JPS63266243A - 防振装置 - Google Patents
防振装置Info
- Publication number
- JPS63266243A JPS63266243A JP9755787A JP9755787A JPS63266243A JP S63266243 A JPS63266243 A JP S63266243A JP 9755787 A JP9755787 A JP 9755787A JP 9755787 A JP9755787 A JP 9755787A JP S63266243 A JPS63266243 A JP S63266243A
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- JP
- Japan
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- vibration
- isolated
- substance
- base body
- electromagnetic actuator
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば人工衛星等の宇宙航行体に対して理
工学材料試験装置等の被防振体を搭載するのに用いる防
振装置に関する。
工学材料試験装置等の被防振体を搭載するのに用いる防
振装置に関する。
（従来の技術）
従来、防振装置としては、スプリングとダッシュポット
と称する流体緩衝器あるいは防振ゴムを組合わせ配置し
たものが知られている。このような防振装置は、そのス
プリングのばね特性と、流体！ｌＩｉ器の粘性特性ある
いは防振ゴムの特性被防振体の物理特性と防振する振動
の特性とに応じて設定することにより、基体からの撮動
の伝播を防振するように構成される。
と称する流体緩衝器あるいは防振ゴムを組合わせ配置し
たものが知られている。このような防振装置は、そのス
プリングのばね特性と、流体！ｌＩｉ器の粘性特性ある
いは防振ゴムの特性被防振体の物理特性と防振する振動
の特性とに応じて設定することにより、基体からの撮動
の伝播を防振するように構成される。
ところが、上記防振装置では、その構成上、設計時に想
定した振動特性より高い高周波振動（例えばジッタ振動
）が発生した場合、その撮動の伝播については、防振す
ることが困難なものであった。これは、特に、宇宙航行
体内における材料実験等の理工学実験にあっては、その
実験環境として低加速度レベル（例えば、１ｏ−ｓａレ
ベル）となるため、想定していない小さな蚤幅のジッタ
が発生しても、その２階微分の加速度が大きくなるので
問題となる。
定した振動特性より高い高周波振動（例えばジッタ振動
）が発生した場合、その撮動の伝播については、防振す
ることが困難なものであった。これは、特に、宇宙航行
体内における材料実験等の理工学実験にあっては、その
実験環境として低加速度レベル（例えば、１ｏ−ｓａレ
ベル）となるため、想定していない小さな蚤幅のジッタ
が発生しても、その２階微分の加速度が大きくなるので
問題となる。
（発明が解決しようとする問題点）
以上述べたように、従来の防振装置では、高周波振動の
防振効果が低いものであった。
防振効果が低いものであった。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な
構成で、かつ、被防振体に対する振動の伝播を確実に防
振し得るようにした防振装置を提供することを目的とす
る。
構成で、かつ、被防振体に対する振動の伝播を確実に防
振し得るようにした防振装置を提供することを目的とす
る。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
この発明は一方が被防振体に支持され、他方が基体に支
持された電磁アクチュエータと、前記被防振体の変位を
検出する変位検出手段と、この変位検出手段の検出信号
に応動して前記電磁アクチュエータを駆動制御して前記
被防振体を基体から浮上制御せしめる制御手段とを備え
たものである。
持された電磁アクチュエータと、前記被防振体の変位を
検出する変位検出手段と、この変位検出手段の検出信号
に応動して前記電磁アクチュエータを駆動制御して前記
被防振体を基体から浮上制御せしめる制御手段とを備え
たものである。
（作用）
上記構成により、被防振体を基体から浮上させて離間せ
しめ、基体からの振動の伝播を防振したものである。
しめ、基体からの振動の伝播を防振したものである。
（実施例）
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る防振装置を示すもの
で、図中１０は例えば宇宙航行体等の基体である。この
基体１０には第１の支持台１１が設置され、この第１の
支持台１１上には第２の支持台１２が例えば２個の電磁
アクチュエータ１３を介在して搭載される。この電磁ア
クチュエータ１３は、例えばステータ１３ａが第１の支
持台１１に支持され、そのロータ１３ｂが第２の支持台
１２に支持されており、その信号入力端には位置制御系
を構成する駆動制御回路１４の信号出力端が接続されて
いる。そして、この第２の支持台１２上には理工学材料
試験装置等の被防振体１５が搭載される。
で、図中１０は例えば宇宙航行体等の基体である。この
基体１０には第１の支持台１１が設置され、この第１の
支持台１１上には第２の支持台１２が例えば２個の電磁
アクチュエータ１３を介在して搭載される。この電磁ア
クチュエータ１３は、例えばステータ１３ａが第１の支
持台１１に支持され、そのロータ１３ｂが第２の支持台
１２に支持されており、その信号入力端には位置制御系
を構成する駆動制御回路１４の信号出力端が接続されて
いる。そして、この第２の支持台１２上には理工学材料
