JPS63256727A - 精紡ワインダにおける精紡機の搬送コンベア運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は複数台の精紡機と複数台のワインダとの間に
閉ループをなすメイン搬送路を設けて空ボビン及び満ボ
ビンを精紡機とワインダ間で直接搬送供給する精紡ワイ
ンダにおける精紡機の搬送コンベア運転方法に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に精紡機特にリング精紡機によって生産された糸は
、ワインダにより後工程に適した大きさ、形状のパッケ
ージに巻返される。そして、省力化及び生産性向上を目
的として精紡機とワインダとをボビン搬送路で直結し、
精紡機上がりの管糸（満ボビン）をワインダヘ、ワイン
ダで使用された後の空ボビンを精紡機へそれぞれ′ｍ３
２ｉ供給する精紡ワインダが種々提案されている。精紡
ワインダとして１台のワインダに対してその処理能力に
対応した台数の精紡機を搬送路で連結した場合には、ワ
インダの故障あるいは定期点検の際、該ワインダに直結
された精紡機で生産される満ボビンを他のワインダへ振
り代えて供給する必要があるが、その場合精紡機上がり
の満ボビンを−Ｈボビンボックスへ収容して搬送するこ
とになり、精紡ワインダの利点が失われる。

この問題点を解消する装置として特開昭６０−５２４７
５号公報には第６図に示すように、並設された複数のワ
インダ４１及び精紡機４２の側方に閏ループをなすメイ
ン搬送路４３を設けるとともに、各ワインダ４１及び精
紡機４２とメイン搬送路４３とを選別装ｆｆ１４４．４
５及び搬送路４６ａ。

４６ｂ　、４７ａ　、４７ｂを介して連結した装置が開
示されている。この装置においては、各精紡機４２から
玉揚げされた満ボビンは搬送路４７ｂ１メイン搬送路４
３上を搬送され、選別装置１１４４、搬送路４６ａを経
てワインダ４１に供給される。

又、ワインダ４１で糸が巻返された後の空ボビンは搬送
路４６ｂ、メイン搬送路４３上を搬送され、選別装置４
５、搬送路４７ａを経て各精紡機４２に返送される。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、複数台の精紡機と複数台のワインダとを閉ル
ープをなす１本のメイン搬送路で連結した場合には、複
数台の精紡Ｆ！ｓ機台で玉揚げ完了後満ボビンの搬出準
備が出来た場合、メイン搬送路の上流側に位置する精紡
機機台から優先的に満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入
が行われる。そのため、メイン搬送路の下流側に配置さ
れた精紡機機台が最初に満ボビンの搬出可能状態になっ
た場合でも、搬出開始前あるいは搬出途中において上流
側の精紡機機台が満ボビン搬出可能状態となると上流側
の精紡機において優先的に満ボビンの搬出及び空ボビン
の搬入が行われる。従って、下流側に配置された精紡機
は、最初に玉揚げ完了満ボビン搬出準備完了となったに
もかかわらず満ボビンの搬出、空ボビンの搬入がいつま
でたっても完了せず、機台の稼動効率が低下するという
おそれがある。

発明の構成 （問題点を解決するめための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、複数
台の精紡機と複数台のワインダとの間に閉ループをなす
メイン搬送路を設けて空ポビン及び満ボビンを精紡機と
ワインダ間に直接搬送供給する精紡ワインダにおいて、
各精紡機には前記メイン搬送路に接続されメイン搬送路
との間で空ボビン及び満ボビンの授受を行う搬送コンベ
アをそれぞれ配設するとともに玉揚げにより該搬送コン
ベア上に満ボビンが載置され搬出可能状態となるとそれ
を検知して搬出要求信号を出力する出力装置をそれぞれ
設け、前記各精紡機に配設された搬送コンベアを駆動制
御する制御装置に前記各出力装置から出力された出力信
号を入力して満ボビンの搬出可能状態となった精紡機を
記憶する記憶装置を設け、該記憶装置に記憶された入力
データに基づいて満ボビンの搬出可能状態となった精紡
機から所定台数ずつ順に搬送コンベアを駆動制御して満
ボビンの搬出を行うようにした。

