の加工品を加
工することができる自由鍛造方法およびその実施
に直接使用される自由鍛造装置の提供を、その目
的とするものである。
て、加工精度が優れ、且つ複雑形状の加工品を加
工することができる自由鍛造方法およびその実施
に直接使用される自由鍛造装置の提供を、その目
的とするものである。
本発明に係る自由鍛造方法の構成は、少なくと
も３軸以上の自由度をもつて移動しうるように保
持された素材の被加圧部分を、ストロークを制御
することができるポンチによつて、毎回小さな被
加圧面積を加圧し、予め設定した加工品プロフイ
ルと加圧された前記被加圧部分のプロフイルとを
比較し、許容精度範囲以上に寸法の大きい加工個
所がある場合には、その個所を、前記ポンチのス
トロークを修正して再加工するという動作を繰返
して、所望形状の加工品を得るようにしたもので
ある。
も３軸以上の自由度をもつて移動しうるように保
持された素材の被加圧部分を、ストロークを制御
することができるポンチによつて、毎回小さな被
加圧面積を加圧し、予め設定した加工品プロフイ
ルと加圧された前記被加圧部分のプロフイルとを
比較し、許容精度範囲以上に寸法の大きい加工個
所がある場合には、その個所を、前記ポンチのス
トロークを修正して再加工するという動作を繰返
して、所望形状の加工品を得るようにしたもので
ある。
また、本発明に係る自由鍛造装置の構成は、素
材を把握するフインガ部を有し、この素材を少な
くとも３軸以上の自由度をもつて移動させること
ができるハンドリング装置と、ストロークを制御
することができるポンチを有するプレスと、前記
素材の被加圧部分のプロフイルを計測することが
できる計測部と、この計測部から入力した前記プ
ロフイルに係る信号により予め設定した加工品プ
ロフイルと比較し、許容精度範囲以上に寸法の大
きい加工個所の寸法差と位置を計算し、この計算
値に基づいて前記加工個所を再加工するための再
加工情報を演算しこれを格納する電子計算機と、
この電子計算機から前記再加工情報を呼出し、前
記ハンドリング装置、プレス側へ出力し、それぞ
れ前記フインガ部の移動量、ポンチのストローク
量を指令することができるNC制御盤とを具備せ
しめるようにしたものである。
材を把握するフインガ部を有し、この素材を少な
くとも３軸以上の自由度をもつて移動させること
ができるハンドリング装置と、ストロークを制御
することができるポンチを有するプレスと、前記
素材の被加圧部分のプロフイルを計測することが
できる計測部と、この計測部から入力した前記プ
ロフイルに係る信号により予め設定した加工品プ
ロフイルと比較し、許容精度範囲以上に寸法の大
きい加工個所の寸法差と位置を計算し、この計算
値に基づいて前記加工個所を再加工するための再
加工情報を演算しこれを格納する電子計算機と、
この電子計算機から前記再加工情報を呼出し、前
記ハンドリング装置、プレス側へ出力し、それぞ
れ前記フインガ部の移動量、ポンチのストローク
量を指令することができるNC制御盤とを具備せ
しめるようにしたものである。
以下本発明を実施例によつて説明する。
第２図は、本発明の一実施例に係る自由鍛造方
法の実施に供せられる自由鍛造装置の一例を示す
構成図、第３図は、第２図におけるハンドリング
装置、プレス、計測部を示す斜視図である。
法の実施に供せられる自由鍛造装置の一例を示す
構成図、第３図は、第２図におけるハンドリング
装置、プレス、計測部を示す斜視図である。
図において、９は、素材１を把握することがで
きるフインガ部１０を有し、このフインガ部１０
をθ方向、Ｚ方向（上下方向）に回転、移動させ
るθ軸駆動部、Ｚ軸駆動部（いずれも図示せず）
を具備した剛性の高いハンドリング装置本体９ａ
を、Ｘ軸駆動部１３、Ｙ軸駆動部１４を有する
XYテーブル１５上にＸ，Ｙ方向へ移動可能に載
置してなる、４軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ軸）の自由度
をもつハンドリング装置、７は、上ポンチ１１と
これに対向する下ポンチ１２とからなり、両ポン
チ１１，１２の加圧部の面積が素材１の被加圧部
分の面積よりも小さい一対のポンチを、上ポンチ
１１のストロークを制御することができるように
して取付けたＣ型フレーム状のプレス、８は、こ
のプレス７のプレス側面７ａに取付けられ、素材
