JPS63251588A - ドア又は窓の外側回動フレーム用開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、固定フレーム上に取付けられかつ回動フレー
ム駆動機構に連結されているクランク又はその他の装置
のような操作ハンドルで構成されている、ドア又は窓の
外側回動フレームのための駆動装置に関する。本発明は
さらに詳細にはイギリス式にドア又は窓を開くのに有用
である。

〔従来の技術〕

外側開放ドア又は窓は、特に気候が一年のうちの一定期
間湿気を帯びている国において、ひんばんに用いられて
いる。実際に、この湿気は昆虫が盛んに飛びかうのを助
長し、そのためドアと窓がこのドアや窓の内側に配設さ
れた蚊よけネットで裏張すされることが非常に多い。大
抵の場合に、これらの蚊よけネットは、織物を構成する
糸の間の距離が空気を十分に循環させかつ飛来する昆虫
がネットを通過しないことを保証するように決められて
いるカーテンで作られる。これらのカーテンは通常取り
外し可能であり冬期には取り除かれる。前記ネットは通
常好ましくは固定フレームの中に嵌まるフレームからな
っている。そのため、前記蚊よけネットが室内に立って
いる使用者と外部にある回動フレームとの間に置かれて
いるので窓の回動フレームに手を触れることができない
。

この型の外側開放ドア又は窓はガラス表面の外面の清掃
が非常に困難であるという他の欠点を有している。実際
に、この窓が地面から一定の高さに配設された時は、接
近するのが困難であり、内側から清掃ができるようにす
るため特殊な手段が設けられている。

このため、我々はすでに、その直立柱の１つを通る垂直
軸線周りの回動フレームの回転運動と固定フレームの平
面に平行な平面上でのこの回転軸線の横方向の移動とが
同時に生じる装置を知っている。これら２つの運動の組
合せは、固定フレームに対する回動フレームの側方の移
動とガラス表面の外面への接近が可能となる回転側の自
由空間の形成とをもたらす。

従来の文献に記載されている装置は固定フレームの下部
横断部材上に取付けられたクランクからなっている。こ
のクランクは、窓の敷居がこの操作クランクの回転を妨
げないように水平面に対しその軸線が約３０度傾斜して
いるウオームねしに連結されている。このウオームねし
は、垂直シャフト上で自由に回転するように取付けられ
た傾斜歯付き部を持つピニオンに噛み合う。この垂直シ
ャフト上にはさらに、回動フレームの下方部分に水平に
配設されたレール中を動くローラをその一端に具備する
回動駆動アームが取付けられている。

このウオームねしによって駆動されるピニオンは、駆動
アームと一体のシャフトの周りに自由に回転する第２の
ピニオンと噛み合う。この第２のピニオン上に、連結ロ
ッドによって回動フレームの後端に連結された第２のア
ームが締結される。

このようにして、クランクによりウオームねじを回転し
た時、この２つの歯付きピニオンは、一方においてその
軸線周りの駆動アームの回転運動をもたらし、また他方
において第２のアームに対して２つの回転運動の組合せ
をもたらす。この組合せは、ウオームねしによって駆動
されるピニオンの軸線周りの第２ビニオンシヤフトの第
１の回転ト、第２のピニオンの軸線周りの屈曲アームの
第２の回転とからなっている。駆動アームと第２のアー
ムのこれらの同時運動はその直立柱の１つを通る垂直軸
線周りの回動フレームの回転運動と、固定フレームの平
面に平行な平面上での回動フレームの回転軸線の横方向
の運動とをもたらす。この装置はさらに、回動フレーム
を固定フレームに連結しまたその作用が主として駆動ア
ームと第２のアームにクランクによって加えられた力を
分配する作用であるような広がりを有し、回動フレーム
の回転と同時の横運動とを助けるようにしている。

従来の文献に記載されたこの装置は、主として回動フレ
ームの開放及び閉鎖機構が複雑であり、この装置がむし
ろ信転性に乏しいというある種の欠点を有していること
が注目される。さらに、回動フレームのためのこの駆動
装置の一定の構成部品が特に製作するのが困難であり、
そのためコストが著しく増大することとなる。これは特
にピニオンについての場合であり、その歯付き部はこれ
らがウオームねじと噛み合うようにされるため傾斜させ
なければならず、その軸線は機械的及び便宜上の理由に
より水平面に対して３０度の角度を形成している。