試験装置等の被防振体１５が搭載される。
また、第１の支持台１１には変位検出器１６がステータ
１３ａに対向して配設され、この変位検出器１６の出力
端は上記駆動制御回路１４の入力端に接続されている。
１３ａに対向して配設され、この変位検出器１６の出力
端は上記駆動制御回路１４の入力端に接続されている。
この駆動制御回路１４は例えばＰＩＤ制御部１４ａ、加
算器１４ｂ及びドライブ部１４”Ｃで構成されており、
上記変位検出器１６の検出信号１７が、先ず、ＰＩＤ制
御部１４ａでＰＩＤ！Ｉｊｔ［Ｉが施されて電磁アクチ
ュエータ駆動信号１８を生成する。この電磁７クチユ工
−タ駆動信号１８は加算器１４ｂに入力されて、バイア
ス信号１９と加算されて後、ドライバ部１４Ｃに入力さ
れ、上記ステータ１３ａにドライブ信号２０を出力する
。
算器１４ｂ及びドライブ部１４”Ｃで構成されており、
上記変位検出器１６の検出信号１７が、先ず、ＰＩＤ制
御部１４ａでＰＩＤ！Ｉｊｔ［Ｉが施されて電磁アクチ
ュエータ駆動信号１８を生成する。この電磁７クチユ工
−タ駆動信号１８は加算器１４ｂに入力されて、バイア
ス信号１９と加算されて後、ドライバ部１４Ｃに入力さ
れ、上記ステータ１３ａにドライブ信号２０を出力する
。
なお、駆動制御回路１４としては、例えばアナログ回路
あるいはデジタル回路で構成可能なものである。
あるいはデジタル回路で構成可能なものである。
上記構成において、基体１０に振動が発生した場合は、
先ず、その振動が第１の支持台１１に伝播して、そのス
テータ１３ａと第２の支持台１２のロータ１３ｂの位置
が変位する。すると、この変位量が変位検出器１６で検
出されて、その検出信号１７は駆動制御回路１４のＰＩ
Ｄ！１ＩＩｔ１１部１４ａでＰＩＤ制御が施されて、上
記電磁アクチュエータ駆動信号１８が生成された後、加
算器１４ｂでバイアス信号１９と加算されてドライバ部
１４Ｃに入力され、ドライバ信号２０が生成されてステ
ータ１３ａの信号入力端に出力される。
先ず、その振動が第１の支持台１１に伝播して、そのス
テータ１３ａと第２の支持台１２のロータ１３ｂの位置
が変位する。すると、この変位量が変位検出器１６で検
出されて、その検出信号１７は駆動制御回路１４のＰＩ
Ｄ！１ＩＩｔ１１部１４ａでＰＩＤ制御が施されて、上
記電磁アクチュエータ駆動信号１８が生成された後、加
算器１４ｂでバイアス信号１９と加算されてドライバ部
１４Ｃに入力され、ドライバ信号２０が生成されてステ
ータ１３ａの信号入力端に出力される。
これにより、電磁アクチュエータユは駆動制御されて、
そのステータ１３ａと第２の支持台１２のロータ１３ｂ
が接触しないように一定の間隔に制御され、基体１０の
振動が被防振体１５に伝播するのが防振される。
そのステータ１３ａと第２の支持台１２のロータ１３ｂ
が接触しないように一定の間隔に制御され、基体１０の
振動が被防振体１５に伝播するのが防振される。
また、第１の支持台１１と第２の支持台１２の距離を一
定に制御する上述した位置制御系の応答速度より速い振
動が基体１０に発生した場合は、変位検出器１６及び駆
動制御回路１４が応答しないので、第２の支持台１２に
伝播しなくなり、被防振体１５の防振が確実に行われる
。
定に制御する上述した位置制御系の応答速度より速い振
動が基体１０に発生した場合は、変位検出器１６及び駆
動制御回路１４が応答しないので、第２の支持台１２に
伝播しなくなり、被防振体１５の防振が確実に行われる
。
なお、地上等の重力場においては、被防振体１５、第２
の支持台１２及びロータ１３ａ等の浮上構成部品の全ｉ
１ｍを無効とするバイアス信号１９を電磁アクチュエー
タ駆動信号１８に加算することで実現される。
の支持台１２及びロータ１３ａ等の浮上構成部品の全ｉ
１ｍを無効とするバイアス信号１９を電磁アクチュエー
タ駆動信号１８に加算することで実現される。
このように、上記防振装置は基体１０に支持される第１
の支持台１１に対して被防振体１５を支持する第２の支
持゛・台１２を電磁アクチュエータ１３を介在して配設
して、被防振体１５を基体１０から浮上制御させるよう
に構成したことによリ、基体１０に位置制御系の応答速
度よりも速い高周波の振動が発生した場合においても、
被防振体１５と基台１０との間隔が一定に制御されるた
め、高周波の振動の伝播が防振できる。
の支持台１１に対して被防振体１５を支持する第２の支
持゛・台１２を電磁アクチュエータ１３を介在して配設
して、被防振体１５を基体１０から浮上制御させるよう
に構成したことによリ、基体１０に位置制御系の応答速
度よりも速い高周波の振動が発生した場合においても、
被防振体１５と基台１０との間隔が一定に制御されるた
め、高周波の振動の伝播が防振できる。
なお、上記実施例では、駆動制御回路１４を１台の防振
装置に備えるように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、複数の防振装置を時分割で制御するよう
に構成することで、複数の防振装置を１個の駆動制御回
路１４で兼用するように構成することも可能である。
装置に備えるように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、複数の防振装置を時分割で制御するよう
に構成することで、複数の防振装置を１個の駆動制御回
路１４で兼用するように構成することも可能である。
また、上記実施例では、電磁アクチュエータ上１を第１
及び第２の支持台１１．１２の間に配置して防振するよ
うに構成したが、これに限ることなく、例えば基体１０
及び被防振体１５に対して直接的に電磁アクチュエータ
１３を配置するように構成することも可能である。
及び第２の支持台１１．１２の間に配置して防振するよ
うに構成したが、これに限ることなく、例えば基体１０
