JPS63267471A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は接着剤塗布装置に関し、特に部品（コンポーネ
ンツ）の縁部、例えばラステッドシューズ（靴型を用い
て作った靴）の底部の縁部に接着剤を添付する装置に関
する。

部品に接着剤を塗布するとき必要とされる重要なことは
、接着剤を塗布すべき領域に関して、塗布した接着剤を
厳密にコントロールすることである。例えば、靴底の縁
部に接着剤を塗布する場合、靴底の縁部に沿って厳密に
接着剤を塗布して、靴底を表底（アウトソール）との間
の接着が厳密に縁部に沿って行なわれるようにすること
が要求される。なぜならば、塗布された接着剤が、後で
表底によって覆われる領域を越えてはみ出してしまうこ
とがあると、出来上った靴の外観が見苦しくなってしま
うからである。

必要な精度を得るために、靴底への接着剤の塗布は手作
業により行なわれるが、手作業による場合は、就業時間
の終時が近づくにつれて作業者の集中力や機敏性が失な
われがちになってミスも発生し易くなる。

本発明の目的は、部品の縁部に接着剤を連続的に塗布し
ていく接着剤塗布装置を提供することにある。本発明の
接着剤塗布装置によれば、接着剤が連続的に塗布される
とき、接着剤は許容できる程の均一な厚さと幅とをもつ
接着剤のストライプを形成すべく拡散される。この接着
剤のストライブには、該ストライプを形成すべき縁部の
エツジに沿って延在する鋭いエツジが形成される。かく
して本発明によれば、部品の縁部に接着剤を付けるため
の接着剤塗布装置が提供され、該接着剤塗布装置は、接
着剤を付すべき面を露出するようにして部品を支持する
ための支持体と、接着剤アプリケータ装置と、該接着剤
アプリケータ装置を前記支持体に支持されている部品と
作動係合させるべく、支持体と接着剤アプリケータ装置
とを互に接近および遠去けるように相対運動させる手段
と、前記支持体と接着剤アプリケータ装置とを、支持体
により支持されている部品の露出表面の長手方向および
幅方向に相対運動させて、接着剤アプリケータ装置を前
記露出表面の縁部に沿う所望の経路に従って移動させる
ための手段とを有しており、前記接着剤アプリケータ装
置が、接着剤の流出を制御する出口を構成している端面
を備えているノズルと、該ノズルの周囲の孔のまわりに
配置されていて、ノズルの長手方向に延在しておりかつ
ノズルの前記端面を超えて突出している剛毛を備えてい
るブラシ組立体と、前記出口を通して供給される接着剤
を拡散させるため、前記ブラシ組立体をノズルの長手方
向軸線のまわりで回転させるための駆動手段とを備えて
いることを特徴としている。

かような接着剤塗布装置を提供することにより、部品（
例えば靴底）の縁部に接着剤を自動的に塗布できるよう
になることとが理解されよう。本発明の接着剤塗布装置
の作動時において、塗布された接着剤のストライブの位
置および範囲の双方が厳密に制御されるため、塗布され
た接着剤のストライプの幅を均一に制御できる。

特に、塗布された接着剤のストライブに鋭い工ッジが形
成されるようにするためには、ブラシ組立体の回転方向
をいかにするかが重要であることが判明している。ブラ
シ組立体の回転方向を適切なものとするためには、部品
の支持体と接着剤アプリケータ装置との間の長手方向の
相対運動の方向を、特定の作業に応じて変えることに留
意すべきである。好ましくはブラシ組立体の駆動手段を
逆転可能なモータで構成し、更に、部品の表面の縁部に
沿う支持体と接着剤アプリケータ装置との間の長手方向
の相対運動の方向に応じて、ブラシ組立体の回転方向を
決定する手段を設けるのがよい。

支持体が、ラステッドシューズの底を上に露出して支持
する構成のものである場合には、ブラシ組立体の回転方
向を決定する前記手段を、接着剤を付すべき靴が右側の
靴であるか左側の靴であるかを決定する手段で構成し、
また該手段により支持体と接着剤アプリケータ装置との
間の長手方向の相対運動の方向をも決定するように構成
すると都合がよい。もちろん、支持体と接着剤アプリケ
ータ装置との間の長手方向の相対運動の方向は、接着剤
を付すべき靴が左側の靴であるか右側の靴であるかによ
って決定するように構成してもよい。

接着剤のストライプに鋭いエツジを形成するということ
に関する限り、ブラシ組立体の所望の回転方向は、接着
剤を塗布する面の性状に基いて定められる。従って、接
着剤塗布装置の１つの作動モードにおいては、支持体と
接着剤アプリケータ装置との間に長手方向の相対運動が
生じるときに、駆動手段によってブラシ組立体は、ノズ
ルに先行している剛毛が部品の表面をそのエツジから内
方に離れる方向に拭う作用が生じる方向に回転される。

