JPS632693B2 - - Google Patents

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JPS632693B2
JPS632693B2 JP12034683A JP12034683A JPS632693B2 JP S632693 B2 JPS632693 B2 JP S632693B2 JP 12034683 A JP12034683 A JP 12034683A JP 12034683 A JP12034683 A JP 12034683A JP S632693 B2 JPS632693 B2 JP S632693B2
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JP
Japan
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spring
wire
pair
cylinder
rod
Prior art date
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JP12034683A
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English (en)
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JPS6012242A (ja
Inventor
Noboru Sasaki
Teruo Mukai
Yasutsugu Iwata
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France Bed Co Ltd
Original Assignee
France Bed Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by France Bed Co Ltd filed Critical France Bed Co Ltd
Priority to JP12034683A priority Critical patent/JPS6012242A/ja
Priority to US06/626,435 priority patent/US4713956A/en
Publication of JPS6012242A publication Critical patent/JPS6012242A/ja
Publication of JPS632693B2 publication Critical patent/JPS632693B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00Making springs from wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00Coiling wire into particular forms
    • B21F3/12Coiling wire into particular forms of interconnected helical springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マツトレスやボトムマツトレスな
どに用いられるスプリングの製造装置に関する。
たとえば、ベツドのボトムマツトレスに用いら
れるスプリングユニツトとして以下に述べる構造
のものが知られている。すなわち、1本の線材に
よつて直線部およびこの直線部の両端に上端を連
続させた一対のばね部とからなる主スプリングを
形成する。そして、多数の主スプリングの直線部
を格子状に組んで矩形板状の基体上に配置する。
上記基体の周辺部に位置する上記ばね部の下端
は、上記基体に固定される。さらに、格子状に組
まれた主スプリングの直線部は中間支持スプリン
グによつて補強される。この中間支持スプリング
は上記主スプリングと同様直線部と、この直線部
の両端に上端を連続させた一対のばね部とからな
る。ただし主スプリングに比べて直線部が短か
い。そして、中間支持スプリングはそのばね部の
上端が主スプリングの直線部に連結され、下端が
上記基体に固定して設けられている。
従来、上記構成のスプリングユニツトにおい
て、上記主スプリングと中間支持スプリングのば
ね部はトーシヨンバーばね部になつていた。トー
シヨンバーばね部は圧縮荷重に対する変形量が小
さい。つまり利用者を確実に支える硬さを有する
反面、圧縮荷重を繰り返して受けることにより、
永久ひずみが発生しやすい。したがつて、スプリ
ングユニツトは早期に弾力性が失なわれるという
欠点があつた。
そこで、このような欠点を除去するスプリング
として上記ばね部を螺旋ばね部にすことが考えら
れている。上記ばね部を螺旋ばね部にすれば、ト
ーシヨンバーばね部に比べてへたりずらいから、
スプリングユニツトの弾力性を長期にわたつて良
好に維持することができる。しかしながら、直線
部の両端にそれぞれを螺旋ばね部を連続成形して
なるスプリングを大量生産する製造装置が開発さ
れていないので、このようなスプリングを用いて
ボトムマツトレスのスプリングユニツトなどを形
成することができなかつた。
また、中間支持スプリングは、そのばね部の上
端が主スプリングの直線部にクリツプによつて連
結される。しかしながら、これら両者の連結はば
ね部が曲線で、直線部が直線であるから点接触状
態で結合されることになるので、その結合状態が
不確実で、長期の使用によりゆるみ、中間支持ス
プリングによる主スプリングの直線部の補強が十
分行なわれなくなるということがあつた。
この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、1本の線材によつ
て直線部およびこの直線部の両端にそれぞれ螺旋