［発明が解決しようとする課題と課題を解決するだめの
手段］ 本発明の目的は、上記の全ての欠点を解消し、ドア又は
窓の回動フレームの外側への開放中にこの回動フレーム
の回転軸線の側方への動きを保証しドア又は窓のガラス
表面の外面に近づくことができるようにする装置の利点
を保持することである。

このため、本発明は、固定フレーム上に配設され、また
並進手段によって、すなわち、操作ハンドルなどによっ
て制御される駆動ビニオンにより作動されるラックによ
って駆動される回動フレームの回転手段が取付けられて
いる駆動機構に連結されたクランクその他の装置のよう
な操作ハンドルを具備している、ドア又は窓の外側回動
フレームのための開放及び閉鎖装置に関するものである
。

本発明の他の目的は、第２のアームを介して回動フレー
ムに連結された第２の並進手段と共働する回動フレーム
の回転手段を具備し、回動フレームを固定フレームの外
側に向って同時に動かしそして回動フレームの回動軸線
を固定フレームの平面と平行な平面上で横方向に動かす
ようにする、ドア又は窓の外側回動フレームの駆動装置
を提供することである。

本発明から得られる利点は主として、駆動装置の構成部
品がその複雑さが減少され、その信頼性が向上すること
にある。他の利点は傾斜した歯付き部のピニオンをなく
し、それにより種々の構成部品の製造を著しく容易にす
ることにある。

本発明の駆動装置の様々な運動部分が並進差動装置と同
じように作動し、それによりこれらの運動部分に加えら
れた力の分配が改善されまた回動フレームの操作が容易
となる。

本発明のその他の目的及び利点は図面に基づく以下の記
載から明らかとなるであろう。

〔実施例〕

第１図ないし第６図を参照する。

本発明の駆動装置２によって制御されるドア又は窓１は
外側から固定されたフレーム４上に当接する回動フレー
ム３からなっている。このようにして回動フレーム３は
外側への回動を介してのみ開放することができる。第１
図は、さらに固定フレーム４と一体でかつ回動フレーム
３の内面上に配設された蚊よけネット５を有する窓１を
示している。

、駆動装置２の目的は蚊よけネットを取りはずすことな
しに窓ｌの内側から回動フレーム３を開放したり閉鎖し
たりすることにある。この作用のため、駆動装置２は第
１図においてクランクで示されている操作ハンドル６を
具備している。この作動ハンドル６は固定フレーム４の
下縁７のほぼ中央部分に配設されている。このハンドル
は、この下縁７の溝９の中に又は蚊よけネットがない場
合は回動フレーム３の適当なガラス等を嵌める溝の中に
取付けられた機構８に連結され、この機構８が回動フレ
ーム３を作動させることができるようにしている。この
機構８は、一方においてフレーム３が外側に向ってその
後側直立柱１０を通る垂直回転軸線の周りに回動するの
を保証し、他方において回動フレーム３の回転軸線を固
定フレーム４の平面と平行な平面上で横方向に移動させ
るのを保証する。

これを行うため、本発明の特徴の１つであるこの駆動装
置２の機構８は、操作ハンドル６により作動される並進
部材１２によって駆動される回動フレーム３の回転手段
１１を具備している。

回転手段１１と並進手段１２とを具備するこの機構８は
、固定フレーム４の下縁７の溝９の中に挿入されたケー
シング１３の中に配設される。このケーシング１３はカ
バー１４と底プレート１５とからなり、固定フレーム４
と窓敷居１８によって形成された下部アングル部１７内
に、窓工の内側側面上に目に見える長手方向の縁１６を
有している。ケーシング１３の長手方向の縁１６の中央
部分は操作ハンドル６を包含している。この操作ハンド
ルはケーシング１３の内部のベアリング２０゜２１によ
って保持された自由回転シャフト１９と一体に回転する
。このシャフト１９は固定フレーム４の平面と直角な平
面上に位置しまた窓敷居１８が操作ハンドル６の回転を
妨げないように水平面と約３０度の角度を形成している
。

