JPS63249012A - 歩行距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は身体に装着することによって歩行距離の測定が
出来る歩行距離測定装置に関する。

〔従来の技術〕

近年健康への関心が高まっており、特に足腰の哀れを防
止したり、又は積極的に鍛えるために歩行を主体とした
運動を愛好する人が増えている。

上記の歩行を主体とする運動の種類は、散歩、ハイキン
グ、競歩、オリエンテーリング、歩行ラリ−等、色々な
ものがあり、これらの種目のなかには、その歩行距離を
知ることが出来れば、目標の管理や、成果の向上に対し
て極めて有利なものがある。例えば、散歩や競歩の場合
は１日の運動量を管理することが出来、又歩行ラリ−の
場合には、正確な歩行距離を知ることによって競技上の
減点を少な（することが出来る。

しかるに歩行距離を正確に測定することが強（望まれて
いるが、従来の歩行距離計としては万歩計に自分の歩巾
をセットし、万歩計の歩数と、セットした歩巾とを演算
することにより簡易的に歩行距離を表示するものであっ
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし前記簡易型の歩行距離計では、万歩計そのものの
検出する歩数がチャタリング等によって誤差を生ずると
ともに、セットした歩巾に対して実際の歩巾がバラツク
ため、その演算された歩行距離の信頼性が低くなり、表
示された歩行距離も参考程度にしか利用することが出来
ないという問題があった。

本発明の目的は、上記問題を解決し、身体に装着するだ
けで正確な歩行距離測定が出来る本格的な歩行距離測定
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の構成は下記の通りで
ある。

一方の足に装着され、距離測定用超音波送信信号とデー
タ通信用超音波送信信号を出力する本体と、他方の足に
装着され、前記超音波送信信号な検出して超音波反射信
号を出力する反射体と腕に装着され、前記データ通信用
超音波送信信号を受信して歩行距離データを表示する表
示体よりなり、前記本体は前記超音波送信信号に同期し
て計数を開始し、前記超音波反射信号に同期して計数を
終了することにより前記本体と反射体間の距離を測定す
る距離測定回路と、該距離測定回路によって連続的に測
定された距離データから極大データを判定する極大デー
タ判定回路と、前記極大データを積算して歩行距離デー
タを算出する積算回路と、前記歩行距離データをデータ
通信用超音波送信信号として送信するためのデータ送信
回路とを備えたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下図面により本発明の実施例を詳述する。

第１図は、本発明の歩行距離測定装置の外観図であり、
第１図（イ）は本体、第１図（ロ）は反射体、第１図（
ハ）は表示体を示す。本体１は送受信用の超音波スピー
カ、マイク２（以後超音波ＳＭと略記）、送信用の超音
波ＳＭ（１，９１）、電源ボタン４及び身体に装着する
ためのバンド５により構成され、又反射体１０は、送受
信用の超音波ＳＭＩＩ、電源ボタン１２及び装置用のバ
ンド１６により構成され、表示体１００は、受信用の超
音波５Ｍ１１０及び６桁の歩行距離を表示出来る表示装
置１２０により構成されている。

第２図は、第１図に示す歩行測定装置を身体に装着した
状態を示す状態図であり、一方の足首に本体１を、他方
の足首に反射体１０を、腕に表示体１００をそれぞれバ
ンド５．１６．２６０によって装着し、点線で示す超音
波の送受信によって歩行距離を測定すると共に歩行距離
データを送受信するものである。

第３図は第２図に示す歩行測定装置の測定原理を説明す
るためのタイムチャートであり、第３図（イ）は歩行に
伴う時間の変化、第３図（ロ）は足の移動状態、第３図
（ハ）は足の移動に伴う距離の測定値を示す。次に前記
第２図と第３図の各タイムチャートにより本発明に於け
る歩行距離測定装置の測定原理を説明する。

すなわち第２図に於いて本体１を装着した右足をＡ１反
射体１０を装着した左足をＢとすると、後述するごとく
右足Ａと左足Ｂとの間隔は１本体１と反射体１０とに於
ける超音波の送受信によって連続的に測定されることに
より本体１に内蔵されているメモリ回路に記憶され、そ
の結果に従って歩行距離が演算される。

