JPS63127114A - 歩行距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は身体に装着することによって歩行距離の測定が
出来る歩行距離測定装置に関する。

〔従来の技術〕

近年健康への関心が高まっており、特に足腰の衰えを防
止したり、又は積極的に鍛えるために歩行を主体とした
運動を愛好する人が増えている。

上記の歩行を主体とする運動の種類は、散歩、ハイキン
グ、競歩、オリエンテーリング、歩行ラリ−等、色々な
ものがあり、これらの種目のなかには、その歩行距離を
知ることが出来れば、目標の管理や、成果の向上に対し
て極めて有利なものがある。例えば、散歩や競歩の場合
は１日の運動量を管理することが出来、又歩貢ラリ−の
場合には、正確な歩行距離を知ることによって競技上の
減点を少なくすることが出来る。

しかるに歩行距離を正確に測定することが強く望まれて
いるが、従来の歩行距離計としては万歩計に自分の小中
をセットし、万歩計の歩数と、セットした小中とを演算
することにより簡易的に歩行距離を表示するものであっ
た。

しかし前記簡易型の歩行距離計では、万歩計そのものの
検出する歩数がチャタリング等によって誤差を生ずると
ともに、セットした小中に対して実際の小中がバラツク
ため、その演算された歩行距離の信頼性が低くなり、表
示された歩行距離も参考程度にしか利用することが出来
ないという問題があり、この問題点を解決するため本出
願人は、両足に超音波送信器と受信器とを装着し、小中
を測定する方式の歩行距離測定装置をすでに提案した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし前述の歩行距離測定装置は小中を測定し、その積
算値を歩行距離としているため、両足が少し開く分だけ
測定値が実際の歩行距離より大きくなってしまうという
問題があった。

本発明の目的は、上記欠点を解決し、前記測定値と実測
値との誤差を補償した歩行距離測定装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は下記の構成を有する。

一方の足に装着され、超音波送信信号を出力する本体と
、他方の足に装着され、前記超音波送信信号を検出して
超音波反射信号を出力する反射体よりなり、前記本体は
前記超音波送信信号に同期して計数を開始し、前記超音
波反射信号に同期して計数を終了することにより前記本
体と反射体間の距離を測定する距離測定回路と、核距離
０１定回路によって連続的に測定された距離データから
歩行距離データを算出する積算回路と１、前記距離測定
回路に計数信号を供給する計数信号発生回路を備えた距
離測定装置に於いて、基準距離データを記憶した基準距
離メモリと、前記積算回路の実測距離データと、前記基
準距離データとを入力し、その差に基づいて距離補正信
号を出力する補正値演算回路と、前記距離補正信号を入
力し、その補正値に従って前記計数信号の周波数を可変
する周波数可変回路を備えたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下図面により本発明の実施例を詳述する。

第１図は、本発明の歩行距離測定装置の外観図であり、
第１図（イ）は本体、第１図（ロ）は反射体を示す。本
体１は送受信用の超音波スピーカ、マイク２（以後音波
波Ｓ　Ｍと略記）、６桁の歩行距離を表示出来る表示装
置６、電源ボタン４、補正用ボタン６及び身体に装着す
るためのバンド５により構成され、又反射体１０は、送
受信用の超音波ＳＭ１１、電源ボタン１２及び装置用の
バンド１３により構成されている。

第２図は、第１図に示す歩行測定装置を身体に装着した
状態を示す状態図であり、一方の足首に本体１を、他方
の足首に反射体１０をそれぞれバンド５．１３によって
装着し、点線で示す超音波の送受信によって歩行距離を
測定するものである。

第３図は第２図に示す歩行測定装置の測定原理を説明す
るためのタイムチャートであり、第３図（イ）は歩行に
伴う時間の変化、第３図（ロ）は足の移動状態、第３図
（ハ）は足の移動に伴う距離の測定値を示す。次に前記
第２図と第３図の各タイムチャートにより本発明に於け
る歩行距離測定装置の測定原理を説明する。

すなわち第２図に於いて本体１を装着した右足をＡ、反
射体１０を装着した左足をＢとすると、後述するごとく
右足Ａと左足Ｂとの間隔は、本体１と反射体１０とに於
ける超音波の送受信によって連続的に測定されることに
より本体１に内蔵されているメモリ回路に記憶され、そ
の結果に従って歩行距離が演算される。

第３図（ロ）は、右足Ａと左足Ｂの足形を示すものであ
り、ｔ、の時点では、右足Ａと左足Ｂとが、Ａ、、Ｂ１
のごとく同じ位置にいるため、第３図いる。この状態か
ら歩行を開始することにより右足ＡをＡ、からＡ２の位
置まで矢印ａ、に従って一歩踏み出した状態を考えると
、左足Ｂ、に対して右足Ａ、が徐々に離れていくため矢
印ａ、に対して距離の測定値はｌ、のごとく増加してい
き右足がＡ２の位置に着地した時点ｔ２に於いて測定値
はＬｌの極大値となる。次に左足Ｂ１を矢印す、に従っ
て進めると左足Ｂ、と右足Ａ２との距離が徐々に近ずく
ため矢印ｂ１に対して測定値は１２のごと（減少し、左
足Ｂ′、２・が右足Ａ２の位置を通過する時点ｔ３に於
いて測定値は０となる。