一方、他の作動モードにおいては、上記のような相対運
動が生じるときに、ノズルの後方にある剛毛が部品の表
面をそのエツジから内方に離れる方向に拭う作用が生じ
る方向に−、ブラシ組立体が回転される。従ってブラシ
組立体の所望の方向は、例えば部品の表面の性状に応じ
て作業者により適宜法められる。

例えば婦人用のハイヒール化のように顕著な３次元の輪
郭をもつ部品に接着剤を付ける場合、ノズルハウジング
の軸線を部品の表面に対し実質的に垂直に維持するのが
望ましいことも判明している。この目的のため好ましい
実施例においては、接着剤アプリケータ装置が部品の支
持体の横方向に延在している軸線のまわりで傾動できる
ように取付けられていて、該軸線のまわりで接着剤アプ
リケータ装置を傾動させる手段が設けられている。

また、接着剤アプリケータ装置の傾動を非限定的に変化
できるようにするため、支持体を接着剤アプリケータ装
置との間に長手方向および幅方向の相対運動を生じさせ
る手段を第１および第２の数値制御モータ（ＮＣモータ
）で構成し、かつ傾動を生じさせる手段も数値制御モー
タで構成して、デジタル化された座標軸値でプログラム
された情報に従って前記数値制御モータを制御するため
のコンピュータ制御手段が設けられている。コンピュー
タ制御形のシステムを使用すれば、部品の高さ方向の輪
郭に変化があるのもかかわらず、接着剤アプリケータ装
置を部品の縁部に沿って横切らせる間、接着剤アプリケ
ータ装置の位置だけでなく傾動状態にも正確に制御する
ことができる。

「数値制御モータ」なる用語は、所望の作動に適応する
記憶情報に従って供給される制御信号によって作動が制
御されるモータのことをいうものと理解すべきである。

コンピュータ制御形の接着剤塗布装置においては、支持
体と接着剤アプリケータ装置とを互に近付けたり遠去け
る相対運動を生じさせる手段を第３の数値制御モータで
構成するのが望ましい。この相対運動を生じさせる手段
は、接着剤アプリケータ装置が前述のように長手方向お
よび幅方向に運動するとき、コンピュータ制御手段の制
御の下で、接着剤アプリケータ装置を、支持体により支
持された部品の露出した表面の高さ方向の輪郭に従って
駆動する。また、接着剤塗布装置に、ノズルハウジング
とブラシ組立体とを浮動して取付ける機構を設けること
によって、部品の高さ方向の輪郭に小さな不規則な凹凸
があってもかような凹凸を吸収することができるし、ノ
ズルハウジングおよびブラシ組立体は、プログラムされ
た情報に応答して第３の数値制御モータにより、全体的
輪郭に沿って動かされる。

塗布された接着剤に所望の均一度を与えるため（これは
、接着剤の無駄を無くすという点で望まれるだけでなく
、接着剤のストライプ内に「ドライスポット」が生じな
いようにする点でも望ましいことである）、本発明の接
着剤塗布装置の接着剤アプリケータ装置は、接着剤の出
口からの接着剤の流出を制御できるようになっている。

また、接着剤アプリケータ装置は、該アプリケーク装置
が使用されていないときに接着剤が垂れ落ちる傾向（こ
の傾向は多くの接着剤ノズルにおいて見られるものであ
る）を無くすることができるようになっている。

更に本発明によれば、接着剤塗布装置に使用するための
接着剤アプリケータが提供され、該接着剤アプリケータ
は、ノズルを有しており、該ノズルがハウジングを備え
ており、該ハウジング内にはボールが収容されていて、
該ボールによりハウジングを通る接着剤の流出が制御さ
れ、前記ハウジングは環状のリムを構成する端面を備え
ており、該端面によって前記ボールが前記ハウジング内
に保持されていて、ボールの一部は前記端面を超えて突
出できるようになっており、前記ノズルが更にばね手段
を備えており、該ばね手段は前記環状のリムに対して前
記ボールをシール位置に押圧して、前記ノズルから接着
剤が流出することを防止し、前記ボールは前記シール位
置から離れるべく前記ばね手段の押圧力に抗して移動し
、接着剤が流出できるようにし、ボールのこの運動は、
ボールの一部が依然としてハウジングの端面がら突出し
ている状態でボールが衝合部と衝合することにより制限
され、ブラシ組立体を有し、該ブラシ組立体は、前記端
面の周囲の孔のまわりに配置されていて、ノズルハウジ
ングの長手方向に延在しておりかつノズルハウジングの
端面を超えて突出している剛毛を備えており、前記ノズ
ルから供給される接着剤を拡散させるため、ノズルの長
手方向に延在する軸線のまわりで前記ブラシ組立体を回
転させる駆動手段を更に有していることを特徴とするも
のである。

