JPS632665A - 確実加工片駆動機械および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は確実加工片駆動機械および方法に関する。

本発明以前には、加工片入力に対して固有の抵抗を４え
るグラインダその他の形式の機械を通して部品その他の
加工片を連続的に送るのに無端ベルト式加工片駆動シス
テムが用いられていた。このようなシステムは他の送給
装置よりは改良されているが、広い寸法範囲の加工片を
受は入れず、部品研削機械で遭遇するような抵抗のある
加工力に抗して加工片を効果的に効率的に送るに充分な
送り力を得ることができない。また、従来のシステムは
、多くの加工片、特に磁石素材として用いられる脆いセ
ラミック材料を破損することもあり、部品コストを増大
させると共に機械の修理、清掃のための「非稼動時間」
を増大させることにもなった。

本発明は、脆い加工片、たとえば、脆いセラミックの磁
石素材を破損することなくグラインダその他の形式の機
械にその高い抵抗に抗して送り込むことのできる部品駆
動組立体の形態をした確実加工片駆動機械を提供するこ
とを目的とする。

この目的を達成すべく、本発明による部品駆動組立体は
特許請求の範囲第１項に記載された特徴の組み合わせを
包含する。

従来の駆動システムと異なり、本発明のよる部品駆動組
立体は線形駆動力を有する新規で改良された無端ベルト
式加工片駆動システムを利用しており、この線形駆動力
は一列の突き合わせ状態の加工片を加工片ステーション
、たとえば、砥石機械に効果的に送り込み、かつ、高馬
力モータによって駆動される対向した砥石車で生じる研
削力に抵抗することを可能とする。このような部品駆動
組立体は脆い材料、たとえば、高品質永久磁石を作るの
に用いるセラミック材料で作った加工片を破壊あるいは
破損することなく送ることができる。これらの材料は摩
擦力が大きいことが多く、そのような加工片を取扱う従
来の機械では摩滅が生じやすく、したがって、保守およ
び部品交換のために非稼動時間が多くなりがちであった
。

本発明による新規で改良された構造では、保守が少なく
て済み１部品駆動構成要素の寿命が潜在的に長くなる。

また、本発明による構造では、新しい加工片形状に合わ
せて工具で調節することができ、しかも、異なった寸法
の駆動ベルトその他の構成要素の交換が不要である。

これは、本発明による部品駆動組立体によれば、加工片
の形状に自動的に追従する弾性のＦＺ　５駆動面を持つ
駆動ベルトを利用し、駆動されつつある部品をより確実
にかつ穏やかに把持することによって可能となる。

したがって、本発明による部品駆動組立体は加工ステー
ジョンに加工片を送る効果的な手段、−層詳しくは、広
い寸法範囲の加工片に順応することができ、かつ、機械
が送り駆動力に高い抵抗力を与える場合でも一列になっ
た別個の加工片をしっかりとかつ穏やかに把持し、それ
らを自動的に送る確実な力を与えることのできる非常に
効果的な加工片駆動装置を利用することができる。

こうして、本発明による部品駆動組立体は加工片の輪郭
面に容易に追従し、駆動されつつある加工片の寸法の広
範囲にわたる変化に順応する外側駆動面を有する無端駆
動ベルトを利用する新規で改良された加工片駆動装置を
提供する。

本発明による部品駆動組立体は加工片を駆動しつつある
ときに駆動ベルトの新規で改良された空気抑え作用を利
用し、あらゆる部品を加工ステージョンに一列に確実に
駆動し、広い範囲の部品寸法および公差に順応すること
ができる。本発明の利点は砥石車その他の形式の部品加
工機械にその抵抗力に抗して突き合わせ列状態で送り込
みつつあるときに加工片を低摩擦で支持することができ
るということにある。

とりわけ、本発明は、素材の内外面を同時に研削する対
向した砥石車を通して脆い素材を押すのに必要な一定の
スリップクラッチ限定式高出力を加えなから加工片の形
状、厚みの変化に対して自動的に調節することのできる
新規で改良された確動式加工片駆動装置を利用する。

