JPS6326164B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6326164B2
JPS6326164B2 JP60080475A JP8047585A JPS6326164B2 JP S6326164 B2 JPS6326164 B2 JP S6326164B2 JP 60080475 A JP60080475 A JP 60080475A JP 8047585 A JP8047585 A JP 8047585A JP S6326164 B2 JPS6326164 B2 JP S6326164B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
raw material
charging
actual
adjustment
gate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP60080475A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61238906A (ja
Inventor
Makoto Nishinomya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP8047585A priority Critical patent/JPS61238906A/ja
Publication of JPS61238906A publication Critical patent/JPS61238906A/ja
Publication of JPS6326164B2 publication Critical patent/JPS6326164B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00Blast furnaces
    • C21B7/18Bell-and-hopper arrangements
    • C21B7/20Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/13Plc programming
    • G05B2219/13142Debugging, tracing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ベルレス高炉、一般シヤフト炉など
の炉頂から粗細粒混合塊粒状原料を炉内に装入す
るために使用される原料調節ゲート開度調整方
法、とくに原料分配用旋回シユートの旋回数誤差
を最小になし得るベルレス炉頂装入装置用原料調
節ゲート開度調整方法に関するものである。
〔従来の技術〕
ベルレス高炉などの炉頂から鉄鉱石、コークス
などの原料を炉内に装入する一般的な炉頂装入装
置は、例えば第3図に示すように原料aを貯蔵し
下部に流量調節ゲートbを設けた複数基の炉頂ホ
ツパーcと、炉内を一定速度で旋回し(矢印d)、
且つ上下方向に俯仰角度を調節し得る樋状の旋回
シユートeなどで構成され、原料aを炉内fに装
入する際は、1パツチ分の原料を計画時間内に一
定流量で排出し得るように流量調節ゲートbの開
度を設定すると共に、原料aを炉内fにできるだ
け均等に分配、散布するため、原料排出期間中の
旋回シユート旋回数を各俯仰角度ごとに適当に割
り当てるようにしている。
しかし、実際に装入作業を行つてみると、排出
時間内の原料切出し量に過不足を生じたり、ある
いは原料切出し完了時点における旋回シユート旋
回数に過不足を生じ、そのため炉内の原料分配が
不均一になり、高炉の安定操業を確保できない問
題点があつた。
上記問題点の発生要因としては、実際に原料
の切出しが開始された時点および完了した時点の
把握が不充分であるため、実際の原料排出時間と
旋回時間との間に時間のずれがある。炉頂ホツ
パーc内の原料貯蔵量を正確に把握できない、あ
るいは炉頂ホツパーc内の閉塞、棚吊り現象のた
め実際の原料排出量を把握できない、原料粒度
が種々変化するため流量調節ゲートbの開度設定
が不適当である、などが考えられ、問題解決のた
め、旋回シユート入口側に音響または振動検知
器gを配置する、前記のほか、さらに炉頂ホツ
パーcに質量計hを配置する、過去の蓄積デー
タに基づいて流量調節ゲートbの開度を設定する
などの対策が実施された(特公昭57−47728号)、
特公昭59−38424号、特公昭57−52404号参照)。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、上記対策を実施したのに拘わらず、1
バツチ当り約14回の旋回数に対し旋回数誤差が±
0.5〜±1.0旋回、甚だしいときは±2旋回に達す
ることがあり、さらに改善の必要が認められた。
本願の発明者は、原料の粒度分布幅が予想外に
大きいため、過去の蓄積データに基づいてゲート
開度を平均的に修正することの不合理に着眼し、
原料装入前に、前回装入時における原料排出速度
から旋回数誤差を推定し、この誤差の大きさに対
応させて流量調節ゲートの開度を設定する方法を
新に発明した。以下発明の趣旨を説明する。