ばね部が連続成形された主スプリングや中間支持
スプリングを大量生産することができ、しかも中
間支持スプリングの場合にはその直線部の両端部
に主スプリングの直線部に線接触する折曲部を形
成することができるスプリングの製造装置を提供
することにある。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。第1図と第2図は第1の成形装置を示
し、この第1の成形装置は本体1を備えている。
この本体1の上面部には第2図乃至第4図に示す
線材の集積部5が設けられている。この集積部5
は以下のごとく構成されている。つまり、本体1
の上面部には、本体1の前面側に向つて低く傾斜
した3つの載置部材7が設けられている。本体1
の長手方向両端部に位置する一対の載置部材7の
上面側には、この上面に対して所定の間隔で離間
して押え部材9が配設されている。また、上記載
置部材7の先端部上面には受け渡し板11の切欠
13が形成された一端部が固着されている。ま
た、この切欠13と対応する押え部材9の先端部
には凹部15が形成されている。上記受け渡し板
11の他端部は、上記本体1の上面部に上記載置
部材7とほぼ同じ角度で傾斜し、かつ載置部材7
よりも低い位置に配設された矩形状の受け板17
の上面に位置している。また、受け渡し板11の
切欠13と対応する下面側には突き出しシリンダ
19が配置されている。このシリンダ19のロツ
ド21にはテーパ面23を有する押し上げ体25
が固着されている。また、上記載置部材7と押え
部材9との隙間には所定長さの多数の線材27が
転動自在に集積されている。最先端に位置する線
材27は上記受け渡し板11の端面に当接してい
る。したがつて、上記突き出しシリンダ19が作
動してそのロツド21が上昇すると、最先端に位
置する線材27は受け渡し板11との当接が外
れ、この受け渡し板11上を転動して上記受け板
17に至る。なお、本体1の上面部の一対の載置
部材7の両側外方には、上記線材27が軸方向に
ずれるのを防止するガイド板29が設けられてい
る。
上記受け板17に転動してきた線材27は、本
体1の上面部中央に設けられた第1のストツパ3
1と、両端部に設けられた第2のストツパ33と
に当接してその転動が阻止される。上記受け板1
7には第5図に示すようにこの側端面に開放した
切欠35が形成され、この切欠35には可動板3
7が設けられている。この可動板37は第6図と
第7図に示すように上記受け板17の下面に設け
られた駆動シリンダ39のロツド41に連結さ
れ、このシリンダ39によつて第7図に矢印で示
す方向、つまり線材27の軸方向に沿つて駆動さ
れる。上記可動板37の上面には位置決めシリン
ダ43が設けられ、このロツド45には押し板4
7が設けられている。また、可動板37には通孔
49が穿設され、この通孔49には回転板51が
上記受け板17と面一な状態で回転自在に設けら
れている。この回転板51の下面側には、上記可
動板37に保持された第1の回転シリンダ53の
ロツド55が連結されている。このロツド55は
上記シリンダ53が作動すると所定角度、たとえ
ば90度回転するようになつている。また、回転板
51の上面には、その回転中心にセンタピン57
が突設され、中心からずれた位置にはベアリング
59が上記センタピン57と所定の間隔を存して
設けられている。そして、上記線材27が押し上
げシリンダ19によつて転動させられ受け板17
上にくると、回転板51のセンタピン57とベア
リング59との間に線材27の端部が入り込む。
この状態で位置決めシリンダ43が作動して押し
板47により線材27の両端を押圧し、この線材
27の軸方向の位置決めを行なう。つぎに、後述
する握持アーム61が上記線材27の中途部を挾
持し、そして回転シリンダ53が作動して回転板
51が90度回転し、上記線材27の両端部に上記
センタピン57とベアリング59とによつて第2
2図に示す折曲部27aが形成される。そして、
上記回転板51がもとの位置に戻つた後、上記駆
動シリンダ39が作動して可動板37が駆動さ
れ、線材27の折曲部27aからセンタピン57
が離れる。
このように、両端部に折曲部27aが形成され
た線材27は、取出機構である一対の把持アーム
61によつて本体1の上面部から取り出される。
つまり、本体1の上面部前端側には第2図に示す
ように本体1の長手方向に沿つて取付軸63が複
数の軸受65によつて回転自在に支持されてい
る。この取付軸63の一端には第2の回転シリン
ダ67のロツド69が連結されている。そして、
取付軸63は第2の回転シリンダ67により所定
角度、たとえばほぼ270度の範囲で回転させられ
るようになつている。そして、上記取付軸63の
中途部に上記一対の握持アーム61が連結されて
いる。つまり、握持アーム61は、第8図と第9
図に示すように上記取付軸63に一端が固着され
た基部71と、この基部71の他端に設けられた
駆動シリンダ73と、この駆動シリンダ73のロ
ツド75に枢着されたフツク77と、上記ロツド
75に外嵌され上記シリンダ73に固着されたス
リーブ79とからなる。このスリーブ79の先端
部には溝80が形成され、この溝81に上記フツ
ク77が挿入されているとともに、この溝80内
に突設されたピン82が上記フツク77に形成さ
れたガイド孔84に挿入されている。したがつ
て、上記駆動シリンダ73のロツド75が引き込
む方向に作動させられると、フツク77が第9図
に示す矢印方向に回動する。上記一対の握持アー
ム61は上記駆動シリンダ39が作動して可動板
37が駆動され、線材27の折曲部27aからセ
ンタピン57が離れるまで本体1の上面側に位置
している。それ故、位置決めシリンダ43の作動
により位置決めされた線材27の中途部は、フツ
ク77とスリーブ79の端面との間に係合し、そ
して上記駆動シリンダ73が作動してフツク77
が回動させられ、上記フツク77とスリーブ79
の端面とで挾持される。そして、上記駆動シリン