第３図（ロ）は、右足Ａと左足Ｂの足形を示すものであ
り、ｔ、の時点では、右足Ａと左足Ｂとが、Ａ１．Ｂ、
のどとく同じ位置にいるため、第３図（ハ）に示すごと
く、距離の測定値りは、０となっている。この状態から
歩行を開始することにより右足ＡをＡｔからＡ、の位置
まで矢印ａ、に従って一歩踏み出した状態を考えると、
左足Ｂ１に対して右足Ａ１が徐々に離れてい（ため矢印
ａ１に対して距離の測定値はｌ、のどとく増加していき
右足がＡ、の位置に着地した時点ｔ２に於いて測定値は
り、の極大値となる。次に左足Ｂ１を矢印す、に従って
進めると左足Ｂ１と右足Ａ、との距離が徐々に近ず（た
め矢印す、に対して測定値はｌ、のどとく減少し、左足
Ｂ１が右足Ａ２の位置を通過する時点ｔ、に於いて測定
値は０となる。

さらに左足Ｂ１が矢印ｂ２に従って進むと左足Ｂ、と右
足Ａ２との距離が徐々に離れてい（ため矢印ｂ２に対し
て測定値はｌ、のどとく増加していき左足がＢ、の位置
に着地した時点ｔ４に於いて測定値はり、の極大値とな
る。同様にして右足と左足を交互に進める歩行動作によ
り距離の測定値は、第３図（ハ）に示すごと（増減を繰
り返えし右足と左足との距離が極大となる着地時点に於
いて極大値となる。

したがって、この測定値の各極大値Ｌ１、Ｌ、、Ｌ３〜
Ｌ、を加算することによって歩行距離を測定することが
出来る。

次に第４図〜第６図及び第９図により本発明の歩行距離
測定装置の回路構成及び動作を説明する。

第４図は前記本体１のブロック線図であり２０は超音波
信号ｆ。を発振する発振回路、２１は前記超音波信号ｆ
。を分局して距離測定用の計数信号ｆ、や、タイミング
信号ｆ２．ｆ、を出力するための分周回路、２２は前記
タイミング信号ｆ２、ｒ、を入力して第６図イ）に示す
一定間隔のサンプリングパルスＰｓｌｌを出力する駆動
タイミング信号作成回路、２６はサンプリングゲートと
して動作するＡＮＤゲートであり、前記超音波信号ｒ。

をサンプリングパルスＰ。によってサンプリングするこ
とにより第６図（ロ）に示す送信信号Ｓ、を出力する。

２４は駆動回路であり、前記送信信号ｓ３を超音波ＳＭ
２を介して送出する。

２５は反射信号検出回路であり、増巾回路２６、検波回
路２７、ＡＮＤゲート２８、インバータ２９により構成
され、後述する反射信号Ｓｒを検出し、第６図（ハ）に
示す反射パルスｐＨ１を出力する。

６０は距離測定回路であり前記サンプリングパルスＰＩ
と反射パルスＰ１を入力して第６図に）に示す計数ゲー
ト信号ＰＣを出力するデータタイプフリップフロップ６
１（以後Ｄ−ＦＦと略記する。）、計数ゲート信号ＰＣ
によって制御されるＡＮＤゲート６２、該ＡＮＤゲート
６２を通過する超音波信号ｒ。を計数して距離データを
出力する距離カウンタ６６、ＯＲゲート６４により構成
されている。

４０は極大データ判定回路であり、前記反射パルスＰ８
ｒに同期信号として距離カウンタ３３からの距離データ
Ｄｌを入力し、その距離データＤｌの中から極大データ
Ｄ１．ｎを判定し出力する。

５０は、積算回路であ−り、加算回路５１とデータメモ
リ５２により構成され、前記データメモリ５２に記憶さ
れている歩行距離データＤＷと前記極大データＤ１ｍと
を加算回路５１によって加算し、その結果を新しい歩行
距離データＤＷとしてデータメモリ５２に記憶する。９
０はデータ送信回路であり、前記歩行距離データＤＷを
データ送信用超音波送信信号Ｏ１に変換して超音波５Ｍ
１９１を介して送出する。

データ送信回路１９０はデータシリアル変換回路１９２
、ＡＮＤゲート９６、駆動回路９４より構成される。前
記歩行距離データＤｗはデータシリアル変換回路１９２
により、シリアルデータに変換される。ＡＮＤゲート９
３はサンプリングゲートとして動作し、前記超音波信号
ｆｏを前記シリアルデータＤ、によってサンプリングす
ることにより前記データ通信用超音波送信信号Ｄｔを出
力する。データ通信用超音波送信信号Ｄｔは駆動回路９
４を介して超音波５Ｍ１９１より送出される。

