JPS6238057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマツトレスやボトムマツトレスなど
に用いられるスプリングの製造装置に関する。

たとえば、ベツドのボトムマツトレスに用いら
れるスプリングユニツトとして以下に述べる構造
のものが知られている。すなわち、１本の線材に
よつて直線部およびこの直線部の両端に上端を連
続させた一対のばね部とからなる主スプリングを
形成する。そして、多数の主スプリングの直線部
を格子状に組んで矩形板状の基体上に配置する。
上記基体の周辺部に位置する上記ばね部の下端
は、上記基体に固定される。さらに、格子状に組
まれた主スプリングの直線部は中間支持スプリン
グによつて補強される。この中間支持スプリング
は上記主スプリングと同様直線部と、この直線部
の両端に上端を連続させた一対のばね部とからな
る。ただし、中間支持スプリングの直線部は主ス
プリングに比べて短かい。そして、中間支持スプ
リングはそのばね部の上端が主スプリングの直線
部にクリツプで連結され、下端が上記基体にタツ
カで固定して設けられる。

従来、上記構成のスプリングユニツトにおい
て、上記主スプリングと中間支持スプリングのば
ね部のトーシヨンバーばね部になつていた。トー
シヨンバーばね部は圧縮荷重に対する変形量が小
さい。つまり、利用者を確実に支える硬さを有す
る反面、荷重を繰り返して受けることにより、永
久ひずみが発生しやすい。したがつて、スプリン
グユニツトは早期に弾力性が失なわれるという欠
点があつた。

そこで、このような欠点を除去するスプリング
として上記ばね部を螺旋ばね部にすることが考え
られている。上記ばね部を螺旋ばね部にすれば、
トーシヨンバーばね部に比べてへたりずらいか
ら、スプリングユニツトの弾力性を長期にわたつ
て良好に維持することができる。しかしながら、
ばね部を螺旋ばね部にするだけでは、このスプリ
ングを用いてスプリングユニツトを形成したとき
に以下のような欠点が生じる。第１に、中間支持
スプリングはその螺旋ばね部の上端が主スプリン
グの直線部にクリツプで連結される。しかしなが
ら、螺旋ばね部の上端は曲線で、主スプリングの
直線部は直線であるから、これら両者は点接触状
態で結合される。そのため、その結合状態がずれ
やすく、中間支持スプリングによる主スプリング
の補強が長期にわたつて確実に行なわれない。第
２に、螺旋ばね部の下端をタツカでスプリングユ
ニツトの基体に固定しても、これら両者は金属で
あるから、きしみ音が発生したり、固定状態がゆ
るみやすい。第３に、線材を単に曲成して螺旋ば
ね部を形成しただけでは、この螺旋ばね部の硬さ
は線材の太さに比例するだけであるから、所望す
る硬さに設定することが難かしい。

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、直線部の両端に螺
旋ばね部が上端を連続させて形成されたスプリン
グにおいて、このスプリングが中間支持スプリン
グとして用いられる場合に、主スプリングの直線
部に強固に結合することができ、またスプリング
ユニツトの基体にきしみ音が発生したり、ゆるむ
ようなことなく固定できるとともに、螺旋ばね部
の硬さを線材の太さに制限されずに設定できるよ
うにしたスプリングの製造装置を提供することに
ある。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。第１図と第２図は第１の成形装置を示
し、この第１の成形装置は本体１を備えている。
この本体１の上面部には第２図乃至第４図に示す
線材の集積部５が設けられている。この集積部５
は以下のごとく構成されている。つまり、本体１
の上面部には、本体１の前面側に向つて低く傾斜
した３つの載置部材７が設けられている。本体１
の長手方向両端部に位置する一対の載置部材７の
上面側には、この上面に対して所定の間隔で離間
して押え部材９が配設されている。また、上記載
置部材７の先端部上面には受け渡し板１１の切欠
１３が形成された一端部が固着されている。ま
た、この切欠１３と対応する押え部材９の先端部
には凹部１５が形成されている。上記受け渡し板
１１の他端部は、上記本体１の上面部に上記載置
部材７とほぼ同じ角度で傾斜しかつ載置部材７よ
りも低い位置に配設された矩形状の受け板１７の
上面に位置している。また、受け渡し板１１の切
欠１３と対応する下面側には突き出しシリンダ１
９が配置されている。このシリンダ１９のロツド
２２にはテーパ面２３を有する押し上げ体２５が
固着されている。また、上記載置部材７と押え部
材９との隙間には所定長さの多数の線材２７が転
動自在に集積されている。最先端に位置する線材
２７は上記受け渡し板１１の端面に当接してい
る。したがつて、上記突き出しシリンダ１９が作
動してそのロツド２１が上昇すると、最先端に位
置する線材２７は受け渡し板１１との当接が外
れ、この受け渡し板１１上を転動して上記受け板
１７に至る。なお、本体１の上面部の一対の載置
部材７の両側外方には、上記線材２７が軸方向に
ずれるのを防止するガイド板２９が設けられてい
る。