高炉へ装入する原料は、複数基の原料ビンに貯
蔵され、1バツチ分に見合う量が原料ビンから順
次切出され高炉に供給される。従つて或る原料ビ
ン内の残存原料は少しづつ減少し、或る量以下に
なると他の原料ビンに切替えられ、引き続き切出
しが行われ、その間、次回の切り出しに備えて残
存量の小さい原料ビンに原料を補給するというサ
イクルが繰り返えされる。
一方、原料、とくにコークスの原料サイズは平
均粒径約50〓で、個々の粒径は10〓〜70〓の間に幅
広く分布しており、これら原料を上方から原料ピ
ンに投入すると、一般粉粒体の貯蔵と同様、原料
ピン中心部に細粒が、また外側に塊りが多く堆積
する。そのため原料ピンから自然落下によつて切
出された原料中の細粒の塊りの混合比が切出し前
後で大幅に変化する。従つて平均的な蓄積データ
を利用してゲート開度を設定する従来の方法は、
平均的な粒径混合比を有する原料に限つて適用で
きるものであり、前述の旋回数誤差を招く原因に
なつている。一方、本発明は1回前の実績データ
に従つて修正を行うので、実際に即した修正を行
うことができ、適確なゲート開度制御を期待でき
る。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、前述の考察に立脚し、精度の高い原
料調節ゲート開度を設定する方法を提供するため
になしたもので、ベルレス炉頂ホツパーから原料
調節ゲートおよび旋回シユートを介して炉内に粗
細粒混合塊粒原料を装入、分配する際の調節ゲー
ト開度調整方法において、原料の炉内装入前に、
前回の同一銘柄原料装入時における原料の重量実
測値および炉頂ホツパーからの原料切出し時間実
測値に基づいて該装入期間中の原料実排出速度を
求め、該実排出速度と次回装入時の同一銘柄原料
の実測重量とから次回装入時の旋回シユート旋回
数を求め、該旋回数と次回装入時に予定した設定
旋回数との差に応じ原料調節ゲート開度の微調整
開度を算出して前記装入時の実原料コントロール
開度に対して補正するものである。
〔作用〕
原料装入前に、前回装入時の原料排出速度を実
測値に基づいて把握し、このデータをフイードバ
ツクしてゲート開度を調整するので、炉頂ホツパ
ー内の粒径混合比が大幅に変化しても適確に開度
を設定することができ、旋回数誤差を極小にする
ことができる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第1図は本発明の方法を実施するための装置
の一例を示すもので、本装置は、今回の粗細粒混
合塊粒状原料装入時における旋回シユート旋回数
誤差、すなわち今回設定した旋回シユート旋回数
に対し前回と同じ排出速度で同一銘柄の粗細粒混
合塊粒状原料排出を行つた場合に生ずるであろう
と推定される旋回数誤差を演算し、この演算値を
電気信号jとして出力する予想旋回数誤差演算部
1と、この電気信号jを入力し、原料流量調節ゲ
ート(以下調節ゲートと称す)を微調整角度Δθ
を設定し、このΔθを電気信号kとして出力する
微調整開度設定部2と、この電気信号kを前回原
料装入時の調節ゲート開度θiの入力信号lに加算
して今回の調節ゲート開度θi+1を設定し、この
θi+1を電気信号mとして図示しない調節ゲート開
度調整装置に出力する原料流量調節ゲート開度設
定部3(以下、ゲート開度設定部と称す)などか
らなる。
予想旋回数誤差演算部1は、前回装入原料重量
実測値Wi、今回装入原料重量実測値Wi+1、前回
原料重量実測排出時間Ti、今回、設定した旋回シ
ユート旋回数Ni+1ををそれぞれ電気信号p,q,
r,sとして入力し、下記の(1)式および(2)式に従
つてΔNを演算し得るように構成されている。
ΔN=Ni+1−Wi+1/Qi・1/t (1)式 Qi=Wi/Ti (2)式 なお、(1)式のtは旋回シユートの旋回速度
(秒/回数)であり、Wi、Wi+1の重量実測には炉
頂ホツパー下部に配置した秤量器の指示値を、ま
た実測排出時間Tiの測定には、音響または振動検
知器、質量計などを用いてもよい。
微調整角度設定部2では、調節ゲート開度調節
が通常0.1度単位で実施されているので、(1)式で
求めた旋回数誤差ΔNを階段的に区分し、各区分
ごとに次の要領で微調整角度を設定する。第1の
設定方法は次のとおりである。
ΔNが±0.3施回以内のとき:Δθ=0(微調整な
し) ΔNが±0.3を越え±0.6以内のとき:Δθ=±0.2゜ ΔNが±0.6を越え±1.0以内のとき:Δθ=±0.4゜ ΔNが±1.0を越えるとき:Δθ=±0.6゜ ここにΔθのマイナスとは、前回の調節ゲート
開度が大きすたため、今回は開度を減少し排出時
間を長くすることを意味し、また、プラスとは開
度を増大することを意味する。
Δθを設定する第2の方法を次に示す。この方
法は原料の粒径分布の変動に、さらに忠実に追従
できるもので、 ΔNが±0.3旋回以内のとき:Δθ=0(微調整な
し) ΔNが±0.3を越え±0.6以内のとき:Δθ=±1×
Δθ0 Δθが±0.6を越え±1.0以内のとき:Δθ=±2×
Δθ0 ΔNが±1.0を越えるとき:Δθ=±3×Δθ0 と設定する。ここにΔθ0は高炉運転者が状況に応
じて選択できるデータであり、Δθ0=0.2゜とすれ