フ０は電池、７１は前記電源ボタン４によって制御され
る電源スィッチ、７２は、前記電源スィッチ７１のＯＮ
操作時に初期設定パルスＰｒを出力する初期設定回路で
あり該初期設定パルスＰｒによって極大データ判定回路
４０、積算回路５ｏ、分周回路２１．Ｄ−ＦＦ？、１が
初期化される。

次に第５図により反射体１０の構成を説明する。

８０は超音波信号ｆ。を発振する発振回路、８１は前記
超音波信号ｆｏを分周する分周回路、８２は送信信号検
出回路であり、増巾回路８６、検波回路８４、ＡＮＤゲ
ート８５、インバータ８６により構成され、前記本体１
より送信された送信信号Ｓ８を検出し、第６図（ホ）に
示すトリガーパルスｐ　ｒ　ｒを出力する。９０は駆動
タイミング信号作成回路であり、前記分周回路８１かも
の分局信号と、前記トリガーパルスＰ　ｒ　ｒを入力し
、第６図（へ）に示すごと（トリガーパルスｐｒｒの立
下りに同期したサンプリングパルスＰｒｅを出力する。

９１はサンプリングゲートとして動作するＡＮＤゲート
であり、前記超音波信号ｆ０をサンプリングパルスＰｒ
ｓによってサンプリングすることにより第６図（ト）に
示す反射信号Ｓｒを出力する。９２は駆動回路であり、
前記反射信号Ｓｒを前記超音波５Ｍ１１を介して送出す
る。

次に第９図により表示体１００の構成を説明する。

１１０は超音波ＳＭであり、前記データ通信用超音波送
信信号Ｄｔを受信し、増幅回路１６１と検波回路１６２
により構成された歩行距離データ信号検出回路１６０に
供給することによりシリアルデータＤ思に変換する口 １４０はデータレコーダ、１５ｏはデータラッチ回路で
あり、前記シリアルデータＤ鍵はデータレコーダ１４０
、データラッチ回路１５０を介して歩行距離データＤｗ
に変換される。１６０は表示駆動回路であり前記歩行距
離データｌ）ｖを第１図（ハ）に示す表示装置１２０に
表示させるための駆動を行う。

次に前記本体１と反射体１０とによる歩行距離測定の動
作を説明する。

まず距離測定に使用する計数信号ｆ、の条件を考えると
前記超音波信号である送信信号Ｓａと反射信号Ｓｒが空
気中を伝搬する速度Ｃ８は、Ｃ５＝３３１＋０．６Ｔ［
ｍ１５１（Ｔは温度℃）であり常温（２４℃）に於ける
速度Ｃａｍは、３４５、４　［ｍ　／　ｓ　］となる。

従って前記各信号Ｓｓ％３ｒがＩＣｃｍ］を進行するの
に必要な時間りは ｔ　ｓ＝１／３４５４０［ＳｅＣ］ 中２８．９５Ｃμｓ〕 となる。本発明の歩行距離測定装置では、反射方式を採
用しているため往復距離の測定を行うことになり、ＩＣ
ｃｍ〕進行するのに必要な時間は、見かけ上２倍の２を
畠となり、 ２ｔｓ中５７．９０［：μＳ〕 となる。従って前記計数信号ｆ、は ｆ、＝１１５７．９０＝１７２７０　（［ｌｚ〕となる
。

すなわち本体１より送信信号８糎が送信されてから反射
信号Ｓｒを受信する迄の時間間隔を、前記計数信号ｆ、
（１７２７０ｆｌｚ）で計数することによりｉｃｃｍ〕
が１計数値に対応した距離測定を行うことが出来る。

次に第４図〜第６図により具体的動作を説明する。まず
第２図に示すごとく両足首に本体１及び反射体１０を装
着し、電源ボタン４．１２を操作して動作状態にしてか
ら第３図に示すごとく歩行を開始すると第４図に示す本
体１は、電源ボタン４の操作によって電源スィッチ７１
がＯＮ状態となるため電源供給状態忙なると同時に初期
設定回路７２から初期設定パルスｐｒを出力する。そし
てこの初期設定パルスＰｒによってＤ−ＦＦ！＋１とデ
ータメモリ５２が、リセットされて初期設定されると同
時に分周回路２１がリセットされた後に分局動作を開始
する。