本発明の接着剤アプリケータ装置においては、ボールが
ノズルハウジングの端面に近接した位置にあるというこ
とは、ボールがシール位置に移動したときに、問題とな
る程の量の接着剤がボールの下流側には存在していない
ということを意味するものであるから、ノズルからの接
着剤の垂れ下りが有効に防止される。同時に、接着剤を
流出させるべくボールをそのシール位置から動かすとき
、ボールの引っ込み位置を制御することによって接着剤
の流出量を調節することができる。また、ブラシ組立体
に回転を与えることにより、ノズルから供給される接着
剤を充分な均一度となるように拡散することができる。

実際に、塗布された接着剤の一方のエツジに鋭く形成さ
れた線が形されるとき、この線は、ブラシ組立体の拡が
った剛毛が、全体として接着剤アプリケータ装置の運動
と平行な経路を移動するときに生じる。

ノズルハウジングは回転しないように固定しておき、ブ
ラシ組立体はノズルハウジングに対して回転できるよう
に取付けてもよい。しかしながら本発明の好ましい実施
例においては、ブラシ組立体がノズルハウジングに固定
されていて、ブラシ組立体とノズルハウジングの双方を
回転するように、駆動手段がノズルハウジングに作動連
結されており、かつノズルを接着剤供給源に連結するの
にロータリカップリングが設けられている。このような
構成によって、ノズルハウジングおよびブラシ組立体は
、両者の間に何らの相対運動が生じることなく一体とな
って回転するため、これらが互に相対運動できるように
取付けられているとした場合にはこれらの間に接着剤が
浸み込むことによって生じるであろうすべての問題点を
無くすことができる。接着剤が漏洩しないようにシール
されたロータリカップリングは市販されている。

本発明による接着剤アプリケータ装置を使用するとき、
ノズルから突出しているボール部分を、接着剤を付すべ
きワークピースすなわち部品に押し付けることにより、
ボールはばね手段の力に抗して引っ込められ、これによ
りノズルが開かれて接着剤が流出できるようになる。本
発明の接着剤アプリケータ装置が接着剤塗布装置の一部
を構成している場合には、ノズルハウジングとブラシ組
立体とを「浮動」構造とし、接着剤を付すべき表面に不
規則な凹凸があっても一定範囲内でこれを吸収できるよ
うに構成するのが望ましい。このため、ノズルハウジン
グおよびブラシ組立体を、ノズルハウジングの長手方向
に制限されたスライド運動が行なえるように取付け、か
ようなスライド運動を吸収する駆動連結機構を駆動手段
に設け、新たなばね手段を更に設け、このばね手段はボ
ールを押圧しているばね手段の押圧力よりも大きな力が
作用したときに、ノズルハウジングおよびブラシ組立体
を接着剤の流出方向に押圧するように構成するのが望ま
しい。

ノズルハウジングとブラシ組立体との間に相対運動が生
じないようにして両者を浮動構造により支持しておくこ
とによって、ノズルハウジングの端面を超えて突出する
剛毛の長さを一定にすることができ、このため、浮動構
造になっていても、常に一定に接着剤を拡散させること
ができる。スライド運動を吸収できる駆動連結部は、筒
車なピン−カラー構造にすることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の接着剤塗布装置お
よび該接着剤塗布装置に使用する接着剤アプリケータ装
置の実施例を説明する。

本発明の接着剤塗布装置は、後述の点を除き、欧州特許
Ｅ　Ｐ　−Ａ　００９１３２１号明細書に開示の装置（
この装置は、欧州特許Ｅ　Ｐ　−Ａ　００４３６４５号
明細書に開示の装置を改良したものである）と全体的に
類似しているものである。後者の装置は、靴底の縁部に
沿って連続的に粗面化加工を行なうための機械である。

