JPS63252831A - 板体収納マガジンと板体収納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電子回路基板等の板体を収納する収納マガ
ジンと同マガジンへ板体を収納する方法に関する。

［従来の技術］ 電子回路を印刷したり、印刷された回路基板上に具体的
な電子部品を取り付ける基板は、所定の工程において処
理され、順次移送されてくると、一旦マガジンに収納し
ておく。そして実際に印刷、部品取付けを行うときに上
記マガジンから一枚づつ取り出される。

従来における上記マガジンの構成と、これに板体を収納
する方法について第５図により説明する。第５図におい
て１は板体Ｂを収納するマカ゛ジンを示す。このマガジ
ン１０対向する内側面には、水平方向に一対ずつ対応す
るラック４．４が、マガジン１の高さ方向に等間隔で配
設されている。

板体Ｂ、Ｂ…は、例えはコンベア２により、矢印Ｃの方
向に移送されてくる。そして成る板体Ｂがマガジン１の
正面に位置したとき、プッシャー１０でコンベア２の上
から押し出され、マガジン１の両側のラック４．４の間
に挿入される。板体Ｂが一枚収納されると、リフタ一台
９がラック４の１ピッチ分だけ下降して停止する。続い
て次の板体Ｂがブツシャ−１０の位置まで移送されてく
ると、これが前記の板体Ｂと同様にコンベア２の上から
マガジン１の中に挿入され、前の板体Ｂより１段上のラ
ック４．４の間に収納される。

リフタ一台９に取り付けられているスリット板７は、該
リフタ一台９と共に下降し、板体Ｂとこれを収納すべき
ラック４．４とが対応する位置でリフタ一台９を停止す
るための位置決め手段として用いられる。例えは、該ス
リット仮７にはラック４．４−…のピッチに対応してス
リット８．８…が設げられている。５ａと５ｂは上記ス
リット８．８…の位置を検出するための光源と受光器で
ある。これでスリット８．８…を検知したとき、受光器
５ｂで検出された信号がリフタ一台９の駆動手段の制御
装置（図示せず）にフィードバックされ、リフタ一台９
の下降のタイミングと１ピッチ分の降程を制御する。

第５図において、３はマガジン１の天板、６．６は同マ
ガジン１の側板を示している。なお、上記従来例は板体
Ｂを下段から順次上段にローディングする場合であるが
、この逆に上段から下段へと１頭次ローディングされる
こともある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来のようなマガジン１の昇降制御手段においては
、停止位置の位置決め精度に於て次のような問題点があ
った。

第１に、スリット板７のスリット８の位置と、マガジン
１のラック４．４との位置ずれの問題である。例えは、
マガジン１をリフト台９に載せるときの位置にずれがあ
ると、上記スリット８．８…の位置とラック４．４…の
位置とが正確に対応しなくなる。また、マガジン１の側
板６の伸びや反りなどが原因となって、同様の位置ずれ
が起こることも多い。

このような場合、板体Ｂをブツシャ−１０で押し出して
も、これがラック４．４の間に正しく収納されず、板体
Ｂが落下したり、さらには板体Ｂを損傷することがしは
しはある。

第２は、マガジン１のラック４．４…の間隔の誤差の問
題である。即ち、ラック４．４…の間隔が不揃いである
と、検出したスリット８．８・・−の位置に基づいて、
リフタ一台９を如何に正確に制御しても、板体Ｂを押し
出す位置がう・ンク４．４…と正確に対応しない。この
ため、づト 既に述べたようなローディングの不良や板体Ｂの備損等
のトラブルを招く。

この発明の目的は、上記の問題を解決し、ローディング
ミスを発生させない板体収納マガジンとこれへの板体の
収納方法を提供することにある。

［間闘を解決するための手段］ この発明の構成を、第１図〜第４図に示す符号を引用し
ながら説明する。

先ず、第一の発明による板体収納マガジンは、次のよう
な構成を有する。即ち、マガジン１１の両側板１６．１
６の対向する内側面側にラック１４．１４…を配列し、
少なくとも一方の側板１６の外側面にその内側面側の１
段ずつのラック１４．１４…と個々に対応するパターン
が形成された位置決め手段２７を設ける。さらに、上記
側板１６のラック１４．１４…と位置決め手段２７との
間に、これらの配列方向に沿う力゛イト２５を形成する
。

