JPS6326836A - トラツキングエラ−検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、広帯域の差動アンプを要せずにトラッキング
エラー信号を発生できるトラッキングエラー検出回路に
関する。

〔従来の技術〕

ヘテロゲイン方式のトラッキングエラー検出回路は、Ｃ
Ｄ（コンパクトディスク）プレーヤ等で利用される。第
６図はこの一例を示す構成図で、Ａ−Ｄは前後左右に４
分割された受光素子の各部である。これらの受光素子Ａ
−Ｄにディスクからの反射光が入射すると受光出力ａ　
−ｄが変化する。

ビット（トラックの構成要素）部にレーザー光が当たっ
た場合、この部分からの反射光が入射する部分の受光レ
ベルは他の部分より低くなる。例えば、同図のようにピ
ントが中心より右側にずれていると、出力ａ、ｂの低下
は出力ｃ、ｄの低下より大となる。第７図はこれを示し
ている。

トラッキングエラーは上述した左右の非対称性から検出
することができる。そこで、加算器で和信号（ａ＋ｃ）
と（ｂ＋ｄ）を求め、更にアンプＡｔ、Ａ２で増幅して
から差動アンプＡ３でこれらの差分を求める。このよう
にすると、ピットが中央を通過すればａ＝ｄ、ｂ＝ｃと
なるので差分出力（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）はＯになるが
、ピントが右にずれていると第７図のようにピーク■１
゜■２が現われる。これとは逆に左へずれているとＶｌ
、Ｖ２の正負が逆になる。いずれもピーク高はピットの
中央からのずれに比例するので、その値をホールドすれ
ばトラッキングエラー信号ｅとして使用できる。

第６図の例では受光素子Ａ−Ｄの全出力の和（ａ＋ｂ＋
ｃ十ｄ）をコンパレータＣ１で波形整形すると共に、そ
の出力ｆを微分回路ＤＩ、Ｄ２に入力して、エツジに対
応したサンプリングパルスｆ１．ｆ２を作成している。

ＳＬ、Ｓ２はサンプリングパルスｆｌ、ｆ２で一時的に
オンとなるスイッチで、これらによりコンデンサにピー
ク値■１、■２がホールドされる。これらのホールド電
圧Ｖ１．Ｖ２はアンプＡ４．Ａ５で増幅された後、極性
を合わせてアンプ八６で加算される。このようにすると
トラッキングエラー信号ｅはＶｌ、Ｖ２の差分となる。

ｅ　＝　Ｖ　１−　Ｖ　２　　　　　　　　　　−−−
・−ＩＬ）〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、第６図の差動アンプＡ３は扱う信号周波数が
高いため広帯域でなければならず、高価になる欠点があ
る。

本発明は、和信号（ａ＋ｃ）と（ｂ＋ｄ）のサンプリン
グを先にして信号周波数を下げ、その後差分をとること
で広帯域の差動アンプＡ３を不要とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の基本構成図で、Ａ−Ｃは４分割された
受光素子、ＡＩ、Ａ２は和信号（ａ＋ｃ）と（ｂ＋ｄ）
のアンプ、Ｓｌ、Ｓ２はスイッチ、Ａ４．Ａ５はホール
ドされた信号のアンプ、Ｃ１は総和信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ）のコンパレータ、ＤＩは微分回路であり、Ａ３は差
動アンプである。

また、微分回路も１組だけ（０２側でもよい）である。

〔作用〕

第２図は第１図の各部信号波形図で、各波形そのものは
第７図と変らない。但し、微分回路はＤｌだけなので、
サンプリングパルスはピット先端に対応するｆｌだけし
か発生されない。このサンプリングパルスｆ１で２つの
スイッチＳＬ、Ｓ２を同時に制御すると、スイッチＳ１
によって和信号（ａ＋ｃ）がサンプリングされ、スイッ
チＳ２によって和信号（ｂ＋ｄ）がサンプリングされる
。