こうして、−連の接触している加工片素材をそれらを仕
上げる砥石車を通して押すに必要な駆動力を有する連続
した列形加工片駆動機械を得ることができる。

本発明による部品駆動組立体の好ましい実施例では、部
品駆動組立体は確実な移送駆動を行なう特別設計の歯車
・駆動ベルトを包含し、この歯車・駆動ベルトはバック
アップ・ローラのための表面を与える高強度のコード付
きエラストマー内側ベルト部分と駆動スプロケットと協
働する駆動歯とを有する。このベルトはバッキングを形
成する軟質ゴム材料で作られた外面を有し、この外面が
内側ベルト部分に接着あるいはその他の手段で固着して
あって磁石素材部品を確実に把持して滑りを防ぐに必要
な面接触を行なう。上方のローラ（すなわち、バックア
ップ・ローラ）とベルトの協働で、ベルトの軟質ゴムが
磁石素材の湾曲面に追従することができる。下方のロー
ラは連続的な低摩擦支持を行なうと共に砥石車への磁石
素材の移送を改善する。上方ローラ取付ブロックを下方
に押す空気ばねは磁石の面に軟質ゴムを追従させ、部品
厚さの変化に順応する必要な力を与える。もし磁石が部
品駆動ステーションを出た後に詰まった場合には、すな
わち、ジャミングが生じた場合には、調節可能な空気作
動大通荷重クラッチが駆動ベルトが磁石素材列上で滑る
のを防ぎ、ベルトが素材に損傷を与えるのを防止する。

部品駆動ステーション全体は上下に動けるように取り付
けてあり、駆動ベルトの下にジャミングを取り除くため
および工具での作業のための間隙を与えることができる
。

さらに、本発明は、特に特許請求の範囲第９項に記載さ
れている手段を用いて一対の対向した砥石車にその抵抗
力に抗して複数のほぼ同形の輪郭の加工片を強制的に送
り込む方法に関する。この方法によれば、送り駆動力に
高い抵抗を与える加工力を加える機械を通して加工片を
確実に保持し、送ることができる。

Ｖ型ベルトを利用してグラインダに部品を押込むことは
先に提案されている。

以下、添付図面を参照しなから本発明を一層詳しく説明
する。

第１図は部品研削・送り機械１０を示している。大雑把
に言って、該機械１０はコンベヤ１２と、部品駆動ステ
ーション１４と、ゲラインダニ６とを包含する。−連の
個別の部品２０（この実施例では、研削した後に磁化さ
れる磁石素材を形成するストロンチウム・フェライト材
料で作った部分円筒形の加工片）が無端ポリウレタン・
ベルト２２によって形成されるトラック上に置かれる。

このベルトは水平支持体２８の両端に回転自在に装着し
たスプロケット２４．２６のまわりを通る。水平支持体
２８は、順次に、各々が床３２上に支えられた脚パッド
３１を有する直立柱２９．３０によって支持されている
。コンベヤ１２は適当なブラケット３４およびねじ式フ
ァス７−３６によって機械１０の基台３３に結合しであ
る。直立柱２９によって支持された可変速度直流モータ
３８が駆動ベルトまたは駆動チェーン４０を介してスプ
ロケット２４を駆動し、それによフて、ポリウレタン・
ベルト２２が駆動されて本発明による部品駆動ステーシ
ョン１４内に部品２゜を進める。コンベヤは部品のスタ
ックアップ（Ｓｔａｃｋ−ｕｐ）のために部品駆動より
も約１０％速く移動するのが好ましい。

第２図および第４図で最も良くわかるように、部品駆動
ステーション１４は直流モータ４６を包含し、この直流
モータはタコメータ４７と減速機４９とを駆動する。こ
の減速機は次に上方スプロケット４８を駆動する。この
上方スプロケット４８は垂直方向に調節可能な支持板５
０上に装着しである。この上方スプロケット４８は第８
図に詳しく示しである駆動時通荷重りラッッチ組立体５
４を駆動する。この組立体５４は主支持板５８から側方
に延びるスピンドル５６を包含する。このスピンドル５
６上には駆動スプロケット６０が回転自在に装着してあ
り、この駆動スプロケット６０は無端チェーン６２を介
して上方スプロケット４８によって駆動される。駆動ス
プロケット６０はハブ板６３に取り付けてあり、このハ
ブ板は軸受６４を介してスピンドル上に回転自在に装着
しである。ハブ板６３の側面にはねじ式ファスナ６８に
よって摩擦材料の環状ディスク６６が取り付けである。

