JPS63266227A

JPS63266227A - ブレ−キ装置

Info

Publication number: JPS63266227A
Application number: JP62094928A
Authority: JP
Inventors: Kouhei Yamatoo; 山遠　恒平; Masami Ogura; 小椋　正己; Katsunori Kanbe; 神戸　克典; Yuji Isotani; 祐二磯谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-04-17
Filing date: 1987-04-17
Publication date: 1988-11-02
Also published as: JPH048653B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】韮」ｂ辷肚本発明は、圧電素子の歪量を利用して被制動部材に摩擦
部材を押し付けて制動力を得るブレーキ装置に関する。

丈末１４従来、この種のブレーキ装置にあっては、電極板間に圧
電セラミックスなどの圧電材料を挟んだ圧電素子を複数
積層した１つの圧電素子アレイを用いて、各圧電素子に
直流電圧を印加したとき生ずる歪を積層方向に加算した
トータル的な変位量により摩擦部材を被制動部材に押し
付けて制動力を得るようにしている（特開昭６０−８１
５２７号公報参照）。

しかしこのようなブレーキ装置では、各圧電素子に生ず
る歪量が微少であるために、充分な制動力を得るために
は多くの圧電素子を積層しなければならず、その圧電素
子アレイが長くなって占積率が悪いものになってしまう
という問題がある。

また従来では、比較的少ない積層数による圧電素子アレ
イに生ずる歪量を有効に利用するべく、摩擦部材が被制
動部材に当接するまでは主制動側のモータ駆動によるア
クチュエータによって摩擦部材を摺動させたのち、圧電
素子アレイによる副制動に切り換えてその歪量によって
摩擦部材を被制動部材に押圧させて所定の制動力を得る
ようにしたブレーキ装置が開発されている（特開昭６０
−１３９５６３号公報参照）。

しかしこのようなブレーキ装置では、主制動と副制動と
の互いに異なる系綺の制動部構造をとるとともに、主制
動部から副制動部に制動動作を順次切り換えるための制
御系を必要として全体の構成が複雑になっている。

ｌ煎本発明は以上の点を考慮してなされたもので、圧電素子
プレイを占積率良く装置内に組み込んで、圧電素子アレ
イのみによって充分な制動力を作用させることができる
ようにしたブレーキ装置を提供するものである。

皇双本発明はその目的達成のため、圧電素子アレイのトータ
ル的な歪量により被制動部材に摩擦部材を押し付けて制
動力を得るようにする際、少なくとも２つの圧電素子ア
レイを並列的に配設し、そのうちの一方の圧電素子アレ
イの一端を固定させるとともに、同じ側にある他方の圧
電素子アレイの一端に摩擦部材を取り付け、各圧電素子
アレイの他端間をリンクなどの変位伝達機構を介して連
絡させて、各圧電素子アレイの歪量による制動力が摩擦
部材を介して被制゛動部材に直列的に加わるようにして
いる。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

本発明は、第１図に示すように、自動車の車軸部分にお
けるディスクロータ１の片面からブレーキバッド２を押
し付けて、そのブレーキバッド２とキャリパ４側に設け
られたブレーキバッド３との間にディスクロータｌを挟
んでそれに制動力を作用させるようにしたディスク型の
ブレーキ装置にあって、キャリパ４側に取り付けられた
支持部材５によって２つの圧電素子アレイ６１，６２を
並列的に配設し、一方の圧電素子アレイ６１の一端をそ
の保持部材８を介して支持部材５側に固定させるととも
に、同じ側にある他方の圧電素子アレイ６２の一端にそ
の保持部材９を介してブレーキバッド２を取り付け、さ
らに各圧電素子アレイ６１．６２の他端間をその各保持
部材１０．１１をそれぞれ介してリンク１２によって連
絡させるようにしている。

各圧電素子アレイ６１．６２としては、第２図に示すよ
うに、プラス電極板１３１とマイナス電極板１３２との
間に例えば圧電セラミックスなどの圧電材料１４を挟ん
だ圧電素子を絶縁板１５を介して複数積層することによ
って構成されている。

