JPS63269369A - デイスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、ストッカーに保管されたカートリッジを出
し入れするディスク記憶装置に関するものである。 〔従来の技術〕 第１２図は例えば実開昭６１−１７０１５７号公報に示
された従来のディスク記憶装置を示す全体の概略斜視図
、１８１３図はカートＩＪンジ挿脱機構の具体的な要部
構成を示す斜視図、＠１４図は挿脱機構を移動させるキ
ャリッジの斜視図である。 第１２１薯こおいて、

【ｌ）は情報の記録媒体であるデ
ィスクを収納したカートリッジで、ストッカー（２）に
設けられた棚に横置てされて横方向に整列されである。 （３）は記録再生装置で、カートリッジｍ内のディスク
の情報を読み書きするものである。（４）は挿脱機構で
、昇降移動するキャリッジ（６）に設けられた横移動台
（５）、その横移動台（５）Ｉこ設けられた回転機構に
て回動自在に取り付けられ、ストッカー（２）または記
録再生装置（３）にカートリッジ（１）を挿大したり、
引き出したりする機構を有する。（７）は丸棒状のレー
ルで左右２本が平行して設けられ。 キャリッジ（６）に取り付けられたスライダー（８）Ｉ
こ摺動可能な嵌合され、キャリッジ（６）の昇降を案内
する。（９）はベルトで、キャリッジ（６）とバランサ
ーαｐに接続されて昇降用モータ０Ｑの動力を伝達する
。 ＠１４図において、（２）はキャリッジ（６）にベルト
（９）を接続する接続金具である。（至）は横移動台（
５）を矢印Ｂのように左右に移動させるモータで、取付
金具α勾によってキャリッジ（６）に取り付けられる。 （ト）はモータ（至）に取り付けられたウオーム、α・
はウオーム（至）とかみ合うウオームホイール、αηは
９オームホイールαＧからプーリ（ト）に回転力を伝え
る軸。 １Ｇはベルトで、プーリ叫とかみ合い、また、ループ状
の一部はベルト取付金ｃ！２ｉｃよって横移動台（５）
に取り付けられる。■は丸棒状のレールで、上下２本が
平行した形で横移動台（５）に取り付けられたスライダ
ーのに摺動可能に嵌合され、レールの両端はキャリッジ
（６）に取り付けられている。■は取付金（至）によっ
て横移動台（５］Ｉこ取り付けられた挿脱機構（４）を
回動させるためのモータ、（至）はモータのの軸端に取
り付けられたウオームで、横移動台（５）に設けられた
軸受台１２７）ｌこよって１回動目在に取り付けらｎた
ウオームホイール（７）とかみ合う。また。 ９オームホイール（至）は挿脱機構（４）の保持体（至
）に回動軸心Ａで取り付けられる。したがって、モータ
勿の回動は保持体（至）を回動させることになる。 ＠１３因において、（至）は移動体で、下面には保持体
（至）の前後に取り付けられた案内＠■と摺動するスラ
イダー〔図示省略〕を有し、上面には移動体四を前後に
移動させるための機構と、カー）　ＩＪッジ（１）の把
持機構（至）が取り付けられている。（Ｉｌｌは移動体
四をｌＩＩ後に移動させるモータで、移動体−に取り付
けられた軸受台−に取り付けられている。 ［有］はモータｃＩｎｔこ取り付けられた９オーム、（
至）はウオーム（至）とかみ合う９オームホイールで、
シンクロシャフト（至）に取り付けられている。シンク
ロシャフト（至）は移動体四の両サイド−こ設けられた
軸受台ω、（至）に回動可能に取り付けられている。 また、シンクロシャフト（至）の両軸端には保持体（至
）に設けられたカートリッジ（１）の引込用案内溝（２
８ｃ）を回動するローラ（至）と案内溝の側面に設けら
れたランク（２８ｄ）とかみ合うとニオン（ロ）がそれ
ぞれ取り付けられている。したがって、移動体−はカー