駆動ベルト・スプロケット７２が一対の並んだ軸受７４
によってスピンドル５６上に回転自在に装着してあり、
このスプロケット７２の摩擦側面７６はスピンドル５６
上に装着したカバー８０内に作動状態で取り付けた空気
ばねピストン７８から選定側方力を加えたときに摩擦デ
ィスク６６と作動係合するようになっている。カバー８
０と軸線方向可動のピストン７８との間には複数の螺旋
状クラッチ印加ばね８２が装着してあり、これらのクラ
ッチ印加ばね８２はばね作用力を加えて駆動ベルト・ス
プロケット７２を摩擦ディスク６６と駆動係合させるよ
うになっている。この好ましい実施例では、ピストン７
８は内側側面に環状の接点８１を有し、この接点は外側
軸受７４の内側レース８３を押圧し、その結果束じた玉
軸受組立体によって駆動ベルト・スプロケット７２の内
側フランジ８４に伝えられる。

螺旋状ばね８２の力にこの空気発生印加力が加わること
により、チェーン駆動スプロケット８０を介してベルト
駆動スプロケット７２の所定の摩擦駆動が生じる。

０リング・シール８６．８８が空気ばねピストン７８の
内径部と円筒形のスピンドル５６との間、そして、ピス
トン７８の外径部とカバー８０との間にそれぞれ密封状
態で設置されており、この要素の空気密封を行なってい
る。カバー８０は螺刻ファスナ９０によってスピンドル
の外端に固定しである。０リング面シール９２が空気通
路９８．１００，１０２．１０４によって調節圧力空気
源９６に　接続しである内側空気圧力室９４からの空気
漏れを防いでいる。

この配置によれば、空気圧力がピストン７８に作用する
と、軸線方向の駆動力が駆動ベルト・スプロケット７２
に伝わることになる。この力は調節空気圧力の力をそれ
相当に増減することによって容易に増減させることがで
きる。この滑りクラッチ配置によれば、コンベヤベルト
からグラインダ１６に部品２０を移動させている駆動ベ
ルト１０６が過荷重を受けたときに駆動ベルト・スプロ
ケットが滑ることになる。これは機械を保護すると共に
、加工片２０の破壌あるいは他の損傷を防ぐ。

駆動ベルト１０６は、歯付き内側ベルト部分１０８を持
つような、第６図に最も良く示す複合無端ベルトであり
、これはコード補強式エラストマー材料で作っても良い
。この内側ベルト部分１０６には軟質の発砲ゴムで作っ
たバッキング（外側部分）１１０が接合しである。この
バッキングはジュロメータ硬度が４０である適当な独立
気泡発砲ゴム材料から成ることもできる。ベルト１０６
は駆動スプロケットの歯とベルトの歯がかみ合うことに
よって時計方向に駆動される。第３図に最も良く示しで
あるように、下方プーリ間を走行するベルト１０６の下
方走行部の軟質発砲ゴム・バッキング１１０は下方に押
され、寸法のばらつきとは無関係に突、き合わせ状態の
部品２０の列の円筒形状に自動的に追従し、部品の均一
な装填および確実な摩擦駆動を行ない、グラインダ１６
の砥石車１１２．１１４間で確実な作用をなす。さらに
、この発泡バッキングは加工片のいかなる輪郭変化、形
状にも容易に順応し、また、より大きい表面積で駆動ベ
ルトと接触し、それによって把持される。

第２図で最も良くわかるように、駆動ベルト・スプロケ
ット７２によって駆動されるベルト１０６は調節板１２
２の外方突出スピンドル上に回転自在に装着した歯車ベ
ルト・アイドラ・プーリ１２０まわりに巻き付いている
。この調節板１２２の前後方向位置はハンドル車１２４
によって調節することができ、駆動ベルト１０６の張力
を選定することができる。ハンドル車１２４を所定位置
まで回転させてアイドラ・プーリー１２０をベルトとの
有効接触から外すことによって、ベルト交換が容易にな
る。部品駆動ベルト１０６をすえ付け、適当な張力を選
定した後、長手方向に延びる調節スロット１２８を貫い
て延びるねじ式ファスナ１２６を締め込むことによって
２−の選定したベルト張力を保持することができる。