ダ39が作動して可動板37が駆動され線材27
の折曲部27aからセンタピン57が離れると、
第2の回転シリンダ67が作動して上記アーム6
1がほぼ270度回転させられる。すると、上記線
材27は本体1の前面部に対向位置する。
本体1の前面部には第1図に示すようにその長
手方向に沿つてチヤンネル状の横部材81が架設
されている。この横部材81の上面には一対のガ
イドレール83が平行に敷設され、下面にはラツ
ク85が設けられている。上記ガイドレール83
には一対の可動体87が走行自在に設けられてい
る。つまり、可動体87は下部筐体89と上部筐
体91とが一体的に結合されてなり、下部筐体8
9の上部内面には第10図と第11図に示すよう
に上記ガイドレール83にスライド自在に係合す
る一対の受け体93が設けられている。さらに、
下部筐体89にはその前後方向に一対の第1の支
軸95が回転自在に架設されている。これら第1
の支軸95には第1の歯車97が嵌着され、上記
ラツク85に歯合している。また、下部筐体89
内には第2の歯車99が嵌着された第2の支軸1
01が回転自在に架設され、上記第2の歯車99
は一方の第1の歯車97に歯合している。上記第
2の支軸101の一端部は下部筐体89の背面側
に突出し、この突出端部には第1のスプロケツト
103が嵌着されている。また、下部筐体89内
には駆動モータ105が設けられ、この回転軸1
07は下部筐体89の背面側に突出し、この突出
端部には第2のスプロケツト109と第3のスプ
ロケツト111が嵌着されている。そして、上記
第1のスプロケツト103と第2のスプロケツト
109とには第1のチエーン113が張設され、
このチエーン113を介して駆動モータ105の
回転軸107の回転が一方の第1の歯車97に伝
達される。したがつて、可動体87は上記第1の
歯車97の回転により一対のガイドレール83に
沿つて走行駆動される。
一方、上記上部筐体91には、この前後方向に
貫通した第3の支軸115と第4の支軸117と
が回転自在に支持されている。上記上部筐体91
の背面側に突出した第3の支軸115の一端部に
は第4のスプロケツト119と第5のスプロケツ
ト121ととが嵌着されている。上記第4のスプ
ロケツト119と上記第3のスプロケツト111
とには第2のチエーン127が張設されている。
また、上記第3の支軸115と第4の支軸117
との中途部には互いに歯合した第3の歯車129
と第4の歯車131とがそれぞれ嵌着されてい
る。さらに、第3、第4の支軸115,117の
上部筐体91の前面側に突出した他端部には各々
外周面に溝133が形成された保持ローラ135
が嵌着されている。これら一対の保持ローラ13
5は上記線材27の直径よりも大きな間隔で上下
方向に離間していて、上記第4の支軸117の他
端部が上方へ回動することにより、一対の保持ロ
ーラ135の間隔が狭くなる。つまり、第4の支
軸117の両端部は上記上部筐体91に自動調心
軸受137によつて揺動自在に支持されていると
ともに、他端部を支持した一方の自動調心軸受1
37はスライド体139に保持されている。この
スライド体139は、第12図に示すように上部
筐体91の前面板91aに上下方向に沿つて形成
されたスライド溝141にスライド自在に挿入さ
れている。上記スライド溝141の下端部には押
し上げシリンダ143が配設されている。このシ
リンダ143のロツド(図示せず)と上記スライ
ド体139の下端面とにはそれぞれ受け体145
が設けられ、これら受け体145間には圧縮ばね
147が介装されている。したがつて、上記押し
上げシリンダ143が作動して圧縮ばね147が
圧縮されると、この圧縮ばね147の復元力で上
記スライド体139が上昇させられ、第4の支軸
117が揺動する。上記押し上げシリンダ143
は上記一対の握持アーム61が第2の回転シリン
ダ67によつて本体1の上面部から前面側に270
度回動させられたのちに作動する。つまり、上記
握持アーム61が回動して線材27の両端部が一
対の可動体87の離間した一対の保持ローラ13
5間に挿入されると、上記挿し上げシリンダ14
3が作動して下側の保持ローラ135を上昇させ
る。したがつて、線材27の両端部は各一対の保
持ローラ135によつてこれらの溝133から抜
出しない状態に保持される。なお、このとき線材
27の両端部に形成された折曲部27aは第21
図に示すように下側を向いている。
また、上記上部筐体91の前面板91aには、
上記保持ローラ135の側方に補助ガイド体14
8、突き出しピン149、ガイド体151および
成形ローラ153が順次設けられているととも
に、ガイド体151と成形ローラ153との間に
はピツチ棒155が設けられている。上記突き出
しピン149は、第14図に示すように上部筐体
91の前面板91a内面に設けられたブラケツト
157に中途部が枢着されたリンク159の一端
部に連結されている。このリンク159の他端部
は作動シリンダ161のロツド163に枢着され
ている。したがつて、作動シリンダ161が作動
してロツド163が矢印方向に引き込まれると、
上記突き出しピン149が前面板91aから突出
する。また、上記ガイド体151は円板状に形成
され第15図と第16図に示すように上部筐体9
1内に配設された第3の回転シリンダ165のロ
ツド167に偏心して固着されている。このガイ
ド体151には挿入溝169が形成されている。
そして、線材27が一対の保持ローラ135間に
供給されたときに、この線材27の両端部が上記
挿入溝169に挿入される。また、ガイド体15
1は上記第3の回転シリンダ165によつてほぼ
90度の角度で回転駆動される。この第3の回転シ
リンダ165は後述するように線材27の両端部
に第24図に示す螺旋ばね部27bが成形された
のちに作動する。また、上記成形ローラ153は
第17図に示すように外周面にガイド溝171が
形成されていて、上記前面板91aに後述するご
とく移動自在に設けられている。
