JPS6243770B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマツトレスやボトムマツトレスなど
に用いられるスプリングの製造装置に関する。

たとえば、ベツドのボトムマツトレスに用いら
れるスプリングユニツとして以下に述べる構造の
ものが知られている。すなわち、１本の線材によ
つて直線部およびこの直線部の両端に上端を連続
させた一対のばね部とからなる主スプリングを形
成する。そして、多数の主スプリングの直線部を
格子状に組んで矩形板状の基体上に配置する。上
記基体の周辺部に位置する上記ばね部の下端は、
上記基体に固定される。さらに、格子状に組まれ
た主スプリングの直線部は中間支持スプリングに
よつて補強される。この中間支持スプリングは上
記主スプリングと同様直線部と、この直線部の両
端に上端を連続させた一対のばね部とからなる。
そして、中間支持スプリングはそのばね部の上端
が主スプリングの直線部に連結され、下端が上記
基体に固定して設けられている。

従来、上記構成のスプリングユニツトにおい
て、上記主スプリングと中間支持スプリングのば
ね部はトーシヨンバーばね部になつていた。トー
シヨンバーばね部は圧縮荷重に対する変形量が小
さい。つまり利用者を確実に支える硬さを有する
反面、圧縮荷重を繰り返して受けることにより、
永久ひずみが発生しやすい。したがつて、スプリ
ングユニツトは早期に弾力性が失なわれるという
欠点があつた。

そこで、このような欠点を除去するスプリング
として上記ばね部を螺旋ばね部にすることが考え
られている。上記ばね部を螺旋ばね部にすれば、
トーシヨンバーばね部に比べてへたりずらいか
ら、スプリングユニツトの弾力性を長期にわたつ
て良好に維持することができる。しかしながら、
直線部の両端にそれぞれ螺旋ばね部を連続成形し
てなるスプリングを大量生産する製造装置が開発
されていないので、このようなスプリングを用い
てボトムマツトレスのスプリングユニツトなどを
形成することができなかつた。

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、１本の線材によつ
て直線部およびこの直線部の両端にそれぞれ螺旋
ばね部が連続成形されたスプリングを大量生産す
ることができるスプリングの製造装置を提供する
ことにある。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。第１図と第２図に示すスプリングの製造
装置は本体１を備えている。この本体１の上面部
には第２図乃至第５図に示す線材の集積部５が設
けられている。この集積部５は以下のごとく構成
されている。つまり、本体１の上面部には、本体
１の前面側に向つて低く傾斜した３つの載置部材
７が設けられている。本体１の長手方向両端部に
位置する一対の載置部材７の上面側には、この上
面に対して所定の間隔で離間して押え部材９が配
設されている。また、上記載置部材７の先端部上
面には受け渡し板１１の切欠１３が形成された一
端部が固着されている。また、この切欠１３と対
応する押え部材９の先端部には凹部１５が形成さ
れている。上記受け渡し板１１の他端部は、上記
本体１の上面部に上記載置部材７とほぼ同じ角度
で傾斜した上面を有しかつ載置部材７よりも低い
位置に配設された矩形状の受け板１７の上面に位
置している。この受け板１７は取付板１８の上面
に固着されている。また、受け渡し板１１の切欠
１３と対応する下面側には突き出しシリンダ１９
が配置されている。このシリンダ１９のロツド２
１にはテーパ面２３を有する押し上げ体２５が固
着されている。また、上記載置部材７と押え部材
９との隙間には所定長さの多数の線材２７が転動
自在に集積されている。最先端に位置する線材２
７は上記受け渡し板１１の端面に当接している。
したがつて、上記突き出しシリンダ１９が作動し
てそのロツド２１が上昇すると、最先端に位置す
る線材２７は受け渡し板１１との当接が外れ、こ
の受け渡し板１１上を転動して上記受け板１７に
至る。この線材２７の転動は第２図に示すように
受け板１７に設けられた第１のセンサ２８によつ
て検知される。なお、本体１の上面部の一対の載
置部材７の両側外方には、上記線材２７が軸方向
にずれるのを防止するガイド板２９が設けられて
いる。