トリッジ（Ｌ）の案内＠＋こ保合して転がるローラ（至
）と案内軸■によって一定の姿勢で移動することが可能
である。菊はカートリッジ＋１１をその厚さ方向に開閉
してクランプする一対のクランパ、０ｖは一対ノクラン
パーとカムシャフト−を回動可能に支持する支持台、Ｉ
は一対のクランパ（ト）とカムシャフト（社）を回動可
能に取り付会するとともφこ、モータ（ロ）を取り付け
る軸受台、に）、−はモータ（ロ）の回転をカムシャフ
トＧ４２ＪＩこ伝える歯車、（ロ）はクランプ力を与え
る引張バネで、一対のクランパｆ４Ｉｌこ連結されてい
る。カムシャフト紛が図示された状態は一対のクランパ
Ｊが開いた状態で、カムシャフト（社）が図示より９０
’回転すると、引張バネＯηの力でカートリッジＩｔ）
を把持した状態となる。また、（２８ａ）はカートリッ
ジ（１）の引込口、　　（２８ｂ）はクランパ（ト）が
出入りする穴である。（ト）はカートリッジ（１）の正
面に当接するストツパで、バネ−によって弾性的憂こ支
持されている。 次壷こ動作について説明する。ストッカー（２）に収納
されたカートリッジｒｌ）を選択的に取り出して記録再
生装置（３）へ挿入、あるいはその逆の動作を行ってカ
ートリッジ（１）をもとの位置へ返すのが１本装置の動
作である。−例として、第１１図に示したカートリッジ
（ｌａ）を記録再生装ｆ　（３ａ）に供給させる場合に
ついて説明する。 まず、カートリッジ（１ａ）を取り出して記録再生装置
（３ａ）へ挿入するよう醗こ本装置に指令が入る。 すると１本装置ｉこ内蔵されたコントローラ（図示省略
）によって、キャリッジ（６）を昇降させるモータαｑ
と横移動台（５）を横方向へ移ｋＩＩＪさせるモータ＠
と保持体（至）を回動させるモータｃ３を駆動して、挿
脱機構（４）を構成する保持体（至）に設置すられたカ
ートリッジ引込口（２８ａ）が、ストッカー（２）内の
カートリッジ（１ａ〕と対向一致するまで挿脱機構（４
）を移動する。次いで、モータ（財）の駆動によってカ
ムシャフト（社）・を動かし、クランパ（７）を拡開状
態にさせる。 次いで、モータＣ３Ｄを駆動して１把持機構（至）を有
する移動体■をクランパ（ト）かストッカー（２）内の
カートリッジ（ｌａ）を把持できる位置まで前進させる
。 次いで、モーターを駆動させ、カムシャフト（ハ）か９
０°回転させ、引張バネθηの力憂こよってカートリッ
ジ（１ａ）の前部をクランパ叫で把持する。次いで。 モータ３Ｄを逆（させて、カートリッジ（ｌａ）Ｆｋ−
保持体（至）醗こ設けられた案内溝（２８ｃ）　ｉこそ
って引き込む。 引き込みが完了Ｔると、カートリッジ１１１の表裏面選
択の指示に従って、保持体（至）はモータのによって９
００回動されると同時署こ、モータαＱとモータＱ３を
駆動させ、記録再生装置（３）の挿入口（３ｂ〕と保持
体（至）φこ設けられたカートリッジ引込口（２８ａ）
か対向一致する位置まで挿脱機構（４）を移動させる。 次いで、モーターが駆動されてクランパ（転）は再び拡
開する。これと同じタイミングでモータ（１ｍ）を正転
させ、カートリッジ（１ａ）をストッパーで支持しなが
ら移動体（至）を前進させて、記録再生装置（３）へ挿
入する。挿入が完了すれは記録再生装置（３）へ挿入完
了の信号を与え、同時にモータ（１１１を逆転させて移
動体（２）を後進させる。−万、挿入されたカートリッ
ジ（ｌａ）は、記録再生装置（３）内昌こ設けられた引
込み手段（図示省略〕にてさらに記録再生装置（３）内
に情報の記録再生が可能な位置まで引き込まれる。 記録再生が完了すれば、カートリッジ（ｌａ）はもとの
ストッカー（２）の位置までもどされる。その時は以上