従ってこの装置は、ラステソドシューズＳの底の上部を
支持するための靴支持体（図示しないが、前記明細書に
番号１８で示しである）と、支柱構造体（図示しないが
、前記明細書に番号２２で示しである）とを有している
。この支柱構造体には全体を番号２６で示す工具支持手
段が支持されていて、該工具支持手段は、靴支持体によ
り支持された靴の底を横切って延在している水平軸線Ｈ
（第７図）と垂直軸線Ｖのまわりで枢動することができ
る。一方、靴支持体は、軸線Ｈに対しほぼ平行な水平軸
線（図示せず）のまわりで枢動できるように取付けられ
ている。従って、この装置が作動するとき、靴支持体は
その軸のまわりで枢動して、該靴支持体によって支持さ
れた靴を、靴底のほぼ長手方向に移動させ、一方、靴支
持体がこのようにして移動するとき、工具支持手段２６
は前記２つの軸線のまわりで枢動して、該支持手段２６
により支持された工具を靴底の幅方向および高さ方向に
移動させる。かような運動を行なわせるためこの装置は
更に、靴支持体の長手方向運動を生じさせる第１数値制
御モータ（図示しないが、Ｅ　Ｐ　−Ａ　００４３６４
５号明細書に番号１４４で示しである）と、靴底に対し
て工具を幅方向に移動させるための第２数値制御モータ
８４と、靴支持体の高さ方向に工具を移動させる第３数
値制御モータ１２２とを有している。

欧州特許Ｅ　Ｐ　−Ａ　００４３６４５号明細書におい
て詳細に説明されているように、本発明の装置はコンピ
ュータ制御されるようになっている。コンピュータは加
工すべき靴底の多数の選定されたスタイルに関するデジ
タル化された情報を記憶している記憶装置が設けてあっ
て、作業者は、キーボード（図示せず）を操作すること
により、次に加工すべき靴のスタイルを適宜選択するよ
うになっている。従ってコンピュータは、靴底の縁部に
沿って連続するデジタル化された選定情報を上記各数値
制御モータに与えることによって、３軸により形成され
る所定の経路に沿って工具を有効に移動させることがで
きる。

本発明の装置は、欧州特許Ｅ　Ｐ　−Ａ　００４３６４
５号およびＥ　Ｐ　−Ａ　００９１３２１号に開示の装
置に用いられている２つの粗面化加工ブラシを本発明の
接着剤アプリケータ装置（全体を番号２０で示す）で置
き換えた点を除き、上記両欧州特許に開示されている装
置と概略的に類似している。

工具支持手段は横方向に延在しているブリフジ部材１５
０（第１図、第２図および第７図）を有しており、該ブ
リッジ部材１５０の両端部には前方に突出しているアー
ム１５２が支持されており、更に該アーム１５２の前端
部には、クロスビーム１５６からなる全体としてＵ字形
をなすクレードルが支持ピン１５４を介して支持されて
いる。クロスビーム１５６の中央には２つのプラケツト
３５０が支持されており、両ブラケッｌ−３５０の間に
は上方および下方のスライドロフト３５２．３５４が延
在している。これらのスライドロッド３５２．３５４に
は、４つのスライドブロック３５６を介して垂直プレー
ト３５８が取付けられており、該垂直プレート３５８は
、両ブラケット３５０に設けた停止面とこの垂直プレー
ト３５８との衝合により定められる２つの端位置の間で
スライドできるようになっている。垂直プレート３５８
の両端部の位置は、該垂直プレート３５８により支持さ
れた接着剤アプリケータ装置２０の中心線が、欧州特許
Ｂ　Ｐ　−Ａ　００４３６４５号に開示の装置の２つの
粗面化加工ブラシの各々の中心線と整合するように位置
決めされている。これは、粗面化加工ブラシ用に開発さ
れているものと同じデジタル化情報を本発明の装置にも
使用できるようにしたためである。従って、接着剤アプ
リケータ装置２０は、欧州特許Ｅ　Ｐ　−Ａ　００４３
６４５号に開示の装置における粗面化加工ブラシの運動
と同様に、靴底の各側に沿う同じ作動経路に従って運動
する。

１つの縁部に沿っての作動が完了した旨の信号に応答し
て、垂直プレート３５８は自動的に他端位置に移動し、
反対側の縁部に沿って靴底の横方向に戻るようになって
いる。垂直プレート３５８にこのような運動を行なわせ
るため、クロスビーム１５６にはピストン−シリンダ装
置３６０が取付けられており、該ピストン−シリンダ装
置３６０のピストンロンド３６２は、一方のスライドブ
ロック３５６に取付けられたアーム３６３に連結されて
いる。

所望ならば、垂直プレート３５８を上記スライド運動が
できるように取付ける代りに、クロスビーム１５６に固
定することもできる。その場合には、粗面化加工装置用
に開発されたデジタル化情報を、接着剤アプリケータ装
置を中央に取付けることを考慮に入れて修正すべきであ
る。

