JPS6325048Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はピストンリングの外研装置に好適なチ
ヤツク装置に関する。

従来技術 従来行われているピストン外研におけるチヤツ
キング方法はピストンリングの開きを抑制した状
態で芯出しし、回転端面を有する心押軸がピスト
ンリングを主軸に押し付けて保持し外径を研削し
ている。このため主軸軸受には常にスラスト方向
の強い力を受けているため転動面が損傷して軸受
精度の劣化がはげしく、しばしば軸受を交換しな
ければならない実情であつた。

目 的 本考案はこの欠点を解消するためになされたも
のであつて軸受寿命に影響を与えず精度が高い加
工で且生産性の良いピストンリングのチヤツク装
置を提供しようとするものである。

解決手段 主軸台１に回転可能に軸承された主軸２に同心
に締着されコレツト拡張作用面５ａを有するチヤ
ツク本体５と、その外周に挿通固定されたピスト
ンリング外径より小径の外径を有しピストンリン
グの端面位置を決める位置決め筒７と、前記主軸
２並びにチヤツク本体５中心に挿通されて主軸に
設けられた流体圧シリンダ装置１０，１１によつ
て軸方向に移動されるロツド９端に固定されピス
トンリングＷの内径より小径の外径を有しチヤツ
ク本体５と対面する側がコレツト拡張作用面８ａ
を有する駒８と、該駒８のコレツト拡張作用面と
前記チヤツク本体５のコレツト拡張作用面との間
に介装され常時は鍔部６ａ外径がピストンリング
内径より小径で拡張されたときピストンリング内
径を把持するとともに鍔部端面が前記位置決め筒
７の端面との間でピストンリングＷを挟着する鍔
付のコレツト６と、前記主軸台１に主軸軸方向で
移動可能に支持され前記チヤツク本体５軸心と同
芯にピストンリング加工時の外径を決める穴１９
ａが穿設されピストンリングＷの着脱位置とその
位置より主軸側の退避位置に移動されるチヤツク
ガイド１９と、チヤツク軸線上でチヤツク対向面
にピストンリングＷの開きを抑制した状態で把持
する受座２４を有し前記チヤツクガイド１９の穴
に押し込むプツシヤ５８とを備えてなるものであ
る。