そして分周回路２１よ′リタイミング信号ｆ２、ｆ、が
出力されると駆動タイミング信号作成回路２２より第６
図（イ）Ｋ示すサンプリングパルスＰ。

が出力されＡＮＤゲート２３を開（とともにインバータ
２９を介してＡＮＤゲート２８を閉じ、さらにＤ−ＦＦ
３１のφ端子に供給される。この結果ＡＮＤゲート２６
を通過した超音波信号ｆｏが第６図（ロ）に示す送信信
号Ｓ易として駆動回路２４に供給され、超音波ＳＭ２よ
り出力される。又駆動回路２４から出力された送信信号
Ｓ３は反射信号検出回路２５にも供給されるが、前記サ
ンプリングパルスｐｇ−によって閉じられたＡＮＤゲー
ト２８によって阻止される。すなわちＡＮＤゲート２８
は、超音波ＳＭ２が送受信に兼用されることＫよって反
射信号検出回路２５に送信信号Ｓ＠が混入するのを阻止
している。

さらに前記Ｄ＠ＦＦ５１のφ端子に供給されたサンプリ
ング信号ｐａｔの立下りのタイミングにてＤ・ＦＦ５１
の出力端子Ｑには、第６図に）に示す計数ゲート信号ｐ
ｃが出力されるこ１とによりＡＮＤゲート６２が開き、
該ＡＮＤゲート６２を通過した計数信号ｆ、によって距
離カウンタ６６が計数を開始する。

そして前記超音波ＳＭ２より出力された送信信号Ｓ８は
、反射体１０の超音波５Ｍ１１によって受信され、送信
信号検出回路８２に供給される。

送信信号検出回路８２は供給された送信信号Ｓｓを増巾
回路８６にて増巾した後に検波回路８４にてパルス化し
、ＡＮＤゲート８５を介してトリガーパルスｐｒｒを出
力する。このトリガーパルスｐｒｒを入力することによ
り駆動タイミング信号発生回路９０は第６図（へ）に示
すごと（、トリガーパルスｐｒｒの立下りのタイミング
にてサンプリングパルスｐｒｓを出力し、ＡＮＤゲート
９１を開くとともにインバータ８６を介してＡＮＤゲー
ト８５を閉じる。この結果ＡＮＤゲート９１を通過した
超音波信号ｆ０が第６図（ト）に示す反射信号Ｓｒとし
て駆動回路９２に供給され、超音波ＳＭ１１より出力さ
れる。又駆動回路９２から出力された反射信号Ｓｒは送
信信号検出回路８２にも供給されるが、前記サンプリン
グパルスｐ　ｒ　ｓによって閉じられたＡＮＤゲート８
５によって阻止される。

すなわちＡＮＤゲート８５は、超音波５Ｍ１１が、送受
信に兼用されることによって送信信号検出回路８２に反
射信号ＳＴが混入するのを阻止している。そして前記超
音波５Ｍ１１より出力された反射信号Ｓｒは、本体１の
超音波ＳＭ２によって受信され、反射信号検出回路２５
に供給される。

反射信号検出回路２５は供給された反射信号Ｓｒを増巾
回路２６にて増巾した後に検波回路２７Ｖ−てパルス化
し、ＡＮＤゲート２８を介して反射パルスｐ　ｓ　ｒを
出力する。そして、この反射パルスＰｓｒはＯＲゲート
３４を介してＤ−ＦＦ３１をリセットするとともに極大
データ判定回路４０に供給される。この結果Ｄ・ＦＦ３
１の出力端子Ｑに出力されていた計数ゲート信号ｐｃが
な（なることによりＡＮＤゲート６２が閉じられ前記距
離カウンタ３３の計数動作が終了する。そして距離カウ
ンタ６６の計数値は本体１と反射体１０間の距離、すな
わち右足と左足間の距離を、ｃｍ単位で表す距離データ
ＤＩｌとして極大データ判定回路４０に供給される。そ
して極大データ判定回路４０は、前記距離カウンタ６３
の計数動作が終了する毎にその測定値である距離データ
Ｄｌが極大データであるか否かを判定し、極大値である
場合にのみ極大データＤ１ｍを積算回路５０に供給する
。積算回路５０は、加算回路５１に供給された１回目の
極大データＤ１ｍをリセット状態にあるデータメモリ５
２に記憶させ、この内容を歩行距離データＤｗとしてデ
ータシリアル変換回路１９２に供給する。