上記受け板１７に転動してきた線材２７は、本
体１の上面部中央に設けられた第１のストツパ３
１と、両端部に設けられた第２のストツパ３３と
に当接してその転動が阻止される。上記受け板１
７には第５図に示すようにこの側端面に開放した
切欠３５が形成され、この切欠３５には可動板３
７が設けられている。この可動板３７は第６図と
第７図に示すように上記受け板１７の下面に設け
られた駆動シリンダ３９のロツド４１に連結さ
れ、このシリンダ３９によつて第７図に矢印で示
す方向、つまり線材２７の軸方向に沿つて駆動さ
れる。上記可動板３７の上面には位置決めシリン
ダ４３が設けられ、このロツド４５には押し板４
７が設けられている。また、可動板３７には通孔
４９が穿設され、この通孔４９には回転板５１が
上記受け板１７と面一な状態で回転自在に設けら
れている。この回転板５１の下面側には、上記可
動板２７に保持された第１の回転シリンダ５３の
ロツド５５が連結されている。このロツド５５は
上記シリンダ５３が作動すると所定角度、たとえ
ば90度回転するようになつている。また、回転板
５１の上面には、その回転中心にセンタピン５７
が突設され、中心からずれた位置にはベアリング
５９が上記センタピン５７と所定の間隔を存して
設けられている。そして、上記線材２７が押し上
げシリンダ１９によつて転動させられ受け板１７
上にくると、回転板５１のセンタピン５７とベア
リング５９との間に線材２７の端部が入り込む。
この状態で位置決めシリンダ４３が作動して押し
板４７により線材２７の両端を押圧し、この線材
２７の軸方向の位置決めを行なう。つぎに、後述
する握持アーム６１が上記線材２７の中途部を挾
持し、そして回転シリンダ５３が作動して回転板
５１が90度回転し、上記線材２７の両端部に上記
センタピン５７とベアリング５９とによつて第２
０図に示す折曲部２７ａが形成される。そして、
上記回転板５１がもとの位置に戻つた後、上記駆
動シリンダ３９が作動して可動板３７が駆動さ
れ、線材２７の折曲部２７ａからセンタピン５７
が離れる。

このように、両端部に折曲部２７ａが形成され
た線材２７は、取出機構である一対の握持アーム
６１によつて本体１の上面部から取り出される。
つまり、本体１の上面部前端側には第２図に示す
ように本体１の長手方向に沿つて取付軸６３が複
数の軸受６５によつて回転自在に支持されてい
る。この取付軸６３の一端には第２の回転シリン
ダ６７のロツド６９が連結されている。そして、
取付軸６３は第２の回転シリンダ６７により所定
角度、たとえばほぼ270度の範囲で回転させられ
るようになつている。そして、上記取付軸６３の
中途部に上記一対の握持アーム６１が連結されて
いる。つまり、握持アーム６１は、第８図と第９
図に示すように上記取付軸６３に一端が固着され
た基部７１と、この基部７１の他端に設けられた
駆動シリンダ７３と、この駆動シリンダ７３のロ
ツド７５に枢着されたフツク７７と、上記ロツド
７５に外嵌され上記シリンダ７３に固着されたス
リーブ７９とからなる。このスリーブ７９の先端
部には溝８０が形成され、この溝８１に上記フツ
ク７７が挿入されているとともに、この溝８０内
に突設されたピン８２が上記フツク７７に形成さ
れたガイド孔８４に挿入されている。したがつ
て、上記駆動シリンダ７３のロツド７５が引き込
む方向に作動させられると、フツク７７が第９図
に示す矢印方向に回動する。上記一対の握持アー
ム６１は上記駆動シリンダ３９が作動して可動板
３７が駆動され、線材２７の折曲部２７ａからセ
ンタピン５７が離れるまで本体１の上面側に位置
している。それ故、位置決めシリンダ４３の作動
により位置決めされた線材２７の中途部は、フツ
ク７７とスリーブ７９の端面との間に係合し、そ
して上記駆動シリンダ７３が作動してフツク７７
が回動させられ、上記フツク７７とスリーブ７９
の端面とで挾持される。そして、上記駆動シリン
ダ３９が作動して可動板３７が駆動され線材２７
の折曲部２７ａからセンタピン５７が離れると、
第２の回転シリンダ６７が作動して上記アーム６
１がほぼ270度回転させられる。すると、上記線
材２７は本体１の前面部に対向位置する。

本体１の前面部には第１図に示すようにその長
手方向に沿つてチヤンネル状の横部材８１が架設
されている。この横部材８１の上面には一対のガ
イドレール８３が平行に敷設され、下面にはラツ
ク８５が設けられている。上記ガイドレール８３
には一対の可動体８７が走行自在に設けられてい
る。つまり、可動体８７は下部筐体８９と上部筐
体９１とが一体的に結合されてなり、下部筐体８
９の上部内面には第１０図と第１１図に示すよう
に上記ガイドレール８３にスライド自在に係合す
る一対の受け体９３が設けられている。さらに、
下部筐体８９にはその前後方向に一対の第１の支
軸９５が回転自在に架設されている。これら第１
の支軸９５には第１の歯車９７が嵌着され、上記
ラツク８５に歯合している。また、下部筐体８９
内には第２の歯車９９が嵌着された第２の支軸１
０１が回転自在に架設され、上記第２の歯車９９
は一方の第１の歯車９７に歯合している。上記第
２の支軸１０１の一端部は下部筐体８９の背面側
に突出し、この突出端部には第１のスプロケツト
１０３が嵌着されている。また、下部筐体８９内
には駆動モータ１０５が設けられ、この回転軸１
０７は下部筐体８９の背面側に突出し、この突出
端部には第２のスプロケツト１０９と第３のスプ
ロケツト１１１が嵌着されている。そして、上記
第１のスプロケツト１０３と第２のスプロケツト
１０９とには第１のチエーン１１３が張設され、
このチエーン１１３を介して駆動モータ１０５の
回転軸１０７の回転が一方の第１の歯車９７に伝
達される。したがつて、可動体８７は上記第１の
歯車９７の回転により一対のガイドレール８３に
沿つて走行駆動される。

