JPS5939028Y2 - 一個のシリンダ−による水平・垂直移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は一個の駆動装置により移送物を水平方向に移送
させると共に垂直方向にも移送させるようにした移送装
置に関する。

従来この種の装置では前後に移送する動作と上下に移送
する動作はそれぞれ別の駆動装置を用いて行なっている
ので、その駆動機構が複雑となり、故障が生じ易く製作
費も高い等の欠点がめる。

本考案は例えばキャップ型の部品を他の部品から引抜い
て水平方向に所定位置まで移送したり、逆に他の位置か
ら移送して来て所定位置の部品上にキャップ型部品をか
ぶせる場合のように、水平方向と垂直方向の移送を一個
のシリンダーにより行なうことができる移送装置を提供
するものである。

次に、本考案の実施例を図によって説明する。

１は後壁２背面に取付けた油圧又は仝圧シリンダーで、
そのピストンロッド３は後壁２上部を貫挿してその先端
は前方に離陽して立設した前壁４の開口部５内に自由に
遊挿できるように構成されている。

６は前・後壁４，２間上部両側へ寄せて差渡された２本
の平行なガイドロッドＩに貫挿支持されて該ロンドアに
案内され前後に摺動可能な摺動金物で、該摺動金物６の
中央部前後方向には上記ピストンロッド３を貫挿可能な
貫通孔８が開設されてピストンロッド３の往復動により
前記前壁４開口部５内にその先端部が遊挿されるに勿璋
のないようになっている。

摺動金物６の前記ガイドロン１１貫挿部より内側には上
下に２本の平行なスライド杆９が摺動自在に貫挿され、
その上端部には後記するつかみ機構を備えた移送用台１
０が固定され、また下端部には移動金物１１が固定され
ている。

従って、台１０と移動金物１１は摺動金物６と共に前後
に移動できると共に摺動金物６を間にして上下にも変位
できるようになっている。

１２は折曲アームで、摺動金物６後面の前記貫通孔８両
外側に下方へ向けて突設した２枚の突出板１３先端部に
はさまれその中間折曲部を該突出板１３先端部に挿通さ
れた水平ピン１４により軸着されて垂直方向に旋回可能
に構成され、該アーム１２上端部には縦長の長孔１５が
開設されて該アーム１２上端部は前記ピストンロッド３
先端部に上下刃向に開設した長孔１６内に下側から挿入
され、ロッド３の該長孔１６を水平力向に貫通するピン
１γが上記アーム１２の長孔１５内に挿通されて該アー
ム１２上端部はピストンロッド３が往動前進するとその
中間折曲部の上記水平ピン１４を中心に前方へ旋回する
ようになっている。

また、折曲アーム１２の下端部には円形片１８（球型の
ものでもよい）が一体に形成され、該円形片１８は前記
移動金物１１中央部に前後力向に水平に開口した貫通孔
１９（凹穴でも差支えなも９内に回動自在に嵌合しであ
る。

２０は前記移動金物１１が摺動するために底板２１上に
設置した２枚の同形の対向するガイド板で、その高さは
移送物を垂直力向に移動させる任意の距離に一致する高
さを有し、しかも該ガイド板２０前端部と前壁４との間
には前記移動金物１１が嵌入し得る間隙部２２が形成さ
れている。

なお、このガイド板２０前端部は図では移動金物１１が
該ガイド板２０上を摺動前進して該ガイド板２０との接
触から開放されると底板２１上に一気に落下するように
側面直角に形成されているが、該前端部を前方へ向って
斜面に形成して移動金物１１が次第に前進降下させるよ
うに構成することもできる。

また、ガイド板２０は一枚のガイドデープルとして底板
２１上に載設してもよい。

移送用台１０は側面時り型をなし、該台１０上には移送
物のつかみ装置が設置される。

即ち、該台１０後端の立上り部２５後面にはシリンダー
２３が取付けられ、そのピストンロッド２４は該立上り
部２５を貫挿して先端部には爪カム２６が形成されてい
る。

２７は２本の挟持杆でその中間部はそれぞれ台１０先端
部に立設した２個の支軸２８に枢着されて水平方向に回
動軒能に構成され、両挾持杆２７は支軸２８より前方内
側奥部に挿入した圧縮スプリング２９により連結されて
常にその画先端部は離隔するように賦勢されている。

しかして、ピストンロッド２４が前進して七の先端の爪
カム２６が両挾持杆２γの後端部間内に深く突入すると
両挾持杆２７先端部はスプリング２９に抗して接近し、
また該ロッド２４が後退すると両挾持杆２７先端部は離
隔するようになっている。

次に、本考案装置の作用によりキャップ型部品ａを他の
部品すから引抜いて移送する例を第３図により説明する
。

まず、シリンダー１が作動する前は第３図イのように移
動金物１１がガイド板２０上に載置されており、移送用
台１０上の両挾持杆２７もシリンダー２３のロッド２４
が引込んでいるので離反している。

そこで、シリンダー１が作動を開始してそのロッド３が
往動前進して行くと、該ロッド３先端部の長孔１６に上
端部を枢着された折曲アーム１２中間部と連結する突出
板１３を押することによりガイドロッドＩに懸架された
摺動金物６が前進し、これにより移動金物１１はガイド
板２０上を摺動しながら台１０と共に前進して行く。

なお、ピストンロッド３が往動前進する際、折曲アーム
１２は該ロッド３に頭部を押されて摺動金物６と一体の
突出板１３との中間連結部である水平ピン１４を中心に
前方へ傾転して該アーム１２下端の円形片１８を下方へ
旋回させようと作用するが、該円形片１８とその貫通孔
１９において嵌合する移動金物１１がガイド板２０上に
載置されているため、移動金物１１はアーム１２の円形
片１８により下方へ押付けられながらガイド板２０上を
摺動前進して行くことになる。