さらに、上記ピツチ棒155は第17図乃至第
19図に示すように突き出し軸175の一端に設
けられている。この突き出し軸175は断面矩形
状をなしていて、上部筐体91内に配設された受
け体177にスライド自在に支持されている。こ
の突き出し軸175の他端にはカムフオロワ17
9が設けられ、このカムフオロワ179はカム1
81のカム面183に当接している。このカム1
81は上記受け体177に回転自在に支持された
第5の支軸185に嵌着されている。また、突き
出し軸175の一端と上記受け体177との間に
は引張ばね187が張設され、これによつて上記
カムフオロワ179がカム181のカム面183
に圧接している。さらに、上記第5の支軸185
には第6のスプロケツト189が嵌着され、この
第6のスプロケツト189と上記第3の支軸11
5に嵌着された第5のスプロケツト121とには
第10図に示すように第3のチエーン191が張
設されている。したがつて、上記カム181は上
記駆動モータ105が作動して上記第3の支軸1
15が回転させられると、この回転に連動するよ
うになつている。なお、上記第5の支軸185、
つまりカム181は線材27の端部に螺旋ばね部
27bが形成される間に1回転するよう上記第5
のスプロケツト121と第6のスプロケツト18
9との歯数比が設定されている。
一方、上記成形ローラ153は第17図乃至第
20図に示すごとく設けられている。つまり、可
動体87の上部筐体91の前面板91aには、こ
の幅方向に沿つてガイド溝205が形成されてい
る。このガイド溝205には持体207がスライ
ド自在に設けられている。この支持体207には
取付軸209が厚さ方向に貫通して設けられてい
る。この取付軸209の前面側に突出した一端に
上記成形ローラ153が嵌着され、上部筐体91
内に位置する他端にはカムフオロワ211が嵌着
されている。また、上部筐体91内に配設された
受け体177には第5の支軸185と平行に第6
の支軸213が回転自在に支持されている。この
第6の支軸213の一端にはカム215が嵌着さ
れている。また、上記支持体207は引張ばね2
17によつて矢示方向に付勢され、この支持体2
07に設けられたカムフオロワ211が上記カム
215の外周面に圧接している。さらに、上記第
6の支軸213と第5の支軸185との他端には
同じ歯数のプーリ219が嵌着され、これらプー
リ219にはチエーン211が張設されている。
そのため、可動体87が走行して第5の支軸18
5が回転させられると、第6の支軸213ととも
にカム215が回転するから、このカム215に
よつて成形ローラ153が取着された支持体20
7がガイド溝205に沿つてスライドする。すな
わち、上記カム215の形状に応じて上記成形ロ
ーラ153が変位するから、第18図に示す成形
ローラ153とガイド体151との間隔が変わ
り、これによつて線材27の両端部に形成される
螺旋の直径を変化させることができる。
また、上記本体1に架設された横部材81に
は、第1図に示すように長手方向中央部分に一対
の第1のリミツトスイツチ193と、長手方向両
端部に一対の第2のリミツトスイツチ195とが
設けられている。これらリミツトスイツチ19
3,195は上記可動体87に設けられた駆動モ
ータ105に電気的に接続されていて、可動体8
7の走行範囲を規制する。つまり、一対の可動体
87が近接する方向に走行したときには、第1の
リミツトスイツチ193を作動させることによつ
て停止し、離間する方向に走行したときには第2
のリミツトスイツチ195を作動させることによ
つて停止する。
つぎに、上記第1の成形装置によつてスプリン
グを製造する動作を説明する。まず、図示せぬ操
作盤のスタートスイツチをONにすると、突き出
しシリンダ19が作動して集積部5から線材27
を1本送り出す。この線材27は受け渡し板11
上を転動して第1,第2のストツパ31,33に
当接する。つぎに、位置決めシリンダ43が作動
して上記線材27の本体1の長手方向に沿う位置
決めが行なわれたのち、握持アーム61の駆動シ
リンダ73が作動してそのフツク77により上記
線材27の中途部が挾持される。そして、第1の
回転シリンダ53が作動して回転板51を90度回
転させ、この回転板51に設けられたセンタピン
57とベアリング59とで上記線材27の両端部
に折曲部27aを形成する。
線材27の両端部に折曲部27aが形成され、
駆動シリンダ39の作動により可動板37が駆動
されると、第2の回転シリンダ67が作動して上
記握持アーム61をほぼ270度回転させ、上記線
材27の両端部を各可動体87に設けられた一対
の保持ローラ135間に挿入させる。すると、可
動体87に設けられた押し上げシリンダ143が
作動して下側の保持ローラ135が押し上げら
れ、上記線材27の両端部が上記一対の保持ロー
ラ135の溝133によつて保持される。また、
押し上げシリンダ143が作動して線材27の両
端部が保持されると、上記握持アーム61は初期
状態に復帰する。
つぎに、一対の可動体87の駆動モータ105
が作動し、一対の保持ローラ135が第1図に矢
印で示す方向に回転して線材27の両端部を引き
込み、一対の可動体87が第1図に示す離間した
状態から接近する方向に移動し、線材27の両端
部が一対が一対の保持ローラ135間から相対的
に繰り出されることになる。したがつて、線材2
7の両端部に形成された折曲部27aが成形ロー
ラ153の外周面に当接してこの線材27の両端
部が螺旋状に曲成される。このとき、線材27の
両端部に形成された折曲部27aは下方に向いて
いるので、線材27の両端部は下方に向つて曲成
される。また、上記螺旋の径は、第21図に示す
ようにガイド体151と成形ローラ153の間隔
Dによつて決定される。このように、線材27の
両端部に1巻きの螺旋が形成されると、ピツチ棒
155が上部筐体91の前面板91aの板面から
前方へ突出し、上記線材27に形成された螺旋を