一方、上記上部筐体９１には、この前後方向に
貫通した第３の支軸１１５と第４の支軸１１７と
が回転自在に支持されている。上記上部筐体９１
の背面側に突出した第３の支軸１１５の一端部に
は第４のスプロツト１１９と第５のスプケツト１
２１とが嵌着されている。上記第４のスプロケツ
ト１１９と上記第３のスプロケツト１１１とには
第２のチエーン１２７が張設されている。また、
上記第３の支軸１１５と第４の支軸１１７との中
途部には互いに歯合した第３の歯車１２９と第４
の歯車１３１とがそれぞれ嵌着されている。さら
に、第３、第４の支軸１１５，１１７の上部筐体
９１の前面側に突出した他端部には各々外周面に
溝１３３が形成された保持ローラ１３５が嵌着さ
れている。これら一対の保持ローラ１３５は上記
線材２７の直径よりも大きな間隔で上下方向に離
間していて、上記第４の支軸１１７の他端部が上
方へ回動することにより、一対の保持ローラ１３
５の間隔が狭くなる。つまり、第４の支軸１１７
の両端部は上記上部筐体９１に自動調心軸受１３
７によつて揺動自在に支持されているとともに、
他端部を支持した一方の自動調心軸受１３７はス
ライド体１３９に保持されている。このスライド
体１３９は、第１２図に示すように上部筐体９１
の前面板９１ａに上下方向に沿つて形成されたス
ライド溝１４１にスライド自在に挿入されてい
る。上記スライド溝１４１の下端部には押し上げ
シリンダ１４３が配設されている。このシリンダ
１４３のロツド（図示せず）と上記スライド体１
３９の下端面とにはそれぞれ受け体１４５が設け
られ、これら受け体１４５間には圧縮ばね１４７
が介装されている。したがつて、上記押し上げシ
リンダ１４３が作動して圧縮ばね１４７が圧縮さ
れると、この圧縮ばね１４７の復元力で上記スラ
イド体１３９が上昇させられ、第４の支軸１１７
が揺動する。上記押し上げシリンダ１４３は上記
一対の握持アーム６１が第２の回転シリンダ６７
によつて本体１の上面部から前面側に270度回動
させられたのちに作動する。つまり、上記握持ア
ーム６１が回動して線材２７の両端部が一対の可
動体８７の離間した一対の保持ローラ１３５間に
挿入されると、上記押し上げシリンダ１４３が作
動して下側の保持ローラ１３５を上昇させる。し
たがつて、線材２７の両端部は各一対の保持ロー
ラ１３５によつてこれらの溝１３３から抜出しな
い状態に保持される。なお、このとき線材２７の
両端部に形成された折曲部２７ａは第１９図に示
すように下側を向いている。

また、上記上部筐体９１の前面板９１ａには、
上記保持ローラ１３５の側方に補助ガイド体１４
８、突き出しピン１４９、ガイド体１５１および
成形ローラ１５３が順次設けられているととも
に、ガイド体１５１と成形ローラ１５３との間に
はピツチ棒１５５が設けられている。上記突き出
しピン１４９は、第１４図に示すように上部筐体
９１の前面板９１ａ内面に設けられたブラケツト
１５７に中途部が枢着されたリンク１５９の一端
部に連結されている。このリンク１５９の他端部
は作動シリンダ１６１のロツド１６３に枢着され
ている。したがつて、作動シリンダ１６１が作動
してロツド１６３が矢印方向に引き込まれると、
上記突き出しピン１４９が前面板９１ａから突出
する。また、上記ガイド体１５１は円板状に形成
され第１５図と第１６図に示すように上部筐体９
１内に配設された第３の回転シリンダ１６５のロ
ツド１６７に偏心して固着されている。このガイ
ド体１５１には挿入溝１６９が形成されている。
そして、線材２７が一対の保持ローラ１３５間に
供給されたときに、この線材２７の両端部が上記
挿入溝１６９に挿入される。また、ガイド体１５
１は上記第３の回転シリンダ１６５によつてほぼ
90度の角度で回転駆動される。この第３の回転シ
リンダ１６５は後述するように線材２７の両端部
に第２１図に示す螺旋ばね部２７ｂが成形された
のちに動作する。また、上記成形ローラ１５３は
第１５図に示すように外周面にガイド溝１７１が
形成されていて、上記前面板９１ａに取付軸１７
３により回転自在に支持されている。さらに、上
記ピツチ棒１５５は第１７図と第１８図に示すよ
うに突き出し軸１７５の一端に設けられている。
この突き出し軸１７５は断面矩形状をなしてい
て、上部筐体９１内に配設された受け体１７７に
スライド自在に支持されている。この突き出し軸
１７５の他端にはカムフオロワ１７９が設けら
れ、このカムフオロワ１７９はカム１８１のカム
面１８３に当接している。このカム１８１は上記
受け体１７７に回転自在に支持された第５の支軸
１８５に嵌着されている。また、突き出し軸１７
５の一端と上記受け体１７７との間には引張ばね
１８７が張設され、これによつて上記カムフオロ
ワ１７９がカム１８１のカム面１８３に圧接して
いる。さらに、上記第５の支軸１８５には第６の
スプロケツト１８９が嵌着され、この第６のスプ
ロケツト１８９と上記第３の支軸１１５に嵌着さ
れた第５のスプロケツト１２１とには第１０図に
示すように第３のチエーン１９１が張設されてい
る。したがつて、上記カム１８１は上記駆動モー
タ１０５が作動して上記第３の支軸１１５が回転
させられると、この回転に連動するようになつて
いる。なお、上記第５の支軸１８５、つまりカム
１８１は線材２７の端部に螺旋ばね部２７ｂが形
成される間に１回転するよう上記第５のスプロケ
ツト１２１と第６のスプロケツト１８９との歯数
比が設定されている。