上記受け板１７に転動してきた線材２７は、本
体１の幅方向両端部に設けられたストツパ３３に
当接してその転動が阻止される。上記取付板１８
には第３図と第６図に示すようにこの側端面に開
放した切欠３５が形成され、この切欠３５には可
動板３７が設けられている。この可動板３７は上
記取付板１８の下面に設けられた駆動シリンダ３
９のロツド４１に連結され、このシリンダ３９に
よつて本体１の幅方向、つまり線材２７の軸方向
に沿つて駆動される。上記可動板３７の上面には
位置決めシリンダ４３が設けられ、このロツド４
５には押し板４７が設けられている。また、可動
板３７には通孔４９が穿設され、この通孔４９に
は回転板５１が上記取付板１８と面一な状態で回
転自在に設けられている。この回転板５１の下面
側には、上記可動板３７に保持された第１の回転
シリンダ５３のロツド５５が連結されている。こ
のロツド５５は上記シリンダ５３が作動すると所
定角度、たとえば90度回転するようになつてい
る。このロツド５５の回転、つまり回転板５１の
回転は第４図に示す第１のリミツトスイツチ５４
で検知される。また、回転板５１の上面には、そ
の回転中心にセンタピン５７が穿設され、中心か
らずれた位置にはベアリング５９が上記センタピ
ン５７と所定の間隔を存して設けられている。そ
して、上記線材２７が押し上げシリンダ１９によ
つて転動させられ受け板１７上にくると、回転板
５１のセンタピン５７とベアリング５９との間に
線材２７の端部が入り込む。この状態で位置決め
シリンダ４３が作動して押し板４７により線材２
７の両端を押圧し、この線材２７の軸方向の位置
決めを行なう。つぎに、後述する握持アーム６１
が線材２７の中途部を挾持してから回転シリンダ
５３が作動して回転板５１が90度回転し、上記線
材２７の両端部に上記センタピン５７とベアリン
グ５９とによつて第２３図に示す折曲部２７ａが
形成される。そして、折曲部２７ａが形成された
のち、上記駆動シリンダ３９が作動して可動板３
７を第３図に矢印で示す本体１の中心方向へ駆動
し、上記折曲部２７ａがセンタピン５７とベアリ
ング５９の間から外れやすい状態とする。このと
きの可動板３７の移動は第３図に示す第２のリミ
ツトスイツチ３８で検知される。

このように、両端部に折曲部２７ａが形成され
た線材２７は、取出機構である一対の握持アーム
６１によつて本体１の上面部から取り出される。
つまり、本体１の上面部前端側には第２図に示す
ように本体１の長手方向に沿つて取付軸６３がそ
の一端を軸受６５によつて回転自在に支持されて
いる。この取付軸６３の他端は本体１に取付けら
れた第２の回転シリンダ６７のロツド６９に継手
７０によつて連結されている。そして、取付軸６
３は第２の回転シリンダ６７により所定角度、た
とえばほぼ270度の範囲で回転させられるように
なつている。そして、上記取付軸６３の中途部に
上記一対の握持アーム６１が連結されている。つ
まり、握持アーム６１は、第８図と第９図に示す
ように上記取付軸６３に一端が固着された基部７
１と、この基部７１の他端に設けられた駆動シリ
ンダ７３と、この駆動シリンダ７３のロツド７５
に枢着されたフツク７７と、上記ロツド７５に外
嵌され上記シリンダ７３に固着されたスリーブ７
９とからなる。このスリーブ７９の先端部には溝
８０が形成され、この溝８０に上記フツク７７が
挿入されているとともに、この溝８０内に突設さ
れたピン８２が上記フツク７７に形成されたガイ
ド孔８４に挿入されている。したがつて、上記駆
動シリンダ７３のロツド７５が引き込む方向に作
動させられると、フツク７７が第９図に示す矢印
方向に回動する。上記一対の握持アーム６１は、
上記線材２７の両端部に折曲部２７ａが形成され
るまではこの線材２７を挾持した状態で本体１の
上面部側に位置している。そして、線材２７の両
端部に折曲部２７ａが形成されると、第２の回転
シリンダ６７が作動して上記アーム６１がほぼ
270度回転させられる。すると、上記線材２７は
本体１の前面部に対向位置する。