説明した逆の動作を行えばよい。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のカートリッジ搬送手段を有するディスク記憶装置
は以上のように構成されているので、各７−ルは両端面
を支持するために装置全体を太き（しなければならない
という問題があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、レールとスライダーの組立が容易にでき、装
置の小形化ができるディスク記憶装置を得ることを目的
とする。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明曇こ係るディスク記憶装置の各移動機構の案内
は移動方向に一対のボール軌条溝を有するレールを挾む
ようにしてレールのボール軌条溝と係合して転動する一
対のボール循環路を備えたスライダーとを対向する各々
の面で取り付けるようにしたものである。 〔作用〕 この発明における各移動機構の案内はスライダーの開放
部がレールを挾むよつにボールを介して係合しているた
め、レール取付面とスライダー取付面との間隙が小さく
なり１片持支持によって生ずる負荷モーメントを小さく
する。 〔発明の実施例〕 以上、この発明の一実施例を１疹こついて説明する。＠
１図に８いて、　（１）は情報の記録媒体であるディス
クを収納したカートリッジで、ストッカー（２）に設け
らｎた棚（図示省略）Ｉこ水平状態にして図の如く整列
して保管される。（３）はカートリッジ（１）内のディ
スクの情報を読み書きする再生装置で。 ヘ−ｙ、　（５５１の上部に取付かすられた架台（５４
）　ｌこ図の如く取付けられる。また、ストッカー（２
）も架台（５４）の上部に取付けられる。なお１本ディ
スク装置は、ストッカー（２）の上部で本装置の外部Ｄ
）らカートリンシロ）を取り込む給排装置’ｉ：ＫＩ、
ているが。 本説明では省略する。（４）はカートリッジ１１）の挿
脱機構で、詳細は後述するが１回転可能なＣフレーム状
の保持体（至）を王として構成されている。その保持体
（至）は反転するための支持部材（２８ｃ）と一対のＣ
フＶ−ム部材（２８ａ）、　（２８ｂ）とから形成され
、その開放端はカートリッジ（１）と対向し、閉塞端側
は横移動台１５）に反転可能に取付けられている。移移
動台（５）はスライダーのとレールωによって片持支持
の状態でキャリノジ（６）に移動可能に取付けられる（
横移動機ａ）。また、キャリノジ（６）は２組のスライ
ダー（８）とコラム（５７）　＋こ取付けられたレール
（７）Ｉこよって上下に移動可能に取付けられる。コラ
ム（５７）のド方にはキャリノジ（６）を昇降させるモ
ータα１が取付けられ、そのモータ軸端に設けられたブ
ー　ＩＪ　（５８）とコラム（５７）の上部に回転自在
に取付けられたグー１ｊ　（５９）に連結されて回動す
るベルト（９）にキャリノジ（６）を接続して、キャリ
ノジ（６）を昇降させる（昇降移動機構）。ａυはモー
タ（５８）の容易を小さくするために設けられたバラン
サーで、べルト（９）に取付けられる口面１一纏こ示す
よう−こ挿脱機構及び移動機構は全てコラム（５７）に
取付けられた機構となっている◎ 次醗こ、第２図と第３図によって挿脱機構（４）の抱持
部移動手段と挿脱機構（４）の横移動手段と反転手段に
ついて説明する。 ＠２図において、ストッカー（２）と再生装置（３）は
２列に設けられ、情報の記録再生をより早（行な６７：
めである。従って、挿脱機構（４）は横移動が必要とな
る。（至）はその横移動モータでキャリツジ（６）の一
端に直接取付けられ、そのモータ軸端に取り付けられた
グー＋７　（１６とキャリツジ（６）の他端−こ回動自
在に取付けられたプーリ（昭）Ｉこ連結されて回転する
ベルト（１１）に横移動台Ｃ３）８接続して横移動台（