接着剤アプリケータ装置２０は、次のようにして垂直プ
レート３５８に取付けられている。第１図および第３図
に示すように、垂直プレート３５８の前面にはベアリン
グブロック３６４が固定されており、該ベアリングブロ
ック３６４内には中空軸３６６が回転自在に取付けられ
ていて、該中空軸３６６の下端部には、以下に述べるよ
うにして中空軸３６６に駆動力を伝達するためのスプロ
ケット３６８が取付けられている。中空軸３６６の上端
部にはカラー３７０が支持されており、該カラー３７０
には、別のカラー３７６のポア３７４内に収容されてい
る直立ビン３７２が固定されている。カラー３７６は、
全体を番号３８０で示すロータリカップリング（かよう
なロータリカップリングは、Ｄｅｕｂｌｉｎ　Ｌｉｍｌ
ｔｅｄ社から市販されている）の出力端３７８に螺着さ
れている。カラー３７６には更に接着剤供給チューブ３
８２の上端部が圧嵌めされており、該接着剤供給チュー
ブ３８２の下端部は第４図に示すように、ノズルハウジ
ング３８４に螺着されている。従って、スプロケット３
６８を回転させると、ビン３７２およびボア３７４を介
して、接着剤供給チューブ３８２および該チューブ３８
２に固定されたノズルハウジング３８４が回転されるこ
とが理解されよう。

かような回転運動を行なわせるため、スプロケット３６
８はチェーン３８６（第１図）を介して電気モータ３８
８の出力軸に連結されている。電気モータ３８８は、ベ
アリングブロック３６４の下に取付けられた支持プレー
ト３９０によって支持されている。

ノズルハウジング３８４は截頭円錐状の下端面３８４ａ
を備えている。この下端面３８４ａは、接着剤供給チュ
ーブ３８２の下端面３８２ａから間隔をへたてた環状リ
ムを形成しており、該環状リム内の室にはボール３９２
が収容されていて、該ボール３９２の一部が環状リムか
ら突出している。接着剤供給チューブ３８２の下端部に
形成された孔ぐり部の中にばばね３９４が収容されてお
リ、環状リム３８４ａに対してボール３９２をシール位
置に押圧している。これにより接着剤がノズルを通って
流出することが防止されている。一方、ボール３９２の
突出した部分に圧力が作用すると、孔ぐり部の下端部３
８２ａに対してボール３９２が引っ込められる。下端部
３８２ａにはスロットが設けてあって、ボール３９２が
引っ込められたときに接着剤をチューブから流出させ、
次いでボール３９２の表面および環状リム３８４ａと突
出したボール３９２との間の隙間を通って接着剤を流出
させることができるようになっている。

従って、本発明による接着剤塗布装置を使用するのに、
接着剤を塗布しようとするコンポーネントすなわち部品
に対してボール３９２を押し付ければ、接着剤がノズル
を通って供給されるようになっており、接着剤の供給は
、ボール３９２と部品との接触が行なわれなくなるまで
続けられる。

ボール３９２と部品とが接触されなくなると同時にボー
ルによってノズルがシールされ、従って接着剤の流出が
遮断される。第５図には、ボール３９２が引っ込められ
た状態が示しである。

ノズルハウジング３８４は、ベアリングブロック３６４
に対して「浮動」することができるようになっている。

すなわち、ボール３９２に対して過大な力が加えられた
ときに、中空軸３６６に対してノズルハウジング３８４
がスライドすることによってこの過大な力を吸収できる
構造になっている。このため、接着剤を塗布すべき靴底
の表面に、第３の数値制御モータにより決められた高さ
方向経路から外れる不規則な凹凸があっても、この凹凸
を吸収できるようになっている。ノズルハウジング３８
４をその下降位置に押し下げておくためのばね３９６が
、ノズルハウジング３８４と中空軸３６６の下部との間
に設けられている。もちろん、ばね３９４のばね力より
もばね３９６のばね力の方が大きく、ボール３９２が部
品と接触したときに先ずボール３９２が確実に引っ込め
られるようになっている。

ノズルから供給された接着剤を拡散させるため、ノズル
ハウジング３８４の外側には、例えばシュビリークリッ
プ（Ｊｕｂｉｌｅｅ　ｃｌｉｐ）　４００を介してブラ
シ組立体３９８が固定されている。ブラシ組立体３９８
は、例えばプラスチック材料で作られていて、ノズルハ
ウジング３８４に沿ってスライドすることのできるリン
グ４０２を有している。

該リング４０２には多数の剛毛４０４が植設されていて
、これらの剛毛４０４は、ノズルハウジング３８４の下
端面３８４ａの周囲の孔のまわりに配置されており、ノ
ズルハウジング３８４を包囲する円筒状をなしかつ下端
面３８４ａから突出している。前述のようにブラシ組立
体３９８はノズルハウジング３８４に固定されているた
め、ノズルハウジング３８４と共に回転することができ
る。