実施例 以下本考案の実施例を図面にもとづいて説明す
る。研削盤において主軸台１に軸受で回転自在に
軸承された主軸２はその後端部に図示しないモー
タから回転が伝達されてプーリ３と割出し用ピス
トン機構５０の軸方向の移動で主軸を割出す主軸
定位置割出し用のリードカム４を固着し前端部に
はチヤツク本体５を同心に嵌着している。該チヤ
ツク本体５は中心に貫通穴が穿設されていてほぼ
中央にコレツト拡張作用面のテーパ面５ａを有す
る。この本体５の基部にピストンリングＷの研削
取付時の外径より小径でピストンリングＷの端面
を位置決めする位置決め筒７が嵌装固着されてい
る。この位置決め筒７につづく先端側に挿入され
るコレツト６は複数個のピストンリングＷを受け
入れ、位置決め筒７に対し反対端にコレツトが拡
張されたとき位置決め筒端とでピストンリングＷ
を挾持する端面を有し常時はピストンリングＷの
搬送時の内径より小さい外径の鍔部６ａを有す
る。そしてコレツト本体５と位置決め筒７との間
に介装したばね２０によつてコレツトは押し出さ
れるように付勢され縮径となる位置にある。この
コレツト６のコレツト拡張作用面のテーパ面８ａ
を有し外径がピストンリングＷの搬送時の内径よ
り小径の駒８は主軸２及びコレツト本体５の中心
を貫通するロツド９端に固着されている。ロツド
９は主軸２に設けたシリンダ１０に嵌装されたピ
ストン１１と連結されている。このピストン１１
は主軸後方に突出するロツド１２と連結され、ロ
ツド１２は軸方向にはともに移動し、相対回転可
能の回転継手１３と接続され外部油圧源と連結さ
れることによつてロツド内に穿設された油路１
４′，１５′がシリンダ１０の両側の室に圧油が供
給される。回転継手１３は主軸台１より主軸と平
行に設けた支持棒１４と滑合されており、主軸２
とともに回転するロツド１２が回転しても回転さ
れない。また後方にドツク杆１５が延在していて
コレツト６の開閉をリミツトスイツチLS１，LS
２で確認する。主軸台１に穿設された主軸と平行
な軸心のシリンダ１６にはピストン１７が嵌装さ
れておりこのピストンロツド１８端にはチヤツク
ガイド１９が固着されている。このチヤツクガイ
ド１９はチヤツク軸心と同芯にピストンリングＷ
の研削取付時の外径を決める貫通した穴１９ａが
テーパの誘導穴につづいて穿設されており、その
内面に軸方向に下側と両横に後述の押込み用のプ
ツシヤ５８の爪が挿入されうる溝１９ｂが削設さ
れている。そしてシリンダ１６に圧油が送られた
ときのピストンリング着脱位置即ち加工位置と、
位置決め筒７側の退避位置の２位置をとり、それ
ぞれの位置をリミツトスイツチLS３，LS４で確
認する。チヤツクと対向した位置でチヤツクと同
一軸芯の貫通穴２１ａ及びシリンダ２１ｂを有す
る押し込み用のプツシヤ台２１が設けられてお
り、シリンダ２１ｂにピストン２２が嵌装されチ
ヤツク側のピストンロツド２３端にはピストンリ
ングＷの開放時の外径より小径の円の一部を内周
とし把持面が広巾でピストンリングＷを数個把持
しうる長さの３本の爪２４ａが下側と両横の３個
所に位置する受座２４が取付けられており、チヤ
ツクと反対側のピストンロツド２５は端部にドツ
ク２５ａが形成されピストンリングＷを受取る位
置とチヤツクに押し込む位置とでリミツトスイツ
チLS５，LS６を作用する。プツシヤ台２１の上
面には軸芯がプツシヤ５８と平行なストツカ２６
が設けられており、このストツカ２６の直角断面
は〓形の案内面をなし底中央軸方向に１本の凸条
が設けられていてピストンリングＷの切開部がは
まり込む。そして〓面に投入された複数個のピス
トンリングＷを押し出すプツシヤ２７が併設され
ている。このストツカ２６のチヤツク側前面の上
部で押し込み用のプツシヤ５８の受座２４の真上
にはローダが垂直に設けられており、シリンダ２
８に嵌装されたピストン２９の下側のピストンロ
ツド３０端はチヤツク軸線と平行な接触面を有す
るＶ形又は弧面３０ａが形成され且ローデイング
時のピストンリングの飛び出しを防止する当て板
３１及びストツカ２６からの脱落を防ぐ止め板４
９が取付けられている。またブツシヤ５８の受座
２４とローダのロツド３０端までの間は僅かに上
開きとなつた案内板３２がピストンリングＷを挾
むように左右に設けられている。この案内板３２
はストツカ２６の位置ではピストンリングＷがプ
ツシヤ２７で押し出されたとき落ちない巾であ
り、下端の受座２４の位置では両横の爪２４ａの
内側と一致する巾を有している。従つてローダの
Ｖ面３０ａでピストンリングＷが押し下げられる
ときリング外径は左右から押されて縮められる。
ピストン２９の上側のロツド３３はドツグ３３ａ
が形成されていて、上限、下限でリミツトスイツ
チLS７，LS８を作用させる。更に主軸台１の上
にはアンローダが配設されており、主軸に平行な
シリンダ本体３４にはピストン３５が嵌装されて
いて、そのローダ側のピストンロツド３６には途
中に歯巾の長い歯車３７が刻設され、先端には直
角にアンローダアーム３８が固着されている。ま
た一方のピストンロツド３９端にはドツク３９ａ
が形成されており、ピストンリング受取り位置と
排出位置でそれぞれリミツトスイツチLS９とLS
１０とを作用する。ローダアーム３８の先端には
重ねられたピストンリングＷの両側の脱落を防ぐ
鰭４０ａをそれぞれ取付けた１対のグリツパ４０
が、ローダアーム３８の他端のシリンダ４１に嵌
装されたピストン４２によつて開閉される。ピス
トンロツド３６の歯車３７にはシリンダ４３に嵌
装されたピストン４４の一方のピストンロツド４
５に刻設されたラツク４６と噛合している。他方
のピストンロツド４７端はドツグ４７ａが形成さ
れておりアンローダがピストンリング受取り位置
と併置された製品ストツカ４８の位置でリミツト
スイツチLS１１とLS１２を作用する。

コレツト作動用の圧油は３位置切換電磁弁５
１、パイロツトチエツク弁５２を介して、チヤツ
クガイド１９の作動用圧油は３位置切換電磁弁５
３を介して、また押し込み用プツシヤ５８の作動
用の圧油は３位置切換電磁弁５４を介してそれぞ
れ与えられる。またローダ作動用の圧油は３位置
切換電磁弁５５を介して、アンローダ作動用の圧
油は３位置切換電磁弁５６を介して、ローダアー
ム旋回用の圧油は３位置切換電磁弁５７を介して
それぞれ与えられる。