また、上記本体１に架設された横部材８１に
は、第１図に示すように長手方向中央部分に一対
の第１のリミツトスイツチ１９３と、長手方向両
端部に一対の第２のリミツトスイツチ１９５とが
設けられている。これらリミツトスイツチ１９
３，１９５は上記可動体８７に設けられた駆動モ
ータ１０５に電気的に接続されていて、可動体８
７の走行範囲を規制する。つまり、一対の可動体
８７が近接する方向に走行したときには、第１の
リミツトスイツチ１９３を作動させることによつ
て停止し、離間する方向に走行したときには第２
のリミツトスイツチ１９５を作動させることによ
つて停止する。

つぎに、上記第１の成形装置によつてスプリン
グを製造する動作を説明する。まず、図示せぬ操
作盤のスタートスイツチをONにすると、突き出
しシリンダ１９が作動して集積部５から線材２７
を１本送り出す。この線材２７は受け渡し板１１
上を転動して第１、第２のストツパ３１，３３に
当接する。つぎに、位置決めシリンダ４３が作動
して上記線材２７の本体１の長手方向に沿う位置
決めが行なわれたのち、握持アーム６１の駆動シ
リンダ７３が作動してそのフツク７７により上記
線材２７の中途部が挾持される。そして、第１の
回転シリンダ５３が作動して回転板５１を90度回
転させ、この回転板５１に設けられたセンタピン
５７とベアリング５９とで上記線材２７の両端部
に折曲部２７ａを形成する。

線材２７の両端部に折曲部２７ａが形成され、
駆動シリンダ３９の作動により可動板３７が駆動
されると、第２の回転シリンダ６７が作動して上
記握持アーム６１をほぼ270度回転させ、上記線
材２７の両端部を各可動体８７に設けられた一対
の保持ローラ１３５間に挿入させる。すると、可
動体８７に設けられた押し上げシリンダ１４３が
作動して下側の保持ローラ１３５が押し上げら
れ、上記線材２７の両端部が上記一対の保持ロー
ラ１３５の溝１３３によつて保持される。また、
押し上げシリンダ１４３が作動して線材２７の両
端部が保持されると、上記握持アーム６１は初期
状態に復帰する。

つぎに、一対の可動体８７の駆動モータ１０５
が作動し、一対の保持ローラ１３５が第１図に矢
印で示す方向に回転して線材２７の両端部を引き
込み、一対の可動体８７が第１図に示す離間した
状態から接近する方向に移動し、線材２７の両端
部が一対の保持ローラ１３５間から相対的に繰り
出されることになる。したがつて、線材２７の両
端部に形成された折曲部２７ａが成形ローラ１５
３の外周面に当接してこの線材２７の両端部が螺
旋状に曲成される。このとき、線材２７の両端部
に形成された折曲部２７ａは下方に向いているの
で、線材２７の両端部は下方に向つて曲成され
る。また、上記螺旋の径は、第１９図に示すよう
にガイド体１５１と成形ローラ１５３との間隔Ｄ
によつて決定される。このように、線材２７の両
端部に１巻きの螺旋が形成されると、ピツチ棒１
５５が上部筐体９１の前面板９１ａの板面から前
方へ突出し、上記線材２７に形成された螺旋を押
し上げる。つまり、可動体８７が走行することに
よつてカム１８１が嵌着された第５の支軸１８５
が回転するから、上記カム１８１のカム面１８３
に当接したカムフオロワ１７９が下死点から上死
点に移行して突き出し軸１７５が変位し、上記ピ
ツチ棒１５５が突出する。したがつて、上記線材
２７の両端部に１巻きの螺旋が形成されたのち、
一対の可動体８７の走行にともない順次成形され
る螺旋は上記ピツチ棒１５５の突出量に応じて第
２１図に示すピツチＰで形成されることになる。
そして、上記一対の可動体８７が第１のリミツト
スイツチ１９３を作動させてその走行が停止する
ことにより、所定巻数の螺旋からなる螺旋ばね部
２７ｂの成形が終了する。つまり、上記線材２７
は第２１図に示すように直線部２７ｃと、この直
線部２７ｃの両端に上端を連続させた螺旋ばね部
２７ｂとを備えたスプリング１９７に成形され
る。

このように、螺旋ばね部２７ｂの成形が終了す
ると、つぎに第３の回転シリンダ１６５が作動し
てガイド体１５１を第１９図に矢印で示す方向に
90度回転させる。すると、このガイド体１５１の
挿入溝１６９に挿入された上記直線部２７ｃの両
端部がほぼ90度に折曲され、上記螺旋ばね部２７
ｂの最後の螺旋に連続する直線状の第１の折曲部
２７ｄが形成される。この第１の折曲部２７ｄは
上記スプリング１９７が主スプリングであるとき
には第２４図に示すように枠線１９９をクリツプ
２０１で連結するために利用される。つまり、多
数のスプリング１９７をこれらの直線部２７ｃを
格子状に組んでスプリングユニツトを形成すると
き、スプリングユニツトの周辺部には上記枠線１
９９が設けられる。この場合、上記枠線１９９と
直線部２７ｄとが線接触した状態でクリツプ２０
１によつて結合されるから、これらの結合状態が
確実となる。

このように、スプリング１９７の直線部２７ｃ
の両端部に第１の折曲部２７ｄが形成されると、
つぎに押し上げシリンダ１４３による下側の保持
ローラ１３５の付勢が解除され、一対の保持ロー
ラ１３５が離れるとともに、作動シリンダ１６１
が作動して突き出しピン１４９が突出する。した
がつて、この突き出しピン１４９によりスプリン
グ１９７の直線部２７ｄが押圧されるから、スプ
リング１９７が本体１の前面側に落下する。