及び被防振体１５に対して直接的に電磁アクチュエータ
１３を配置するように構成することも可能である。
さらに、上記実施例では、検出信号１７をＰｆＤｉ！１
ｌｌＩＯするように構成したが、これに限ることなく、
例えばＰＤ副制御るように構成することも可能である。
ｌｌＩＯするように構成したが、これに限ることなく、
例えばＰＤ副制御るように構成することも可能である。
よって、この発明は、上記実施例に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることはいうまでもないことである。
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることはいうまでもないことである。
［発明の効果］
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、
かつ、被防振体に対する振動の伝播を確実に防振し得る
ようにした防振装置を提供することができる。
かつ、被防振体に対する振動の伝播を確実に防振し得る
ようにした防振装置を提供することができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る防振装置を示す構成
図、第２図は第１図の駆動制御回路を取出して示す回路
構成図である。 １０・・・基体、１１．１２・・・第１及び第２の支持
台、ユ・・・電磁アクチュエータ、１３ａ・・・ステー
タ、１３ｂ・・・ロータ、１４・・・駆動制御回路、１
４ａ・ＰＩＤ制御部、１４ ｂ ・・・加算器、１４Ｃ
・・・ドライバ部、１５・・・被防振体、１６・・・変
位検出器、１７・・・検出信号、１８・・・電磁アクチ
ュエータ駆動信号、１９・・・バイアス信号、２０・・
・ドライバ信号。
図、第２図は第１図の駆動制御回路を取出して示す回路
構成図である。 １０・・・基体、１１．１２・・・第１及び第２の支持
台、ユ・・・電磁アクチュエータ、１３ａ・・・ステー
タ、１３ｂ・・・ロータ、１４・・・駆動制御回路、１
４ａ・ＰＩＤ制御部、１４ ｂ ・・・加算器、１４Ｃ
・・・ドライバ部、１５・・・被防振体、１６・・・変
位検出器、１７・・・検出信号、１８・・・電磁アクチ
ュエータ駆動信号、１９・・・バイアス信号、２０・・
・ドライバ信号。
Claims (1)
- 一方が被防振体に支持され、他方が基体に支持された電
磁アクチュエータと、前記被防振体の変位を検出する変
位検出手段と、この変位検出手段の検出信号に応動して
前記電磁アクチュエータを駆動制御して前記被防振体を
基体から浮上制御せしめる制御手段とを具備したことを
特徴とする防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9755787A JPS63266243A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9755787A JPS63266243A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63266243A true JPS63266243A (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=14195541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9755787A Pending JPS63266243A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63266243A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11348899A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ペイロードの防振装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51121356A (en) * | 1975-04-17 | 1976-10-23 | Akira Yamamura | Anti-vibration bench device |
| JPS54133303A (en) * | 1978-04-07 | 1979-10-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Howling preventing device of record player |
-
1987
- 1987-04-22 JP JP9755787A patent/JPS63266243A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51121356A (en) * | 1975-04-17 | 1976-10-23 | Akira Yamamura | Anti-vibration bench device |
| JPS54133303A (en) * | 1978-04-07 | 1979-10-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Howling preventing device of record player |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11348899A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ペイロードの防振装置 |
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