（作用） この発明においては複数台配設された精紡機の各搬送コ
ンベアが１台の制御装置により駆動制御される。制御ｌ
ｌ装置は各精紡機が玉損げ完了後搬出可能状態となった
時点で精紡機に装備された出力装置から出力される出力
信号を入力し、ボビン搬出可能状態となった精紡機がら
所定台数ずつ順に搬送コンベアを駆動させる。従って、
従来装置と異なり下流側に配設された精紡機でも玉揚げ
及びボビン搬出可能状態となった時期が他の精紡機より
早ければ先に搬送コンベアが駆動されてボビン搬出及び
空ボビンの搬入が行われ、メイン搬送路の下流側に配置
された精紡機の稼動効率が悪くなるということがなくな
り全ての精紡機が均一な稼動効率となる。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を第１〜４図に従っ
て説明する。第１図に示すように互いに平行に設置され
た複数台（この実施例では１２台）の精紡機１と複数台
（この実施例では３台）のワインダ２との間には閉ルー
プをなすメイン搬送路３が配設されている。第３図に示
すようにメイン搬送路３はペッグトレイ４を規制ガイド
するガイド部材５と、ガイド部材５の内面に沿って摺動
するベルト６とから構成されている。各ワインダ２は従
来装置と同様に搬送路７ａ、７ｂ及び選別装置８を介し
てメイン搬送路３に連結されている。

各精紡ｇＭ１には搬送コンベアとしてのペッグトレイ移
送装置９が配設されている。ペッグトレイ移送装置９と
しては例えば、特開昭５７−１６１１３３号公報に開示
された装置のようにペッグトレイ４を１列状態で摺動可
能に載置し、該ペッグトレイ４をスピンドルピッチに対
応させて間欠的に移動させるＭｌｉｆｆが使用されてい
る。ペッグトレイ移送装置９はペッグトレイ搬入用コン
ベア１０及びペッグトレイ搬出用コンベア１１を介して
メイン搬送路３と連結されている。メイン搬送路３には
各精紡機１の搬入用コンベア上流側に選別装置１２が配
設されている。

選別装置８．１２は満ボビンと空ボビンの径のｊｙいを
利用してガイド板１３の作用により選別を行うようにな
っている。ワインダ２と対応するメイン搬送路３に配設
された選別装置８は第４図（ａ　）に示すように、実線
で示す空のボビンを支持したペッグトレイ４はメイン搬
送路３上を直進し、ｔＡ線で示す満ボビンＦを支持した
ベツグ１−イレ４は搬送路７ａ側へと進路が切換えられ
るようになっている。又、精紡機１と対応する位置に設
けられた選別装置１２は第４図（ｂ　’）に示すように
、空ボビンを支持したペッグトレイ４はペッグトレイ搬
入用コンベア１０側へと進路が切換えられ、満ボビンＦ
を支持したペッグトレイ４はメイン搬送路３に沿って進
行するようになっている。

又、搬入用コンベア１０と対応する分岐部には切換レバ
ー１４が回動可能に配設され、常には鎖線で示すように
搬入用コンベア１０側への分岐路を閉鎖する位置に配置
され、対応する精紡機１が満ボビンＥの搬出作業を行う
際に実線で示す退避位置に回動配置されるようになって
いる。

各精紡［１には満管停止に伴う玉揚げによりペッグトレ
イ移送装［９上のペッグトレイ４に満ボビンが載置され
て搬出可能状態となると、それを検知して搬出要求信号
ＲＯ１〜Ｒ１２を出力する出力１置Ａ１〜Ａ１２がそれ
ぞれ装備され、各出力装置△１〜Ａ１２の出力信号が各
精紡機１に配設されたペッグトレイ移送装置９を駆動制
御する制御装置１５に入力されるようになっている。出
力装置Ａ１〜Ａ１２は１度搬出要求信号を出力した後は
全ての満ボビン搬出完了まで搬出要求信号の出力を継続
する。又、ｖＪ記ペッグトレイ移送装置９の故障により
搬出動作が中断した場合に、搬出要求信号の出力を継続
した状態で搬出中断信号ＢＯ１〜Ｂ１２を出力する。

次に前記出力装ｆｆＡ１〜Ａ１２の出力信号に基づいて
各精紡機１に整備されたペッグトレイ移送装置９を駆動
制御する制御装置１５について説明する。制御装置１５
はマイクロコンピュータにより構成され、中央処理装置
（ＣＰＵ）と、制御プログラムを記憶した読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）とＣＰＵにおける演算処理結果等を一
時記憶する読み出し及びｉ！換え可能なメモリ（ＲＡＭ
）とを備え、前記出力装置Ａ１〜Ａ１２がらの出力信号
を入力し、入力信号を内部処理するとともに出力回路１
７から各精紡機１のペッグトレイ移送装置９へ駆動信号
を出力するようになっている。すなわち、制御装置１５
は各出力装置Ａ１〜△１２がら搬出要求信号ＲＯ１〜Ｒ
１２が出力されると、その信号を出力された順に精紡機
１の機台番号とともにレジスタ１６に登録する。搬出要
求信号はレジスタ１６の最下位にまず入ツノされ、上位
に搬出要求信号が登録されていない時には１位ずつ順に
桁上げされる。レジスタ１６の上位から所定の個数（こ
の実施例では３個）の桁に搬出要求信号が登録された時
点でペッグトレイ移送装置９の数と対応して設けられた
出力回路１７に対してデータ転送部１８を介して信号が
転送され、出力回路１７からの出力信号に基づき各ペッ
グトレイ移送装置９が駆動される。レジスタ１６の上位
から４番目の位置はＡＮＤ回路１９を介してデータ転送
部１８に接続され、ＡＮＤ回路１９には出力装置Ａ１〜
ＡＩ２の搬出中断信号ＢＯ１〜８１２がＯＲ回路２０を
介して入力されるようになっている。