５）を横移動させる（横移動機構）。その横移動台（５
）の中央部には挿脱機＠　（４）の反転に必要な玉軸（
後述する）と歯車（至）が固定される。その玉軸はクロ
スローラベアリング（後述する）８介してＣフレーム状
の保持体（至）を形成する閉塞端側の部材（２８ｃ）を
反転可能に支持する。また、ｇ材（２＆）には反転に必
要なモーターが取付けられそのモータ軸端にはビニオン
θが取付けられて歯車（至）とかみ合う。すなわち、モ
ータのは自転しながら歯車（至）を公転することになる
。この構造にした理由は１反転のバランスを取るためと
モータのの配縁を挿脱機構をまとめて配縁を容易−こす
るためである。一方５反転を確認するセンナ類（後述す
る）も反転する側に設けである。 次に１把持機構の移動方法（前後移動機構）について説
明する。把持機構は移動体−に設けられ。 Ｃフレーム状の保持体（至）、その保持体−を形成する
薄板部材（２８ａ　）の閉塞端側にモータ回が直接取り
付けられ、そのモータ回の軸端に取り付けられたグーＩ
Ｊ　（６０）と薄板部材（２８ａ）の開放端に回動自在
に取り付けられたグー’ｊ　（６１）　Ｉｃ連結されて
回動する。 ベルト（６２）に移動体（２）の下部憂こ設けらｎた支
持台（６３）を接続して、移動体（至）をストッカー（
２）に向って前後に移動させる。また、支持台（６３）
には、＠１図に示すよう多こスライダー（５１］が取り
付けられ。 保持体（至）の部材（２８ｂ）に取り付けられたレール
霞にそって移動する。（６４）は移動体−に取り付けら
れたカートリッジ（１）の正面を検出する。（６５）は
スト７カー（２）の後方に設けられ、カートリッジｍの
後面を検出するセンナである。（８７）はスト７カー（
２）暮こ設けられた各欄の両側に設けられ、カートリッ
ジ（１）をストッカー【２】内に安定して保持を保つ保
持バネである。 ＠３図は第２図の状態力）ら移動体（至）と、そこに設
けられた把持機構が前進してストッカー内のカートリッ
ジ＋１．１を挿入した状ａを示す。 ＠４図は本装置全体を解りやす（するために示した斜視
図である。 ＠５図はカートリッジ（１）の外観を示したもので。 正面の両側には係上部の凹部が設けられており。 ま７：、ｆｆ１ｆｌ側面はストッカー（２）と再生装置
（３）に挿入を容易会こするためにゆるやかな曲線が設
けられている。また、その両面線部には再生装置（３）
が本体内にカートリッジ（１）を引き込むための半円形
凹部が設けられている。この形状は各社共通として規格
化が進められている。 ９ｇ６図について説明する。Ｃ５３）はカートリッジ（
１）の厚さ方向を案内する案内部材で板バネの先端が拡
開してカートリッジ１１３を引き込む時―こカートリッ
ジ（１１の正面角部が当接した場合、その衝撃を緩和す
るものである。（５２）は案内部材で２枚の薄板で構成
された移動体（至）に取り付けらｎ、先端は案内部材（
５３）と同じく拡開し、板バネで作られている。この案
内部材（５２）はカートリッジ（１）を引き込む時にカ
ートリッジ（１）が案内部材（５３）を支点として前方
に倒れるのを防ぐ役割と、ストッカー（２）の棚の上下
に並べられたカートリッジ〔１）を把持する場合、まず
、この案内部材（５２）が先にカートリッジ（１）の前
部をすフレ）上げるため、昇降手段にて上下に正確な位
置決めができなくても、カートリッジ（１）８容易に把
持して引き出すことができる。 （６６）は揺動レバーで、後述するが、外周部ｌこはリ
ンク（７７）が連結され、そのリンク（７７）はクラン
パ噛に連結されて、揺動レバーの揺動にてクランノく（
ト）を開閉させる。この揺動レバー（６６）は、支持台
（６３）と移動体−によって取り付けられたビン（６７