さらに左足ｄ、が矢印ｂ２に従って進むと左足　。

Ｂ、と右足Ａ２との距離が徐々に離れていくため矢印す
、に対して測定値は！、のごとく増加していき左足がＢ
２の位置に着地した時点ｔ４に於いて測定値はＢ２の極
大値となる。同様にして右足と左足を交互に進める歩行
動作により距離の測定値は、第３図Ｐ１に示すごとく増
減を繰り返えし右足と左足との距離が極大となる着地時
点に於いて極大値となる。

したがって、この測定値の各極大値り１、Ｂ２、Ｌ３〜
Ｌ、を加算することによって歩行距離を測定することが
出来る。

次に第４図〜第６図により本発明の歩行距離測定装置の
回路構成及び動作を説明する。

第４図は前記本体１のブロック線図であり２０は超音波
信号ｆ０を発振する発振回路、２１は前記超音波信号ｆ
０を分周してタイミング信号ｒ２、ｆ、を出力するため
の分周回路、２２は前記タイミング信号ｆ、、ｆ３を入
力して第６図（イ）に示す一定間隔のサンプリングパル
スＰ０を出力する駆動タイミング信号作成回路、２６は
サンプリングゲートとして動作するＡＮＤゲートであり
、前記超音波信号ｆｏをサンプリングパルスＰＩ１．に
よってサンプリングすることにより第６図（ロ）に示す
送信信号Ｓ、を出力する。２４は駆動回路であり、前記
送信信号Ｓ、を超音波ＳＭ２を介して送出する。

１００は距離測定用の基準信号ｆ、を発振する基準信号
発振回路、１０１は入力した基準信号ｆ１を後述する補
正データに従って補正し、計数信号ｆ、として中力する
周波数可変回路であり、可変分周回路１０２と、該可変
分周回路１０２０分周比を設定するための分周比設定回
路１０３により構成される。

２５は反射信号検出回路であり、増巾回路２６、検波回
路２７、ＡＮＤゲート２８、インバータ２９により構成
され、後述する反射信号Ｓｒを検出し、第６図（ハ）に
示す反射パルスｐ　ｓｒを出力する。

３０は距離測定回路であり前記サンプリングパルスＰｉ
ｌｌと反射パルスｐ　ｓｒを入力して第６図に）に示す
計数ゲート信号ｐｅを出力するデータタイプフリップフ
ロップ３１（以後Ｄ−ＦＦと略記する。）、計数ゲート
信号ｐｃによって制御されるＡＮＤゲート３２、該ＡＮ
Ｄゲート３２を通過する距離測定用の計数信号ｆ、を計
数して距離データを出力する距離カウンタ６６、ＯＲゲ
ート３４により構成されている。

４０は極大データ判定回路であり、前記反射パルスｐａ
ｒを同期信号として距離カウンタ６３からの距離データ
ＤＪを入力し、その距離データＤＪの中から極大データ
Ｄｉｍを判定し、出力する。

５０は、積算回路であり、加算回路５１とデータメモリ
５２により構成され、前記データメモリ５２に記憶され
ている歩行距離データ］）ｖと前記極大データシムとを
加算回路５１によって加算し、その結果を新しい歩行距
離データｌ）ｗとしてデータメモリ５２に記憶する。６
０は表示駆動回路であり前記歩行距離データｌ）ｗを第
１図に示す表示装置３に表示させるための駆動を行う。

１１０は補正データ発生部であり、予め定められた基準
距離データＤ、（本実施例ではり、＝１００メートル）
を記憶している基準距離メモリ１１１、前記データメモ
リ５２からの歩行距離データＤ、と、基準距離データＤ
３とを入力し、その差に基づいて補正値を算出し、補正
データ］）ｈを出力する補正値演算回路１１２と、第１
図に示す補正ボタン６によって操作される補正スイッチ
６ａ、該補正スイッチ６ａの操作信号を補正パルスｐｈ
に変換するパルス回路１１６、前記補正パルスｐｈをセ
ット入力、後述する初期設定パルスＰｒをリセット入力
とし、前記補正値演算回路１１２に演算指令信号３ｅを
供給するセット、リセットフリップフロップ１１４（以
後Ｒ８−ＦＦと略記する）により構成されている。