次むこ、第二の発明による板体収納マカシンヘの板体収
納方法は、次の通りである。即ち、マガジン１１の少な
くとも一方の側板１６に設けられた力゛イド２５に沿っ
て該マガジン１１を案内しながらこれを昇降させる。こ
れと同時に、上記側板１６の外側面に設けられた位置決
め手段２７に形成されたパターンを検知しながら、その
パターン毎にマガジン１１を停止させる。

そして、上記側板１６の内側面にあって、位置決め手段
２７のパターンと１段ずつ個々に対応して配列したラッ
ク１４．１４の間に、板体Ｂを挿入していく。

［作　　　用］ 第一の発明による板体収納マガジンにおいて、ガイド２
５と位置決め手段２７とは、何れも同じ側板１６に設け
られ、かつ前者が後者のパターン配列方向に沿って設け
られている。さらに、このパターンは、同じ側板１６に
設けられたラック１４．１４…と１段毎に個々に対応し
ている。

そして、第二の発明に従い、この板体収納マガジンに板
体Ｂを収納していく場合、マガジン１１を昇降するとき
、その方向を規制するのはガイド２５であり、その停止
位置を決めるのは位置決め手段２７に形成されたパター
ンである。

従って、例えは側板に伸びや反り等、多少の変形があっ
たり、ラック１４．１４０間隔に不揃い等があっても、
これらは各段のラック１４．１４を一定の位置で停止さ
せるための障害とはなり得ない。即ち、位置決め手段２
７のパターンに基づいて停止させるだけで、このパター
ンと１段ずつ個々に対応する各段のラック１４．１４を
、一定の位置に停止できる。このため、上記停止位置で
板体Ｂが差し込まれるよう予め初期的な位置を設定して
おけは、以後、該板体Ｂが確実にラック１４．１４の間
に挿入される。

［実　施　例コ 以下、第１図〜第４図を参照しながら、この発明の実施
例について詳細に説明する。

図面に示すように、マカ゛ジン１１の対向する側板１６
．１６の内側面に、水平方向に一対す７一 つ対応するラック１４．１４が高さ方向に等間隔で配設
されている。この点は第５図に示した従来のマガジンと
実質的に同じである。

ガイド２５として横断面Ｖ形の溝がマガジン１１の左側
板１６の正面と背面に縦に沿って形成されている。２６
はこのガイド２５に嵌まり込むガイドローラで、第３図
Ｂに示すように、上記ガイド２５の形状に適合する算盤
法のような形状をしている。第２図に示すように、図示
の実施例では上記左側板１６の前面側のガイド２５と後
面側の力゛イド２５とにそれぞれ３個ずつのガイドロー
ラ２６が嵌め込まれ、これに案内されて、マガジン１１
が上下動される。

さらに、位置決め手段２７が上記左側板１日の外側面に
内側のラック１４．１４…と等しい間隔で形成されてい
る。第３図に拡大して示すように、図示の位置決め手段
２７は左側板１６の外側面の縦方向に交互に配列された
凹凸パターンからなり、同側板１６を挟んで凹部２９が
ラック１４．１４…と対応し、凸部２８がその中間部に
対応している。これらの間に上記ガイド２５がある。

第２図Ｂと第３図Ａに上記位置決め手段２７を検知する
ためのセンサー３０の一例を示す。

即ち、このセンサー３０は反射光を検出する受光ヘッド
からなり、検知される反射光を利用して位置決め手段２
７の凸部２８と凹部２９とを識別する。第２図Ｂに示す
ように、このセンサー３０は光ファイバー３１を介して
信号処理部３２に接続されている。

さらに、位置決め手段２７．２７を検知する他の手段と
して、例えは第４図に示すように、電磁信号検知方式等
が使用される。即ち、位置決め手段２７として、磁性粉
末を蒸着させた交互に一定のパターン（例えは図示のよ
うな磁性体の凹凸形状）を有するテープ状のもの用い、
これを左側板１６の外側面に張り付ける。もちろん、こ
のパターンの位置は、左側板１６の内側面に設けられた
ラック１４．１４…との相対的位置関係を満足させるも
のでなけれはならない。