スプリング１９７が一対の保持ローラ１３５間
から落下させられると、一対の可動体８７が離間
する方向に走行する。そして、これら可動体８７
が第２のリミツトスイツチ１９５を作動させて停
止すると、再び上述した工程が繰り返されて線材
２７からスプリング１９７が成形される。

なお、上記第１の成形装置において、横部材８
１に設けられる第１、第２のリミツトスイツチ１
９３，１９５の取付位置を変え、一対の可動体８
７の走行範囲を調節すれば、この第１の成形装置
によつて成形されるスプリング１９７の直線部２
７ｃの長さを変えることができる。つまり、スプ
リング１９７として主スプリングだけでなく中間
支持スプリングを成形することができる。

上記第１の成形装置によつて成形されるスプリ
ング１９７が中間支持スプリングである場合、突
き出しピン１４９によつて本体１の前面側に落下
させられたスプリング１９７は第２の成形装置に
受け渡される。この第２の成形装置は第２５図と
第２６図に示すように基体２３１を備えている。
この基体２３１の上面にはその長手方向全長にわ
たつて断面ほぼ逆Ｕ字状の一対の壁体２３３が所
定間隔で離間して立設されている。これら壁体２
３３の内側壁２３５間には、複数の取付軸２３７
が軸受２３９によつて回転自在に支持されてい
る。各取付軸２３７の内側壁２３５と外側壁２４
１との間に位置する両端部にはそれぞれスプロケ
ツト２４３が嵌着されている。そして、各取付軸
２３７の両端のスプロケツト２４３にはそれぞれ
無端状の搬送チエーン２４５が張設されている。
このチエーン２４５の各プレートには舌片２４７
が突設されている。また、基体２３１の長手方向
一端には受け板２４９が上記チエーン２４５に向
つて低く傾斜して設けられている。この受け板２
４９に上記第１の成形装置で成形されたスプリン
グ１９７が落下するようになつている。つまり、
スプリング１９７の直線部２７ｃが上記受け板２
４９によつて受けられる。さらに、基体２３１の
他端側に位置する取付軸２３７の中央部分には中
間スプロケツト２５１が嵌着されている。この中
間スプロケツト２５１と対応する上記基体２３１
の下面には第２７図に示すように駆動スプロケツ
ト２５３が上記基体２３１に回転自在に支持され
た支軸２５５に嵌着されている。この駆動スプロ
ケツト２５３と上記中間スプロケツト２５１とに
は駆動チエーン２５４が張設されている。上記駆
動スプロケツト２５３は駆動用回転シリンダ２５
７によつて所定角度づつ間欠的に回転駆動され
る。つまり、上記駆動用回転シリンダ２５７のロ
ツド２５９には駆動板２６１が上記駆動スプロケ
ツト２５３と離間対向して嵌着されている。この
駆動板２６１の板面には第２８図と第２９図に示
す取付部材２６３が固着されている。この取付部
材２６３の一端部にはその一側面と一端面に開放
した規制溝２６５が刻設され、この規制溝２６５
には係止杆２６７が一端部をピン２６９によつて
回動自在に支持されている。この係止杆２６７の
他端部は上記規制溝２６５から径方向外方に突出
し、この他端部と上記取付部材２６３との間には
係止杆２６７を付勢する引張ばね２７１が張設さ
れている。さらに、上記駆動用スプロケツト２５
３の板面には一対のピン２７３が周方向に180度
ずれて突設されている。そして、上記駆動用回転
シリンダ２５７が作動してそのロツド２５９が矢
印方向に所定角度、たとえば240度位回転し、こ
の回転に駆動板２６１が連動すると、上記係止杆
２６７が一方のピン２６９に係合して駆動スプロ
ケツト２５３を回転させる。上記駆動板２６１が
所定角度回転したのち戻るとき、上記係止杆２６
７が他方のピン２６９に当るが、このとき係止杆
２６は回動するので、駆動板２６１を回転させる
ことがない。すなわち、駆動板２６１は上記係止
杆２６７によつて一方向にだけ所定角度づつ間欠
的に回転駆動されるから、この回転に上記搬送チ
エーン２４５が連動して無端走行する。したがつ
て、受け板２４９に供給されたスプリング１９７
はその直線部２７ｃが上記搬送チエーン２４５の
舌片２４７に係合した状態で搬送される。

一方、上記基体２３１にはスプリング１９７の
搬送方向に沿つて焼入れ部２７５、コーテイング
部２７７および曲げ加工部２７９が順次設けられ
ている。上記焼入れ部２７５は第３０図乃至第３
２図に示すように形成されている。すなわち、基
体２３１の上面には搬送チエーン２４５の上方に
一対の横杆２８１が基体２３１の幅方向に沿つて
架設されている。この横杆２８１の両端部にはそ
れぞれ水平シリンダ２８３がそのロツド２８５を
水平にして配設されている。このロツド２８５に
は上部導電体２８７が取着されている。この上部
導電体２８７は絶縁材２８９の下面に上部通電板
２９１が接合され、上面にガイド板２９３が接合
された３層構造となつていて、上記ガイド板２９
３の両端部が上記横杆２８１に形成されたガイド
溝２９４にスライド自在に挿入されている。そし
て、上部導電体２８７は通常上記壁体２３３の上
方に位置していて、上記水平シリンダ２８３が作
動しそのロツド２８５が後退すると、壁体２３３
の外面側上方に位置する。また、壁体２３３の外
面側下方には垂直シリンダ２９５がそのロツド２
９７を垂直にして配設されている。このロツド２
９７には下部導電体２９９が取着されている。こ
の下部導電体２９９は上記ロツド２９７に取付体
３０１が固着され、この取付体３０１の上面に絶
縁材３０３を介して下部通電板３０５が接合され
てなる。また、上記上部通電板２９１と下部通電
板３０５とは図示せぬ電源に接続されている。さ
らに、焼入部２７５の部分の外側壁２４１の外面
には絶縁板３０７が接合されている。そして、ス
プリング１９７が焼入部２７５に搬送されてくる
と、水平シリンダ２８３と垂直シリンダ２９５と
が作動して上記スプリング１９７の螺旋ばね部２
７ｂの上下端面が上記上部導電体２８７と下部導
電体２９９とによつて挾持される。したがつて、
上記螺旋ばね部２７ｂに電流が流れて加熱され
る。