本発明の接着剤塗布装置の作動中に接着剤アプリケータ
装置が使用されるとき、塗布された接着剤のストライプ
に鋭いエツジが形成される。この鋭いエツジは、ブラシ
組立体３９８が回転するときの剛毛４０４の運動が、接
着剤アプリケータ装置の経路に沿う該装置の運動方向と
平行になる箇所に形成され、接着剤のストライプの反対
側のエツジは明瞭には形成されない。これは、接着剤の
塗布中に部品に対して剛毛４０４が押し付けられるとき
の剛毛の拡がりが、鋭く形成されたエツジにおいてより
厳密に制御されるのに対し、他のエツジには傾向がある
からであると考えられている。

靴底の縁部での作動においては、靴底の外側のエツジに
沿って鋭く形成されたエツジが設けられることが望まし
いことは明らかである。なぜならば、靴底と表底（アウ
トソール）との間の接着を必要とする領域全体を接着剤
のストライプにより充分にカバーさせることが第１に重
要だからであり、この領域を超えて接着剤がはみ出すこ
とは、出来上った靴の外観という点から望ましいことで
はない。欧州特許Ｅ　Ｐ　−Ａ　００９１３２１号明細
書には、各粗面化加工ブラシが運動する経路についての
説明および図示がなされている。これによれば、靴支持
体がインダクタンス感知装置６１０を備えていて、該感
知装置６１０は、靴支持体によって支持されている靴が
左側の靴であるか右側の靴であるかによって信号を発生
し、この信号に基いて粗面化加エブラシが作動されるよ
うになっている。

このため、粗面化加工を、内側のくびれ領域に沿って常
に一方向（かかと側端部からつま先側端部に向かう方向
。外側のくびれ領域に沿うときには逆方向）に行なうこ
とができ、従って１対の靴の粗面化加工を均一に行なう
ことができる。この感知方法は本発明の接着剤塗布装置
においても採用されており、従ってモータ３８８は可逆
回転モータであって、ブラシ組立体３９８の回転方向は
、靴が左側の靴であるか右側の靴であるかに基く信号に
よって決定される。ブラシの好ましい回転方向は、接着
剤を付ける表面の性状に応じた所望の鋭いエツジが形成
される方向である。従って、装置の１つの作動モードに
おいては、ブラシの回転方向は、接着剤アプリケータ装
置がその経路に従って移動するときにボール３９２より
先行している剛毛４０４の一部が、靴底の外側のエツジ
から内側に離れる方向に常に拭うべく作用する方向に選
定される。換言すれば、接着剤アプリケータ装置が靴底
のまわりを時計回り方向の経路に従って移動するときに
は、ブラシ組立体３９８の回転方向も時計回り方向とし
、逆に接着剤アプリケータ装置が反時計回り方向に移動
するときには、ブラシ組立体３９８も反時計回り方向に
回転させる。

他の表面の場合には、ブラシの回転方向を逆にするのが
よいことも判明している。

例えば婦人用のハイヒール靴のような特徴のある３次元
輪郭をもつ靴の場合には、ノズルが作用する靴底部に対
してノズルを実質的に垂直に保つべく、接着剤アプリケ
ータ装置を靴底の横方向に延在する軸線のまわりで傾動
させるのがよいことが判明している。傾動させるという
この特徴も欧州特許Ｅ　Ｐ　−Ａ　００４３６４５号明
細書に開示されている。この傾動を行なわせるために数
値制御モータ（番号２３２で示しである）が設けられて
いて、該モータ２３２は、クロスビーム１５６に取付け
られたブラケット２００に枢着されたリンク２０２に連
結されたロンドを介して取付けられている。

かような方法で数値制御モータを用いると、変化に冨ん
だ傾動位置を得ることができるので、かような構造を本
発明の装置にも採用することができる。

図面には傾動を行なわせる構造の別の実施例が示してあ
り、該実施例はプリセットされた複数（この場合は４つ
）の傾動位置を得ることができる。第７図に示すように
、この実施例においては、リンク２０２は、第１のピス
トン−シリンダ装置４０８のピストンロッド４０６に連
結されている。