本体１の前面部には第１図に示すようにその長
手方向に沿つてチヤンネル状の横部材８１が架設
されている。この横部材８１の上面には一対のガ
イドレール８３が平行に敷設されている。上記ガ
イドレール８３には一対の可動体８７が走行自在
に設けられている。つまり、可動体８７には基板
８９とこの基板８９上に取付けられた上部筐体９
１とからなり、基板８９の下面には第１０図と第
１２図に示すように上記ガイドレール８３にスラ
イド自在に係合する受け体９３が設けられてい
る。さらに、上記基板８９には本体１の幅方向の
内方側一端部上面に連結部材９５が設けられてい
る。この連結部材９５には上記横部材８１の上面
に配置された駆動シリンダ９７のロツド９９が連
結されている。この駆動シリンダ９７は上記横部
材８１の端部に設けられた取付部材１０１に支持
されている。したがつて、一対の可動体９７が後
述するようにガイドレール８３に沿つて接近する
方向に駆動されると、上記駆動シリンダ９７のロ
ツド９９が突出する。このロツド９９が所定長さ
突出すると、そのことが第１０図に示す上記シリ
ンダ９７に設けられたリードスイツチ９８によつ
て検知される。また、ロツド９９は没入する方向
にだけ作動させられ、これによつて一対の可動体
９７が離間する方向に移動する。そして、上記可
動体９７が所定位置に復帰すると、その基板８９
の端面が上記横部材８１の上面に設けられた緩衝
体１０３に当接して停止し、これによつて一対の
可動体９７の間隔が一定に位置決めされる。

一方、上記上部筐体９１にはこの前後方向に貫
通した第１の支軸１１５と第２の支軸１１７とが
回転自在に支持されている。上記上部筐体９１の
背面側に突出した第１の支軸１１５の一端部には
第１のスプロケツト１１９と第２のスプロケツト
１２１とが嵌着されている。上記第１のスプロケ
ツト１１９と上記基板８９に設けられた駆動モー
タ１１６の回転軸１１８に嵌着された第３のスプ
ロケツト１２０とには第１のチエーン１２７が張
設されている。また、上記第１の支軸１１５と第
２の支軸１１７との中途部には互いに歯合する第
１の歯車１２９と第２の歯車１３１とがそれぞれ
嵌着されている。さらに、第１、第２の支軸１１
５，１１７の上部筐体９１の前面側に突出した他
端部には各々外面面に溝１３３が形成された保持
ローラ１３５が嵌着されている。これら一対の保
持ローラ１３５は上記線材２７の直径よりも大き
な間隔で上下方向に離間していて、上記第２の支
軸１１７の他端部が上方へ回動することにより、
一対の保持ローラ１３５の間隔が狭くなる。つま
り、第２の支軸１１７の両端部は上記上部筐体９
１に自動調心軸受１３７によつて揺動自在に支持
されている。第２の支軸１１７の他端部を支持し
た一方の自動調心軸受１３７はスライド体１３９
に保持されている。このスライド体１３９は第３
図に示すように上部筐体９１の前面板９１ａに上
下方向に沿つて形成されたスライド溝１４１にス
ライド自在に挿入されている。上記スライド溝１
４１の下端部には押し上げシリンダ１４３が配設
されている。このシリンダ１４３のロツド（図示
せず）と上記スライド体１３９の下端面とにはそ
れぞれ受け体１４５が設けられ、これら受け体１
４５間には圧縮ばね１４７が介装されている。し
たがつて、上記押し上げシリンダ１４３が作動し
て圧縮ばね１４７が圧縮されると、この圧縮ばね
１４７の復元力で上記スライド体１３９が上昇さ
せられ、第２の支軸１１７が揺動する。この第２
の支軸１１７の揺動は第１２図に示す第３のリミ
ツトスイツチ１４２で検知される。上記押し上げ
シリンダ１４３は上記一対の握持アーム６１が第
２の回転シリンダ６７によつて本体１の上面部か
ら前面側に270度回動させられたのちに作動す
る。つまり、上記握持アーム６１が回動して線材
２７の両端部が一対の可動体８７の離間した一対
の保持ローラ１３５間に挿入されると、上記押し
上げシリンダ１４３が作動して下側の保持ローラ
１３５を上昇させる。したがつて、線材２７の両
端部は各一対の保持ローラ１３５によつてこれら
の溝１３３から抜出しない状態に保持される。な
お、このとき上記第１、第２の歯車１２９，１３
１が歯合する。また、線材２７の両端部に形成さ
れた折曲部２７ａは第２２図に示すように下側を
向いている。また、一対の保持ローラ１３５間に
線材２７の両端部が挿入されると、このことが第
１０図に示す一対の第２のセンサ１４４で検知さ
れる。そののち、上記第２の回転シリンダ６７が
作動して握持アーム６１を先程と逆方向に270度
回転させて初期位置に復帰させる。この握持アー
ム６１の復帰は第２図に示す第４のリミツトスイ
ツチ１４６で検知される。