１の被加圧部分のプロフイルを計測することがで
きる。レーザ利用の計測部、４は、この計測部８
から入力した前記プロフイルに係る信号により予
め設定してある加工品プロフイルと比較し、許容
精度範囲以上に寸法の大きい加工個所の寸法差と
位置を計算し、この計算値に基づいて前記加工個
所を再加工するための、前記フインガ部１０の移
動量と上ポンチ１１のストローク量からなる再加
工情報を演算しこれを格納する電子計算機、５
は、この電子計算機４から前記再加工情報を呼出
し、これをハンドリング装置９、プレス７側へ出
力し、それぞれフインガ部１０の移動量、上ポン
チ１１のストローク量を指令することができる
NC制御盤６は、シーケンサ１６を介して入力し
た前記ストローク量に係る信号によつてプレス７
の上ポンチ１１に前記ストロークを与える油圧サ
ーボである。
きるフインガ部１０を有し、このフインガ部１０
をθ方向、Ｚ方向（上下方向）に回転、移動させ
るθ軸駆動部、Ｚ軸駆動部（いずれも図示せず）
を具備した剛性の高いハンドリング装置本体９ａ
を、Ｘ軸駆動部１３、Ｙ軸駆動部１４を有する
XYテーブル１５上にＸ，Ｙ方向へ移動可能に載
置してなる、４軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ軸）の自由度
をもつハンドリング装置、７は、上ポンチ１１と
これに対向する下ポンチ１２とからなり、両ポン
チ１１，１２の加圧部の面積が素材１の被加圧部
分の面積よりも小さい一対のポンチを、上ポンチ
１１のストロークを制御することができるように
して取付けたＣ型フレーム状のプレス、８は、こ
のプレス７のプレス側面７ａに取付けられ、素材
１の被加圧部分のプロフイルを計測することがで
きる。レーザ利用の計測部、４は、この計測部８
から入力した前記プロフイルに係る信号により予
め設定してある加工品プロフイルと比較し、許容
精度範囲以上に寸法の大きい加工個所の寸法差と
位置を計算し、この計算値に基づいて前記加工個
所を再加工するための、前記フインガ部１０の移
動量と上ポンチ１１のストローク量からなる再加
工情報を演算しこれを格納する電子計算機、５
は、この電子計算機４から前記再加工情報を呼出
し、これをハンドリング装置９、プレス７側へ出
力し、それぞれフインガ部１０の移動量、上ポン
チ１１のストローク量を指令することができる
NC制御盤６は、シーケンサ１６を介して入力し
た前記ストローク量に係る信号によつてプレス７
の上ポンチ１１に前記ストロークを与える油圧サ
ーボである。
このように構成した自由鍛造装置によつて、第
４図に係る加工品を加工する動作を説明する。
４図に係る加工品を加工する動作を説明する。
第４図は、第２図に係る自由鍛造装置によつて
加工した加工品の一例を示す斜視図、第５図は、
第４図に係る加工品の素材を示す斜視図、第６図
は、第４図に係る加工品を加工する流れ図であ
る。
加工した加工品の一例を示す斜視図、第５図は、
第４図に係る加工品の素材を示す斜視図、第６図
は、第４図に係る加工品を加工する流れ図であ
る。
加工品１７は、第４図に示すように、幅w1の
第１段差部１７ａと幅w2の第２段差部１７ｂと
を有する幅Ｗ、長さＬ、厚さＨのものである。こ
れの素材１の幅、厚さは、いずれも加工品１７と
同じくＷ，Ｈであるが、長さはL0＞Ｌであり、
L0―Ｌは、ハンドリング装置９のフインガ部１
０での把握長さと、この把握部分の切断代であ
る。
第１段差部１７ａと幅w2の第２段差部１７ｂと
を有する幅Ｗ、長さＬ、厚さＨのものである。こ
れの素材１の幅、厚さは、いずれも加工品１７と
同じくＷ，Ｈであるが、長さはL0＞Ｌであり、
L0―Ｌは、ハンドリング装置９のフインガ部１
０での把握長さと、この把握部分の切断代であ
る。
まず、素材１をハンドリング装置９のフインガ
部１０で把握する。
部１０で把握する。
電子計算機４に、加工品プロフイル、許容精度
の情報を入力する。NC制御盤５に、加工条件に
係る、素材１の加工位置、加工順序、それぞれの
加工位置における上ポンチ１１のストロークを入
力し、また計測条件に係る、計測位置、計測順序
を入力する。この実施例では、まず、第１段差部
１７ａを加工したのち、第２段差部１７ｂを加工
する。また、各段差部１７ａ，１７ｂを細分して
毎回の被加圧面積が小さくなるように、すなわち