押し上げる。つまり、可動体87が走行すること
によつてカム181が嵌着された第5の支軸18
5が回転するから、上記カム181のカム面18
3に当接したカムフオロワ179が下死点から上
死点に移行して突き出し軸175が変位し、上記
ピツチ棒155が突出する。したがつて、上記線
材27の両端部に1巻きの螺旋が形成されたの
ち、一対の可動体87の走行にともない順次成形
される螺旋は上記ピツチ棒155の突出量に応じ
た第24図に示すピツチPで形成されることにな
る。
そして、上記一対の可動体87が第1のリミツ
トスイツチ193を作動させてその走行が停止す
ることにより、所定巻数の螺旋からなる螺旋ばね
部27bの成形が終了する。つまり、上記線材2
7は第24図に示すように直線部27cと、この
直線部27cの両端に上端を連続させた螺旋ばね
部27bとを備えたスプリング197に成形され
る。
ところで、可動体87を走行させてスプリング
197を成形するとき、第5の支軸185が回転
すると、第6の支軸213も回転する。第6の支
軸213が回転すると、この支軸213に嵌着さ
れたカム215の形状に応じてカムフオロワ21
1が設けられた支持体207がガイド溝205に
沿つてスライドする。したがつて、上記支持体2
07に設けられた成形ローラ153と、第3の回
転シリンダ165のロツド167に設けられたガ
イド体151との間隔が変化するから、線材27
の両端部に形成される螺旋の直径が変化する。
つまり、第6の支軸213の回転に応じて成形
ローラ153が第23図にAで示すようガイド1
51との間隔が変化するようカム215の形状を
設定しておけば、螺旋ばね部27bの形状が第2
4図に示すようにつつみ形となる。また、上記間
隔をBに示す状態で変化させれば螺旋ばね部27
bは第25図に示すように逆円錐形となり、Bに
示す状態で変化させれば第26図に示すように円
錐形となる。すなわち、螺旋ばね部27bの形状
をカム215によつて任意に変化させ、所望する
性能のスプリング197を成形することができ
る。
このように、螺旋ばね部27bの成形が終了す
ると、つぎに第3の回転シリンダ165が作動し
てガイド体151を第21図に矢印で示す方向に
90度回転させる。すると、このガイド体151の
挿入溝169に挿入された上記直線部27cの両
端部がほぼ90度に折曲され、上記螺旋ばね部27
bの最後の螺旋に連続する直線状の第1の折曲部
27dが形成される。この第1の折曲部27dは
第27図に示すように枠線199をクリツプ20
1で連結するために利用される。つまり、多数の
スプリング197をこれらの直線部27cを格子
状に組んでスプリングユニツトを形成するとき、
スプリングユニツトの周辺部には上記枠線199
が設けられる。この場合、上記枠線199と直線
部27dとが線接触した状態でクリツプ201に
よつて結合されるから、これらの結合状態が確実
となる。
このように、スプリング197の直線部27c
の両端部に第1の折曲部27dが形成されると、
つぎに押し上げシリンダ143による下側の保持
ローラ135の付勢が解除され、一対の保持ロー
ラ135が離れるとともに、作動シリンダ161
が作動して突き出しピン149が突出する。した
がつて、この突き出しピン149によりスプリン
グ197の直線部27dが押圧されるから、スプ
リング197が本体1の前面側に落下する。
スプリング197が一対の保持ローラ135間
から落下させられると、一対の可動体87が離間
する方向に走行する。そして、これら可動体87
が第2のリミツトスイツチ195を作動させて停
止すると、再び上述した工程が繰り返されて線材
27からスプリング197が成形される。
なお、上記第1の成形装置において、横部材8
1に設けられる第1、第2のリミツトスイツチ1
93,195の取付位置を変え、一対の可動体8
7の走行範囲を調節すれば、この第1の成形装置
によつて成形されるスプリング197の直線部2
7cの長さを変えることができる。つまり、スプ
リング197として主スプリングだけでなく中間
支持スプリングを成形することができる。
上記第1の成形装置によつて成形されるスプリ
ング197が中間支持スプリングである場合、突
き出しピン149によつて本体1の前面側に落下
させられたスプリング197は第2の成形装置に
受け渡される。この第2の成形装置は第28図と
第29図に示すように基体231を備えている。
この基体231の上面にはその長手方向全長にわ
たつて断面ほぼ逆U字状の一対の壁体233が所
定間隔で離間して立設されている。これら壁体2
33の内側壁235間には、複数の取付軸237
が軸受239によつて回転自在に支持されてい
る。各取付軸237の内側壁235と外側壁24
1との間に位置する両端部にはそれぞれスプロケ
ツト243が嵌着されている。そして、各取付軸
237の両端のスプロケツト243にはそれぞれ
無端状の搬送チエーン245が張設されている。
このチエーン245の各プレートには舌片247
が突設されている。また、基231の長手方向一
端には受け板249が上記チエーン245に向つ
て低く傾斜して設けられている。この受け板24
9に上記第1の成形装置で成形されたスプリング
197が落下するようになつている。つまり、ス
プリング197の直線部27cが上記受け板24
9によつて受けられる。さらに、基本231の他
端側に位置する取付軸237の中央部分には中間
スプロケツト251が嵌着されている。この中間
スプロケツト251と対応する上記基体231の
下面には第30図に示すように駆動スプロケツト
253が上記基体231に回転自在に支持された
支軸255に嵌着されている。この駆動スプロケ
ツト253と上記中間スプロケツト251とには
駆動チエーン254が張設されている。上記駆動
スプロケツト253は駆動用回転シリンダ257
によつて所定角度づつ間欠的に回転駆動される。
つまり、上記駆動用回転シリンダ257のロツド
259には駆動板261が上記駆動スプロケツト
