JPS63263938A - 信号同期方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は信号同期方式、特にトークンパシングバスを利
用し、互いに離れた複数地点で例えば電圧、電流等の瞬
時値を同時に求めるためのサンプリング信号等の信号同
期方式に関するものである。

〔従来の技術〕

ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）は近年急速に普
及しつつあるが、その中で注目すべき動向のひとつに米
国ゼネラルモーターズ（ＧＭ）社の提唱したＭ　Ａ　Ｐ
　（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏ
ｎＰｒｏｔｏｃｏｌ）と呼ばれる工業用ＬＡＮに対する
関心の高まりがあげられる。ＦＡ、ＯＡのためにロボッ
ト、コンピュータ等多数の機器が工場、事務所に導入さ
れているが、これらの機器の相互接続を容易かつ安価に
行えることを目的としてＭＡＰの標準化が進められてい
る。一企業のＬＡＮというよりは業界の標準を目ざして
おり、多数の有力企業が参加している。ｌ５Ｏ（国ＩＩ
標準化機構）の○Ｓ　Ｉ　（Ｏｐｅｎ　Ｓｙｓｔｅｍｓ
　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）階層モデルの各層
を埋める形で標準化が進められており、下位２層（物理
層、データリンク層）のうち理論リンク制御サブレイヤ
を除く部分はＩＥＥＥ　（米国の電気、電子技術者会議
）８０２．４　委員会のトークンパシングバスが使用さ
れる。

このトークンパシングバスの構成例を第２図に示す。ネ
ットワークを構成する局１１〜１ｎはタップと呼ばれる
分岐装置３１〜３．ｌを介して同軸’（−プル２に接続
される。バス形ネットワークに、は各局が任意にデータ
を送信する方式（Ｃ８ＭＡ／ＣＤ）もあるが、伝送デー
タ量が増大し負荷が大きくなると伝送効率が急速に低下
するという欠点がある。これに対し、とのトークンパシ
ングバスは、決定論的アクセス方式によりこの欠点を避
けている。即ちトークンと呼ばれる送信権がトークンパ
シングバスに加入している各局間で順番に受けわたされ
、同一時刻に複数の局が送信することが防止される。ト
ークンはアドレスの大きい局から小さい局へ順番にわた
され、また各局は自局がトークンをわたすべき局（後続
局）を記憶しており、これによりトークンが巡回する論
理上のリング（論理リング）が構成される。しかしこの
論理リングが固定的なものであると、新しく局が加入し
たい場合も加入できず、また加入局のいずれかが故障す
ると論理リングが壊れて通信が停止してしまうことにな
る。それ故に、トークンパシングバスでは次のようなリ
ング維持機能を備えている。

（１）ノイズ等によりトークンが一時的に消失したとき
は前トークン保持局がトークン再発行を行なう。

（２）後続局が故障した場合は、その局の後続局にトー
クンをわたし、故障局を論理リングから除去する。

（３）はぼ一定の周期で新局勧誘を行ない、論理りング
に加入を希望する局の加入を許可する。

一方、このトークンパシングバスを含むＬＡＮを利用し
て機器の高速制御を行なう応用分野があり、この中には
各局で特定信号を同時刻に繰り返し発生する必要がある
システムもある。例えば、複数地点で電圧、電流、変位
、加速度等の瞬時値を同時に求めるためのサンプリング
信号の発生があげられる。したがって、ＬＡＮの有力な
標準のひとつであるトークンパシングバスを用いてこの
ような信号同期が行なえれば、トークンパシングバスが
元来備える即時性、自己回復性、拡張性の優れた特長と
併せて、トークンパシングバスの用途を一層広くするこ
とができる。

トークンパシングバスを用いて信号同期を行なう方法と
しては、特定の局を主局とし、主局が周期的に発するデ
ータフレームを利用して主局以外の局（従局）が主局に
合せて同期をとる方法が考えられる。第３図を用いてこ
れを説明する。主局は局１工とする。主局が発生する同
期信号（以下、主同期信号と略す）Ｓｉは周期Ｔで発生
している。

もしも、主局１工よりデータフレームＤＩを主同期信号
Ｓ１に同期して送信できれば、従局１２〜１ｎはデータ
フレームＤＩの受信時刻から逆算して主同期信号Ｓ工の
発生時刻を知ることができる。