また、上記上部筐体９１の前面板９１ａには、
上記保持ローラ１３５の側方に突き出しピン１４
９、ガイド体１５１および成形ローラ１５３が順
次設けられているとともに、ガイド体１５１と成
形ローラ１５３との間にはピツチ棒１５５が設け
られている。上記突き出しピン１４９は、第１４
図に示すように上部筐体９１の前面板９１ａ内面
に設けられたブラケツト１５７に中途部が枢着さ
れたリンク１５９の一端部に連結されている。こ
のリンク１５９の他端部は作動シリンダ１６１の
ロツド１６３に枢着されている。したがつて、作
動シリンダ１６１が作動してロツド１６３が矢印
方向に引き込まれると、上記突き出しピン１４９
が前面板９１ａから突出する。また、上記ガイド
体１５１は円板状に形成され、第１５図と第１６
図に示すように上部筐体９１内に配設された第３
の回転シリンダ１６５のロツド１６７に偏心して
固着されている。このガイド体１５１には挿入溝
１６９が形成されている。そして、線材２７が一
対の保持ローラ１３５間に供給されたときに、こ
の線材２７の両端部が上記挿入溝１６９に挿入さ
れる。また、ガイド体１５１は上記第３の回転シ
リンダ１６５によつてほぼ90度の角度で回転駆動
される。このガイド体１５１の回転は第５のリミ
ツトスイツチ１６６で検知される。上記第３の回
転シリンダ１６５は後述するように線材２７の両
端部に第２４図に示す螺旋ばね部２７ｂが成形さ
れたのちに作動する。また、上記成形ローラ１５
３は第１７図に示すように外周面にガイド面１７
１が形成されていて、上記前面板９１ａに穿設さ
れた長孔１７０から突出した取付軸１７３に回転
自在に支持されている。上記取付軸１７３はスラ
イダ１７２の一端に固着されている。このスライ
ダ１７２は上記前面板９１ａの内面に設けられた
ホルダ１７４にスライド自在に保持されている。
さらに、上記ピツチ棒１５５は第１８図と第１９
図に示すように突き出し軸１７５の一端に設けら
れている。この突き出し軸１７５は断面矩形状を
なしていて、上部筐体９１内に配設された受け体
１７７にスライド自在に支持されている。この突
き出し軸１７５の他端にはカムフオロワ１７９が
設けられ、このカムスオロワ１７９は第１のカム
１８１のカム面１８３に当接している。このカム
１８１は上記受け体１７７に回転自在に支持され
た第３の支軸１８５に嵌着されている。また、突
き出し軸１７５の一端と上記受け体１７７との間
には引張ばね１８７が張設され、これによつて上
記カムフオロワ１７９が第１のカム１８１のカム
面１８３に圧接している。さらに、上記第３の支
軸１８５には第４のスプロケツト１８９と第５の
スプロケツト１９０が嵌着され、この第４のスプ
ロケツト１８９と上記第１の支軸１１５に嵌着さ
れた第２のスプロケツト１２１とには第１０図に
示すように第２のチエーン１９１が張設されてい
る。したがつて、上記第１のカム１８１は上記駆
動モータ１１６が作動して上記第１の支軸１１５
が回転させられると、この回転に連動するように
なつている。なお、上記第３の支軸１８５、つま
り第１のカム１８１は線材２７の端部に螺旋ばね
部２７ｂが形成される間に１回転するよう上記第
２のスプロケツト１２１と第３のスプロケツト１
８９との歯数比が設定されている。第１のカム１
８１が回転すると、そのことが第６のリミツトス
イツチ１８０で検知される。