）を回動する。一方、揺動Ｖバー（６６）の回動は揺動
モータ（４４）の回転部に設けられた係止ビンと係合し
て行われる。揺動モータ（４４）は電磁式で通電されれ
ば一定量だけ回転する。本実施例では、３３゜回転する
ようになっている。また１通電を解除すれば、モータ内
に設けられたゼンマイバネによってもとの位置までもど
される。なお、揺動モータ（４４）は支持ボルト（６８
）で移動体四ｓこ取り付けられている。（２８ｃ）は保
持台（支）を形成する部材で、クロスローラベアリング
（６９）のアウタレースφこベアリング押え（７０）で
取り付けられている。クロスローラベアリング（６９）
のインナレースは玉軸（７１）にカラー（７２）によっ
て回動を阻止された状態で取り付けられる。また、玉軸
（７１）は横移動台＋５）に取り付けられ、移動台（５
）にはスライダー０が取り付けられている。その取付７
　ｖ　−ト（７３）にはベルト受台（７４）が取り付ら
れベルト押え金（７５）によって横移動用のベルトα９
の一部をクランプして挿脱機構（４）と反転軸を有する
横移動台【５）はキャリッジ（６）に取り付けたレール
■にそって軽動することになる。 また、移動体（支）のＦ部に設けられた支持台（６３）
にはスライダー（５１〕が取り付けられ、そのスライダ
ー　（５１）と保持体（２８ｂ）　ｔこ取り付けられた
レールｆｆ１ｌこよって、移動体（至）と把持手段は前
後に移動が”Ｔ能となっている。 ＠７図に２いて１Ｍ点は反転中心、Ｎ点は反転される部
品全ての重心位置で２図においてわずかに左側１ｃよっ
ている。図示された状態で反転しない部品は横移動台（
５）と歯車（至）だけである。図はモータのの軸端−こ
取り付けられたビニオ／（至）が回動し、歯車（至）と
かみ合って挿脱機構（４）を矢印Ｐの方向に反転した状
態を示している。保持体（２８ｃ）　ｌこ取り付けられ
たストツバ（７８）は、横移動台（５）に取り付けられ
た調整ネジ（８２）によってその位置が保たれる。この
時、ストッパ（７８）　＋こ取り付けられたセ／す（７
９）はちょうど反転位ｆｆ！ｔ＋検知した状態になるよ
うに調整ネジ（８１）で８１４整されである。 ＠８図に詔いて、移動体翰に設けられた把持機構につい
て説明する。図は、クランパ菊が閉じた状態でカートリ
ッジ（１）を把持した状態を示し、左右が揺動Ｖバー（
６６）に対して対称蕃こなるように構成されている。こ
れは１図で示したＳ寸法をできるだけ小さくシ、保持体
（至）をできる限り小さく構成するためのものである。 図において、一対のクランパーは薄板で構成された２枚
の間にはさみ込む形でビン（８５）で回動自在に取り付
けられ１図に示す停止部の反対側はビン（８４）でリン
ク（７７）に回動自在に取付けられている。そのリンク
（７７）は揺動レバー（６６）　Ｉこビン（８３）で連
結され１図は矢印Ｇの方向に揺動レバー（６６）が揺動
モーターのスプリング力によって回＠されストッパ（８
６）と当接シタ状態で、この時揺動ツバ−（６６）の回
動中心とビン（８３）の中心とビン（８４）の中心が一
直縄上に並ぶようにｍ成されである。これはトグルリン
ク構造で左右のクランパ（ト）を同時暑こ対称的に開閉
するもので、この構造によれば移動体（２）が横移動手
段で矢印にの万同蕃こ速く動作しても把持したカートリ
ッジ（１）の慣性力によってクランパ（ト）が開（こト
ハナい。すなわち、カートリッジ【１）の把持は保持体
（支）の開放端に設けられた案内（５２）と移動体−に
設けられたクランパ（ト）とで完全に把持した状態で保
持が可能となる。 第９図は揺動ツバ−（６６）を先位Ｊの方向へ一定量だ
け回動させてクランパ菊を開いた状ａｌヲ示したもので
ある。（７６）は押し金で、この前面カートリッジ【１