253と離間対向して嵌着されている。この駆動
板261の板面には取付部材263が固着されて
いる。この取付部材263の一端部にはその一側
面と一端面に開放した規制溝265が刻設され、
この規制溝265には係止杆267が一端部をピ
ン269によつて回動自在に支持されている。こ
の係止杆267の他端部は上記規制溝265から
径方向外方に突出し、この他端部と上記取付部材
263との間には係止杆267を付勢する引張ば
ね271が張設されている。さらに、上記駆動用
スプロケツト253の板面には一対のピン273
が周方向に180度ずれて突設されている。そして、
上記駆動用回転シリンダ257が作動してそのロ
ツド259が第31図における矢印方向に所定角
度、たとえば240度位回転し、この回転に駆動板
261が連動すると、上記係止杆267が一方の
ピン269に係合して駆動スプロケツト253を
回転させる。上記駆動板261が所定角度回転し
たのち戻るとき、上記係止杆267が他方のピン
269に当るが、このとき係止杆26は回動する
ので、駆動板261を回転させることがない。す
なわち、駆動板261は上記係止杆267によつ
て一方向にだけ所定角度づつ間欠的に回転駆動さ
れるから、この回転に上記搬送チエーン245が
連動して無端走行する。したがつて、受け板24
9に供給されたスプリング197はその直線部2
7cが上記搬送チエーン245の舌片247に係
合した状態で搬送される。
一方、上記基体231にはスプリング197の
搬送方向に沿つて焼入れ部275、コーテイング
部277および曲げ加工部279が順次設けられ
ている。上記焼入れ部275は第33図乃至第3
5図に示すように形成されている。すなわち、基
体231の上面には搬送チエーン245の上方に
一対の横杆281が基体231の幅方向に沿つて
架設されている。この横杆281の両端部にはそ
れぞれ水平シリンダ283がそのロツド285を
水平にして配設されている。このロツド285に
は上部導電体287が取着されている。この上部
導電体287は絶縁材289の下面に上部通電板
291が接合され、上面にガイド板293が接合
された3層構造となつていて、上記ガイド板29
3の両端部が上記横杆281に形成されたガイド
溝295にスライド自在に挿入されている。そし
て、上部導電体287は通常上記壁体233の上
方に位置していて、上記水平シリンダ283が作
動しそのロツド285が後退すると、壁体233
の外面側上方に位置する。また、壁体233の外
面側下方には垂直シリンダ295がそのロツド2
97を垂直にして配設されている。このロツド2
97には下部導電体299が取着されている。こ
の下部導電体299は上記ロツド297に取付体
301が固着され、この取付体301の上面に絶
縁材303を介して下部通電板305が接合され
てなる。また、上記上部通電板291と下部通電
板305とは図示せぬ電源に接続されている。さ
らに、焼入部275の部分の外側壁241の外面
には絶縁板307が接合されている。そして、ス
プリング197が焼入部275に搬送されてくる
と、水平シリンダ283と垂直シリンダ295と
が作動して上記スプリング197の螺旋ばね部2
7bの上下端面が上記上部導電体287と下部導
電体299とによつて挾持される。したがつて、
上記螺旋ばね部27bに電流が流れて加熱され
る。
焼入部275で加熱されたスプリング197は
上記コーテイング部277に搬送される。このコ
ーテイング部277は第36図乃至第38図に示
すように構成されている。つまり、壁体233の
外側下方には上面が開放した有底状の容器309
が配設されている。この容器309にはたとえば
ポリエチレンなどの合成樹脂の粉末311が収容
されている。また、容器309内には下端部周壁
に開口312が形成された筒体313が立設さ
れ、この筒体313にはスクリユー軸314が収
容されている。このスクリユー軸314の下端部
は上記容器309の底部から突出し、軸受315
によつて回転自在に支持されているとともにその
未端には従動プーリ317が嵌着されている。こ
の従動プーリ317の近傍には回転軸319を上
記スクリユー軸314と平行にしてモータ321
が配設されている。このモータ321の回転軸3
19には駆動プーリ323が嵌着され、これら一
対のプーリ317,323にはベルト325が張
設されている。したがつて、モータ321により
スクリユー軸314が回転駆動されると、筒体3
13の開口312からその内部に流入した粉末3
11が上記スクリユー軸314によつて上方に押
し上げられ、筒体313の上端開口から上方へ舞
い上がる。そのため、筒体313の上方を通るス
プリング197の加熱された螺旋ばね部27bに
上記粉末311が溶着する。また、コーテイング
部277の壁体233の上方には上記基体231
に一端を固着してブラケツト327が設けられて
いる。このブラケツト327にはねじ軸329が
上下動自在に設けられ、このねじ軸329には取
付体331がばね333を介して弾性的に取着さ
れている。上記取付体331は、一端部が上記基
体231にピン335で枢着されているととも
に、取付軸337が軸受338によつて回転自在
かつ水平に設けられている。この取付軸337の
両端には押しローラ339が嵌着され、この押し
ローラ339は上記搬送チエーン245を押圧し
て下方へ湾曲させている。したがつて、搬送チエ
ーン245によつて搬送されてくるスプリング1
97は、コーテイング部277に到達すると、搬
送チエーン245とともに上記押しローラ339
によつて下方へ変位させられる。そのため、上記
スプリング197の螺旋ばね部27bの下端が上
記筒体313の上端開口に接近するから、上記螺
旋ばね部27bの下端部に粉末311が溶着しや
すくなる。なお、上記壁体233の押しローラ3
39と対応する部分には凹部341が形成され、
この凹部341によつてスプリング197が搬送
チエーン245とともに下方へ変位できるように