また、上記スライダ１７２の他端にはカムフオ
ロワ１９１が回転自在に設けられている。このカ
ムフオロワ１９１は上記スライダ１７２が図示せ
ぬばねで付勢されることによつて第２のカム１９
３の外周カム面に圧接している。この第２のカム
１９３は受け体１９５に回転自在に支持された第
４の支軸１９７の一端に嵌着されている。この第
４の支軸１９７の他端には第６のスプロケツト１
９９が嵌着されている。この第６のスプロケツト
１９９と上記第５のスプロケツト１９０とには第
３のチエーン２０１が張設されている。したがつ
て、上記第２のカム１９３は上記第３の支軸１１
５とともに回転する。第２のカム１９３が回転す
ると、これに応じてスライダ１７２がスライドす
る。したがつて、このスライダ１７２によつて成
形ローラ１５３が変位する。つまり、成形ローラ
１５３とガイド体１５１との間隔を変えることが
できる。また、上部筐体９１の前面板９１ａには
第１０図に示すようにピツチ棒１５５と下側の保
持ローラ１３５との間に案内部材２０３が設けら
れている。この案内部材２０３は後述するごとく
線材２７の両端部に螺旋ばね部２７ｂが成形され
たのち、上記ガイド体１５１が回転されて線材２
７の両端部に折曲部２７ａを形成するとき、上記
螺旋ばね部２７ｂが保持ローラ１３５に当るのを
阻止する。

また、本体１の前面の幅方向中央部には挾持機
構２０５が設けられている。この挾持機構２０５
は第２０図と第２１図に示すように上記横部材８
１に下端を固着された支持部材２０７を有する。
この支持部材２０７にはクランプシリンダ２０９
が垂直に保持されている。このクランプシリンダ
２０９のロツド２１１には可動挾持片２１３が取
付けられている。また、上記支持部材２０７の上
端には取付板２１５が立設され、この取付板２１
５には上記可動挾持片２１３の上方に位置する固
定挾持片２１７が設けられている。そして、上記
クランプシリンダ２０９が作動してそのロツド２
１１が突出すると、上記可動挾持片２１３が固定
挾持片２１７に接合し、これらによつて両端部が
上記一対の可動体８７の保持ローラ１３５によつ
て保持された線材２７の中途部を挾持する。これ
によつて線材２７はその軸方向にずれ動くのが阻
止される。

さらに、本体１の前面中央部には第１図と第２
図に鎖線で示す受け渡し板２２１が設けられてい
る。この受け渡し板２２１には両端に螺旋ばね部
２７ｂが成形され終つた線材２７が落下させら
れ、次工程に受け渡される。また、受け渡し板２
２１には近接スイツチ２２２が設けられ、ここに
落下した線材２７を検知する。