）の正面部を押しながらストッカー（２）及び再生装［
１３）へ挿入する。 １！１０図とｖＥ１１図に示す直動形の案内ユニットは
挿脱手段に必要な昇降移動、横移動１前後移動の全てに
使用したものである。図に２いて、取付高さ２が短く、
矢印Ｘ方向とＹ方向の荷重−こ対しては強固で、且つ循
環するボールで係合されているため、８度が高く軽動す
る利点を全て活かすことにより、高速で動作させても振
動の少ない。 駆動パワーの小さい機構を得るためのものである。 特−こ、挿脱機構（４）に設けられた把持手段の前後移
動用直動形の案内ユニット（５０）、　（５１）は７一
ル閃１個とスライダー（５１）　１個で構成されており
、挿脱機５（４）自体を軽くしていることは、横移動及
び昇降移動パワーを小さくする意味で効果が大きい。 このようｔ直動形の案内ユニットは取付精度ｄζ僅かな
狂いが生じても２スライダー（８）、２１１・　（５１
）の開放側が僅かに拡開することにより、移動抵抗の増
大を防止できる。 以下、動作憂こつぃて説明する。ストッカー（１）ｔこ
収納されたカートリッジ（１）を選択的Ｉこ取り出して
再生装置（３）へ挿入し、或いはその逆の動作を行って
カートリッジ〔１）をもとの位置へ返すのが本装置の王
な動作である。本装置はカートリッジ（１）内のディス
ク情報を正確に保管することも大切な役割で、搬送中に
衝撃とか過激な撮動を与えることはよ（ない。また、多
くの情報を短時間で読みとることも大切で、搬送速度を
上げる。すなわち、カートリッジ（１）のアクセスタイ
ムを短くすることも重要な機能である。 以トー例として、１１３４図に示したカートリッジ（１
ａ）を取り出して再生装置（３ａ）に挿入する動作を説
明する。まず、カートリッジ（Ｉａ）を取り出して再生
装置（蕊）盪こ挿入する棟木装置に指令が入る。 すると１本装置に内蔵されたコントローラ（図示省略）
によって昇降用モータＱＱと横移動用モータ（Ｉｌｌが
駆動され、挿脱機構（４）の取込み中心がストッカー（
２）内のカートリッジ（１ａ）正面の中心と対向一致す
るまで挿脱機構（４）が移動される。この時の位置確認
はスリント付きのスケールを光電センナ（図示省略）で
行われる。また、モータは全てパルスモータ８使用して
おり、挿脱機構り４）の先端部が振動の少ない状態にな
るような速度バター／で移動される。次いで、移動体（
２）に設けられ把持機構の揺動モータ（ロ）が作動され
、クランパ１４ｄが開かれると同時にモータ（１１）が
駆動され、移動体（支）はカートリッジに向って前進し
、まず、移動体回前部に設けられた案内（５２）がカー
トリッジの厚さ方向と係合し１次いでセンナ（６４）に
てカートリッジ（１ａ）の正面を検出すると、前進移動
は停止する。揺動モータＧｔ４の通電状態が解かれ、揺
動モータ内のゼンマイバネの力でクランパｍが閉じてカ
ートリッジ（１ａ）の両側に設けられた係上部と係合す
るとともにカートリッジ（１ａ〕の前部両側面を保持す
る。 その状態を第９図に示す。次いで、クランパの閉じた状
態がセンナ（図示省略）で確認されると。 モータ３Ｄが逆転をして、保持体（至）の開放端から閉
塞端へ向ってカートリッジ（ｋＪを引き込む。この時カ
ートリッジ（１ａ）は保持体（至）の開放端に設けられ
た案内（５３）によって水平位置が保たれながら移動さ
れる。′＠２図の２点鎖縄で示した位置までカートリッ
ジ（ＩＡ）が引き込まれると、モータ００とモータ（６
３）が駆動され、再生装置（３）の挿入口中心位置へ挿
脱機構（４）の取込み中心位置が一致するまで移動させ
る。この移動９にカートリッジ（１ａ）の表裏面の選択
指令がｔされ、必要なモータ■が駆動されて挿脱機構（