シャフト１９には並進手段１２と係合する半径方向の側
面歯２３を持った駆動ピニオン２２が設けられている。

並進手段はケーシング１３の中に取付けられた矩形形状
のラック２４がらなり、ラック２４の長手方向中央平面
２５は固定フレーム４の平面−と平行になっている。ラ
ンク２４はその長手方向の縁２６上に、水平面と約３０
度の角度を形成しかつ駆動ピニオン２２の歯付き部２３
と共働する歯付き部分（セクター）を具備する翼部（ウ
ィング）２７を具備している。駆動ピニオン２２とラッ
ク２４のこのル働作用により、ラック２４が固定フレー
ム４の平面に平行な平面上を長手方向に移動することが
できる。ラック２４の移動を案内するために、ラック２
４には回動フレーム３の後側直立柱１０の方を向いてい
るその端部２８の近くに、長手方向中央平面２５上に位
置する垂直ピン２９が設けられ、この垂直ピン２９の端
部３０　、３１はケーシング１３のカバー１４と底部プ
レート１５にそれぞれ機械加工された溝３２　、３３と
共働するようになっている。これらの溝３２　、３３の
中心線はラック２４の長手方向中央平面２５上に水平に
配置される。ラック２４はさらに、ケーシング１３のカ
バー１４に設けられた溝３２と共（妨するローラ３６に
よって、回動フレーム３の直立柱３５の方を向いている
その端部３４において長手方向の移動中に案内される。

回動フレーム３の回転手段１１はラック２４上に取付け
られている。これらの手段はその端部３８が垂直ピン２
９の周りに回転する駆動アーム３７を含んでいる。アー
ム３７の他端３９には、回動フレーム３の枠組み４３の
下側横断部材４２上に水平方向に配設された案内レール
４１の中を移動するローラ４０が取付けられている。駆
動アーム３７はその端部３８近くに“Ｓ”形の形状部４
４を有し、これにより駆動アーム３７の回転軸線が中心
線４５に対し側方へ移動できるようになっている。駆動
アーム３７は有利にはラック２４の下方に取付けられる
。

第１の実施態様によれば、機構８はまた、固定フレーム
４の平面に直角な回動フレーム３の回転軸線を移動させ
、それにより前記回動フレーム３を固定フレームから解
放するように仕向けられる。

これを行うため、駆動アーム３７からなる回転手段１１
は第２のアーム４７により回動フレーム３に連結された
第２の並進手段４６と共働する。

これにより、固定フレーム４の外側に向う回動フレーム
３の枠組み４３の横断方向の移動と固定フレーム４の平
面に平行な回動フレーム３０回転軸線の並進運動とが同
時に得られる。

本発明のこの特徴は、回動フレーム３の回転軸線の横断
方向の移動の場合、すなわち窓の開き始めと閉鎖の最後
とにおける繰り返される摩擦によって、固定フレーム４
又は回動フレーム３の枠組み４３の溝の耐水シール作用
が低下するのを全て阻止する 有利な実施態様において、第２の並進手段４６はラック
２４の下側に平行に配設されたほぼ矩形形状のキャリッ
ジ（運び台）で作られている。このキャリッジ４８に前
記ラック２４の長手方間中央平面２５上の水平移動を与
えるため、前記キャリッジ４８は回動フレーム３の後側
直立柱ｌＯの方を向いているその後方部分４９に、ラッ
ク２４と一体の垂直ピン２９と共働する細長溝５０を具
備している。駆動アーム３７が、キャリッジ４８とラッ
ク２４との間でピン２９上に取付けられていることに注
目されなければならない。このキャリッジ４８はまた端
部５１にキャリッジ４８の下面５３の外側に突出しかつ
ケーシング１３の底部プレート１５に設けられた溝３３
の中に係合するピン５２を具備している。

キャリッジ４８はさらに、駆動アーム３７の端部３８の
リム５６に沿って機械加工された歯付き部５５と噛み合
う歯付き部分５４が取付けられている。この歯付き部５
５はその中心が駆動アーム３７の回転軸線と一致する円
弧の形状を有している。前記駆動アーム３７の歯付き部
５５とキャリッジの歯付き部分５４との共働作用はキャ
リッジに、駆動アーム３７の回転方向によって決まる方
向の長手方向の移動を与える。

ラック２４とケーシング１３内のキャリッジ４８との同
時の移動を容易にするため、その接触面はすなわち前記
ケーシング１３の底部プレート１５とキャリッジ４８の
下面５３との間で減少されなければならない。これを行
うため、キャリッジの下面５３に長手方向の凹所５７が
設けられ、これにより横方向の受は面５８と長手方向の
受は面５９とが得られる。

キャリッジ４８が駆動アーム３７とラック２４の下側に
配設されているので、ラック２４がその上に載るその前
方部分６０によってキャリッジ４８はまたストッパの役
割を演じる。ラックは実際にほぼ水平な位置に保持され
それによりラック２４の端部３４に取付けられたローラ
３６がカバー１４の溝３２と共働することができるよう
しなければならない。