つぎに、上記製造装置によつてスプリングを製
造する動作を説明する。まず、図示せぬ操作盤の
スタートスイツチをONにすると、突き出しシリ
ンダ１９が作動して集積部５から線材２７を１本
送り出す。この線材２７は受け渡し板１１上を転
動してストツパ３３に当接する。このとき、第１
のセンサ２８によつて上記線材２７の転動が検知
される。この第１のセンサ２８の検知信号で位置
決めシリンダ４３が作動して上記線材２７の本体
１の長手方向に沿う位置決めが行なわれたのち、
握持アーム６１の駆動シリンダ７３が作動してそ
のフツク７７により上記線材２７の中途部が挾持
される。つぎに、第１の回転シリンダ５３が作動
して回転板５１を90度回転させ、この回転板５１
に設けられたセンタピン５７とベアリング５９と
で上記線材２７の両端部に折曲部２７ａを形成す
る。上記第１の回転シリンダ５３は第１のリミツ
トスイツチ５４を作動させることによつて停止す
る。このように、線材２７の両端部に折曲部２７
ａが形成されると、駆動シリンダ３９が作動して
可動板３７を駆動し、上記折曲部２７ａがセンタ
ピン５７とベアリング５９との間から抜け易い状
態となる。この可動板３７の移動は第２のリミツ
トスイツチ３８によつて検知される。そして、こ
の検知信号で第２の回転シリンダ６７が作動して
上記握持アーム６１をほぼ270度回転させ、上記
線材２７の両端部を各可動体８７に設けられた一
対の保持ローラ１３５間に挿入させる。このこと
が第２のセンサ１４４によつて検知されると、ク
ランプシリンダ２０９が作動して線材２７の中途
部を一対の挾持片２１３，２１７で挾持固定し、
この線材２７が軸方向にずれ動くのを阻止する。
また、可動体８７に設けられた押し上げシリンダ
１４３が作動して下側の保持ローラ１３５が押し
上げられ、上記線材２７の両端部が上記一対の保
持ローラ１３５の溝１３３によつて保持される。
このことは第３のリミツトスイツチ１４２によつ
て検知される。

上記第３のリミツトスイツチ１４２の検知信号
で握持アーム６１と可動板３７は初期状態に復帰
する。可動板３７が復帰しそのことが第４のリミ
ツトスイツチ１４６で検知されると、この検知信
号で一対の可動体８７の駆動モータ１１６が作動
する。このモータ１１６の作動によつて保持ロー
ラ１３５が第２２図に矢印で示す方向に回転駆動
されるから、一対の保持ローラ１３５間から線材
２７が相対的に送り出される。つまり、可動体８
７が第１図に示す離間した状態から接近する方向
に走行する。すると、線材２７の両端部に形成さ
れた折曲部２７ａが成形ローラ１５３の外周面に
当接してこの線材２７の両端部が螺旋状に曲成さ
れる。このとき、線材２７の両端部に形成された
折曲部２７ａは下方に向いているので、線材２７
の両端部は下方に向つて曲成される。また、上記
螺旋の径は、第２２図に示すようにガイド体１５
１と成形ローラ１５３との間隔Ｄによつて決定さ
れる。このように、線材２７の両端部に１巻きの
螺旋が形成されると、ピツチ棒１５５が上部筐体
９１の前面板９１ａの板面から前方へ突出し、上
記線材２７に形成された螺旋を押し上げる。つま
り、可動体８７が走行することによつて第１のカ
ム１８１が嵌着された第３の支軸１８５が回転す
るから、上記第１のカム１８１のカム面１８３に
当接したカムフオロワ１７９が下死点から上死点
に移行して突き出し軸１７５が変位し、上記ピツ
チ棒１５５が突出する。したがつて、上記線材２
７の両端部に１巻きの螺旋が形成されたのち、一
対の可動体８７の走行にともない順次成形される
螺旋は上記ピツチ棒１５５の突出量に応じた第２
４図に示すピツチＰで形成されることになる。そ
して、上記一対の可動体８７が所定距離移動する
ことによつて駆動シリンダ９７のロツド９９が所
定長さ突出し、そのことをリードスイツチ８９が
検知すると、この検知信号で駆動モータ１１６が
停止する。つまり可動体８７が停止する。したが
つて、所定巻数の螺旋からなる螺旋ばね部２７ｂ
の成形が終了する。つまり、上記線材２７は第２
４図に示すように直線部２７ｃと、この直線部２
７ｃの両端に上端を連続させた螺旋ばね部２７ｂ
とを備えたスプリング２５０に成形される。

