JPS63269063A - 速度等検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、被測定物の速度等検出装置に関し、微小時
間におけるセンサの出力波形を解析することによって、
微小時間内の速度、加速度等を正確に検出できるように
工夫したものである。

（従来の技術） 例えば回転軸の回転速度検出装置として一般的なものは
、回転軸に取付けたトーンホイールの外周部に配置され
る永久磁石が、トーンホイールの凹部と凸部の移動に伴
ってコイルに交流波形の電力を発生し、この交流波の１
サイクルが凸部のピッチに対応しているので、一定時間
内での交流波のパルス数をカウントすることによって回
転速度を検出するように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の検出装置は、少なくとも１周期の出力波形、
即ち、２ノぐルスの情報がキャッチされなければ、速度
等を算出できないものであって、低速域における算出の
ために長い時間を必要とし。

しかも、１周期内における算出が不能である。

このため、従来の検出装置では、例えば低速での速度変
化をキャッチして発進ｇｏ連速時おける駆動輪のスリッ
プを小さくする加速スリップ制御に使用できないなどの
問題点がある。

（問題点を解決するための手段） この発明は、微小時間における速度、加速度等の計測が
正確に行われるように工夫したものであり、その構成は
、被測定物１の移動距離に対応した検出値Ｐを連続的に
出力するセンサＳと、微小時間ΔＴにおける上記検出値
ΔＰを算出する如く、出力波形の一部を解析すべく構成
された解析部９とを有している速度等検出装置である。

（作用） 被測定物１の移動距離に対応した検出値ＰがセンサＳか
ら連続的に出力するので、解析部ｑによって微小時間Δ
Ｔにおける上記検出値ΔＰが算出され。

被測定物１の速度が上記微少時間ΔＴ毎に算出できるこ
とになる。

又、この微小時間Δτ毎の速度の変化を解析部９にて解
析することにより、被測定物１の加速度も算出できる。

このように、微小時間ΔＴにおけるセンサＳの出力波形
を解析しているので、極めて低速走行における車体速度
や加速度などを正確に検出できる。

（実施例） 次にこの発明の一実施例を図にもとづいて説明する。

第１図に例示したセンサＳは、被測定物１としての例え
ば回転軸に、スリット２のある回転円板３を取付け、発
光体４からスリット２を通りて受光カメラ５に受光され
るように配置する。

受光カメラ５の受光部６は、受光量を計測できるように
微小な多数の受光素子が設けてあシ、受光部６の出力は
、受光量計測部７において、時間設定部８にて設定され
る検出値Ｐとしての単位微小時間当りの受光量として集
計して計測される。

受光量計測部７にて集計計測された上記受光量は、第２
図の斜線部分で示す如く１回転円板３０単位時間当りの
回動距離に正比例した値となっているので、この受光量
にもとづき、解析部９において回転円板３の回転速度を
算出する。

例示した解析部９は、微分回路１０にて微小時間ΔＴ当
シの検出値ΔＰである受光量を求め、算出部１１におい
て回転速度を算出するものである。

第３図に例示した別なセンサＳは９回転軸に取付けてい
る回転円板１２の回転の左右方向成分を、直線型のポテ
ンショメータ１３の出力電圧として取出し９回転円板１
２の回転距離に対して余弦波形状に変化するこの出力電
圧を、出力補正部１４において回転円板１２の回転距離
に正比例する直線性のある出力に補正し、補正されたこ
の出力を、解析部９にて微小時間ΔＴＭｆｉの検出値Δ
Ｐとして算出して回転円板１２の回転速度を求める。

上記センサＳは１回転円板１２の動きを、リンク１５と
スライダ１６によってポテンショメータ１３を直線的に
摺動するタイプのものである。

上記第３図のセンサＳにおいて、ポテンショメータ１３
のコイルの巻き方、即ち、巻きピッチを。

長手方向にて均一ピッチとしないで、ポテンショメータ
１３の長手方向中央部では巻きピッチを粗くシ、長手方
向左右端部では巻きピッチを密に形成すれば５回転円板
１２０回転距離に正比例しだ出力電圧を、このポテンシ
ョメータから取出すことができ、上記第３図の如き出力
補正部１４は不要となる。

上記微小時間ΔＴ描シの検出値ΔＰを、さらに微小時間
ΔＴにて微分することによって、被測定物の加速度を検
出することができる。

（発明の効果） この発明に係る速度等検出装置は上述のように。

被測定物１の移動距離に対応して検出値Ｐの微小明細書
の浄書 時間ΔＴにおける上記検出値ΔＰを解析部９によって解
析しているので、被測定物１の速度が、微小時間ΔＴ毎
に検出できることになるものであって、この発明によれ
ば、極めて短かい時間における速度、加速度などを正確
に検出でき、低速域における速度などを正確に検出でき
る結果、例えば、自走車両の発進、又は加速時における
スリップ防止制御を確実に行うことができるものであっ
て、種種の自動制御用の検出装置に利用できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図と第３図は夫々
の実施例における装置の説明図、第２図は第１図におけ
る受光部の正面図である。 １・・・被測定物、９・・・解析部、Ｐ、ΔＰ・・・検
出値、ΔＴ・・・微小時間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　被測定物の移動距離に対応した検出値を連続的に出力
   するセンサと、微小時間における上記検出値を算出する
   如く、出力波形の一部を解析すべく構成された解析部と
   を有している速度等検出装置。