このピストン−シリンダ装置４０８は枢着ピン４１０を
介してブラケット４１２に枢着されており、ブラケット
４１２は工具支持手段のアーム３０に枢着されている。

枢着ピン４１０にはピストン−シリンダ装置４１６のピ
ストンロッド４１４が連結されており、このピストン−
シリンダ装置４１６には別のピストン−シリンダ装置４
１Ｂが背中合せに連結されていて、該ピストン−シリン
ダ装置４１８のピストンロッドはアーム３０に枢着され
ている。各ピストン−シリンダ装置４０８．４１６．４
１８のストロークはすべて同じ（この場合は４０■嘗）
である。かくしてこの機構によれば、ピストンロッド４
１４．４２０が伸長しているか否かによって枢着ピン４
１０の位置が変って、て該枢着ピン４１０に３つの位置
を与えることができる。更に、ピストン−シリンダ装置
４０８とピストンロッド４０６およびリンク２０２の全
長は、ピストンロッド４０６が伸長しているか否かによ
って変化する。各ピストン−シリンダ装置が同じストロ
ークを有する位置が２つあるため、クロスビーム１５６
は全体として４つの異なる位置を占めることができ、こ
のため接着剤アプリケータには４つの異なる傾動位置が
与えられる。３つのピストン−シリンダ装置４０Ｂ、４
１６．４１８の制御は、プログラムされた情報に従かう
コンピュータ制御により行なわれる。