このように、螺旋ばね部２７ｂの成形が終了す
ると、つぎに第３の回転シリンダ１６５が作動し
てガイド体１５１を第２２図に矢印で示す方向に
90度回転させる。すると、このガイド体１５１の
挿入溝１６９に挿入された上記直線部２７ｃの両
端部がほぼ90度に折曲され、上記螺旋ばね部２７
ｂの最後の螺旋に連続する直線状の折曲部２７ｄ
が形成される。この折曲部２７ｄは第２７図に示
すように枠線３００をクリツプ３０１で連結する
ために利用される。つまり、多数のスプリング２
５０をこれらの直線部２７ｃを格子状に組んでス
プリングユニツトを形成するとき、スプリングユ
ニツユの周辺部には上記枠線３００が設けられ
る。この場合、上記枠線３００と直線部２７ｃと
が線接触した状態でクリツプ３０１によつて結合
されているから、これらの結合状態が確実とな
る。

このようにスプリング２５０の直線部２７ｃの
両端部にガイド体１５１によつて折曲部２７ｄが
形成され、このガイド体１５１の回転が第５のリ
ミツトスイツチ１６６によつて検知されると、こ
の検知信号で押し上げシリンダ１４３が作動して
下側の保持ローラ１３５の付勢が解除され、一対
の保持ローラ１３５が離れるとともに、クランプ
シリンダ２０９が作動して一対の挾持片２１３，
２１７による線材２７の挾持も解除される。つぎ
に、作動シリンダ１６１が作動して突き出しピン
１４９が突出する。したがつて、この突き出しピ
ン１４９によりスプリング２５０の直線部２７ｃ
が押圧されるから、スプリング２５０が本体１の
前面側に設けられた受け渡し板２２１に落下す
る。この落下が近接スイツチ２２２によつて検知
されると、この検知信号で駆動シリンダ９７のロ
ツド９９が没入方向に駆動されるとともに、駆動
モータ１１６が逆回転しながら一対の可動体８７
が離間する方向に走行させられる。そして、これ
ら可動体８７が初期位置に復帰する。このとき、
上記モータ１１６によつて第１のカム１８１が逆
方向に１８０度回転させられて第６のリミツトス
イツチ１８０がそのことを検知する。すると、こ
の検知信号で再び上述した工程が開始されて線材
２７からスプリング２５０が成形される。

一方、上述したごとく線材２７の両端部に螺旋
ばね部２７ｂを形成する際、このばね部２７ｂの
直径は第２２図に示す成形ローラ１５３とガイド
体１５１との間隔Ｄによつて変えることができ
る。上記成形ローラ１５３はスライダ１７２によ
つてスライド自在になつている。また、スライダ
１７２はこの端部に設けられたカムフオロワ１９
１が第２のカム１９３に圧接しているから、この
カム１９３の形状に応じて上記間隔Ｄが変化す
る。上記カム１９３は可動体８７が接近する方向
に走行するとき、駆動モータ１１６が作動すると
回転させられる。したがつて、成形ローラ１５３
が第２８図にＡで示すようにガイド１５１との間
隔が変化するよう第２のカム１９３の形状を設定
しておけば、螺旋ばね部２７ｂの形状が第２９図
に示すようにつつみ形となる。また、上記間隔を
Ｂに示す状態で変化させれば螺旋ばね部２７ｂは
第３０図に示すように逆円錐形となり、Ｃに示す
状態で変化させれば第３１図に示すように円錐形
となる。すなわち、螺旋ばね部２７ｂの形状をカ
ム２１５によつて任意に変化させ、所望する性能
のスプリング１９７を成形することができる。