加工力が小さくなるように設定する。
の情報を入力する。NC制御盤５に、加工条件に
係る、素材１の加工位置、加工順序、それぞれの
加工位置における上ポンチ１１のストロークを入
力し、また計測条件に係る、計測位置、計測順序
を入力する。この実施例では、まず、第１段差部
１７ａを加工したのち、第２段差部１７ｂを加工
する。また、各段差部１７ａ，１７ｂを細分して
毎回の被加圧面積が小さくなるように、すなわち
加工力が小さくなるように設定する。
ここで、自由鍛造装置をONにすると、Ｘ軸駆
動部１３、Ｙ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部が作動し
て、ハンドリング装置９のフインガ部１０によつ
て素材１の最初の加工位置が上、下ポンチ１１，
１２間へ移動し、油圧サーボ６によつて上ポンチ
１１が下降して加工を開始する。予め入力した加
工を終了するまで加工を繰返し、それが終了した
ならば、フインガ部１０によつて加工品が計測部
８へ移動し、計測部８によつて加工品のプロフイ
ルを計測する。電子計算機４で、このプロフイル
と予め入力した加工品プロフイルとの比較を加工
品全域にわたつて行ない、許容精度範囲外になつ
た加工個所の位置と寸法差を計算し、この加工個
所を再加工するための、フインガ部１０の移動量
と必要な上ポンチ１１のストローク量を演算し、
この再加工情報を電子計算機４に格納する。
動部１３、Ｙ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部が作動し
て、ハンドリング装置９のフインガ部１０によつ
て素材１の最初の加工位置が上、下ポンチ１１，
１２間へ移動し、油圧サーボ６によつて上ポンチ
１１が下降して加工を開始する。予め入力した加
工を終了するまで加工を繰返し、それが終了した
ならば、フインガ部１０によつて加工品が計測部
８へ移動し、計測部８によつて加工品のプロフイ
ルを計測する。電子計算機４で、このプロフイル
と予め入力した加工品プロフイルとの比較を加工
品全域にわたつて行ない、許容精度範囲外になつ
た加工個所の位置と寸法差を計算し、この加工個
所を再加工するための、フインガ部１０の移動量
と必要な上ポンチ１１のストローク量を演算し、
この再加工情報を電子計算機４に格納する。
つぎに、この電子計算機４から前記再加工情報
を呼出し、これを一旦NC制御盤５に入れ、この
NC制御盤５からの指令によつて前記再加工を必
要とする個所を再加工し、再び加工品のプロフイ
ルの計測、プロフイル比較を行なう。これを繰返
して加工品のすべての位置で許容精度範囲内の寸
法に入れば、加工が終了し、自由鍛造装置が
OFFになつて停止する。
を呼出し、これを一旦NC制御盤５に入れ、この
NC制御盤５からの指令によつて前記再加工を必
要とする個所を再加工し、再び加工品のプロフイ
ルの計測、プロフイル比較を行なう。これを繰返
して加工品のすべての位置で許容精度範囲内の寸
法に入れば、加工が終了し、自由鍛造装置が
OFFになつて停止する。
加工終了後、把握部分を切断すれば、第４図に
係る所望の加工品１７が得られる。
係る所望の加工品１７が得られる。
以上説明した実施例によれば、加工品のプロフ
イルと、予め設定した加工品プロフイルとを比較
し、許容精度範囲内の寸法になるまで加工を繰返
すようにしたので、加工精度の優れた加工品が得
られる。また、この自由鍛造装置は、４軸の自由
度をもつて移動しうるように、フイルガ部１０で
素材１を把握するようにしたので、従来のように
高々２軸の自由度をもつハンドリング装置を具備
した自由鍛造装置では加工できなかつた、たとえ
ば第４図に係る加工品１７のような複雑形状の加
工品を加工することができる。さらに、毎回の被
加圧面積を小さくして加圧するようにしたので、
加工力が小さくなり、自由鍛造装置が小型にな
り、設備費を安価にすることができるという効果
もある。
イルと、予め設定した加工品プロフイルとを比較
し、許容精度範囲内の寸法になるまで加工を繰返
すようにしたので、加工精度の優れた加工品が得
られる。また、この自由鍛造装置は、４軸の自由
度をもつて移動しうるように、フイルガ部１０で
素材１を把握するようにしたので、従来のように
高々２軸の自由度をもつハンドリング装置を具備
した自由鍛造装置では加工できなかつた、たとえ
