JPS6326459A - 揺動カム装置の過負荷検出機構 - Google Patents
揺動カム装置の過負荷検出機構Info
- Publication number
- JPS6326459A JPS6326459A JP16914886A JP16914886A JPS6326459A JP S6326459 A JPS6326459 A JP S6326459A JP 16914886 A JP16914886 A JP 16914886A JP 16914886 A JP16914886 A JP 16914886A JP S6326459 A JPS6326459 A JP S6326459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- sensor
- overload
- double
- shutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は揺動カム装置の過負荷検出機構に関し、特に被
駆動体からの過負荷を検出する機構に関する。
駆動体からの過負荷を検出する機構に関する。
従来、この種の揺動カム装置の過負荷検出の手段として
は、カム軸よりタイミングをとり、被駆動体の移動する
位置を、固定のセンサスはマイクロスイ・ソチ等で検出
するようになっていた。
は、カム軸よりタイミングをとり、被駆動体の移動する
位置を、固定のセンサスはマイクロスイ・ソチ等で検出
するようになっていた。
上述した従来の揺動カム装置の過負荷検出手段は、カム
軸よりタイミングをとって固定のセンサ等で検出してい
るので、検出する個所が限られ、またタイミングが合わ
ないと正確な過負荷検出ができないという欠点がある。
軸よりタイミングをとって固定のセンサ等で検出してい
るので、検出する個所が限られ、またタイミングが合わ
ないと正確な過負荷検出ができないという欠点がある。
本発明の揺動カム装置の過負荷検出機構は、同形状の二
つのカムからなるダブルカムと、該タプルカムの両（則
からばねの付勢力によってそれぞれ異なる前記カムに接
する第１及び第２のカムレバーと、該第１及び第２のカ
ムレバー間に取付けられ且つ前記タプルカムの回転によ
る前記第１及び第２のカムレバー間の距離の変化に対応
できる長穴をそれぞれ有する第１及び第２の連結バーと
、前記第１の連結バーの一端部に取付けられ前記第２の
連結バーとの位置関係の変化を検出するセンサとを備え
ている。
つのカムからなるダブルカムと、該タプルカムの両（則
からばねの付勢力によってそれぞれ異なる前記カムに接
する第１及び第２のカムレバーと、該第１及び第２のカ
ムレバー間に取付けられ且つ前記タプルカムの回転によ
る前記第１及び第２のカムレバー間の距離の変化に対応
できる長穴をそれぞれ有する第１及び第２の連結バーと
、前記第１の連結バーの一端部に取付けられ前記第２の
連結バーとの位置関係の変化を検出するセンサとを備え
ている。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の分解斜視図である。
本実施例はカムレバー１．２、カラー３、センサ取付用
スライド連結バー４（以下連結バー４）、シャッター用
スライド連結バー５（以下連結バー５）、保持ピン６、
センサ７、ダブルカム８、コイルばね９、ねじ１０及び
負荷連結部材１１を有する。
スライド連結バー４（以下連結バー４）、シャッター用
スライド連結バー５（以下連結バー５）、保持ピン６、
センサ７、ダブルカム８、コイルばね９、ねじ１０及び
負荷連結部材１１を有する。
ダブルカム８は同形状のカム８ａ、８ｂが位置を揃えて
二重につながっている。このダブルカム８のカム８１に
カムレバー１が、またカム８ｂにカムレバー２がそれぞ
れ接し、またカムレバー１及び２はコイルばね９により
その間隔が伸縮自在となるように連結されている。カム
レバー１の先端部には図示しない被駆動体につながる負
荷連結部材１１が取付けられ、Ｘ−Ｙ方向に揺動するよ
うになっている。
二重につながっている。このダブルカム８のカム８１に
カムレバー１が、またカム８ｂにカムレバー２がそれぞ
れ接し、またカムレバー１及び２はコイルばね９により
その間隔が伸縮自在となるように連結されている。カム
レバー１の先端部には図示しない被駆動体につながる負
荷連結部材１１が取付けられ、Ｘ−Ｙ方向に揺動するよ
うになっている。
連結バー４はカラー３を介し保持ピン６によりカムレバ
ー１に固定され、カムレバー２に対しては長穴４ｂによ
り移動可能となっている。また逆に、連結バー５はカラ
ー３を介し保持ピン６によりカムレバー２に固定され、
カムレバー１に対しては長穴５ｂにより移動可能となっ
ている。連結バー４の先端部４．にはセンサ７がねじ１
０により取付けられ、連結バー５の先端部５□がセンサ
７の検出ギャップ７１にあたかもシャッターのように挿
入できるような位置関係となっている。なお、ここで使
用するセンサ７は光電式であり、検出ギャップ７、、の
しゃ断及び開放動作によって、検出出力のオン・オフを
行うものである。
ー１に固定され、カムレバー２に対しては長穴４ｂによ
り移動可能となっている。また逆に、連結バー５はカラ
ー３を介し保持ピン６によりカムレバー２に固定され、
カムレバー１に対しては長穴５ｂにより移動可能となっ
ている。連結バー４の先端部４．にはセンサ７がねじ１
０により取付けられ、連結バー５の先端部５□がセンサ
７の検出ギャップ７１にあたかもシャッターのように挿
入できるような位置関係となっている。なお、ここで使
用するセンサ７は光電式であり、検出ギャップ７、、の
しゃ断及び開放動作によって、検出出力のオン・オフを