Ｖｌａ、Ｖｌｂはこの場合のサンプリング値で、これら
はコンデンサにホールドされ、各ピットのｆｌのタイミ
ングで更新される。従って、トラッキングエラー信号ｅ
は ｅ　＝Ｖ　１　ａ−Ｖ　１　ｂ−Ｖ　１　　　　　　　
・”・１２）となる。

和信号（ａ＋ｃ）と（ｂ＋ｄ）は周波数が高いのでアン
プＡＩ、Ａ２までは広帯域であるが、スイッチＳ１．３
２でサンプリングした後は周波数が下がるので、差動ア
ンプＡ３は広帯域である必要はなくなる。

〔実施例〕

第３図は本発明の一実施例で、第１図の構成にスイッチ
８１′、８２′、微分回路Ｄ２、アンプＡ３′、　Ａ４
′、　Ａ５′等を加えてトラッキングエラー信号ｅを ｅ＝　（Ｖｌａ−Ｖｌｂ）−（Ｖ２ａ−Ｖ２ｂ）＝Ｖ１
−Ｖ２　　　　　　　　　　　　・・・・・・（３）と
したものである。Ｖ２ａ、Ｖ２ｂは第４図に示すように
、ピット後端に対応するサンプリングパルスｆ２でサン
プリングされた和信号（ａ＋ｃ）と（ｂ＋ｄ）の各サン
プリング値であり、それらの差がＶ２となる。

（３）式は（１）式と同じで、Ｖｌ、Ｖ２は極性が逆で
あるからエラー信号ｅのレベルは（２）式の２倍になる
。エラー信号ｅのレベルが高いと、後段の利得が少なく
て済む等、処理上の利点がある。

第５図は本発明の他の実施例で、各部信号波形は第４図
と同様である。本例は、Ｖｌ、Ｖ２の差をとる代りに、
これらを交互に出力してサーボの高精度化を図ろうとす
るものである。つまり、サンプリングパルスｒ１でスイ
ッチ３１．３４を制御することにより、出力ｅを ｅ　＝Ｖ　１　ａ　−Ｖ　１　ｂ　＝Ｖ　１　　　　　
　　・−・＋・１４１とし、サンプリングパルス「２で
スイッチＳ２゜Ｓ３を制御することにより、出力ｅを ｅ＝Ｖ２ｂ−Ｖ２ａ＝Ｖ２　　　　　　−−ｆ４１′と
する。このようにすると、ピットがＩ　Ｉｌ１通過する
毎に２回トラッキングエラー信号が得られるので、サー
ボの高精度化を図ることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、ＣＤプレーヤ等のト
ラッキングエラー検出回路に高価な広帯域差動アンプを
用いる必要がな（なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図はその各部信号波
形図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図
はその各部信号波形図、第５図は本発明の他の実施例を
示す構成図、第６図は従来のトラッキングエラー検出回
路の構成図、第７図はその各部信号波形図である。 図中、Ａ−Ｄは受光素子、Ｃ１はコンパレータ、Ｄｉ、
Ｄ２は微分回路、ＳＬ、Ｓ２．ＳＬ’　、３２′はサン
プリング用スイッチである。 出　願　人　　富士通テン株式会社 代理人弁理士　　青　　柳　　　稔 ｄ （０“Ｃ）−（ｂ″ｄ）−−−−−−−−−−−１−第
７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラックからの反射光を前後左右に４分割された受光素
   子（Ａ〜Ｄ）で受光し、全受光出力の和（ａ＋ｂ＋ｃ＋
   ｄ）からサンプリングタイミングを決定すると共に、一
   方の対角位置の受光出力の和（ａ＋ｃ）と他方の対角位
   置の受光出力の和（ｂ＋ｄ）とを各々サンプリングし、
   これらの差をとってトラッキングエラー信号ｅを発生す
   ることを特徴とするトラッキングエラー検出回路。