又、レジスタ１６の最上位の位置からデータ転送部１８
に出力される信号はインバータ２１を経てレジスタ１６
のシフト信号として帰還され、該シフト信号によりレジ
スタ１６に登録された搬出要求信号の登録位置が１桁桁
上げされるようになっている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。ワ
インダ２は１台で４台の精紡機１から玉揚げされる満ボ
ビンＦを処理する能力があり、精紡機１は４台で１台の
ワインダ２へ供給する満ボビンＦを生産する。満ボビン
の搬出作業を効率的に行うため、４台の精紡機が同時に
満管停止とならないように各精紡機１の運転時間が設定
されるが、３台のワインダと１２台の精紡ｌ１ｌ１１１
とが１本のメイン搬送路３で連結されているため、３台
の精紡機１からは満ボビン搬出時間が重なるようになる
。さて、精紡ｌ１ｓ１が巻取運転を継続して満管停止後
玉揚げ作業が完了し、ペッグトレイ移送装置９上に満ボ
ビンＦが１！置されると該精紡６１１に装備された出力
装置ｆｆ１Ａ１〜Ａ１２から搬出要求信号ＲＯ１〜Ｒ１
２が出力される。搬出要求信号ＲＯ１〜Ｒ１２は制御装
置１５に入力されてレジスタ１６にその最下位から順に
登録され、上位の桁に登録されていないときは桁上げさ
れることにより搬出要求信号が発せられた順にレジスタ
１６の最上位から順に登録される。第２図は出力装置へ
６からの搬出要求信＠ＲＯ６が最初にレジスタ１６に入
力され、以下ＲＯ２、ＲＯ５、Ｒ１１の順に入力された
状態を示している。制御装置１５は３台の精紡機１のペ
ッグトレイ移送装置９が搬出完了となった後に、データ
転送部１８を介して該当する精紡機１の出力回路１７か
ら搬出開始信号を出力する。これにより該当する３台の
精紡機１のペッグトレイ移送装置９が駆動され、搬入用
コンベア１０がら空ボビンが挿入されたペッグトレイ４
を搬入し、搬出用コンベア１１を介して満ボビンＦが載
置されたペッグトレイ４をメイン搬送路３へと搬出する
作業が開始される。

ペッグトレイ移送袋！！９の作動が継続され、レジスタ
１６の最上位に登録されたナンバー６以外（例えばナン
バー２）の精紡機１のペッグトレイ移送袋Ｎ９が先に搬
出作業を完了するとその出力装ｆｆｆＡ２からの搬出要
求信号ＲＯ２がなくなり、ナンバー５．ナンバー６の精
紡機のペッグトレイ移送装置！９が搬出作業を継続する
。そして、最上位に登録されたナンバー６のペッグトレ
イ移送装置９が満ボビンＦの搬出を完了すると出力装置
へ６からの搬出要求信号ＲＯ６が停止され′る。これに
よりレジスタ１６の最上位の搬出要求信号ＲＯ６がなく
なりレジスタ１６にシフト信号が入力されて桁上げが行
われる。１回桁上げが行われた段階では搬出要求信号Ｒ
Ｏ２が最上位となるべきであるが、信号ＲＯ２は信号Ｒ
Ｏ６より前になくなっているため再度シフト信号がレジ
スタ１６に入力され再び桁上げが行われる。

すなわち、レジスタ１６の最上位から３番目までの桁に
搬出要求信号が入力されたときにペッグトレイ移送装置
９に対して出力回路１７から駆動信号が出力されて３台
のペッグトレイ移送装置９が同時に搬出作業を開始する
。最上位に登録されている出力装置からの搬出要求信号
がなくなった場合にはレジスタ１６で桁上げが行われ、
次の位に搬出要求信号が登録されている出力装置を備え
たペッグトレイ移送装置〇に出力回路１７から駆動信号
が出力され３台のペッグトレイ移送装置９が同時に搬出
作業を行うが、搬出要求信号が最上位に入力されていな
いペッグトレイ移送装置９が先に搬出を完了した場合に
は、残りのペッグトレイ移送装置Ｉ９が搬出作業を継続
する。すなわち、搬出要求信号が最上位に入力されてい
るペッグトレイ移送袋ｒａ９の搬出完了まで新規のペッ
グトレイ移送装置＋９における搬出作業は開始されない
。