この場合、センサー３０として励磁コイル３３と２次コ
イル３４を有する電磁検出ヘットが用いられ、上記位置
決め手段２７のパターンを誘導磁界の強弱により検知す
る。

位置決め手段２７とその検知手段は、例えは周囲の磁界
の外乱が大きいときは前者の光検知手段を、光の外乱が
大きいときは後者の磁気検知手段を、というように適用
状況ｔこ合わせて適宜のものを用いる。位置決め手段２
７はセンサー３０が検知出来る手段を使用すれはよく、
従ってセンサーの種類により、そのパターンが選択され
る。

第１図で示すように、図示の実施例では位置決め手段２
７を左側板１日の外側面の前面寄りと後面寄りの両方に
設けているが、通常は何れか一方でよい。両方に設けた
ときは、ローディング信号として、左右両側の位置情報
の論理積信号を用いることもできる。

第３図Ｂはガイドローラ２Ｇの拡大図で、これはガイド
２５であるところの■溝に嵌合し、マガジン１１の上下
動を案内する。第２図では上記ガイド２５を左側板１６
の前面側と後面側の両側に設けているが、マガジン１１
の左右の側板１６．１６にガイド２５を設け、これに沿
ってマガジン１１を案内することも出来る。さらに、力
゛イドローラー２６のようなローラー状の案内手段でな
く、例えはレール状の案内手段等を用いることも出来る
。

次に、上記の板体収納マカ゛シンを用いた第二の発明に
よる板体の収納方法について説明する。

マガジン１１をリフタ一台１９に載せると共に、ガイド
２５にガイドローラ２６を嵌め込み、これによってマカ
゛シン１１の上下動を案内する。

また、センサー３０でマガジン１１の側板１６に形成し
た位置決め手段２７を検知し、そのパターン（例えは凸
部２８の位置）に基づいてマガジン１１の１ピッチ分の
揚程を制御する。

そして、１ピツチ毎に停止したところで、例えはコンベ
ア１２で搬送されてくる板体Ｂをブツシャ−２０等でマ
ガジン１１側へ押しだし、両側のラック１４．１４の間
に差し込む。

［発明の効果］ 以上説明した通り、この発明によれは、板体収納マガジ
ン自体やそれを載せたリフタ一台との間に誤差や位置の
ずれ等があっても、各段のラック１４．１４を一定の位
置で停止させることができる。従って、基板をラック１
４．１４０間に確実に挿入できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一と第二の発明の実施例を示す板体収納マガ
ジンの使用状態の斜視図、第２図のＡ、Ｂは第一の発明
の実施例を示す板体収納マガジンの平面図と正面図、第
３図ＡとＢは第２図Ｂの要部拡大正面図とその一構成部
材の正面図、第４図は他の実施例を示す要部拡大正面図
、第５図は板体収納マガジンとその使用状態の従来例を
示す斜視図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）板体Ｂを支持するための複数段のラック１４、１
   ４…を備えた基板収納マガジンにおいて、マガジン１１
   の両側板１６、１６の対向する内側面側にラック１４、
   １４…を配列し、少なくとも一方の側板１６の外側面に
   その内側面側の１段ずつのラック１４、１４…と個々に
   対応するパターンが形成された位置決め手段２７を設け
   、上記側板１６のラック１４、１４…と位置決め手段２
   ７との間に、これらの配列方向に沿うガイド２５を形成
   したことを特徴とする板体収納マガジン。
2. （２）板体収納マガジンに形成された複数段のラック１
   ４、１４…の間に板体Ｂを差し込む板体収納方法におい
   て、マガジン１１の少なくとも一方の側板１６に設けら
   れたガイド２５に沿って該マガジン１１を案内しながら
   これを昇降させると共に、上記側板１６の外側面に設け
   られた位置決め手段２７に形成されたパターンを検知し
   ながら、そのパターン毎にマガジン１１を停止させ、上
   記側板１６の内側面にあって、位置決め手段２７のパタ
   ーンと１段ずつ個々に対応して配列されたラック１４、
   １４の間に、板体Ｂを挿入していくことを特徴とする板
   体収納マガジンへの板体収納方法。