トークパシングバスではデータフレームＤ１はその宛先
アドレスを適切に設定すれば全従局はほぼ同時に受信さ
れるからである。

前記した信号同期を実現するには、主局１１においてい
かにして主同期信号Ｓ１に同期してデータフレームＤ１
を送信するかという問題がある。

本来、トークンパシングバスにおいてはトークンは論理
リング維持のためのアルゴリズムに従って巡回し、その
巡回周期は同期信号周期Ｔとは異なることは勿論、新局
の勧誘やトークンパシング再試行などが確立現象的に行
われるため常に変化するものと考えねばならない。従っ
て、トークンパシングバスを用いて信号同期を行なうに
は、主局１１が主同期信号Ｓ工に同期してデータフレー
ムＤ１を送信することを可能ならしめる手段が不可欠で
ある。その一方法として主局１１がトークンを受信後直
ちに送信すべきデータフレームＤ１の送信を前記主同期
信号ｓｉの時刻まで待たせる方法が考えられる。しかし
、この場合無信号状態が長く続くことになり、主局１１
にトークンを送信した先行局がトークンパシングが失敗
したとみなしてトークンを再送信し、さらには主局１１
を故障とみなして論理リングから外してしまうという問
題がある。

［発明が解決しようとする問題点〕 上記したようにデータフレームＤ１の送信を主同期信号
の時刻まで待たせることによりトークンパシングバスを
用いて信号周期を行なわせる方法では、無信号状態が長
く続くためトークン着信ン！７、冬が失敗したり、主局
を故障とみなしたりしてし−まうという問題があった。

したがって、本発明の目的は、前記した問題点を解決し
、本来信号同期機能の備わっていないトークンパシング
バスに、元来備える特長を損うことなく信号同期機能を
備えさせて、トークンパシングバスの用途を一層広くす
ることが可能な信号同期方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の要旨は、信号同期の主局において信号同期用デ
ータフレーム（以下、同期データフレームと略す）の送
信時刻調整のための空データフレームを用い、かつ主局
がトークンを受信した時刻に応じて空データフレームの
長さを変えることにより、主同期信号に同期した同期デ
ータフレームの送信を可能としたものである。

即ち、同期の主局となる局は送信開始時刻を知る手段を
備え、自局が送信する同期データフレームの送信開始時
刻を調整するために前記同期データフレームの送信に先
立って空データフレームを戸信し、かつ前記空データフ
レームを固定長部分と可変長部分とに分け、前記固定長
部分は前記主局へのトークン着信の前に送信待ち行列の
先頭に入れ、前記可変長部分は前記送信開始時刻を知る
手段により検出した前記固定長部分の送信開始時刻と同
期信号との時間差に基づいてその長さを計算したうえで
前記固定長部分に続けて前記送信待ち行列に加えること
により前記空データフレームに続く前記同期データフレ
ームを前記主同期信号に同期して送信する一方、同期の
従局となる局は前記同期データフレームの受信時刻を検
知することにより前記同期の主局に追随して信号同期を
行なうようにしたものである。

〔作用〕

同期用データフレームに先立って送信される空データフ
レームを固定長部分と可変長部分とに分け、固定長部分
を先に送信し、可変長部分を後から送信するようにしで
あるため、主局がトークン着信を認識すると直ちに空デ
ータフレームの固定長部分の送信が先ず開始される。こ
の固定長部分の送信が行われている間、主局は時間的余
裕をもつことから、送信開始時刻を知る手段により検出
した固定長部分の送信開始時刻に基づき可変長部分の長
さ演算を行なって、同期データフレームを主同期信号に
同期させるようなタイミングとなるような長さに調整し
た可変長部分を固定長部分の送信完了後続けて送信する
。したがって、この可変長部分に引き続き送信される同
期データフレームは主同期信号に同期して送信される。

従局は、このようにして主同期信号に同期した同期デー
タフレームを受信してこれに自局の同期信号を同期させ
る。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図〜第９図に基づいて説明すれば
以下の通りである。