ペッグトレイ移送装置９の搬出作業中にトラブルが生じ
ると、出力装置からは搬出要求信号とともに搬出中断信
号を出力される。この場合には４番目の順位にある搬出
要求信号Ｒ１１が有効となり、Ｒ１１に対応する出力回
路１７からベッグトレイ移送装置９へ駆動信号が出力さ
れてペッグトレイ移送装置９が搬出作業を開始する。ナ
ンバー１１の精紡機のペッグトレイ移送装置９の搬出作
業が完了する前にナンバー２の精紡機でトラブルが解消
されて搬出中断信号８０２がなくなるとデータ転送部１
８へのＲ１１の入力がなくなり、ナンバー１１のペッグ
トレイ移送装置９への駆動信号がなくなりナンバー１１
の精紡機のペッグトレイ移送装置９が停止し、代わりに
ナンバー２の精ｌｊ　Ｉｆｆのペッグトレイ移送装置９
が搬出作業を再開する。以下同様に最上位に登録された
搬出要求信号がなくなると新たに次のペッグトレイ移送
装置９が搬出作業を開始し、順次玉揚げ準備完了となっ
た精紡機の順にペッグトレイ移送装置９が駆動される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、第５図に示すようにペッグトレイ移送装置９
とメイン搬送路３とを連結する搬入用コンベア１０をメ
イン搬送路３に対するワインダ２の配設位置より下流側
において連結するように構成してもよい。このように構
成した場合には搬入用コンベア１ｏの入口部に空ボビン
が挿入されたペッグトレイ４と満ボビンが挿入されたペ
ッグトレイ４とを選別するための選別装置１２を必ずし
も必要としなくなる。又、ワインダ２及び精紡機１の台
数を変更したり、搬送コンベアとしてのペッグトレイ移
送装置への駆動開始信２Ｊを出力するまでに搬出可能状
態となった精紡機の台数を３台以外の数に変更してもよ
い。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば複数台のワイン
ダと複数台の精紡機とを一本のメイン搬送路で連結して
精紡機とワインダ間での満ボビン及び空ボビンの供給を
行う場合、満管停止、玉揚げ完了後満ボビン搬出可能状
態となった精紡機に搬出可能状態となった順に優先順位
を定めて各精紡機機台の搬送コンベアを駆動制御するた
め、従来装置と異なりメイン搬送路の下流側に配設され
た精紡機においても満ボビン搬出可能状態となってから
所定時間内に満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入が完了
し、メイン搬送路に対する配設位置の如何にかかわらず
全ての精紡機機台において搬出未完による機台停止時間
がなく、全ての精紡機機台の稼動効率への影響がないと
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した一実施例を示すもの
であって第１図は概略平面図、第２図はブロック図、第
３図はトレイ搬送路とペッグトレイの関係を示す断面図
、第４図（ａ）、（ｂ）は選別装置の概略平面図、第５
図は変更例の概略部分平面図、第６図は従来装置の概略
平面図である。 精紡１１１、ワインダ２、メイン搬送路３、ペッグトレ
イ移送装置９、制御装置１５、記憶装置としてのレジス
タ１６、出力袋ｆｆＡ１〜Ａ１２゜特許出願人　　株式
会社　豊田自動ｔＩＡ機製作所代　理　人　　弁理士　
　恩１）同室 第２図 第３ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数台の精紡機と複数台のワインダとの間に閉ルー
   プをなすメイン搬送路を設けて空ボビン及び満ボビンを
   精紡機とワインダ間で直接搬送供給する精紡ワインダに
   おいて、各精紡機には前記メイン搬送路に接続されメイ
   ン搬送路との間で空ボビン及び満ボビンの授受を行う搬
   送コンベアをそれぞれ配設するとともに玉揚げにより該
   搬送コンベア上に満ボビンが載置され搬出可能状態とな
   るとそれを検知して搬出要求信号を出力する出力装置を
   それぞれ設け、前記各精紡機に配設された搬送コンベア
   を駆動制御する制御装置に前記各出力装置から出力され
   た出力信号を入力して満ボビンの搬出可能状態となった
   精紡機を記憶する記憶装置を設け、該記憶装置に記憶さ
   れた入力データに基づいて満ボビンの搬出可能状態とな
   った精紡機から所定台数ずつ順に搬送コンベアを駆動制
   御して満ボビンの搬出を行う精紡ワインダにおける精紡
   機の搬送コンベア運転方法。