４）は１８００回転される。全ての移動が完了すると、
モータ３Ｄが駆動されてカートリッジ（１ａ）を前進さ
せる。この時、移動体（２）の上部に設けられた押し金
（７６）　ｔこよって押される形となり。 クランパ（４４の係上部がカートリッジ（ｌａ）の係止
部と透き間が生じた形となる。これはクランパ菊を軽い
力で開くためであり、それによって揺動モーターの容ｔ
を小さくするためである。カートリッジ（１ａ）が前進
し、再生袋［ｆ３１に挿入されていくと。 再生装置（３）内に設けられたセンサ（図示省略）が働
いて、モータ圓の駆動が停止される。それと同時に揺動
モータ（財）が通電され、クランパ噛が開く。 クラン／＜ｄの拡開が完了すると２次いでモータ３Ｄを
逆転させて把持機構を後退させる。次いで、揺動モータ
ーの通電を解いてクランパ（ト）を閉じ待機状態となる
。再生装置（３）の記録または再生が完了すれば、カー
トリッジ（ｌａ）’＃ストッカー（２）のもの位置まで
返す指令が出る。この時の動作は以上説明した動作の逆
を行えば良い。ただし、異なるところは、カートリッジ
（ｌａ）をストッカー（２）ｌこ挿入する時ｔこストッ
カー（２）の後部−こ設けられたセンナ（６５］がカー
トリッジ（１ａ）の後部を検知して、モータ（１１）の
駆動を停止させることでその位置を保持され、振動等−
こよってストッカー（２ンからはみ出ることはない。 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、各移動機構の案内を移
動方向に一対のボール軌条溝を有するレールと、このノ
ールを挾むようにしてレールのボ−ル軌条溝と係合して
転動する一対のボール循環路を備えたスライダーとを対
向する各々の面で取付けるように構成したので、案内部
を小さく構成でき、案内部の組立が容易である。

【図面の簡単な説明】

＠１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図の平面図、！！３図は把持機構の動作を説明する説
明図、第４図は＠１図の斜視図、第５図はカートリッジ
の斜視図、ＷＮ２図は第２図Ｖ−ｖＲの断面図２＠７図
はＩＮ２図ＶＸ−■縄の断面図、第８図は把持機構の平
面図、ｌ！９図は＠８図の動作を説明する説明図、＠１
０図は案内ユニフトの一部破断を示す正面図、Ｉｒ１１
図は第１０図の側面図、＠１２図は従来のディスク記憶
装置を示す斜視図、第１３図は第１２図の要部の挿脱機
構を示す斜視図、８１４図は８１２図の要部のキャリノ
ジを示す斜視図である。 図において、Ｃ１）はカートリッジ、（２）はストッカ
ーｉ３）は再生装置ｉ７）、Ｉ２Ｑ、団はレール、（８
）、の。 （５１）はスライダーである。 なお、各図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個のカートリッジを多段に収納するストッカ
   ーを複数個並置し、上記カートリッジを把持した把持機
   構が横、上下および前後移動して上記ストッカーと再生
   装置との間で上記カートリッジの移送を行うようにした
   ものにおいて、上記把持機構の移動方向に延在した山形
   状の両側の斜面にボール軌条溝が上記把持機構の移動方
   向に設けられたレールと、このレールの各斜面と対向し
   た斜面に上記レールのボール軌条溝と一部が対向し環状
   に形成された循環路を設け、上記レールの延在方向に移
   動可能に配置されたスライダーと、このスライダーの上
   記循環路を移動可能に複数個配置され、少なくとも１個
   が上記レールのボール軌条溝と当接するボールとで構成
   された案内ユニットで上記把持機構が移動されることを
   特徴とするディスク記憶装置。