第２図に示すトークンパシングバスにおいて局１１は信
号同期に関して主局１局１２〜１ｎは従局とする。

ａ、主局となる局の詳細な説明 主局１工は主同期信号Ｓ１の信号源を有する。

第３図は信号同期の行われているトークンパシングバス
の状態を示し、Ｄｌ　ｙ　Ｄｘ　＊　Ｄａ　ｔ・・・は
それぞれ局１１　＊　ｉｔ　ｔ　ｉｓ　ｔ・・・が送信
するデータフレーム、またＴｚ　、　Ｔｘ　、　Ｔｓ　
、・・・はトークンを表わし、これに対しＤｓは主局１
工が時刻調整のために送信する空データフレームである
。この部分を拡大したものが第４図であす、主局１工は
同期データフレームＤｚの送信に先立ち空データフレー
ムＤｓを送信する。論理リングが完成し、全加入局に故
障がない定常状態においても、各局の送信データ長ｔｉ
　　（ｉ＝１〜ｎ）は変化しうる。しかも、ノイズ等に
よりトークンが一時的に消滅した場合はトークン再発行
のため、またいずれかの局が新局勧誘を行なった場合は
勧誘フレーム発行のため、主局１工へのトークン着信時
刻は遅くなる。従って、空データフレーム長ｔｓは同期
データフレームＤ１の送信時刻が主同期信号Ｓｌ　と同
期するように、主局１１へのトークン着信時刻に応じて
変化させなければならない。ここで、前提条件として、
フレーム間のすきま時間ｔＦの和、全局のトークン送信
時間ｔＴの和及び全局の最大データフレーム送信時間ｔ
　ｍａＸの和の総和ＴＴＲＯが同期信号周期Ｔよりも小
さく、かつ両者の差Ｔ−ＴＴＲＯがフレーム間のすき間
ｔ＋ｙと空データフレームＤｓの最小長ｔ　ｓｋｉ□の
和よりも大きくなければならない。ここですき開時間ｔ
Ｆは局間の伝送遅延及び局の信号処理に生じる局遅延の
時間の和である。

しかし、トークンパシングバスにおいてはそのままでは
トークン着信時刻に応じて空データフレーム長ｔｓを変
化させることはできない。

第１に１局にはトークン着信時刻を知る機能は一般的に
は備えられていない。第２に、主局１工はトークン着信
を認識すると直ちに空データフレームＤＳの送信を開始
するので空データフレーム長ｔｓを演算する時間的余裕
がない。

そこで、先ず第１の問題に対しては、例えば第５図に示
すように空データフレームＤａ送信開始時刻を検出する
手段を主局１工に対して設けることとする。即ちトーク
ンパシングバス制御回路（以下、ＴＢＣと略す）１２か
らモデム１１への出力信号Ｔｘｚを送信開始検出回路１
６に分岐しこれを入力し、この送信開始検出回路１６に
より送信開始パルスＱｓを発生させ、このパルスＱｓに
よりレジスタ付きタイマ１７にトリガをかけて送信開始
時刻を記憶させるとともにＱｓによりトークンパシング
バス用プロセッサ１３に割込を要求して送信開始時刻を
読取らせる。また、同期信号発生回路２０の主同期信号
Ｓによりレジスタ付きタイマ１７にトリガをかけて送信
開始から主同期信号までの時間も記憶させる。

欣に、第２の問題に対しては、第１図（ａ）に示すよう
に空データフレームを同定長フレームＤｓ＾と可変長フ
レームＤｓａとに分け、固定長フレームＩ）＋＾を送信
中に可変長フレームＤＳＨのフレーム長ｔｓａを演算す
る方法をとる。即ちプロセッサ１３は予め固定長フレー
ムＤａ＾を送信待ち行列に入れる。固定長フレームＤｓ
＾の送信が開始すると前記した手段によりプロセッサ１
３は送信開始時刻（または、送信開始から主同期信号ま
での時間ｔｐ）を求め、これにより可変長フレームＤＳ
Ｂの長さｔｓａを演算し、その長さｔ、ｓｎの可変長フ
レームＤｓａを固定長部分Ｄｓ＾に続けて送信待ち行列
に加える。固定長部分の長さｔｓ＾はこの演算・処理時
間よりも長くなるように選ぶ。

以上の説明は、ｔｐ＞ｔｓＡ＋１．（１Ｆ　：フレーム
間隔）の場合である（第１図（ａ））。

第１図（ｂ）のようにｔｐ＜ｔｓ＾＋ｔｐの場合は時間
超過となるので可変長部分Ｄｓａは送信しない。

なお、前記データフレームＤ１〜Ｄ１１及び空データフ
レームＤｓ＾、ＤＳＨのフレームフォーマットは第６図
に示すとおりである。

以上のような手段により、何らかの原因でトークンの着
信が異常に遅れた第１図（ｂ）に示すような場合を除き
、主局１１が主同期信号Ｓ１に同期して同期データフレ
ームＤ１の送信を開始することが可能となる。