また成る場合には、靴底の横方向の輪郭の変化に適応す
るため、ノズルを靴底の長手方向に延在する軸線のまわ
りで傾動させることが必要になるかも知れない。かよう
な場合には、多数のプリセットされた位置を与えておく
こともできようが、３つのプリセットされた傾動位置を
与えておけば充分であることが判明している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された接着剤アプリケー
タ装置の取付は構造を示す、本発明の接着剤塗布装置の
前方部分図である。 第２図は、第１図の構造の側面図である。 第３図は、本発明による接着剤アプリケータ装置の詳細
な構造を示す断面図である。 第４図および第５図は、本発明による接着剤アプリケー
タ装置のボールが、それぞれシール位置にある状態およ
び部品と係合していてシール位置から動かされた状態に
あるところを示す部分的断面図である。 第６図は、本発明の接着剤アプリケータ装置の剛毛を回
転させつつ部品に対して押し付けることによって、接着
剤の拡散作用を生じさせているところを示す部分的平面
図である。 第７図は、接着剤アプリケータ装置の傾動手段の詳細を
示す平面図である。 ２０・・・接着剤アプリケータ装置、 ２６・・・工具支持手段、　　３０・・・アーム、３６
６・・・中空軸、 ３８２・・・接着剤供給チューブ、 ３８４・・・ノズルハウジング、　３９２・・・ボール
３９８・・・ブラシ組立体、 ３６０．４０８．４１６．４１８・・・ピストン−シリ
ンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、部品の縁部に接着剤を付けるための接着剤塗布装置
   において、 接着剤を付すべき面を露出するようにして部品を支持す
   るための支持体１８と、 接着剤アプリケータ装置２０と、 該接着剤アプリケータ装置２０を前記支持体１８に支持
   されている部品と作動係合させるべく、支持体１８と接
   着剤アプリケータ装置２０とを互に接近および遠去ける
   ように相対運動させる手段１２２と、 前記支持体１８と接着剤アプリケータ装置 ２０とを、支持体１８により支持されている部品の露出
   表面の長手方向および幅方向に相対運動させて、接着剤
   アプリケータ装置２０を前記露出表面の縁部に沿う所望
   の経路に従って移動させるための手段１４４、８４とを
   有しており、前記接着剤アプリケータ装置２０が、 接着剤の流出を制御する出口を構成している端面３８４
   ａを備えているノズル３８２、３８４、３９２、３９４
   と、 該ノズルの周囲の孔のまわりに配置されていて、ノズル
   の長手方向に延在しておりかつノズルの前記端面３８４
   ａを超えて突出している剛毛４０４を備えているブラシ
   組立体３９８と、前記出口を通して供給される接着剤を
   拡散させるため、前記ブラシ組立体３９８をノズル３８
   ２、３８４、３９２、３９４の長手方向軸線のまわりで
   回転させるための駆動手段（３６６〜３８８）とを備え
   ていることを特徴とする接着剤塗布装置。 ２、前記駆動手段（３６６〜３８８）が逆転可能なモー
   タ３８８と手段６１０とを備えており、該手段６１０は
   、部品の表面の縁部に沿う前記支持体１８と前記接着剤
   アプリケータ装置２０との間の長手方向の相対運動の方
   向に応じて、前記ブラシ組立体３９８の回転方向を定め
   ることを特徴とする請求項１記載の接着剤塗布装置。 ３、前記支持体１８が、ラステッドシューズの底を上に
   して支持するように構成されており、前記ブラシ組立体
   ３９８の回転方向を決定する前記手段６１０が、接着剤
   を塗布すべき靴が左側の靴であるか右側の靴であるかを
   決定する手段により構成されていることを特徴とする請
   求項２記載の接着剤塗布装置。 ４、前記手段６１０が、前記支持体１８と前記接着剤ア
   プリケータ装置２０との間の長手方向の相対運動の方向
   をも決定するように構成されていることを特徴とする請
   求項２および３のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置
   。 ５、前記ブラシ組立体３９８は、前記支持体１８と前記
   接着剤アプリケータ装置２０との間に長手方向の相対運
   動が生じるときに、前記ノズル３８２、３８４、３９２
   、３９４に先行する剛毛４０４が部品の表面の縁部から
   内方に離れる方向に拭う作用が行なわれる方向に、前記
   駆動手段（３６６〜３８８）によって回転されることを
   特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の接着剤
   塗布装置。 ６、前記接着剤アプリケータ装置２０が、前記支持体１
   ８の横方向に延在している軸線のまわりで傾動できるよ
   うに取付けられており、この傾動運動を生じさせるため
   の傾動手段（２００、２０２および４１４〜４２０）が
   設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   か１項に記載の接着剤塗布装置。 ７、前記傾動手段（４１４〜４２０）が、前記接着剤ア
   プリケータ装置２０を、複数のプリセット傾動状態のう
   ちの１つの状態に移動させるように構成されていること
   を特徴とする請求項６記載の接着剤塗布装置。 ８、接着剤塗布装置に使用する接着剤アプリケータ装置
   において、 ノズル３８２、３８４、３９２、３９２を有し、該ノズ
   ルがハウジング３９４を備えており、該ハウジング３８
   ４内にはボール３９２が収容されていて、該ボール３９
   ２によりハウジング３８４を通る接着剤の流出が制御さ
   れ、前記ハウジング３８４は環状のリムを構成する端面
   ３８４ａを備えており、該端面３８４ａによって前記ボ
   ール３９２が前記ハウジング３８４内に保持されていて
   、ボール３９２の一部は前記端面３８４ａを超えて突出
   できるようになっており、前記ノズルが更にばね手段３
   ９４を備えており、該ばね手段３９４は前記環状のリム
   ３８４ａに対して前記ボール３９２をシール位置に押圧
   して、前記ノズルから制御が流出することを防止し、前
   記ボール３９２は前記シール位置から離れるべく前記ば
   ね手段３９４の押圧力に抗して移動し、接着剤が流出で
   きるようにし、ボール３９２のこの運動は、ボール３９
   ２の一部が依然としてハウジング３８４の端面３８４ａ
   から突出している状態でボール３９２が衝合部３８２ａ
   と衝合することにより制限され、ブラシ組立体３９８を
   有し、該ブラシ組立体３９８は、前記端面３８４ａの周
   囲の孔のまわりに配置されていて、ノズルハウジング３
   ８４の長手方向に延在しておりかつノズルハウジング３
   ８４の端面３８４ａを超えて突出している剛毛４０４を
   備えており、 前記ノズル３８２、３８４、３９２、３９４から供給さ
   れる接着剤を拡散させるため、ノズルの長手方向に延在
   する軸線のまわりで前記ブラシ組立体３９８を回転させ
   る駆動手段（３６６〜３８８）を更に有していることを
   特徴とする接着剤アプリケータ装置。 ９、前記ブラシ組立体３９８は前記ノズルハウジング３
   ８４に固定されており、前記駆動手段（３６６〜３８８
   ）は、前記駆動手段（３６６〜３８８）は前記ノズルハ
   ウジング３８４およびブラシ組立体３９８の双方を回転
   させるように前記ノズルハウジング３８４に作動連結さ
   れており、前記ノズル３８２、３８４、３９２、３９４
   を接着剤供給源に連結するためのロータリカップリング
   ３８０が更に設けられていることを特徴とする請求項８
   記載の接着剤アプリケータ装置。 １０、前記ノズルハウジング３８４および前記ブラシ組
   立体３９８は、ノズルハウジング３８４の長手方向に制
   限されたスライド運動が行なえるように取付けられてお
   り、前記駆動手段（３６６〜３８８）はかようなスライ
   ド運動を吸収する駆動連結機構（３７０〜３７６）を備
   えており、ばね手段３９６を更に有しており、該ばね手
   段３９６は、前記ばね手段３９４がポール３９２に作用
   する押圧力よりも大きな力が作用するときに、前記ノズ
   ルハウジング３８４およびブラシ組立体３９８を接着剤
   の流出方向に押圧することを特徴とする請求項８および
   ９のいずれか１項に記載の接着剤アプリケータ装置。