焼入部２７５で加熱されたスプリング１９７は
上記コーテイング部２７７に搬送される。このコ
ーテイング部２７７は第３３図乃至第３５図に示
すように構成されている。つまり、壁体２３３の
外側下方には上面が開放した有底状の容器３０９
が配設されている。この容器３０９にはたとえば
ポリエチレンなどの合成樹脂の粉末３１１が収容
されている。また、容器３０９内には下端部周壁
に開口３１２が形成された筒体３１３が立設さ
れ、この筒体３１３にはスクリユー軸３１４が収
容されている。このスクリユー軸３１４の下端部
は上記容器３０９の底部から突出し、軸受３１５
によつて回転自在に支持されているとともにその
末端には従動プーリ３１７が嵌着されている。こ
の従動プーリ３１７の近傍には回転軸３１９を上
記スクリユー軸３１４と平行にしてモータ３２１
が配設されている。このモータ３２１の回転軸３
１９には駆動プーリ３２３が嵌着され、これら一
対のプーリ３１７，３２３にはベルト３２５が張
設されている。したがつて、モータ３２１により
スクリユー軸３１４が回転駆動されると、筒体３
１３の開口３１２からその内部に流入した粉末３
１１が上記スクリユー軸３１４によつて上方に押
し上げられ、筒体３１３の上端開口から上方へ舞
い上がる。そのため、筒体３１３の上方を通るス
プリング１９７の加熱された螺旋ばね部２７ｂに
上記粉末３１１が溶着する。また、コーテイング
部２７７の壁体２３３の上方には上記基体２３１
に一端を固着してブラケツト３２７が設けられて
いる。このブラケツト３２７にはねじ軸３２９が
上下動自在に設けられ、このねじ軸３２９には取
付体３３１がばね３３３を介して弾性的に取着さ
れててる。上記取付体３３１は、一端部が上記基
体２３１にピン３３５で枢着されているととも
に、取付軸３３７が軸受３３８によつて回転自在
かつ水平に設けられている。この取付軸３３７の
両端には押しローラ３３９が嵌着され、この押し
ローラ３３９は上記搬送チエーン２４５を押圧し
て下方へ湾曲させている。したがつて、搬送チエ
ーン２４５によつて搬送されてくるスプリング１
９７は、コーテイング部２７７に到達すると、搬
送チエーン２４５とともに上記押しローラ３３９
によつて下方へ変位させられる。そのため、上記
スプリング１９７の螺旋ばね部２７ｂの下端が上
記筒体３１３の上端開口に接近するから、上記螺
旋ばね部２７ｂの下端部に粉末３１１が溶着しや
すくなる。なお、上記壁体２３３の押しローラ３
３９と対応する部分には凹部３４１が形成され、
この凹部３４１によつてスプリング１９７が搬送
チエーン２４５とともに下方へ変位できるように
なつている。つまり、スプリング１９７の螺旋ば
ね部２７ｂの下端部に粉末３１１を溶着させるこ
とにより、このスプリング１９７を用いてスプリ
ングユニツトを形成したときに、上記螺旋ばね部
２７ｂのきしみ音の低下や螺旋ばね部２７ｂをス
プリングユニツトの基体にタツカで固定するとき
にその固定を確実に行なえる。

このように、コーテイング部２７７を通過した
スプリングは上記曲げ加工部２７９に到達する。
この曲げ加工部２７９は第３６図乃至第３９図に
示すように形成されている。つまり、壁体２３３
の外方下部には一対の側部押し上げシリンダ３４
３が垂直に配設されているとともに一対の壁体２
３３間には中央押し上げシリンダ３４５が垂直に
配設されている。上記側部押し上げシリンダ３４
３のロツド３４７には平板状の第１の支え体３４
９が固着されている。また、中央押し上げシリン
ダ３４５のロツド３５１にはＹ字状の受け部３５
３を有する第２の支え体３５５が固着されてい
る。上記一対の第１の支え体３４９は、搬送チエ
ーン２４５によつて搬送されてくるスプリング１
９７の螺旋ばね部２７ｂの下端に対向し、第２の
支え体３５５は直線部２７ｄに対向する。したが
つて、各シリンダ３４３，３４５が作動すると、
スプリング１９７は第１、第２の支え体３５５に
より螺旋ばね部２７ｂと直線部２７ｄとが支持さ
れて搬送チエーン２４５から浮上する。また各シ
リンダ３４３，３４５の上方には取付体３５７が
配設され、この取付体３５７には一対の折曲用回
転シリンダ３５９がロツド３６１を下方に向けて
設けられている。各シリンダ３５９のロツド３６
１には回転体３６３が固着されている。この回転
体３６３にはその回転中心近傍にピン３６５が突
設され、このピン３６５の近傍にはローラ３６７
が回転自在かつ上記ピン３６５と所定間隔離間し
て設けられている。そして、上記側部押し上げシ
リンダ３４３と中央押し上げシリンダ３４５とに
よつてスプリング１９７が浮上させられると、そ
の直線部２７ｄの両端部が上記ピン３６５とロー
ラ３６７との間に係合するようになつている。ま
た、上記取付体３５７には上記直線部２７ｄの両
端部が上記ピン３６５とローラ３６７とに係合し
たときに、その両端部の互いに逆方向の一側に接
合する押え板３６９が設けられている。上記折曲
用回転シリンダ３５９は上記側部押し上げシリン
ダ３４３と中央押し上げシリンダ３４５とが作動
したのちに作動してそのロツド３６１を第３７図
に矢示する方向に所定角度回転させる。したがつ
て、スプリング１９７の直線部２７ｄの両端部に
は第４０図に示すように第１の折曲部２７ｄに連
続する第２の折曲部２７ｅが平行に成形される。
上記第１、第２の折曲部２７ｅは、主スプリング
と中間支持スプリングとによつてスプリングユニ
ツトを形成する場合、主スプリングの格子状に組
まれた直線部２７ｃに線接触し、この接触部分が
クリツプ３７１によつて結合される。