第１の実施態様によれば、第２のアーム４７は、その一
端６２がキャリッジ４８の端部５１に取付けられたピン
５２と一体となっている連結ロッド６１からなっている
。このロッド６１の他端６３は関節６４によって後側直
立柱１０の近くで回動フレーム３に連結される。ロッド
６１は水平面上でわずかに曲げられ、それにより回動フ
レーム３が閉じられた時固定フレーム４の平面に平行に
位置するウィング６５と、ケーシング１３の中に係合し
かつピン５２への通路を与えるウィング６６とを形成す
るようにしている。

このようにして、窓１の開放作用は操作ハンドル６に駆
動ピニオン２２を介してラック２４を駆動する反時計方
向の回転を与える。そして、ラック２４は駆動アーム３
７を、歯付き部５５とキャリッジ４８の歯付き部分５４
との相互作用により、垂直ピン２９の周りの回転運動を
同時に開始する並進運動を行うよう駆動する。さらに駆
動アーム３７の回転はキャリッジ４８の長手方向の移動
をもたらす。この移動は第２のアーム４７と関節部６４
とを介して回動フレーム３に作用する。この結果固定フ
レーム４の外側に向って回動フレーム３の枠組み４３が
移動し、直ちにこれに続いて固定フレーム４の平面に平
行な前記回動フレームの回転軸線の並進運動が組合され
た回動フレーム３の回転運動が生じる。

図面には示されていない他の実施態様によれば、第２の
アーム４７はキャリッジ４８に連結されかつ固定フレー
ム４の平面に直角な方向に自由に動くスライダー（滑動
部）からなっている。このスライダーの一端は後側直立
柱１０の近くで回動フレーム３に固定される。キャリッ
ジ４８とこのスライダーとの間の連結部は案内レール又
はキャリッジ４８上で固定フレーム４の平面に直角に配
設された他の装置からなり、このスライダーにはこれら
の案内レールと共働することのできる要素が設けられて
いる。この実施態様においてはスライダーは、矩形の形
状とキャリッジ４８の案内レールの中に係合しその距離
がスライダーの幅によって決まる長手方向の両縁とを有
している。さらに、スライダーと回動フレーム３との間
の連結部は回動フレーム３の回転をもたらす関節部６４
を必須のものとしている。

本発明の他の特徴によれば、窓が十分に開かれた時、そ
の端部３８を駆動アーム７の°°Ｓ”字状部分４４に連
結している部分６８の側面６７は、キャリッジ４８の歯
付き部分５４の前部横方向側面６９に対して停止する。

ガラス表面７１の外側面７０に接近するのを容易にする
ため、ロッド６１又はスライダーと回動フレーム３との
間の連結部を形成する関節部６４が、取外し自在型とな
っている。このために、ロッド６１又はスライダーは、
回動フレーム３上に取付けられかつ水平に配設されたウ
ィング７４の開ロア５が設けられた正方形形状の要素７
３の下側にそれ自体を置いている一端７２を具備してい
る。正方形要素の開ロア５と端部７２の開口アロとは同
じ垂直軸線上に位置しそして取外し自在の緊締要素７７
のための通路を区画形成している。

この緊締要素が回動フレーム３に対するロッド６１又は
スライダーの水平平面上での位置ぎめを保証し、この垂
直方向の位置ぎめが、回動フレーム３上の正方形要素７
３の配置と緊締要素７７の共働作用とによって保証され
ることが欠くことのできないものである。

第１．２，３，７．及び８図を参照する。

他の実施態様によれば、駆動アーム３７からなる回転手
段１１は、回動フレーム３に直接連結された第２の並進
手段１４６と共働する。

この構造は、機構８を著しく簡単にしまた固定フレーム
４の平面に平行な平面上での回動フレーム３の回転とそ
の回転軸の並進との両運動を保証する。

第２の並進手段１４６は有利には、ラック２４と平行か
つその下側に配設されたほぼ矩形形状のキャリッジ１４
８からなっている。このキャリッジ１４８に前記ラック
２４の長手方向の中央平面２５上での水平方向の移動を
与えるために、前記キャリッジ１４８は回動フレーム３
の後側直立柱１０の方を向いているその後方部分１４９
に、ラック２４と一体の垂直ピン２９と共働する細長溝
１５０を具備している。駆動アーム３７がキャリッジ１
４８とラック２４との間でピン２９上に取付けられてい
ることに注目しなければならない。キャリッジ１４８は
さらにその一端１５１に、このキャリッジ１４８の下面
１５３の外側に突出しかつケーシング１３の底部プレー
ト１５に設けられた溝３３と共働するピン１５２を具備
している。