張力調節プーリ１２０から、部品駆動ベルト１０６は一
対の長手方向に隔たった下方ガイド・プーリ１２９．１
３０のまわりを通る。これら下方ガイド・プーリ１２９
．１３０は支持板５８から延びるスピンドル１３２．１
３４上に水平に装着しである。次に、ベルトは上方に延
び、駆動ベルト・スプロケット７２に戻る。

本発明の重要な特徴は上下対の工具組立体１４２．１４
４である。上方工具組立体１４２は支持板５８に適当に
取り付けた支持ブロック１４６を包含する。支持ブロッ
ク１４６の頂部には一対の空気ばね組立体１５０が取り
付けてあり、各空気ばね組立体１５０は支持ブロック１
４６の頂部にねじ式ファスナ１５４によって取り付けた
空気ピストン・ハウジング１５２を有する。ピストン１
５６がこれらハウジング内に装着してあり、ピストンに
設けられている下方に延びる圧力ロット１５７は支持ブ
ロック１４６を通つて下方に延び、圧力ブロック１５８
の上面と接触する。この圧力ブロック１５８は支持ブロ
ック１４６の範囲内で垂直方向に動けるように装着しで
ある。垂直なスライド・ブッシング１５９が圧力ブロッ
ク１５８の垂直方向運動を案内しかつそれを制限するた
めに用いられている。

第２図および第３図に示したように、圧力ブロック１５
８は、その下端で、長手方向に並んだバックアップ・ロ
ーラ１６０を支持しており、これらのバックアップ・ロ
ーラ１６０は部品駆動ベルト１０６の内側部分の中心溝
１６２内に嵌合し、プーリ１２９からプーリ１３０まで
駆動ベルトの頂部に沿って延びる。第２図に概略的に示
した調節圧力空気源１６４がピストン１５６の頂部に圧
力空気を供給し、その結果、一定の圧力が圧力ブロック
１５Ｂ、上方バックアップ・ローラ１６０および部品駆
動ベルト１０６を介して加工片２０の各々に加えられる
。駆動ベルト１０６の発泡面は一定の把持力で加工片の
円弧状の頂面を把持し、部品駆動ベルト１０６が時計方
向に駆動されたときに砥石ル１１２．１１４内への部品
の必要な側方送りを行なうことになる。この把力は、高
いけれども、ベルト１０６の独立気泡部品駆動バッキン
グの弾力によって緩衝され、加工片が駆動ベルトの下向
きの力によって破壊されたり、あるいは、損傷を受けた
りすることがなくなる。

下方支持工具組立体１４４は機絨の基台に取り付けた支
持ロック１６６を有する。密接した列として配置してあ
り、ビン１７２で支持された下方ローラ１７０のための
細長いキャリア１６８が支持ブロック１６６上に上下方
向調節運動を行なえるように取り付けである。第５図で
示しであるように、これら下方ローラ１７０は加工片２
０の内面とその中心線に沿って接触しており、小さな摩
擦で加工片を充分に支持しており、その結果、加工片は
駆動ベルト１０６によって良好に支持されなからグライ
ンダ１６内に容易ｉ送り込まれる。

キャリヤ１６８に設けた垂直方向のスロット１７４が支
持ブロック１６６に螺合したねじ式フブスナ１７６を受
けている。このファスナ・スロット配置によれば、加工
片２０を支えなから下方キャリヤ１６８が垂直方向に調
節運動することができる。支持ブロック１６６に螺合し
たねじ１８０がキャリヤ１６８の低面と係合してキャリ
ヤをその調節位置に保持する。

第４図、第５図および第７図に示すように、−・対の側
方に隔たった上下カーバイド・レール１８４．１８５が
ねじ式ファスナ１８２によって支持ブロック１６６の上
面に取り付けてあり、これらのレールは加工片２０がコ
ンベヤベルトから列になって移動するときにこれら加工
片２０を案内する細長い溝形トラック１８３を構成する
。プーリ１３０に隣接して同様のトラック１８６が設け
てあって加工片２０をグラインダ内に案内するようにな
っている。パワー・シリンダおよび適当なｔｒｉ（Ｊ御
器が用いられており、支持板を動かすと共に必要に応じ
て加工片を取り出して詰まった部品の間隙を与えたり、
修理を行なったりできるようにしである。