ｂ、従局となる局の詳細な説明 一方、従来１２〜１ｎにおいては同期データフレームＤ
ｓの受信完を示す信号が第５図のＴＢＣ１２より出力さ
れるので、これを用いて同期データフレームＤ１の受信
開始に対して同期信号Ｓ　（Ｓｓ　”Ｓｎ）を同期させ
ることかできる。

即ち、第５図の構成例において、プロセッサ１３はＴＢ
Ｃ１２よりデータフレームＤ！受信完の通知である割込
要求ＩＲＱを受けると直ちに出力ポート２１より受信同
期パルスＱＲを発生する。位相比較器２２は同期信号Ｓ
と受信同期パルスＱＲどの位相比較を行ない、同期信号
発生器２０は位相比較結果ＤＰＨを用いて同期信号Ｓが
受信同期パルスＱＲよりもｔｏだけ早い時刻に一致する
よう同期信号Ｓの位相を調整する。ここで、ｔｏは局間
伝送遅延１局遅延を無視すれば同期データフレームＤ１
の長さｔｌに等しいが、これらの遅延を補正すれば同期
がより正確になる。

なお、第５図は主局、従局の両機能を備えた場合の構成
例であり、主局となる場合は位相比較結果ＤＰＨによる
同期信号Ｓの位相制御は行わず、従局となる場合は送信
開始パルスＱｓは無視する。

ところで、前述したように主局１工からの同期データフ
レームＤ１の送信時刻と主同期信号Ｓ工との誤差は、ト
ークンの一時消失や新局勧誘等が重なって主局１工ヘト
ークン着信が異常に遅れた場合は著しく大きくなること
がありうる（第１図（ｂ））。従局側でこのフレームを
そのまま用いれば当然従局側同期信号Ｓ　（８２〜Ｓｎ
）の誤差を拡大することとなる。これを防止するために
は、第７図に示すように従局側同期信号Ｓを基準として
２δｔの許容範囲を設け、（ａ）のように範囲内に入れ
ばよいが、（ｂ）のように受信同期パルスＱＲがこの範
囲を越えた場合はこれを無視する方法をとればよい。

Ｃ１空データフレーム、同期データフレームのアドレス
の詳細な説明 前記空データフレームＤｓの宛先アドレスは、特定従局
の個別アドレスあるいは全従局を指示するグループアド
レスとすることも考えられる。

これは“空”データフレームＤｓに何らかの有効情報を
のせることを意図する。しかし、従局が大量の″空デー
タフレームＤａを受信することとなり、このため不要な
バッファメモリが必要となるだけでなく、そのデータの
受信処理が必要となるので、′空”データフレームＤＳ
の直後に受信する同期データフレームＤ１の受信及び信
号同期処理と時間的に重なるという問題が生じる。従っ
て、特別の理由がない限りこのようなアドレッシングは
避けるべきである。

空データフレームＤｓの宛先アドレスとしてはトークン
パシングバスに実在しない架空のアドレスとするか、あ
るいは信号同期に直接には関係しない局のアドレスとす
るのが妥当である。

このようにすれば従局にとってはこの空データフレーム
Ｄｓは無視できるフレームとなり、同期データフレーム
Ｄ１の受信後直ちに処理を始めることができる。また、
信号同期に関係のない局においては同期従局のように同
期データフレームＤ１の処理をする必要はなく、“空″
データフレームＤｓ中に含まれるデータの利用が可能で
ある。

前記同期データフレームＤｚは全同期従局ｌｆＬ〜１ｎ
に受信される必要がある。そのための最も確実な方法は
宛先アドレスを一斉回報アドレス（全ビットを“１″と
する）、全同期従局１２〜１ｒｌを包含するグループア
ドレスとすることである。主局１１の故障時に従局１ｚ
〜１ｎのひとつが主局を代行するシステムにおいては、
このグループアドレスは同期の主局１１と従局１２〜１
ｎの全てを含むものとなる。代行がある場合、主局と従
局の固定的な区別はできなくなるからである。この場合
、現に主局となる局１１は自局が送信した同期データフ
レームＤ（（１＝１，２ｔ・・・またはｎ）を受信する
ことによりなるが、これは無視する。