キャリッジ１４８にはまた駆動アーム３７の端部３８の
リム５６の歯付き部５５と共働する歯付き部分１５４が
取付けられている。この歯付き部５５はその中心が駆動
アーム３７の回転軸線と一致する円弧を形成する。前記
駆動アーム３７の前記歯付き部５５とキャリッジ１４８
の歯付き部分１５４との共働作用は、キャリッジ１４８
に、駆動アーム３７の回転方向によって決まる方向に長
手方向の移動を与える。

ケーシング１３内部でのラック２４とキャリッジ１４８
との同時の移動を容易にするため、これらの接触面ばケ
ーシング１３の底部プレー）１５とキャリッジ１４８の
下面１５３との間で減少されなければならない。これを
行うため、長手方向の凹所１５７がキャリッジの下面上
に設けられ横方向の受は面１５８と長手方向の受は面１
５９の面積を減少させている。

キャリッジ１４８が駆動アーム３７とラック２４の下側
に取付けられているので、このキャリッジはまたラック
２４がその上に載るその前方部分１６０においてストッ
パとしての役割を演じる。うツク２４は実際上はほぼ水
平な位置に保持されそれによりラック２４の端部３４に
取付けられたローラ３６がカバー１４の溝３２と共働す
るようにしなければならない。

キャリッジ１４８と回動フレーム３との間の連結は関節
部６４によって行われ、それによりこの関節部６４を通
る垂直軸線の周りに回動フレーム３が回転できるように
している。このため、この関節部は回動フレーム３の後
側面７８にできるだけ近づくように配置され、それによ
り固定フレーム４の溝が前記回動フレーム３の回転を妨
げないようにする。

窓ｌの開放時、この第２の実施態様の駆動装置は以下の
ように作動する。

クランクハンドルの操作により駆動ピニオン２２を介し
てラック２４上に長手方向の移動が生じる。ラック２４
は、キャリッジ１４８の歯付き部分１５４とその歯付き
部５５が共働しかつ垂直ピン２９の周りに回転する、駆
動アーム３７を駆動する。この結果回動フレーム３が外
側に向って回転する。キャリッジ１４８は固定フレーム
４の平面に平行に動き、それにより前記固定フレーム４
の平面に平行な平面上で回動フレーム３の回転軸線を移
動させる。

実際に、回動フレーム３のこれらの組合された回転運動
と並進運動とは同時に起きる。この駆動装置の要素の全
体のセットは窓が閉じる時には逆の方向に動（ことが明
らかである。

関節部６４は一方においてキャリッジ１４８と一体のア
イレット１７２と他方において回動フレーム３の枠組み
４３の下部横断部材４２上に取付けられた正方形要素７
３とからなっている。このアイレット１７２はキャリッ
ジ１４日の後端１８０に配置されキャリッジの外側長手
方向側面１８１より外部に突出している。

開ロア５は、同じ軸線上のアイレッ）　１７２の開口１
７６の上方に、正方形要素７３の水平ウィング７４に設
けられ、それによりこの間ロア５と１７６とが緊締要素
７７のための通路としての働きをする。緊締要素７７は
好ましくは取り外し自在であってそれにより、駆動アー
ム３７の端部３９と一体のローラビン４０の周りに前記
回動フレーム３を回転させることによって、回動フレー
ム３をキャリッジ１４８から取り外してガラス表面７１
の外面７０に容易に近づくことができるようにし、ロー
ラが案内レール４１の中を摺動するようにしている。