ば第1の方法と同じになる。また、Δθ0=0.2゜で
は改善の目的を達成できないときはΔθ0=0.1゜を
選択し、管理の網目を細かにする。
Δθを設定する第3の方法を(3)式に示す。
Δθ=εN/εQ (3)式 ここにεNは予想旋回数誤差ΔNの全旋回数Ni+1
に対する誤差率(ΔN/Ni+1×100%)、εQは調節
ゲート開度1゜当りの排出速度変化率(%)であ
る。従来の経験によるとゲート開度が約42.8゜の
とき、このゲートを±0.2゜調整すると排出速度が
約3.5%変化するので、εQ=0.175としてΔθを演算
する。
次に、本発明の方法を用いて調節ゲート開度を
調節し原料装入を行つた結果を第2図に示す。調
節要領は、最初調節ゲート開度をθ1=42.8゜に設定
して原料を装入したのち、第2回目の装入作業に
先立つて式(1)(2)を用いて予想される旋回誤差ΔN
を演算によつて求め、この演算結果から前述の第
1の方法に従つて微調整角度Δθを求め、第2回
原料装入時の調節ゲート開度をθ2=42.8゜+Δθに
設定して装入作業を行い、第3回目原料装入前に
第2回装入作業時における実績データをフイード
バツクしてθ3を設定するようにし、以下同じ操作
を繰り返した。
第2図は横軸に装入作業の回数を示し、各装入
回ごとに縦軸に調節ゲート開度θ、旋回数誤差、
排出速度(Q=W/T)を示してある。
なお、旋回数誤差については、前回装入時の各
種実測値から演算によつて求めた予想旋回数誤差
(細い実線で示す)、調節ゲート開度を調整して原
料装入作業を行つた際の実際の旋回数誤差(太い
実線で示す)および本発明の効果と比較するため
ゲート開度を常に42.8゜に保持した場合の旋回数
誤差(破線で示す)が記入されている。また、排
出速度(Q=W/T)については、調節ゲートを
微調整したのちの排出速度(実線で示す)および
本発明の効果と比較するためゲート開度を常に
42.8゜に保持した場合の排出速度(破線で示す)
を記入してあり、粒径混合比の影響が顕著に示さ
れている。
第2図には150回におよぶ計測値の一部しか示
されていないが、150回の計測値は、調節ゲート
開度を42.8゜一定で操業したときの±0.5旋回以内
の誤差発生確率60%が本発明の方法によると80%
に、また±0.3旋回以内の誤差発生確率35%が60
%にそれぞれ大幅に拡大され、改善の効果が顕著
に認められた。
なお、本発明は前述の実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば演算装置を第1図に示すよ
うに単独機器を寄せ集めて構成する替わりに大型
プロセスコンピユータに一括して組み込んでもよ
いこと、また、原料調節ゲートは、ヒンジ構造の
替わりに仕切弁構造のものであつてもよいことな
ど、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の変更を加え得ることは勿論である。
〔発明の効果〕
本発明は下記の優れた効果を奏し得る。
(i) 粗細粒混合塊粒状原料装入前に、前回の同一
銘柄の原料装入時の実測値をフイードバツク
し、今回装入時の原料流量調節ゲートの開度を
設定するので、原料の粒径混合比が炉頂ホツパ
ー内で大幅に変動していても常に適確なゲート
開度を設定することができる。
(ii) 第(i)項の結果、原料の切出し時間と旋回シユ
ートの旋回時間を一致させることが可能にな
り、原料を炉内に均等に分配でき、延いては安
定操業の確保に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明の実施例を示し、
第1図は本発明の方法を実施するための演算装置
のブロツク線図、第2図は本方法を用いて原料装
入作業をした際の旋回数誤差などの変化状況を示
す線図、第3図は一般的な炉頂装入装置の概念図
である。 図中、1は予想旋回数誤差演算部、2は微調整
開度設定部、3は原料総量調整ゲート開度設定部
を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ベルレス炉頂ホツパーから原料調節ゲートお
    よび旋回シユートを介して炉内に粗細粒混合塊粒
    原料を装入、分配する際の調節ゲート開度調整方
    法において、原料の炉内装入前に、前回の同一銘
    柄原料装入時における原料の重量実測値および炉
    頂ホツパーからの原料切出し時間実測値に基づい
    て該装入期間中の原料実排出速度を求め、該実排
    出速度と次回装入時の同一銘柄原料の実測重量と
    から次回装入時の旋回シユート旋回数を求め、該
    旋回数と次回装入時に予定した設定旋回数との差
    に応じ原料調節ゲート開度の微調整開度を算出し
    て前記装入時の実原料コントロール開度に対して
    補正することを特徴とするベルレス炉頂装入装置
    用原料調節ゲート開度調整方法。