行うものである。
以上のような構成の本実施例の動作について、以下に説
明する。図示しない被駆動体から負荷連結部材１１に伝
わる負荷が正常で、ダブルカム８の回転に伴う負荷連結
部材１１のＸ−Ｙ方向の揺動範囲が正常な場合には、連
結バー５の先端部５３はセンサ７の検出ギャップ７ａに
シャッターのように挿入された状態を保っており、セン
サ７は作動しない。
明する。図示しない被駆動体から負荷連結部材１１に伝
わる負荷が正常で、ダブルカム８の回転に伴う負荷連結
部材１１のＸ−Ｙ方向の揺動範囲が正常な場合には、連
結バー５の先端部５３はセンサ７の検出ギャップ７ａに
シャッターのように挿入された状態を保っており、セン
サ７は作動しない。
ところが、被駆動体から負荷連結部材１１にＸ方向の過
負荷がかがった場合には、カムレバー１はダブルカム８
の回転による揺動範囲をＸ方向に過大に越えてしまう。
負荷がかがった場合には、カムレバー１はダブルカム８
の回転による揺動範囲をＸ方向に過大に越えてしまう。
これに伴い、連結バー４の先端のセンサ７の位置もＸ方
向に大きく移動しすぎてしまうため、連結バー５の先端
部５．がセンサ７の検出ギャップ７３がら外れてしまい
、センサ７が作動する。このセンサ７の作動による信号
を検知することにより、過負荷発生の検出を行うことが
できる。
向に大きく移動しすぎてしまうため、連結バー５の先端
部５．がセンサ７の検出ギャップ７３がら外れてしまい
、センサ７が作動する。このセンサ７の作動による信号
を検知することにより、過負荷発生の検出を行うことが
できる。
なお本実施例においては、センサ７として光電式のもの
を例示したが、これに限らず、機械的スイッチなど同等
の効果を発揮するらのを用いてもよい。
を例示したが、これに限らず、機械的スイッチなど同等
の効果を発揮するらのを用いてもよい。
以上説明したように本発明は、ダブルカムと２個のスラ
イド式連結バー（センサ用及びシャッター用）を設ける
ことより、１個のセンサで常時、確実に過負荷を検出で
きる効果がある。
イド式連結バー（センサ用及びシャッター用）を設ける
ことより、１個のセンサで常時、確実に過負荷を検出で
きる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の分解斜視図である。
１．２・・・カムレバー、３・・・カラー、４・・・セ
ンサ取付は用スライド連結バー、５・・・シャッター用
スライド連結バー、６・・・保持ピン、７・・・センサ
、８・・・ダブルカム、９・・・コイルばね、１０・・
・ねじ、１１・・・負荷連結部材。
ンサ取付は用スライド連結バー、５・・・シャッター用
スライド連結バー、６・・・保持ピン、７・・・センサ
、８・・・ダブルカム、９・・・コイルばね、１０・・
・ねじ、１１・・・負荷連結部材。
Claims (1)
- 同形状の二つのカムからなるダブルカムと、該ダブルカ
ムの両側からばねの付勢力によってそれぞれ異なる前記
カムに接する第１及び第２のカムレバーと、該第１及び
第２のカムレバー間に取り付けられ且つ前記ダブルカム
の回転による前記第１及び第２のカムレバー間の距離の
変化に対応できる長穴をそれぞれ有する第１及び第２の
連結バーと、前記第１の連結バーの一端部に取付けられ
前記第２の連結バーとの位置関係の変化を検出するセン
サとを備えることを特徴とする揺動カム装置の過負荷検
出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16914886A JPS6326459A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 揺動カム装置の過負荷検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16914886A JPS6326459A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 揺動カム装置の過負荷検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326459A true JPS6326459A (ja) | 1988-02-04 |
Family
ID=15881174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16914886A Pending JPS6326459A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 揺動カム装置の過負荷検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6326459A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190724A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Keyence Corp | インクジェット記録装置 |
-
1986
- 1986-07-17 JP JP16914886A patent/JPS6326459A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190724A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Keyence Corp | インクジェット記録装置 |
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