なつている。つまり、スプリング197の螺旋ば
ね部27bの下端部に粉末311を溶着させるこ
とにより、このスプリング197を用いてスプリ
ングユニツトを形成したときに、上記螺旋ばね部
27bのきしみ音の低下や螺旋ばね部27bをス
プリングユニツトの基体にタツカで固定するとき
にその固定を確実に行なえる。
このように、コーテイング部277を通過した
スプリング197は上記曲げ加工部279に到達
する。この曲げ加工部279は第39図乃至第4
2図に示すように形成されている。つまり、壁体
233の外方下部には一対の側部押し上げシリン
ダ343が垂直に配設されているとともに一対の
壁体233間には中央押し上げシリンダ345が
垂直に配設されている。上記側部押し上げシリン
ダ343のロツド347には平板状の第1の支え
体349が固着されている。また、中央押し上げ
シリンダ345のロツド351にはY字状の受け
部353を有する第2の支え体355が固着され
ている。上記一対の第1の支え体349は、搬送
チエーン245によつて搬送されてくるスプリン
グ197の螺旋ばね部27bの下端に対向し、第
2の支え体355は直線部27dに対向する。し
たがつて、各シリンダ343,345が作動する
と、スプリング197は第1,第2の支え体35
5により螺旋ばね部27bと直線部27dとが支
持されて搬送チエーン245から浮上する。ま
た、各シリンダ343,345の上方には取付体
357が配設され、この取付体357には一対の
折曲用回転シリンダ359がロツド361を下方
に向けて設けられている。各シリンダ359のロ
ツド361には回転体363が固着されている。
この回転体363にはその回転中心近傍にピン3
65が突設され、このピン365の近傍にはロー
ラ367が回転自在かつ上記ピン365と所定間
隔離間して設けられている。そして、上記側部押
し上げシリンダ343と中央押し上げシリンダ3
45とによつてスプリング197が浮上させられ
ると、その直線部27dの両端部が上記ピン36
5とローラ367との間に係合するようになつて
いる。また、上記取付体357には上記直線部2
7dの両端部が上記ピン365とローラ367と
に係合したときに、その両端部の互いに逆方向の
一側に接合する押え体369が設けられている。
上記折曲用回転シリンダ359は上記側部押し上
げシリンダ343と中央押し上げシリンダ345
とが作動したのちに作動してロツド361を第4
0図に矢示する方向に所定角度回転させる。した
がつて、スプリング197の直線部27dの両端
部には第43図に示すように第1の折曲部27d
に連続する第2の折曲部27eが平行に成形され
る。上記第1、第2の折曲部27eは、主スプリ
ングと中間支持スプリングとによつてスプリング
ユニツトを形成する場合、主スプリングの格子状
に組まれた直線部27cに線接触し、この接触部
分がクリツプ371によつて結合される。
つぎに、第2の成形装置の動作について説明す
る。第1の成形装置によつて成形されたスプリン
グ197が第2の成形装置の受け板249に供給
されると、このスプリング197は直杆部197
が搬送チエーン245の舌片247に係合して搬
送される。搬送チエーン245によつて搬送され
たスプリング197が焼入れ部275に到達する
と、まず水平シリンダ283が作動して上部導電
体287が第35図に示すように螺旋ばね部27
bの上端に対向する。つぎに、垂直シリンダ29
5が作動して下部導電体299が上昇する。した
がつて、スプリング197が押し上げられてその
直線部197が搬送チエーン245から浮上する
とともに螺旋ばね部27bが上記一対の導電体2
87,299で挾持される。そのため、螺旋ばね
部27bに電流が流れるので、この螺旋ばね部2
7bが加熱されて焼入れされる。
このような焼入れが所定時間行なわれると、上
記水平シリンダ283と垂直シリンダ295とが
復帰し、スプリング197が搬送チエーン245
によつて再び搬送される。そして、スプリング1
97がコーテイング部277を通過すると、スク
リユー軸314によつて筒体313の上端開口か
ら舞い上げられた粉末311が焼入れ部275で
加熱された螺旋ばね部27bの下端部に溶着す
る。したがつて、上記螺旋ばね部27bの下端部
が上記粉末311によつてコーテイングされる。
コーテイング部277を通過しスプリング19
7が曲げ加工部279に倒達すると、一対の側部
押し上げシリンダ343と中央押し上げシリンダ
345とが作動してスプリング197を上昇させ
る。すると、このスプリング197の直線部27
cの両端部は、折曲用回転シリンダ359のロツ
ド361に固着された回転体363のピン365
とローラ367との間にそれどれ係合する。つぎ
に、上記折曲用回転シリンダ359が作動してそ
のロツド361が所定角度回転する。したがつ
て、上記直線部27cの両端部に上記第1の成形
装置によつて成形された第1の折曲部27dと連
続して第2の折曲部27eが成形される。
このように、スプリング197の直線部27c
の両端部に第2の折曲部が成形されると、上記側
部押し上げシリンダ343と中央押し上げシリン
ダ345とが復帰してスプリング197が搬送チ
エーン245により第2の成形装置から搬出され
る。また、折曲用回転シリンダ359も復帰す
る。
以上述べたようにこの発明によれば、1本の線
材によつて直線部およびこの直線部の両端にそれ
ぞれ螺旋ばね部が連続成形されたスプリングを大
量生産することができる。しかも、上記螺旋ばね
部の形状をつつみ形、円錐形、逆円錐形などに変
えることができるから、所望する性能のスプリン
グが得られる。さらに、上記スプリングの直線部
の両端部に第1の折曲部と第2の折曲部とを成形
することができる。したがつて、このスプリング
を他のスプリングに連結する場合、上記第1,第
2の折曲部を他のスプリングの直線部に線接触さ
せた状態で結合できるから、その結合状態を強固