データシリアル変換回路１９２は、並列データである前
記歩行距離データｌ）ｖをシリアルのデータ信号である
シリアルデータＤｓに変換し、ＡＮＤゲート９乙に供給
する。ＡＮＤゲート９６はサンプリングゲートとして動
作するため、超音波信号ｆｏはシリアルデータＤｉによ
りサンプリングされデータ通信用超音波送信信号ｌ）ｔ
に変換され。

該データ通信用超音波送信信号１）ｔは駆動回路９４を
介して超音波５Ｍ１９１より送出される。

すなわち、データ通信用超音波送信信号ｌ）ｔは超音波
信号ｆ。がシリアルデータＤ、によって変調されたもの
である。

なお、第１図（イ）に示す様に超音波５Ｍ１９１は超音
波ＳＭ２と９０　取り付は角度を異ならせているため、
前記超音波５Ｍ１９１より送出されたデータ送信用超音
波送信信号Ｄ＋が超音波ＳＭ２より入力され距離測定に
誤動作を生じると（・う事はない。

さらに積算回路５０は、前記極大データ判定回路４０よ
り供給される２回目からの極大データＤ１ｍとデータメ
モリ５２に記憶されて（・る歩行距離データｌ）ｖとを
加算回路５．１によって加算し、その結果を新しい歩行
距離データＤ、とじてデータメモリ５２に再記憶させる
ことにより、新しい歩行距離データｌａｗがデータ通信
用超音波送信信号１）ｔに変換され超音波５Ｍ１９１よ
り送出される。

次に第７図及び第８図により第４図に示す極大データ判
定回路４０の具体的構成と動作を説明する。第７図に於
いて４１は極大値メモリ、４２は基準値メモリ、４６．
４４は比較回路、４５．４６はデータ転送回路、４７．
４８は遅延回路であり、前記距離カウンタ３６から供給
される距離データＤｌは、比較回路４６．４４とデータ
転送回路４５に入力され、又反射パルスｐａｒは遅延回
路４７を介して比較回路４６．４４に入力されて（・る
。

上記極大データ判定回路４０の動作を説明する。

前記反射パルスｐａｒによって歩行距離データＤｌが決
定すると、遅延回路４７による若干の安定時間をおいて
比較回路４６．４４が比較動作を開始する。比較回路４
６は、新たに入力された距離データＤｌと極大値メモリ
に記憶されている極大データＩＭｍとを比較し、Ｄ　Ｉ
　）　Ｄｌｍの場合には転送パルスＰｔ、を出力するこ
とによりデータ転送回路４５を動作させて新しい距離デ
ータＤｌを新しい極大データＤ１ｍとして極大値メモリ
４−１に記憶させる。そしてこの動作を反射パルスｐｓ
ｒの入力ごとに繰り返すことにより極大値メモリ４１に
は最終的な極大データＤＪｍが記憶される。又基準値メ
モリ４２には比較的小さい値の基準距離データＤｌｓと
して記憶されており、比較回路４４は反射パルスｐｓｒ
ごとに距離データＤＩと基準距離データＤ１．とを比較
し、ＤＩ（ＩＶｓになると転送パルスＰｔ２を出力する
ことにより、データ転送゛回路４６を動作させて極大値
メモリ４１に記憶されている極大データＩＭ、を前記積
算回路５０に転送する。又転送パルスＰｔ２は前記転送
動作が終了するのに必要な時間だけ遅延回路４８によっ
て遅延した後、極大値メモリ４１をリセットして次の極
大値デ〒りの判定を開始する。

さらに上記動作を第８図により説明すると、第８図（イ
）は第３図（ハ）に対応しており、歩行動作にともなっ
て距離データＤｌが変化する状態を示すものであり、Ｄ
ｌ、は前記基準値メモリ４２に記憶されている基準距離
データである。この値は、判定された極大データ、Ｄｌ
ｍを転送するタイミングを作るもので、その条件として
は、予想される極大データ（歩行者の歩巾）に対して十
分小さい値であればよく、この値を極少値にすることも
可能である。