次に作用を説明する。チヤツクにはピストンリ
ングＷは搬送されておらず、電磁弁５１は位置
にあつて、シリンダ１０の圧油はピストン１１及
び駒８を前進させ、ばね２０によつてコレツト６
が押し出されて縮径の状態にあり、リミツトスイ
ツチLS１をオンしている。電磁弁５３は位置
にあつて圧油はシリンダ１６のピストン１７を前
進させチヤツクガイド１９はピストンリングＷ受
入れ位置にありリミツトスイツチLS３をオンし
ている。電磁弁５４は位置にあつて圧油はシリ
ンダ２１ｂのピストン２２を後退させ受座２４は
ローダからの受取り位置にある。電磁弁５５も
位置にあつて圧油はシリンダ２８のピストン２９
を上昇させローダは待機位置にある。電磁弁５６
も位置にあつて圧油はシリンダ体３４のピスト
ン３５を前進させ、また電磁弁５７も位置にあ
つて圧油はシリンダ４３のピストン４４を後退さ
せローダアーム３８を旋回待機位置においてい
る。主軸割出し用ピストン機構５０は前進してリ
ードカム４により主軸を旋回所定角度に位置決め
する。この状態でストツカ２６に手動等によりピ
ストンリングＷの切れ目を下にして凸条をはさむ
ようにつめ込み、プツシヤ２７でピストンリング
Ｗを押し出しローダの当て板３１に押え付ける。
ストツカ２６より押出された開いたままのピスト
ンリングＷは両側の案内板３２で両横を支えられ
て落下せずに重なつた状態に位置する。電磁弁５
５を位置に切換えて圧油によりシリンダ２８の
ピストン２９を押し下げると、ロツド３０端のＶ
面３０ａがストツカ２６からはみ出した複数枚を
同時に押し下げる。ピストンリングＷは案内板３
２に挾まれ重なりを崩すことなくその勾配により
除々に径が縮められて受座２４の３本の爪２４ａ
の間に納められる。リミツトスイツチLS８のオ
ン信号で電磁弁５５を位置に切換えてローダを
上昇させるとともに電磁弁５４を位置に切換え
シリンダ２１ｂのピストン２２を前進させる。爪
２４ａはチヤツクガイド１９の溝１９ｂに挿入さ
れ、ピストンリングＷは駒８、コレツト６の鍔部
６ａを乗り越えコレツトガイド１９の穴１９ａの
入口のテーパ穴に規制されつつコレツト６の胴部
に達する。リミツトスイツチLS６のオン信号で
電磁弁５１を位置に切換え、シリンダ１０のピ
ストン１１を後退させロツド９を介して駒８を引
くと、駒８のテーパ面８ａ及びコレツト本体５の
テーパ面５ａによつてコレツト６は拡張せられて
コレツト上の複数個のピストンリングＷの内径を
同時に把持するとともに、ばね２０の力に抗して
主軸側に移動されて鍔部６ａの端面が位置決め筒
７の端面との間でチヤツクガイド１９の穴１９ａ
で外径が規制された複数枚のピストンリングＷを
両側より強く挾持する。リミツトスイツチLS２
のオン信号で電磁弁５４を切換え、シリンダ２１
ｂのピストン２２を後退させて受座２４を初めの
受取り位置に戻すとともに、電磁弁５３を切換え
シリンダ１６のピストン１７を後退させチヤツク
ガイド１９を主軸側の退避位置におき主軸割出し
ピストン機構５０を後退させリードカム４から外
して加工の準備が終る。リミツトスイツチLS４，
LS５のオン信号で図示しない砥石がピストンリ
ングＷの外径を研削する。研削完了信号により砥
石が後退すると主軸割出しピストン機構５０が作
用しリードカム４を旋回し主軸２を所定角度に位
置決めする。電磁弁５７が切換えられシリンダ４
３のピストンを移動しローダアーム３８を旋回さ
せグリツパ４０の軸芯をチツク軸芯と一致させ、
電磁弁５６を切換えシリンダ体３４のピストン３
５を後退させてグリツパ４０をチヤツクのピスト
ンリングＷの位置におく。シリンダ４１に圧力空
気を送りグリツパ４０でピストンリングＷを全部
同時に把持させる。電磁弁５１を切換えて位置
とし、シリンダ１０のピストン１１を前進させて
駒８を押し出すとコレツト６を拡張していた力が
無くなりばね２０の力によりコレツト６が押され
テーパ面５ａを越えてコレツト径及び鍔部６ａを
縮少しピストンリングＷの内径把持と両側からの
挟持が解除される。電磁弁５６が位置に切換り
グリツパ４０がピストンリングＷを把持してコレ
ツト６、駒８を乗り越えて運び出される。電磁弁
５７が位置に切換わりローダアーム３８が製品
ストツカ４８上に旋回しシリンダ４１の圧力空気
が切換えられグリツパ４０が開いてストツカ４８
にピストンリングＷを放出する。以後アンローダ
は待機位置に戻り、同様の順序でチヤツクへの搬
送が繰り返される。第６図に示す押し込みプツシ
ヤ５８の他の実施例においてはロツド２３にシリ
ンダ２３ａが穿設せられてダブルシリンダとな
り、嵌装されたピストン５１′のピストンロツド
５２′がロツド２３内を貫通して先端に当り面５
３′ａを有する当板５３′が固着され、この当り面
５３′ａにならつてピストンリングＷが爪２４ａ
で把持され。ピストン５１′はばね５４′で常時後
退方向に付勢されピストン５１′の後側のロツド
５５′にドツグが取付けられている。このものを
使用するときはチヤツクガイド１９の溝１９ｂは
不要であつてロツド２３が前進され爪２４ａ端が
チヤツクガイド１９に当接したあとピストン５
１′に働くばね５４′の力より油圧が大きくなつた
とき当て板５３′が押し出されピストンリングＷ
はチヤツクガイド１９の穴１９ａに押し込まれ
る。