本発明の１つの利点は、第１の実施態様における各要素
に得られかつ説明された種々の結果を得るために駆動機
構の構成要素の各々の使用を逆にすることができること
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動装置を持った窓の一部斜視図、 第２図は駆動装置を回動フレームの後方部分に連結する
接合部の詳細断面図、 第３図は駆動アームと回動フレームとの間の連結部の詳
細断面図、 第４図は第１の実施態様の駆動装置の第５図Ｖ−■線に
沿う切断正面図、 第５図は第４図の■−■線に沿う部分切断平面図、 第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う切断正面図、第７
図は本発明の駆動装置の第２の実施態様を示す第８図の
■〜■線に沿う切断正面図、第８図は第７図の■−■線
に沿う一部切断平面図である。 １・・・窓、　　　　　　　２・・・駆動装置、３・・
・回動フレーム、　　　４・・・固定フレーム、６・・
・操作ハンドル、　　　７・・・下縁、９・・・溝、　
　　　　　　１１・・・回転手段、１２・・・並進手段
、　　　　１３・・・ケーシング、１４・・・カバー、
　　　　　１５・・・底プレート、１９・・・シャフト
、　　　　２２・・・駆動ピニオン、２４・・・ラック
、　　　　　２７・・・ウィング、２９・・・ピン、　
　　　　　３７・・・駆動アーム、４６　、１４６・・
・第２並進手段、 ４７・・・第２アーム、　４８　、１４８・・・キャリ
ッジ。 以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドア又は窓の外側回動フレーム（３）のための開放
   及び閉鎖装置であって、固定フレーム（４）上に配設さ
   れ、かつその長手方向の側面（２６）の一方に、水平面
   に対し約３０度の角度を形成し操作ハンドル（６）によ
   って作動されるシャフト（１９）上に取付けられた駆動
   ピニオン（２２）の歯付き部（２３）と共働する歯付き
   部分を有しているウィング（２７）が取付けられた、矩
   形形状のラック（２４）からなる並進手段（１２）を駆
   動するクランクその他の装置のような操作ハンドル（６
   ）を具備し、前記ラック（２４）が、カバー（１４）と
   底部プレート（１５）とにより構成されたケーシング（
   １３）の中に取付けられまた固定フレーム（４）の下縁
   （７）の溝（９）の中に挿入され、前記並進手段（１２
   ）が、その一端（３９）に、回動フレーム（３）の枠組
   み（４３）の下部横断部材（４２）上に水平に配設され
   た案内レール（４１）の中を動くローラ（４０）が設け
   られている駆動アーム（３７）で構成された、回動フレ
   ーム（３）の回転手段（１１）を駆動し、この駆動アー
   ム（３７）の他端（３８）が、ラック（２４）の一方の
   端部（２８）に取付けられた垂直ピン（２９）の周りに
   回動し、この垂直ピン（２９）の両端部（３０、３１）
   がケーシング（１３）のカバー（１４）と底部プレート
   （１５）とにそれぞれ設けられた溝（３２、３３）と共
   働するようにしている、ドア又は窓の外側回動フレーム
   の開閉用駆動装置。 ２、回転手段（１１）が駆動アーム（３７）からなり、
   ラック（２４）と平行でその下側に配設されたほぼ矩形
   形状のキャリッジ（４８、１４８）で構成されている第
   ２の並進手段（４６、１４６）と共働し、前記キャリッ
   ジ（４８、１４８）が、一方において回動フレーム（３
   ）の後側直立柱（１０）の方を向くその後方部分（４９
   、１４９）に、ラック（２４）と一体の垂直ピン（２９
   ）が動く細長溝（５０、１５０）を具備し、他方におい
   てその端部（５１、１５１）に、前記キャリッジ（４８
   、１４８）の下面（５３、１５３）の外側に突出しかつ
   ケーシング（１３）の底部プレート（１５）に設けられ
   た溝（３３）と共働するピン（５２、１５２）を具備し
   、このキャリッジ（４８、１４８）にはさらに、その後
   方部分（４９、１４９）に、駆動アーム（３７）の端部
   （３８）のリム（５６）に沿って設けられた歯付き部（
   ５５）と共働する歯付き部分（５４、１５４）が設けら
   れ前記キャリッジ（４８、１４８）を固定フレーム（４
   ）の平面と平行な平面上に長手方向に移動させるように
   し、これらの第２の並進手段（４６、１４６）が直接又
   は第２のアーム（４７）を介して回動フレーム（３）に
   連結され回動フレーム（３）の回転軸線を固定フレーム
   の平面と平行な平面上で動かすようにしている、請求項
   １記載の駆動装置。 ３、直接又は第２のアーム（４７）を介して回動フレー
   ム（３）に連結された第２の並進手段（４６、１４６）
   を具備し、前記第２のアーム（４７）が、関節部（６４
   ）によって回動フレーム（３）の一端部に連結されかつ
   キャリッジ（４８）上に配設された案内レール中を固定
   フレーム（４）の平面と直角に動く駆動要素、又はその
   端部（６２）がキャリッジ（４８）の端部（５１）に設
   けられたピン（５２）と一体の連結ロッドからなり、こ
   のロッド（６１）の他端（６３）が関節部（６４）によ
   って回動フレーム（３）に連結されている、請求項２記
   載の駆動装置。