つぎに、第２の成形装置の動作について説明す
る。第１の成形装置によつて成形されたスプリン
グ１９７が第２の成形装置の受け板２４９に供給
されると、このスプリング１９７は直杆部１９７
が搬送チエーン２４５の舌片２４７に係合して搬
送される。搬送チエーン２４５によつて搬送され
たスプリング１９７が焼入れ部２７５に到達する
と、まず水平シリンダ２８３が作動して上部導電
体２８７が第３２図に示すように螺旋ばね部２７
ｂの上端に対向する。つぎに、垂直シリンダ２９
５が作動して下部導電体２９９が上昇する。した
がつて、スプリング１９７が押し上げられてその
直線部１９７が搬送チエーン２４５から浮上する
とともに螺旋ばね部２７ｂが上記一対の導電体２
８７，２９９で挟持される。そのため、螺旋ばね
部２７ｂに電流が流れるので、この螺旋ばね部２
７ｂが加熱されて焼入される。

このような焼入れが所定時間行なわれると、上
記水平シリンダ２８３と垂直シリンダ２９５とが
復帰し、スプリング１９７が搬送チエーン２４５
によつて再び搬送される。そして、スプリング１
９７がコーテイング部２７７を通過すると、スク
リユー軸３１４によつて筒体３１３の上端開口か
ら舞い上げられた粉末３１１が焼入れ部２７５で
加熱された螺旋ばね部２７ｂの下端部に溶着す
る。したがつて、上記螺旋ばね部２７ｂの下端部
が上記粉末３１１によつてコーテイングされる。

コーテイング部２７７を通過したスプリング１
９７が曲げ加工部２７９に到達すると、一対の側
部押し上げシリンダ３４３と中央押し上げシリン
ダ３４５とが作動してスプリング１９７を上昇さ
せる。すると、このスプリング１９７の直線部２
７ｃの両端部は、折曲用回転シリンダ３５９のロ
ツド３６１に固着された回転体３６３のピン３６
５とローラ３６７との間にそれぞれ係合する。つ
ぎに、上記折曲用回転シリンダ３５９が作動して
そのロツド３６１が所定角度回転する。したがつ
て、上記直線部２７ｃの両端部に上記第１の成形
装置によつて成形された第１の折曲部２７ｄと連
続して第２の折曲部２７ｅが成形される。

このように、スプリング１９７の直線部２７ｃ
の両端部に第２の折曲部が成形されると、上記側
部押し上げシリンダ３４３と中央押し上げシリン
ダ３４５とが復帰してスプリング１９７が搬送チ
エーン２４５により第２の成形装置から搬出され
る。また、折曲用回転シリンダ３５９も復帰す
る。

この発明は上記一実施例に限定されず、第１の
成形装置における成形ローラ１５３は第４１図と
第４２図に示すように設けてもよい。つまり、可
動体８７の上部筐体９１の前面板９１ａにこの幅
方向に沿つてガイド溝２０５を形成し、このガイ
ド溝２０５に支持体２０７をスライド自在に設け
る。この支持体２０７には取付軸２０９を前後方
向に貫通させて設ける。この取付軸２０９の前面
側に突出した一端には成形ローラ１５３を嵌着
し、上部筐体９１内に位置する他端にはカムフオ
ロワ２１１を嵌着する。また、上部筐体９１内に
配設された受け体１７７には第５の支軸１８５と
平行に第６の支軸２１３を回転自在に支持する。
この第６の支軸２１３の一端にはカム２１５を嵌
着する。また、上記支持体２０７は引張ばね２１
７によつて矢示方向に付勢され、この支持体２０
７に設けられたカムフオロワ２１１が上記カム２
１５の外周面に圧接している。さらに、上記第６
の支軸２１３と第５の支軸１８５との他端部には
同じ歯数のプーリ２１９が嵌着され、これらプー
リ２１９にはチエーン２１１が張設されている。

このような構成によれば、可動体８７を走行さ
せてスプリング１９７を成形するとき、第５の支
軸１８５が回転すると、第６の支軸２１３も回転
する。第６の支軸２１３が回転すると、この支軸
２１３に嵌着されたカム２１５の形状に応じてカ
ムフオロワ２１１が設けられた支持体２０７がガ
イド溝２０５に沿つてスライドする。したがつ
て、上記支持体２０７に設けられた成形ローラ１
５３と、第３の回転シリンダ１６５のロツド１６
７に設けられたガイド体１５１との間隔が変化す
るから、線材２７の両端部に形成される螺旋の直
径を変化させることができる。