部品駆動ステーション１４は充分な駆動力を発生して外
側半径、内側半径砥石車１１２．１１４の間で突き合わ
せ状態の加工片２０の列を押し送りすると共に、駆動ベ
ルト１０６の発泡ゴム・バッキングの弾力力によって加
工片２０の厚みの変化に順応する。加工片２０は、それ
らの内外面を研削された後、駆動ベルト１０６の力によ
って脚砥石車１８８と抑えラック１９８との間で押され
る。脚砥石車１８８を去った後、加工片２０は洗浄囲い
１９０を通して送られ、ここで加工片はノズル１９２か
ら噴出する圧力水によって洗浄される。加工片２０は、
まだトラック上にある間に、乾燥囲い１９４を通過し、
ここではノズル１９６から噴出する圧縮空気によって加
工片を乾燥させる。抑えレール１９８は引っ込み位置ま
で上方に移動して必要に応じて対応した加工片を通過さ
せ得るようにしてもよい。

乾燥囲いから、加工片２０はシュート状の排出トレー２
００に送られ、ここから加工片は磁化すべく取り出して
もよいし、他の引続く処理のために取り出してもよい。

これまで説明してきた好ましい実施例の重要な特徴は、
駆動ベルト１０６が加工片の輪郭面に追従し、均一な把
持力で加工片を把持する弾力面またはバッキング１１０
を有し、その結果、比較的大きい力が存在していても加
工片が破損することなくグラインダに送り込まれ得ると
いうことにある。

【図面の簡単な説明】

′ｆＳ１図は部品駆動ステーションおよび部品コンベヤ
を有する、部品その他の加工片を研削する機誠に具体化
した本発明による部品駆動組立体の好ましい実施例を示
す概略側面図である。 第２図は第１図の研削機域の部品駆動ステーションの側
面図である。 第３図は第２図の３−３線に沿った矢視方向の・　部分
断面図である。 第４図は第２図の４−４線に沿った矢視方向の端面図で
ある。 第５図は第２図の５−５線に沿った矢視方向の断片断面
図であり、部品駆動ステーションの一部を示す図である
。 第６図は本発明による駆動ベルトの構造を示す部分断面
断片側面図である。 第７図は第２図の７−７線に沿った矢視方向の頂面図で
あり、下方支持工具および研削しようとしている部品の
列を示す図である。 第８図は第２図の８−８線に沿った矢視方向の部分側面
断片断面図であり、部品過荷重クラッチを示す図である
。 （主要部分の符号の説明〕 １６−−−−隣接のステーション、 ２０−−−一加工片、 ６０−−−一駆動スブロケット、 １２９．１３０−一−−プーリ、 １０６−−−−無端駆動ベルト、 １１０　−−−一外側連続パッキング、１６０−−−一
ローラ、 １４２−−−一空気加圧式抑え組立体、１５０−−−一
可変圧力手段、 １５８−−−一上方ブロック、 １１２．１１４−−−一砥石車、 １２−−−−コンベヤ、 １４−−−一部品駆動スチージョン、 出　願　人　：ゼネラル　モーターズ コーポレーション