圧電素子アレイ６１の他端側に設けられた保持部材ｌＯ
は支持部材５に対して自由となっており、圧電素子アレ
イ６１の積層方向の歪による変位によってその保持部材
１０が支持部材５をガイドとして図中入方向に摺動する
ようになっている。

また圧電素子アレイ６２の両端に設けられた各保持部材
９．１１は何れも支持部材５に対して自由となっており
、キャリパ４と支持部材５とをガイドとして圧電素子ア
レイ６２とともに図中Ｂ。

Ｃ方向に摺動できるようになっている。

前記リンク１２は略くの字状に形成されてその屈折部分
を支点ａとしてシーソー状に回動できるように支持部材
５と各圧電素子アレイ６１．６２との間に挿入されてお
り、圧電素子アレイ６１が歪んでそれとともに保持部材
ｌＯがへ方向に移動したときにそのリンク１２の一端が
押されてそれが回動し、そのリンク１２の他端により圧
電素子アレイ６２の保持部材１１をＣ方向に押すように
なっている。

また第１図中、１６はコントローラであり、ブレーキペ
ダル１７の踏込み量をポテンショメータ１８によって検
知した信号を読み込んで、その踏込み量に応じた制動力
が得られるように適宜制御された直流電圧を各圧電素子
アレイ６１．６２にそれぞれ印加するようになっている
０図中、１９は電源装置である。

このように構成された本発明によるブレーキ装置では、
ブレーキペダル１７が踏み込まれると、コン１−ローラ
１６の制御下においてその踏込み量に応じた直流電圧が
各圧電素子アレイ６１．６２にそれぞれ印加され、それ
により各圧電素子アレイ６１．６２にそれぞれ発生した
所定の歪量がリンク１２を介して直列的に加わってブレ
ーキパッド２を図中Ｃ方向に押し付け、ブレーキパッド
３とあいまってディスクロータｌに所定の制動力が作用
することになる。

このように本発明にあっては、必要な制動力が得られる
ように多数積層された圧電素子アレイを少なくとも２つ
に分割して、それら各分割された圧ｆｆｉ素子アレイ６
１，６２を並列的に配設させるとともに、それら各圧電
素子アレイ６１．６２にそれぞれ生じた歪量による制動
力がリンク１２を介して直列的にブレーキパッド２に加
わるようにしているため、必要な制動力が得られるよう
に多数積層された圧電素子アレイを装置内に占積率良く
収めることができるようになる。

なおその際、略くの字状に形成されたリンク１２におけ
る各行の長さを等しくすれば、そのリンク１２は圧電素
子アレイ６１の歪量を単に圧電素子アレイ６２に伝達す
るだけのものとなる。しかし、そのリンク１２における
圧電素子アレイ６２に当接する側の一方の片が他方より
も長くなるようにすれば、圧電素子アレイ６１の歪量を
増幅して圧電素子アレイ６２に伝達することができる。

なお単に歪量を伝達するだけであれば、変位伝達機構と
してリンク１２を用いる代わりに、第３図に示すような
ボール伝達機構１２’やその他油圧伝達機構などを用い
ることが可能である。

また第４図は本発明の他の実施例を示すもので、この場
合は、リンク１２をその支点ａ部分でアクチュエータ２
０の伸縮する出力軸２１の先端にシーソー状に回動でき
るようにボール継手２２によって取り付け、ブレーキパ
ッド２．３およびディスクロータｌの摩耗によってその
間の非制動時におけるクリアランスが太き（なったとき
にアクチュエータ２０を駆動してその出力軸２１を伸ば
すことにより、並列的に配設された各圧電素子アレイ６
１．６２の相対的位置を変えてクリアランスが所定にな
るように調整することができるようにしている。なおそ
の際、アクチュエータ２０の出力軸２１が伸ばされると
、リンク１２を介して圧電素子アレイ６２のみがＣ方向
に押されてブレーキパッド２がディスクロータ１側に移
動することになる。アクチュエータ２０の非駆動時には
、その出力軸２１が先の駆動位置に位置決め保持される
ようになっている。