つまり、第６の支軸２１３の回転に応じて成形
ローラ１５３が第４３図にＡで示すようにガイド
１５１との間隔が変化するようカム２１５の形状
を設定しておけば、螺旋ばね部２７ｂの形状が第
４４図に示すようにつつみ形となる。また、上記
間隔をＢに示す状態で変化させれば螺旋ばね部２
７ｂは第４５図に示すように逆円錐形となり、Ｂ
に示す状態で変化させれば第４６図に示すように
円錐形となる。すなわち、螺旋ばね部２７ｂの形
状をカム２１５によつて任意に変化させ、所望す
る性能のスプリング１９７を成形することができ
る。

以上述べたようにこの発明によれば、１本の線
材によつて直線部およびこの直線部の両端に螺旋
ばね部が連続成形されたスプリングを搬送機構で
搬送し、その搬送途中において上記螺旋ばね部を
焼入れてして所望する硬さにし、また合成樹脂製
の粉末を上記螺旋ばね部に溶着させてコーテイン
グし、さらに上記直線部の両端部に各々第１、第
２の折曲部を形成することができるようにした。
したがつて、螺旋ばね部の硬さを線材の太さに制
限されずに設定することができる。また、合成樹
脂がコーテイングされた螺旋ばね部をタツカによ
つてスプリングユニツトの基体に固定するとき、
螺旋ばね部の線材とタツカとの間に合成樹脂が介
在するので、その固定をきしみ音が発生したり、
長期の使用によつてゆるむようなことなく確実に
行なえる。さらに、上記スプリングを他のスプリ
ングに連結する場合、上記第１、第２の折曲部を
他のスプリングの直線部に線接触させた状態で結
合できるから、その結合状態を強固にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４０図はこの発明の一実施例を示
し、第１図は第１の成形装置の正面図、第２図は
同じく平面図、第３図は集積部の平面図、第４図
は同じく側面図、第５図は上記集積部から送り出
された線材の両端部に折曲部を形成する部分の平
面図、第６図は第５図−線に沿う側面図、第
７図は第５図−線に沿う断面図、第８図は握
持アームの平面図、第９図は同じく側面図、第１
０図は可動体の正面図、第１１図は第１０図XI−
XI線に沿う断面図、第１２図は第４の支軸の取付
構造の断面図、第１３図は可動体の平面図、第１
４図は突き出しピンの取付構造の平面図、第１５
図は成形ローラとガイド体との取付構造の断面
図、第１６図は第１５図−線に沿う断面
図、第１７図はピツチ棒の取付構造の平面図、第
１８図は第１７図−線に沿う断面図、第
１９図は可動体の前面上部の拡大図、第２０図は
線材の端部に折曲部が形成された状態の平面図、
第２１図は線材がスプリングに成形された状態の
斜視図、第２２図はその平面図、第２３図は上記
スプリングの直線部の両端に折曲部が形成された
状態の斜視図、第２４図はその平面図、第２５図
は第２の成形装置の平面図、第２６図は同じく側
面図、第２７図は第２の成形装置の搬送用チエー
ンを駆動する機構の正面図、第２８図はこの駆動
機構を構成する駆動板の正面図、第２９図は同じ
く取付部材と係止杆の分解斜視図、第３０図は焼
入れ部の平面図、第３１図は同じく側面図、第３
２図は同じく作動状態の側面図、第３３図はコー
テイング部の平面図、第３４図は同じく側面図、
第３５図は同じく縦断面図、第３６図は曲げ加工
部の縦断面図、第３７図は曲げ加工部を構成する
一対の回転体の平面図、第３８図は同じく中央シ
リンダの側面図、第３９図は同じく側部シリンダ
の側面図、第４０図は主スプリングと中間支持ス
プリングとの結合状態の平面図、第４１図はこの
発明の他の実施例を示す第１の成形装置の成形ロ
ーラの取付構造の平面図、第４２図は同じく正面
図、第４３図は同じくカムの回転にともなう成形
ローラとガイド体との間隔の変化を種々設定した
説明図、第４４図乃至第４６図は上記間隔の変化
によつて成形されるスプリングの斜視図である。 ２７……線材、２７ｂ……螺旋ばね部、２７ｃ
……直線部、２７ｄ……第１の折曲部、２７ｅ…
…第２の折曲部、１９７……スプリング、２４５
……搬送チエーン（搬送機構）、２７５……焼入
れ部、２７７……コーテイング部、２７７……曲
げ加工部、３１１……合成樹脂の粉末。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線部およびこの直線部の両端に上端を連続
   させた螺旋ばね部が１本の線材によつて連続成形
   されているとともに上記直線部の両端部に第１の
   折曲部が形成されたスプリングを搬送する搬送機
   構と、この搬送機構によつて搬送されてきたスプ
   リングの螺旋ばね部の上下端面を挾持する上部導
   電体と下部導電体を有しこれら導電体によつて上
   記螺旋ばね部を通電加熱して焼入れする燃入れ部
   と、上面が開放し内部に合成樹脂の粉末を収容し
   た容器、この容器内に設けられ回転駆動されるこ
   とによつて上記容器の上面開口から上記粉末を舞
   い上がらせるスクリユー軸を有し上記焼入れ部で
   加熱された螺旋ばね部に上記容器から舞い上がる
   合成樹脂の粉末を溶着させるコーテイング部と、
   このコーテイング部を通過した上記スプリングの
   直線部の両端部に対応する位置に配設された一対
   の回転体、これら回転体に設けられ上記直線部の
   両端部に係合する係合部およびこの係合部に上記
   直線部の両端部が係合したときに作動して上記回
   転体を所定角度回動させる駆動機構とを有し上記
   係合部によつて上記直線部の両端部に上記第１の
   折曲部に連続する第２の折曲部を成形する曲げ加
   工部とを具備したことを特徴とするスプリングの
   製造装置。