効 果 以上詳述したように本考案はピストンリングが
チヤツクに搬送されたときチヤツクガイドの穴に
よつて外径が規制された状態で送り込まれ主軸に
設けた流体圧手段で駒を引きコレツトを拡張して
ピストンリングの内径を把持すると同時にコレツ
トの鍔端面と位置決め筒の端面とで挟持固定され
るようになしたので、ピストンリングが主軸に支
持されている位置決め筒及び駒によつて挟持され
るため主軸の軸受にチヤツキングのための力が作
用せず軸受寿命が向上できるものである。またチ
ヤツクガイドによつてピストンリングの複数個が
同時に外径基準で正しい把持ができて製品の品質
の均一且高精度の研削が可能となる。更にチヤツ
クガイドをテーブル上でなく主軸台に設けて主軸
軸芯との芯狂いがないようになしたので、加工品
の取代を少くすることができ研削時間が短縮でき
て生産コストを低減することができる。更にまた
プツシヤの受座がピストンリングの開きを抑制す
る状態で把持するため複数個のピストンリングを
揃えて安定した状態でコレツト上に送り込むこと
ができる特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は考本案を断面で示した説明図、第２図
は第１図のストツカ部分を示すＡ−Ａ線断面図、
第３図は第１図のローダのグリツパ部の側面を示
すＢ−Ｂ視図、第４図は第１図の押し込み用プツ
シヤの受座のＣ−Ｃ視図、第５図はアンローダの
グリツパがピストンリングを把持した側面図、第
６図は押し込み用プツシヤの他の実施例を示す図
である。 １……主軸台、２……主軸、５……チヤツク本
体、６……コレツト、７……位置決め筒、８……
駒、９……ロツド、１９……チヤツクガイド、２
０……ばね、２１……プツシヤ台、２４……受
座、５８……プツシヤ、Ｗ……ピストンリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸台１に回転可能に軸承された主軸２に同心
   に締着されコレツト拡張作用面５ａを有するチヤ
   ツク本体５と、その外周に挿通固定されピストン
   リング外径より小径の外径を有しピストンリング
   の端面位置を決める位置決め筒７と、前記主軸２
   並びにチヤツク本体５中心に挿通されて主軸に設
   けられた流体圧シリンダ装置１０，１１によつて
   軸方向に移動されるロツド９端に固定されピスト
   ンリングＷの内径よ小径の外径を有しチヤツク本
   体５と対面する側がコレツト拡張作用面８ａを有
   する駒８と、該駒８のコレツト拡張作用面と前記
   チヤツク本体５のコレツト拡張作用面との間に介
   装され常時は鍔部６ａ外径がピストンリング内径
   より小径で拡張されたときピストンリング内径を
   把持するとともに鍔部端面が前記位置決め筒７の
   端面との間でピストンリングＷを挟着する鍔付の
   コレツト６と、前記主軸台１に主軸軸方向で移動
   可能に支持され前記チヤツク本体５軸心と同芯に
   ピストンリング加工時の外径を決める穴１９ａが
   穿設されピストンリングＷの着脱位置とその位置
   より主軸側の退避位置に移動されるチヤツクガイ
   ド１９と、チヤツク軸線上でチヤツク対向面にピ
   ストンリングＷの開きを抑制した状態で把持する
   受座２４を有し前記チヤツクガイド１９の穴に押
   し込むプツシヤ５８とを備えてなることを特徴と
   するピストンリングのチヤツク装置。