JPS6325110Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6325110Y2 JPS6325110Y2 JP1983173009U JP17300983U JPS6325110Y2 JP S6325110 Y2 JPS6325110 Y2 JP S6325110Y2 JP 1983173009 U JP1983173009 U JP 1983173009U JP 17300983 U JP17300983 U JP 17300983U JP S6325110 Y2 JPS6325110 Y2 JP S6325110Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- frame
- floating bracket
- workpiece
- adjustment rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17300983U JPS6080892U (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17300983U JPS6080892U (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080892U JPS6080892U (ja) | 1985-06-05 |
| JPS6325110Y2 true JPS6325110Y2 (enExample) | 1988-07-08 |
Family
ID=30376993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17300983U Granted JPS6080892U (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080892U (enExample) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7150413B2 (ja) | 2014-03-17 | 2022-10-11 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 多関節アームにおける分離クラッチ操作のためのシステム及び方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS486497U (enExample) * | 1971-06-04 | 1973-01-24 | ||
| JPS5231299B2 (enExample) * | 1973-10-30 | 1977-08-13 |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP17300983U patent/JPS6080892U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6080892U (ja) | 1985-06-05 |
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