以上述べたようにこの発明によれば、１本の線
材によつて直線部およびこの直線部の両端にそれ
ぞれ螺旋ばね部が連続成形されたスプリングを大
量生産することができる。しかも、上記線材の両
端部に螺旋ばね部を成形する際、線材は中途部が
挾持機構によつて挾持され軸方向にスライドする
のが阻止されるから、上記螺旋ばね部を確実かつ
左右対称の形状に成形することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は装
置の正面図、第２図は同じく平面図、第３図は集
積部の部分の平面図、第４図は第３図―線に
沿う断面図、第５図は第３図―線に沿う断面
図、第６図は第３図―線に沿う断面図、第７
図は線材を送り出す部分の平面図、第８図は握持
アームの平面図、第９図は同じく側面図、第１０
図は可動体の正面図、第１１図は同じく平面図、
第１２図は第１０図XII―XII線に沿う断面図、第１
３図は上下動自在に設けられた下側の保持ローラ
の取付構造の断面図、第１４図は突き出しピンの
取付構造の平面図、第１５図はガイド体の取付構
造の断面図、第１６図は第１５図―線に
沿う断面図、第１７図は成形ローラの取付構造の
平面図、第１８図はピツチ棒の取付構造の平面
図、第１９図は第１８図―線に沿う断面
図、第２０図は挾持機構の正面図、第２１図は第
２０図―線に沿う断面図、第２２図は可
動体の前面上部の拡大図、第２３図は線材の端部
に折曲部が形成された状態の平面図、第２４図は
線材がスプリングに成形された状態の斜視図、第
２５図はその平面図、第２６図は上記スプリング
の直線部の両端に折曲部が形成された状態の斜視
図、第２７図はその平面図、第２８図は成形ロー
ラとガイド体との間隔の変化を種々設定した説明
図、第２９図乃至第３１図はそれぞれ上記間隔の
変化によつて成形されるスプリングの斜視図であ
る。 １…本体、２７…線材、８３…ガイドレール、
８７…可動体、１３５…保持ローラ（保持機
構）、１５１…ガイド体、１５３…成形ローラ、
１５５…ピツチ棒、２０５…挾持機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 装置本体と、この本体に設けられたガイドレ
   ールと、このガイドレールに走行自在に設けられ
   た一対の可動体と、この可動体に設けられここに
   供給された線材の両端部を保持する保持機構と、
   上記本体に設けられ上記保持機構によつて両端部
   が保持された上記線材の中途部を挾持してこの線
   材が軸方向にスライドするのを阻止する挾持機構
   と、上記各可動体に設けられこれら可動体が接近
   する方向に走行することによつて上記保持機構か
   ら相対的に繰り出される上記線材の端部が当接し
   てこの線材の両端部を螺旋状に曲成する成形ロー
   ラと、この成形ローラと上記保持機構との間に設
   けられ上記成形ローラとの間隔によつて上記線材
   に成形される螺旋の直径を定めるガイド体と、こ
   のガイド体と上記成形ローラとの間に設けられこ
   れらガイド体と成形ローラとによつて成形される
   螺旋のピツチを定めるピツチ棒とを具備したこと
   を特徴とするスプリングの製造装置。 ２ 上記成形ローラとガイド体との間隔は調節自
   在であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のスプリングの製造装置。 ３ 上記ガイド体は上記線材の両端部に螺旋状の
   ばね部が成形され終つた時点でほぼ90度回転駆動
   され上記ばね部の最後に成形された螺旋に連続す
   る上記線材の直線部の両端部をほぼ直角に折曲す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   スプリングの製造装置。