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、隣接のステーション（１６）に送ろうとしている加
   工片（２０）を支持する下方支持体と、所定の回転方向
   に動力駆動されるようになっている駆動スプロケット（
   ６０）を備える上方部品駆動装置と、加工片（２０）の
   ための下方支持体のすぐ上方に配置した一対の長手方向
   に離間して位置するプーリ（１２９、１３０）と、駆動
   スプロケット（６０）およびプーリ（１２９、１３０）
   のまわりに掛け渡した無端駆動ベルト（１０６）とを包
   含し、この駆動ベルト（１０６）が弾性材料で作った外
   側連続バッキング（１１０）を有し、このバッキングが
   加工片（２０）の輪郭に弾力的に追従して種々の寸法の
   加工片（２０）を把持し、加工片（２０）を下方支持体
   を横切って隣接のステーション（１６）へと送るように
   なっていることを特徴とする部品駆動組立体。 ２、特許請求の範囲第１項記載の部品駆動組立体におい
   て、下方支持体が複数のローラ （１７０）で構成してあり、これらのローラが加工片（
   ２０）の内面に沿って嵌合することを特徴とする部品駆
   動組立体。 ３、特許請求の範囲第１項記載の部品駆動組立体におい
   て、下方支持体のすぐ上方に駆動ベルト（１０６）の内
   方部分のための空気加圧式抑え組立体（１４２）が設け
   てあり、さらに、この抑え組立体（１４２）によって圧
   力を加える可変圧力手段（１５０）が設けてあり、加工
   片が下方支持体に沿って送られるにつれて駆動ベルト（
   １０６）が一定の圧力で加工片（２０）の各々の上部と
   接触し、それを把持するようになっていることを特徴と
   する部品駆動組立体。 ４、特許請求の範囲第３項記載の部品駆動組立体におい
   て、複数のローラ（１６０）が上方ブロック（１５８）
   によって支持されており、かつ、駆動ベルト（１０６）
   と接触してこれに力を加え、駆動ベルト（１０６）の一
   部が加工片（２０）の形状に追従するようにしたことを
   特徴とする部品駆動組立体。 ５、特許請求の範囲第１項記載の部品駆動組立体におい
   て、一列の加工片（２０）を上下の砥石車（１１２、１
   １４）に送るために、上方部品駆動装置の駆動スプロケ
   ット（６０）が上方の駆動スプロケットを包含し、駆動
   ベルト（１０６）の外側連続バッキング（１１０）が弾
   性発砲材料を包含し、駆動ベルト（１０６）が、弾性発
   砲材料の連続バッキング（１１０）と共に、ほぼ一定の
   把持力で各加工片（２０）を把持してこれら加工片を下
   方支持体を横切って砥石車（１１２、１１４）に送るよ
   うになっていることを特徴とする部品駆動組立体。 ６、特許請求の範囲第５項記載の部品駆動組立体におい
   て、下方支持体が一列のローラ （１７０）で構成されており、これらのローラが加工片
   （２０）の内面に沿って嵌合して加工片（２０）をその
   底側から支えるようにしたことを特徴とする部品駆動組
   立体。 ７、特許請求の範囲第５項記載の部品騒動組立体におい
   て、下方支持体のすぐ上方に駆動ベルト（１０６）の内
   方部分のための空気加圧式抑え組立体が設けてあり、支
   持ブロック（１５８）によって圧力を駆動ベルト（１０
   ６）に伝える圧力手段が設けてあり、もって駆動ベルト
   （１０６）が一定の把持力で加工片（２０）の上方部分
   と接触するようにしたことを特徴とする部品駆動組立体
   。 ８、特許請求の範囲第７項記載の部品駆動システムにお
   いて、一列のローラ（１６０）が支持ブロック（１５８
   ）によって支えられており、これらのローラが駆動ベル
   ト（１０６）と接触してそれに力を加え、駆動ベルト（
   １０６）が加工片（２０）の形状にその駆動面のすべて
   にわたって追従するようにしたことを特徴とする部品駆
   動システム。 ９、複数のほぼ同形の輪郭を持った加工片（２０）を一
   対の対向した砥石車（１１２、１１４）に抵抗力に抗し
   て強制的に送る方法であって、加工片をコンベヤ（１２
   ）に装填し、このコンベヤ（１２）を作動させて加工片
   （２０）を一列に部品駆動ステーション（１４）のトラ
   ック（２２）上に移動させ、駆動ステーション（１４）
   の駆動ベルト（１０６）を作動させて加工片（２０）を
   把持し、トラック（２２）から順次移動させ、駆動ベル
   ト（１０６）の少なくとも外側部分を弾力的に変形させ
   て加工片（２０）の輪郭に追従させ、それを把持し、駆
   動ベルト（１０６）の作用によって加工片（２０）を砥
   石車（１１２、１１４）の間で突き合わせ列にして加工
   片（２０）を砥石車（１１２、１１４）で研削するよう
   にしたことを特徴とする方法。