第８図（ロ）は、第８図（イ）の距離データＤｌの入力
に従って極大値メモリ４１の記憶データの変化を示すも
のである。すなわち最初のＣ１区間は、Ｄｌ＜Ｄｌｍで
あるため比較回路４４が転送パルスＰｔ２を出力するこ
とによって極大値メモリをリセットしているので、その
記憶データは零になっている。尚この時、データ転送回
路４６には転送パルスＰｔ２によって転送動作が指示さ
れるが、記憶データが零となっているため、データ転送
は行われない。次にＣ１区間に入るとＤｌ＞ＤＪｓにな
るため転送パルスＰｔ、が出力されな（なり、極大値メ
モリ４１のリセットが解除されるため比較回路４６、デ
ータ転送回路４５、による極大値判定動作が開始され、
しかも距離データＤＩが増加して（・くので比較回路４
６は毎回転送パルスＰｔ１を出力し極大値メモリ４１の
記憶データは毎回書替が行われる。この結果第８図（ロ
）に示すごとく増加特性となる。次にＣ８区間に入ると
、極大値メモリ４１に極大データＤ１ｍが記憶された後
距離データＤｌが減少していくので、前記極大値判定動
作は継続されるが、転送パルスＰｔ１が発生されな（な
り、極大値メモリ４１の記憶データは、極大値Ｄｉｍに
固定される。

そして次のＣ１区間に入るとＤ　Ｉ　（ＤＡ！＠になる
ため比較回路４４より転送パルスＰｔｔが出力される。

この結果データ転送回路４６が動作状態となって極大値
メモリ４１に記憶された極大データＤ１ｍを出力し、若
干の遅延時間後に極大値メモリ４１をリセットして１回
の歩巾測定を終了する。

そして上記動作の繰り返しによって各歩巾の距離を測定
し、それを極大データＤｉｍとして出力する。

次に第９図に示す表示体１００の動作を説明する。

超音波ＳＭ１１０により受信されたデータ通信用超音波
送信信号Ｄｔは増幅回路１６１により増幅され、更に検
波回路１３２により検波されることにより、シリアルデ
ータＤ、に変換される。すなわち、データ通信用超音波
送信信号Ｄｔはシリアルデータｌ）ａに復調されるとと
Ｋなる。シリアルデータＤ−はデータレコーダ１４０に
より並列データに変換されると共にデータラッチ回路１
５０によりラッチされ、歩行距離データｌ）ｖとして出
力される。以後、新しいデータ通信用超音波送信信号Ｄ
ｉが受信される毎に新しい歩行距離データ］）ｖがデー
タラッチ回路１５０にラッチされ表示駆動回路１６０に
より１表示装置１２０に表示する。

以上が本発明に於ける歩行距離測定装置の構成であり、
本実施例では本体１と反射体１０の足首に装着する構成
としたが、これに限定されるものではなく、靴に装着し
てもよく、さらに靴に造り込む方式も可能である。また
表示体１００は腕に装着する構成としたが、これに限定
されるものではな（、ベルトに装着してもよい。

〔発明の効果〕

上記のごとく本発明の歩行距離測定装置は、足首や、靴
に装着するだけで正確な歩行距離の測定が可能となり、
歩行を基本とする運動や趣味を一段と充実させることが
出来るものであり、現代の健康管理に著しい効果を発揮
するものである。

また、表示体を本体と分離し、簡単にいつでも見る事が
できる構成とする事により、歩きながらいつでも現在の
歩行距離を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

に装着した状態を示す状態図、第３図は歩行距離測定の
原理を説明するためのタイムチャート、第４図は本体の
ブロック線図、第５図は反射体のプ大データ判定回路の
動作を説明するためのタイムチャート、第９図は表示体
のブロック図である。 １・・・・・・本体、２，１１・・・・・・超音波スピ
ーカ、マイク、１０・・・・・・反射体、６０・・・・
・・距離測定回路、４０・・・・・・極大データ判定回
路、５０・・・・・・積算口＠　１　図 第２図 第　７　ｍ Ｗｓｓ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方の足に装着され、距離測定用超音波送信信号とデー
   タ通信用超音波送信信号を出力する本体と、他方の足に
   装着され、前記距離測定用超音波送信信号を検出して超
   音波反射信号を出力する反射体と腕に装着され、前記デ
   ータ通信用超音波送信信号を受信して歩行距離データを
   表示する表示体よりなり、前記本体は前記距離測定用超
   音波送信信号に同期して計数を開始し、前記超音波反射
   信号に同期して計数を終了することにより前記本体と反
   射体間の距離を測定する距離測定回路と、該距離測定回
   路によって連続的に測定された距離データから極大デー
   タを判定する極大データ判定回路と、前記極大データを
   積算して歩行距離データを算出する積算回路と、前記歩
   行距離データをデータ通信用超音波送信信号として送信
   するためのデータ送信回路とを備えたことを特徴とする
   歩行距離測定装置。