アクチュエータ２０の駆動は、例えばブレーキ作動時に
おけるブレーキパッド２とディスクロータｌとの間にお
ける実際の締付力をセンサ２３によって検出し、それが
所定の締付力となる位置からブレーキパッド２を所定量
だけアクチュエータ２０によって後退させて所望のクリ
アランスに保持させるような制御を行なわせるようにす
ればよい。また、実際のクリアランス状態をみて手動操
作によってそのアクチュエータ２０の駆動を行なわせる
ようにしてもよい。

このようなりリアランス調整手段をとることにより、ブ
レーキパッド２．３やディスクロータ１が摩耗してもそ
の間のクリアランスを常に最適な状態に保持させること
ができ、ブレーキペダル１７の踏込み量に応じた所定の
制動力を確保することができるようになる。

なお本発明によるブレーキ装置は前記各実施例の場合の
ように２つの圧電素子アレイを並列的に配設したものに
限定されず１例えば３つの圧電素子アレイを並列的に配
設し、それら各圧電素子アレイ間を２つのリンクなどの
変位伝達機構を用いて各圧電素子アレイの歪量が直列的
に加わるようにそれぞれ連絡させるなど、２つ以上の複
数の圧電素子アレイを並列的に配設させるようにできる
ことはいうまでもない。

肱果以上、本発明によるブレーキ装置にあっては、複数の圧
電素子アレイを並列的に装置内に組み込み、それら各圧
電素子アレイ間を変位伝達機構によって連絡させて各圧
電素子アレイの歪量による制動力が摩擦部材に直列的に
加わるようにしだもので、積層数の多いの圧電素子アレ
イを占積率良く装置内に組み込むことができ、その圧電
素子ア°レイの歪量のみによって充分な制動力を非制動
部材に作用させることができるという優れた利点を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブレーキ装はの一実施例を示す正
断面図、第２図は同実施例中に用いられている圧電素子
アレイの部分拡大図、第３図は変位伝達機構の他の構成
例を示す正断面図、第４図は本発明の他の実施例を示す
正断面図である。１・・・ディスクロータ　２，３・・・ブレーキパッド
４・・・キャリパ　５・・・支持部材　６１．６２・・
・圧電素子アレイ　８，９，１０．１１・・・保持部材
　１２・・・リンク　１６・・・コントローラ　１７・
・・ブレーキペダル　１８・・・ポテンシＪメータ　１
９・・・電源装置ｉ！２０・・・アクチュエータ　２３
・・・締付力検出用センサ第１図第２図第３図第４図手続補正帯昭和６２年１０月１６日特許庁長官　　小　川　　邦　夫　　殿１　事件の表示昭和６２年特許願第０９４９２８号２　発明の名称ブレーキ装置３　補正をする者事件との関係　　特許出願人東京都港区南青山２丁目１番１号（５３２）本田技研工業株式会社＝　代理人５　補正命令の日付昭和　　年　　月　　日８　補正の内容（１）明細書第４頁第１９行目ないし第２０行目、「取
り付けられた支持部材５によってＪを「それと一体に形
成された部材４′を介して」に訂正する。（２）明細書第５頁第２行目、「支持部材５」を「前記
部材４′」に訂正する。（３）明細書中下記箇所に「支持部材５」とあるを「キ
ャリパ４側の部材４′」にそれぞれ訂正する。第５頁第１５行目、同じく第１７行目、同じく第２０行
目（４）明細書第６頁第１行目、「支持部材５」を「部材
４′」に訂正する。（５）図面中筒１図、第３図および第４図を別紙のとお
り訂正する。第４図 ’４Ｊ　　　　　　　（Ｊコ

Claims

【特許請求の範囲】１、圧電素子が複数積層された圧電素子アレイの歪量に
より被制動部材に摩擦部材を押し付けて制動力を得るブ
レーキ装置において、圧電素子アレイを少なくとも２つ
並列的に配設し、そのうちの一方の圧電素子アレイの一
端を固定させるとともに、同じ側にある他方の圧電素子
アレイの一端に前記摩擦部材を取り付け、各圧電素子ア
レイの他端間を変位伝達機構を介して連絡させるように
したことを特徴とするブレーキ装置。２、変位伝達機構により、並列的に配設された各圧電素
子アレイの相対的位置の調整を行なわせることができる
ようにしたことを特徴とする前記第１項の記載によるブ
レーキ装置。