そして、上記のように前進して移動金物１１がガイド板
２０上から離脱すると、該移動金物１１は前記折曲アー
ム１２の傾転作用と該移動金物１１を下端に固定する摺
動金物６を上下に貫挿したスライド杆９の上端に取付け
た移送用台１０との合計重量によりガイド板２０前方の
前壁４との間隙２２内の底板２１上に台１０と共に落下
する（第３図イの一点鎖線）。

これと同時にシリンダー１のロッド３は前進を停止し、
折曲アーム１２はその下端円形片１８が移動金物１１内
に嵌合したまま摺動金物６の突出片１３に枢着された中
間折曲部を中心に前方へ傾転するのである。

移送用台１０が上記のようにして移動金物１１と共に垂
直に降下すると、今度は鉄台１０に取付けたシリンダー
２３が作動し、そのロッド２４が前進して先端の爪カム
２６が台１０上の両挾持杆２Ｔ後端部間に深く突入し、
両挾持杆２７先端部を閉じて部品ａを挾持するのである
。

次いで、シリンダー１が逆作動しロッド３が後退を開始
すると、まず該ロッド３が傾転している折曲アーム１２
を起立させ、該アーム１２の下端円形片１８が上方へ旋
回し、移動金物１１は該円形片１８の旋回により移送用
台１０と共に上方へ押上げられる。

これにより台１０土の挟持杆２７は部品ａを挾持したま
ま他の部品すから引抜くのである（第３図口）。

そして、さらにロッド３が後退して竹くと、折曲アーム
１２の旋回はその上端部がロッド３先端部の長孔１６内
で当接することにより制止されて移動金物１１はガイド
板２０上に乗り上り、摺動金物６と共に後退して行く。

これにより、移送用台１０も後退して挟持杆２７は部品
ａをつかんだまま後退する（第３図へ）。

次いで、上記のように後退して前記元位置（第３図イ）
に到達すると、今度は台１０のシリンダー２３が逆作動
してロッド２４先端の爪カム２６が引込み、両挾持杆２
Ｔが離反して部品ａがその挟持から開放されて他の移送
装置（図示せず）により他所へ移送される。

以上がｔ＋ｊイクルとして、順次送られて来る部品ａと
ｂからａ部品だけを引抜いて移送するのである。

なお、台１０上のシリンダー２３の作動を逆にすれば、
順次送られて来る部品ａをつかんで前進し、所定位置の
部品す上にかぶせる操作も可能となる。

また、以上は移送用台１０上につかみ機構を設けた例を
述べたが、本考案はこれに限られず、鉄台１０を単に移
送物を載置するためのものとして水平力向と垂直力向に
移送することもできる。

本考案は以上のように構成され、−個のシリンダーによ
り移送用台を水平力向に移動させると共に垂直方向へも
移動させることができるので、従来のように前後移動と
上下移動とを別の駆動装置で行なうのとは異なり、機構
が簡単でその作動が確実であり、経済的にも極めて有利
であって種々の移送手段に利用することができる等の利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る移送装置の一実施例を示す斜視図
、第２図は同一部縦断側面図、第３図は七の作用説明図
である。 符号説明、１・・・・・・シリンダー、２・・・・・・
後壁、３・・・・・・ピストンロッド、４・・・・・・
前壁、５・・・・・・開口部、６・・・・・・摺動金物
、１・・・・・・ガイドロッド、８・・・・・・貫通孔
、９・・・・・・スライド杆、１０・・・・・・移送用
台、１１・・・・・・移動金物、１２・・・・・・折曲
アーム、１３・・・・・・突出板、１４・・・・・・水
平ピン、１５・・・・・・長孔、１６・・・・・・長孔
、１７・・・・・・ピン、１８・・・・・・円形片、１
９・・・・・・貫通孔、２０・・・・・・ガイド板、２
１・・・・・・底板、２２・・・・・・間隙、２３・・
・・・・シリンダー、２４・・・・・・ピストンロッド
、２５・・・・・・立上り部、２６・・・・・・爪カム
、２Ｔ・・・・・・挟持杆、２８・・・・・・支軸、２
９・・・・・・スプリング、ａ、ｂ・・・・・・部品。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）後壁上部背面に取付けたシリンダーのピストンロ
   ッドを前方へ貫通して該ロッド先端部には上下方向に長
   孔を開設し、上記後壁と前壁間には摺動金物を貫挿支持
   する２本の平行なガイドロッドを上部両側に寄せて差渡
   し、上記摺動金物には２本の平行なスライド杆が上下に
   摺動可能に貫挿されて該杆の上端部には移送用台がまた
   下端部には移動金物がそれぞれ固定され、上記摺動金物
   の後面には突出板を設け、上端部を前記ロッド先端部の
   長孔内に挿入軸着し円形片を一体形成した下端部を前記
   移動金物の中央部前後方向に開口した貫通孔内に回動自
   在に嵌合してなる折曲アームの中間折曲部を上記突出板
   に枢着し、底板上には前記移動金物が上面を摺動するガ
   イド板を立設し、該ガイド板前端と前壁との間には該移
   動金物が嵌入し得る間隙を設けてなることを特徴とする
   一個のシリンダーによる水平・垂直移送装置。
2. （２）前記ガイド板は移送物を垂直方向へ移送すべき距
   離に等しい高さを有するものである実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の一個のシリンダーによる水平・垂直移
   送装置。
3. （３）前記移送用台には移送物のつかみ機構を装備して
   なる実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載の一
   個のシリンダーによる水平・垂直移送装置。