にすることができる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は装
置の正面図、第2図は同じく平面図、第3図は集
積部の平面図、第4図は同じく側面図、第5図は
上記集積部から送り出された線材の両端部に折曲
部を形成する部分の平面図、第6図は第5図―
線に沿う側面図、第7図は第5図―線に沿
う断面図、第8図は握持アームの平面図、第9図
は同じく側面図、第10図は可動体の正面図、第
11図は第10図XI―XI線に沿う断面図、第12
図は第4の支軸の取付構造の断面図、第13図は
可動体の平面図、第14図は突き出しピンの取付
構造の平面図、第15図はガイド体の取付構造の
断面図、第16図は第15図―線に沿う
断面図、第17図は成形ローラの取付構造の平面
図、第18図は同じく正面図、第19図は第17
図―線に沿う断面図、第20図は第17
図―線に沿う断面図、第21図は可動体
の前面上部の拡大図、第22図は線材の端部に折
曲部が形成された状態の平面図、第23図はカム
の回転にともなう成形ローラとガイド体との間隔
の変化を種々設定した説明図、第24図乃至第2
6図は上記間隔の変化に応じて成形されるスプリ
ングの斜視図、第27図は上記スプリングに枠線
を結合した状態の平面図、第28図は第2の成形
装置の平面図、第29図は同じく側面図、第30
図は第2の成形装置の搬送用チエーンを駆動する
機構の正面図、第31図はこの駆動機構を構成す
る駆動板の正面図、第32図は同じく取付部材と
係止杆の分解斜視図、第33図は焼入れ部の平面
図、第34図は同じく側面図。第35図は同じく
作動状態の側面図、第36図はコーテイング部の
平面図、第37図は同じく側面図、第38図は同
じく縦断面図、第39図は曲げ加工部の縦断面
図、第40図は曲げ加工部を構成する一対の回転
体の平面図、第41図は同じく中央シリンダの側
面図、第42図は同じく側部シリンダの側面図、
第43図は主スプリングと中間支持スプリングと
の結合状態の平面図である。 27…線材、27b…螺旋ばね部、27c…直
線部、27d…第1の折曲部、27e…第2の折
曲部、83…ガイドレール、135…保持ローラ
(保持機構)、151…ガイド体、153…成形ロ
ーラ、155…ピツチ棒、165…第3の回転シ
リンダ(第2の駆動機構)、197…スプリング、
215…カム(第1の駆動機構)、245…搬送
用チエーン(搬送機構)、363…回転体、36
5…ピン(係合部)、367…ローラ(係合部)、
359…折曲用回転シリンダ(第3の駆動機構)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 螺旋ばね部を成形するための第1の成形装置
    と、この第1の成形装置によつて成形された螺旋
    状のばね部および第1の折曲部を有するスプリン
    グが供給される第2の成形装置とからなるスプリ
    ングの製造装置において、上記第1の成形装置
    は、その幅方向に沿つてほぼ水平に設けられたガ
    イドレールと、このガイドレールに接離する方向
    に走行自在に設けられた一対の可動体と、これら
    可動体に設けられここに直線状で供給された線材
    の両端部を保持する一対の保持ローラからなる保
    持機構と、上記各可動体にこれら可動体の走行方
    向に沿つて移動自在に設けられ一対の可動体が接
    近する方向に走行することによつて上記保持機構
    から相対的に繰り出される上記線材の端部に当接
    してこの線材の両端部を螺旋状に曲成する成形ロ
    ーラと、この成形ローラと上記保持機構との間に
    設けられ上記線材の端部がスライド自在に挿入保
    持される挿入溝を有し上記成形ローラとの間隔に
    よつて上記線材に成形される螺旋の直径を定める
    ガイド体と、上記可動体の走行に応じて上記成形
    ローラを駆動し、この成形ローラと上記ガイド体
    との間隔を変化させて上記線材の両端部に曲成さ
    れる螺旋の直径を制御する第1の駆動機構と、上
    記ガイド体と上記成形ローラとの間に設けられ、
    これらガイド体と成形ローラとによつて成形され
    る螺旋のピツチを定めるピツチ棒と、上記線材の
    両端部に螺旋状のばね部が成形され終つた時点で
    上記ガイド体を所定角度回転させ上記ばね部の最
    後に成形された螺旋に連続する上記線材の直線部
    の両端部に第1の折曲部を形成する第2の駆動機
    構とから構成され、上記第2の成形装置は、ここ
    に供給されたスプリングを搬送する搬送機構と、
    この搬送機構によつて搬送される上記スプリング
    の直線部の両端部に対応する位置に配設された一
    対の回転体と、これら回転体に設けられ上記直線
    部の両端部に係合する係合部と、この係合部に上
    記直線部の両端部が係合したときに作動して上記
    回転体を所定角度回動させその係合部によつて上
    記直線部の両端部に上記第1の折曲部に連続する
    第2の折曲部を成形する第3の駆動機構とから構
    成されていることを特徴とするスプリングの製造
    装置。
JP12034683A 1983-07-04 1983-07-04 スプリングの製造装置 Granted JPS6012242A (ja)

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JP12034683A JPS6012242A (ja) 1983-07-04 1983-07-04 スプリングの製造装置
US06/626,435 US4713956A (en) 1983-07-04 1984-06-29 Apparatus for manufacturing spring units

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