ｄ、同期データフレーム長の詳細な説明また、前記同期
データフレームＤ１の長さｔＬは可変と固定の両ケース
がありうる。これは同期従局１２〜１ｎにおける同期処
理方法に関係する。即ち、第５図でＴＢＣ１２のデータ
フレーム受信完了による割込ＩＲＱを利用するような前
述した同期データフレームＤｚの受信完了検知を用いて
同期を行なう場合は、受信開始時刻を知るために同期デ
ータフレーム長ｔ１は固定でありかつ同期従局１２〜Ｉ
Ｉｌにとって既知であることが必要である。

同期データフレーム長ｔｌを可変とする場合は、同期従
局１２〜１ｎにおいて同期データフレームＤ１の受信開
始を検知する手段が必要となる。

ｅ、主局における送信開始の検出方法、従局におけるデ
ータフレーム受信完了の検出方法の詳細な説明 前記した主局１１における送信開始の検出方法としては
、第６図に示す送信フレーム中のスタートデリミタＳＤ
を検出する方法及びプリアンプルＰＲを検出する方法が
ある。プリアンプルＰＲ及びスタートデリミタＳＤのパ
ターンを第８図に示す。ここで、ＦＣはフレーム制御、
ＤＡは宛先アドレス、ＳＡは発信元アドレス、ＦＣ５は
フレーム検査シーケンス、ＥＤは終了デリミタである。

前記した従局１２〜１゜における同期データフレームＤ
１受信完了の検出方法としては。

ＴＢＣ１２よりプロセッサ１３に割込要求ＩＲＱを出し
、プロセッサ１３が同期データフレームＤ１を受信した
ことを判断するのが確実である。

しかし、割込処理時間の不安性が問題となるようなケー
スにおいては１例えば第５図における受信信号ＲＸＩを
用い、スタートデリミタＳＤ（第６図）を検出し、これ
とプロセッサ１３によるデータフレームＤｌ受信判断を
併用する方法が必要となる。

なお、第５図において同期信号発生回路２０の出力信号
Ｓは実際には外部への信号、タイマ１７への信号、位相
比較器２２への信号に分けることができ、これらの信号
のタイミングは異なることになるが、これは同一信号源
より生成され、互いに同期がとれ、タイミングの差は固
定的なものであるので、前記実施例においては一括して
同期信号Ｓ（またはＳヱ）として扱った。

〔他の実施例〕

以上において伝送路は第２図に示すように同軸ケーブル
に限るものではなく、例えば第９図に示すように光フア
イバケーブル５Ｌ〜５ｎ及び光スターカプラ４を用いて
もよい。光フアイバケーブル５１〜５ｎはそれぞれ２心
の光フアイバ心線を含んでおり５例えば局１１からの送
信信号を光フアイバケーブル５１の送信ファイバを経て
光スターカプラ４に至り、ここで分岐を受は同一信号が
光フアイバケーブル５１〜５ｎの受信ファイバを経て局
１１〜１１１に到達する。トポロジは物理的にはスター
形であるが論理的にはバス形として扱うことができる。

なお、Ｃ８ＭＡ／ＣＤ方式であって光トークンバスの文
献ではないが、スターカプラを用いたネットワークの文
献としては信学総全大Ｎα１７８０　（１９８４）　、
信学通信部門全大−１７７（１９８４）などがある。

前記主局において第５図のように送信信号Ｔ’ｘｚを用
いて送信開始検出を行なう代りに、受信信号Ｒｘ１を用
いてトークン着信検出を行なう方法も考えられ、かつこ
のほうが早く空データフレーム可変部分長さｔｓＢの演
算が始められるであろう。しかし、トークンが着信して
もそこに含まれるエラー等により必ずしも空データＤｓ
の送信が開始されるとは限らないこと、また自局宛てト
ークンか否かの判定を行なう必要があることから、結局
この方法は現実的なものとはいえない。

また、上記実施例ではＩＥＥＥ　８０２．４トークンパ
シングバスについて述べたが、これと類似の通信規約を
有するネットワークにも本発明を適用できる。

〔発明の効果〕

以上要するに本発明によれば次のような優れた効果を発
揮する。

（１）ＩＥＥＥ　　８０２．４トークンパシングバスま
たはこれと類似の通信規約を有するネットワークには、
本来信号同期機能が備わっていないが、信号同期の主局
において空データフレームを用い、かつ主局がトークン
を受信した時刻に応じて空データフレームの長さを変え
ることにより、主同期信号と同期した同期データフレー
ムの送信を可能とする構成としたことにより、元来備え
られる機能を損うことなく、信号同期機能を備わせるこ
とかできるので、トークンパシングバスまたはネットワ
ークが元来備える即時性。