JP8047585A 1985-04-16 1985-04-16 ベルレス炉頂装入装置用原料調節ゲ−ト開度調整方法 Granted JPS61238906A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8047585A JPS61238906A (ja) 1985-04-16 1985-04-16 ベルレス炉頂装入装置用原料調節ゲ−ト開度調整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8047585A JPS61238906A (ja) 1985-04-16 1985-04-16 ベルレス炉頂装入装置用原料調節ゲ−ト開度調整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61238906A JPS61238906A (ja) 1986-10-24
JPS6326164B2 true JPS6326164B2 (ja) 1988-05-28

Family

ID=13719291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8047585A Granted JPS61238906A (ja) 1985-04-16 1985-04-16 ベルレス炉頂装入装置用原料調節ゲ−ト開度調整方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61238906A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0220959A (ja) * 1987-12-28 1990-01-24 Minolta Camera Co Ltd 画像データ入出力制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59229407A (ja) * 1983-06-09 1984-12-22 Kawasaki Steel Corp ベルレス高炉の原料装入方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59229407A (ja) * 1983-06-09 1984-12-22 Kawasaki Steel Corp ベルレス高炉の原料装入方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0220959A (ja) * 1987-12-28 1990-01-24 Minolta Camera Co Ltd 画像データ入出力制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61238906A (ja) 1986-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0488318B1 (en) Control method of and apparatus for material charging at top of blast furnace
CN107572016A (zh) 直落式多组份物料下料装置及其控制器
CN107694469A (zh) 基于变速率学习的直落式多组份物料配料方法
JPS61266512A (ja) 高炉に対する装入を制御する方法
CN110694544A (zh) 基于变速率学习的直落式物料配料装置控制器
CN206778210U (zh) 一种含铁矿粉复合配料系统
JPS6326164B2 (ja)
JPH03180413A (ja) 竪型炉の装入物傾斜角制御装置
US9031704B2 (en) Method and system for adjusting the flow rate of charge material in a charging process of a shaft furnace
CN105064174B (zh) 一种间歇强制式沥青混合料计量方法
JPS6043406B2 (ja) 原料コントロ−ルゲ−トの制御方法
JPS63279119A (ja) 粉体計量方法
JP3102279B2 (ja) ベルレス高炉における装入原料の粒度制御装置
JP2661838B2 (ja) スクリューフィーダ式定量切り出し装置
JPS6082818A (ja) 粉粒体の自動計量方法
JP2760936B2 (ja) 制御方法
JPH03236407A (ja) 粉末冶金用還元鉄粉の粉砕制御方法および装置
JPH02229540A (ja) ディスクペレタイザー制御装置
JP2972462B2 (ja) 元ホッパから複数バンカへの粉粒体補給方法
JPH04335989A (ja) ロータリーキルンの平均滞留時間の制御方法とその装置
JPH01212A (ja) 原料コントロ−ルゲ−トの開度調整方法
SU1477474A1 (ru) Способ управлени процессом измельчени в мельнице замкнутого цикла
SU954421A1 (ru) Устройство дозировани шихтовых материалов
JPH0438804B2 (ja)
JPH03232918A (ja) 堅型炉の装入物傾斜角制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term