ば第４図に係る加工品１７のような複雑形状の加
工品を加工することができる。さらに、毎回の被
加圧面積を小さくして加圧するようにしたので、
加工力が小さくなり、自由鍛造装置が小型にな
り、設備費を安価にすることができるという効果
もある。
なお、本実施例のハンドリング装置９は、４軸
（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ軸）の自由度をもつものである
が、加工品の形状によつては、３軸（たとえば
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）、あるいは５軸（たとえばＸ，Ｙ，
Ｚ，θ軸およびＹ軸まわりの回転）以上の自由度
をもつものであつてもよい。
（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ軸）の自由度をもつものである
が、加工品の形状によつては、３軸（たとえば
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）、あるいは５軸（たとえばＸ，Ｙ，
Ｚ，θ軸およびＹ軸まわりの回転）以上の自由度
をもつものであつてもよい。
さらに、本実施例では、プレス７の上ポンチ１
１を油圧サーボ６によつて駆動するようにした
が、油圧サーボの代りに、たとえばサーボモータ
を使用するようにしてもよい。
１を油圧サーボ６によつて駆動するようにした
が、油圧サーボの代りに、たとえばサーボモータ
を使用するようにしてもよい。
また、本実施例は、上ポンチ１１のストローク
のみを制御するようにしたが、上ポンチ１１、下
ポンチ１２の両方のストロークを制御するように
してもよい。このようにすれば、上ポンチ１１、
下ポンチ１２の上、下両ポンチで加工することが
できるので、より複雑な加工品を、より短時間で
加工できるという効果を生ずるものである。
のみを制御するようにしたが、上ポンチ１１、下
ポンチ１２の両方のストロークを制御するように
してもよい。このようにすれば、上ポンチ１１、
下ポンチ１２の上、下両ポンチで加工することが
できるので、より複雑な加工品を、より短時間で
加工できるという効果を生ずるものである。
以上詳細に説明したように本発明によれば、加
工精度が優れ、且つ複雑形状の加工品を加工する
ことができる自由鍛造方法およびその実施に使用
される自由鍛造装置を提供することができる。
工精度が優れ、且つ複雑形状の加工品を加工する
ことができる自由鍛造方法およびその実施に使用
される自由鍛造装置を提供することができる。
第１図は、従来の自由鍛造方法の実施に供せら
れる装置の要部を示す略示斜視図、第２図は、本
発明の一実施例に係る自由鍛造方法の実施に供せ
られる自由鍛造装置の一を示す構成図、第３は、
第２図におけるハンドリング装置、プレス、計測
部を示す斜視図、第４図は、第２図に係る自由鍛
造装置によつて加工した加工品の一例を示す斜視
図、第５図は、第４図に係る加工品の素材の示す
斜視図、第６図ａ，ｂは、第４図に係る加工品を
加工する流れ図である。 １…素材、４…電子計算機、５…NC制御盤、
７…プレス、８…計測部、９…ハンドリング装
置、１０…フインガ部、１１…上ポンチ、１２…
下ポンチ、１７…加工品。
れる装置の要部を示す略示斜視図、第２図は、本
発明の一実施例に係る自由鍛造方法の実施に供せ
られる自由鍛造装置の一を示す構成図、第３は、
第２図におけるハンドリング装置、プレス、計測
部を示す斜視図、第４図は、第２図に係る自由鍛
造装置によつて加工した加工品の一例を示す斜視
図、第５図は、第４図に係る加工品の素材の示す
斜視図、第６図ａ，ｂは、第４図に係る加工品を
加工する流れ図である。 １…素材、４…電子計算機、５…NC制御盤、
７…プレス、８…計測部、９…ハンドリング装
置、１０…フインガ部、１１…上ポンチ、１２…
下ポンチ、１７…加工品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも３軸以上の自由度をもつて移動し
うるように保持された素材の被加圧部分を、スト
ロークを制御することができるポンチによつて、
毎回小さな被加圧面積を加圧し、予め設定した加
工品プロフイルと加圧された前記被加圧部分のプ
ロフイルとを比較し、許容精度範囲以上に寸法の