自己回復性、拡張性、柔軟性の優れた特長と併せてその
用途を一層拡大することができる。

（２）シたがって、このようなトークンパシングバスや
ネットワークを含むＬＡＮを利用して、同期を必要とす
る機器の高速制御、例えば互いに離れた複数の地点で電
圧、電流等の瞬時値を同時に求めるためのサンプリング
信号発生などの制御を有効に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の信号同期方式における空データフレー
ムの送信方法例を示す構成図、第２図は同軸ケーブルを
用いたバス形ネットワーク例の構成図、第３図は信号同
期を行なうトークンパシングパスの伝送信号例の構成図
、第４図は第３図における主局送信信号部分の拡大図、
第５図は本発明の信号同期方式における主局・従局機能
を併せ備えた局の回路構成例を示すブロック図、第６図
はＩＥＥＥ　　８０２，４トークンパシングバスにおけ
るデータフレーム形式例を示す構成図、第７回は本発明
の信号同期方式において従局が受信同期パルスＱＲを無
視する方法例を示すタイミング図、第８図はＩＥＥＥ　
　８０２．４トークンパシングバスにおけるプリアンプ
ルＰＲと開始デリミタＳＤのパターン構成図、第９図は
光ファイバと光スターカプラを用いた他の実施例のネッ
トワーク例を示す構成図である６ 図中、 Ｄｌ・・・同期データフレーム、Ｄｓ＾・・・固定長フ
レーム、Ｄｓａ・・・可変長フレーム、Ｔ１〜Ｔｎ・・
・トークン、Ｓｚ・・・主同期信号、ｔｐ・・・固定長
フレームの送信開始時刻と主同期信号との時間差、１１
〜１ｎ・・・トークンパシングバスの局、２・・・同軸
ケーブル、３１〜３ｎ・・・タップ（分岐器）、４・・
・光スターカプラ、５１〜５．ｌ・・・光フアイバケー
ブル（２心フアイバ）、１１・・・モデム（変復調回路
）、１２・・・トークンパシングバス制御回路（Ｔ　Ｂ
　Ｃ）、１３・・・トークンパシングバス用プロセッサ
、１４・・・メモリ、１５・・・上位置とのインターフ
ェイス、１０・・・送信開始検出回路、１７・・・レジ
スタ付きタイマ、２０・・・同期信号発生回路、２１・
・・受信同期パルス出力ボート、２２・・・位相比較器
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＩＥＥＥ８０２．４トークンパシングバスまたはこ
   れと類似の通信規約を有するネットワークを用いた信号
   同期方式において、 同期の主局となる局は送信開始時刻を知る手段を備え、
   自局が送信する同期データフレームの送信開始時刻を調
   整するために前記同期データフレームの送信に先立って
   空データフレームを送信し、かつ前記空データフレーム
   を固定長部分と可変長部分とに分け、前記固定長部分は
   前記主局へのトークン着信の前に送信待ち行列の先頭に
   入れ、前記可変長部分は前記送信開始時刻を知る手段に
   より検出した前記固定長部分の送信開始時刻と主同期信
   号との時間差に基づいてその長さを計算したうえで前記
   固定長部分に続けて前記送信待ち行列に加えることによ
   り前記空データフレームに続く前記同期データフレーム
   を前記主同期信号に同期して送信するとともに、 同期の従局となる局は前記同期データフレームの受信時
   刻を検知することにより前記同期の主局に追随して信号
   同期を行なうことを特徴とする信号同期方式。 ２、前記同期の従局は前記同期データフレームの受信時
   刻が正常な予定受信時刻に対して一定の許容範囲を越え
   て早いまたは遅い場合はこれを無視する手段を備えたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の信号同期方
   式。 ３、前記空データフレームの宛先アドレスはトークンパ
   シングバスのいかなる同期の従局をも指示しないグルー
   プまたは個別アドレスであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第２項のいずれかに記載の信号同期
   方式。 ４、前記同期データフレームの宛先アドレスはトークン
   パシングバスの全ての同期の従局を包含するグループア
   ドレスであることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第３項のいずれかに記載の信号同期方式。 ５、前記同期データフレームの長さは固定であり、かつ
   全ての同期の従局により予め知られていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記
   載の信号同期方式。