大きい加工個所がある場合には、その個所を、前
記ポンチのストロークを修正し再加工するという
動作を繰返して、所望形状の加工品を得ることを
特徴とする自由鍛造方法。 ２ 素材を把握するフインガ部を有し、この素材
を少なくとも３軸以上の自由度をもつて移動させ
ることができるハンドリング装置と、ストローク
を制御することができるポンチを有するプレス
と、前記素材の被加圧部分のプロフイルを計測す
ることができる計測部と、この計測部から入力し
た前記プロフイルに係る信号により予め設定した
加工品プロフイルと比較し、許容精度範囲以上に
寸法の大きい加工個所の寸法差と位置を計算し、
この計算値に基づいて前記加工個所を再加工する
ための再加工情報を演算しこれを格納する電子計
算機と、この電子計算機から前記再加工情報を呼
出し、前記ハンドリング装置、プレス側へ出力
し、それぞれ前記フインガ部の移動量、前記ポン
チのストローク量を指令することができるNC制
御盤とを具備したことを特徴とする自由鍛造装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10586483A JPS59232640A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 自由鍛造方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10586483A JPS59232640A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 自由鍛造方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232640A JPS59232640A (ja) | 1984-12-27 |
| JPS632694B2 true JPS632694B2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=14418831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10586483A Granted JPS59232640A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 自由鍛造方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232640A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2562942B2 (ja) * | 1988-06-07 | 1996-12-11 | 株式会社日本製鋼所 | 大形鋼材の熱間鍛錬方法 |
| JPH0739017B2 (ja) * | 1990-12-26 | 1995-05-01 | 株式会社日本製鋼所 | 変形抵抗の大きい合金材料からなる鍛造品の製造方法 |
| JP5721388B2 (ja) | 2009-12-04 | 2015-05-20 | 株式会社日立製作所 | サーボプレスの制御装置及び制御方法、並びにこの制御装置を搭載したサーボプレス |
| CN102489651B (zh) * | 2011-12-01 | 2014-02-19 | 上海交通大学 | 电致塑性自由锻装置和方法 |
| CN106001343A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-12 | 安徽省瑞杰锻造有限责任公司 | 一种大型吊环的自由锻造工艺 |
| CN112935163B (zh) * | 2021-01-22 | 2023-02-17 | 西安瑞达金属材料科技有限公司 | 一种钛合金棒材无限量变形的径向锻造方法 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP10586483A patent/JPS59232640A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59232640A (ja) | 1984-12-27 |
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