６５はＯＲゲート、６６はＡＮＤゲート、７０は電池、
７１は前記電源ボタン４によって制御される電源スィッ
チ、７２は、前記電源スィッチ７１のＯＮ操作時に初期
設定パルスｐｒを出力する初期設定回路であり該初期設
定パルスｐｒによって補正データ発生部１１０、周波数
可変回路１０１、積算回路５０、分周回路２１、Ｄ−Ｆ
Ｆ６１が初期化される。

次に第５図により反射体１０の構成を説明する。

８０は超音波信号ｆ。を発振する発振回路、８１は前記
超音波信号ｆ。を分周する分周回路、８２は送信信号検
出回路であり、増巾回路８３、検波回路８４、ＡＮＤゲ
ート８５、インバータ８６により構成され、前記本体１
より送信された送信信号ＳＳを検出し、第６図（７ｔ１
に示すトリガーパルスｐ　ｒｒを出力する。９０は駆動
タイミング信号作成回路であり、前記分周回路８１から
の分周信号と、前記トリガーパルスｐｒｒを入力し、第
６図（へ）に示すごと＜トリガーパルスｐ　ｒｒの立下
りに同期したサンプリングパルスｐ　ｒ８を出カスる。

９１はサンプリングゲートとして動作するＡＮＤゲート
であり、前記超音波信号ｆ。をサンプリングパルスｐ　
ｒ８によってサンプリングすることにより第６図（ト）
に示す反射信号Ｓｒを出力する。９２は駆動回路であり
、前記反射信号Ｓｒを前記超音波５Ｍ１１を介して送出
する。

次に前記本体１と反射体１０とによる歩行距離測定の基
本動作を説明する。

まず距離測定に使用する計数信号ｆ１の条件を考えると
前記超音波信号である送信信号Ｓ８と反射信号Ｓｒが空
気中を伝搬する速度Ｃ８は、Ｃ１１＝３３１＋０．６Ｔ
Ｃｍ／Ｓ〕（Ｔは温度℃）であり常温（２４°Ｃ）に於
ける速度Ｃｓ　ｍは、３４ｓ、４（：ｍ／ｓ：）となる
。従って前記各信号Ｓ８、Ｓｒが１〔工〕を進行するの
に必要な時間ｔａは ｔ　＠＝　１　／：３．４５４０（ＳｅＣ：］中２８．
９５［μＳ］ となる。本発明の歩行距離測定装置では、反射方式を採
用しているため往復距離の測定を行うことになり、１〔
α〕進行するのに必要な時間は、見かけ上２倍の２ｔｓ
となり、 ２ｔｍ中５７．９０　Ｃμｓ〕 となる。従って前記計数信号ｆ、は 、ｆ、＝１７５７．９０＝１７２７０（Ｈｚ）となる。

すなわち本体１より送信信号Ｓ８が送信されてから反射
信号５ｒを受信する迄の時間間隔を、前記計数信号ｆ、
（１７２７０Ｈｚ）で計数することにより１〔ぼ〕が１
計数値に対応した距離測定を行うことが出来る。

次に第４図〜第６図により具体的動作を説明する。まず
第２図に示すごとく両足首に本体１及び反射体１０を装
着し、電源ボタン４．１２を操作して動作状態にしてか
ら第３図に示すごとく歩行を開始すると第４図に示す本
体１は、電源ボタン４の操作によりて電源スィッチ７１
がＯＮ状態となるため電源供給状態になると同時に初期
設定回路７２から初期設定パルスｐｒを出力する。そし
てこの初期設定パルスｐｒによってＤ−ＦＦ３１とデー
タメモリ５２が、リセットされて初期設定されると同時
に分周回路２１がリセットされた後に分周動作を開始す
る。

そして分周回路２１よりタイミング信号ｆ２、ｆ３が出
力されると駆動タイミング信号作成回路２２より第へ図
（イ）に示すサンプリングパルスｐ　ａ＋ｔが出力され
ＡＮＤゲート２６を開くとともにインバータ２９を介し
てＡＮＤゲート２８を閉じ、さらにＤ−ＦＦ３１のφ端
子に供給される。この結果ＡＮＤゲート２６を通過した
超音波信号ｆ。が第６図（ロ）に示す送信信号Ｓ１１と
して駆動回路２４に供給され、超音波ＳＭ２より出力さ
れる。又駆動回路２４から出力された送信信号Ｓｆｉは
反射信号検出回路２５にも供給されるが、前記サンプリ
ングパルスｐ　Ｓ８によって閉じられたＡＮＤゲート２
８によって阻止される。すなわちＡＮＤゲート２８は、
超音波ＳＭ２が送受信に兼用されることによって反射信
号検出回路２５に送信信号３ｓが混入するのを阻止して
いる。

さらに前記Ｄ−ＦＦ３１のφ端子に供給されたサンプリ
ング信号ｐ　ｓａの立下りのタイミングにてＤ−ＦＦ３
１の出力端子Ｑには、第６図（に）に示す計数ゲート信
号ｐａが出力されることによりＡＮＤゲート６２が開き
、該ＡＮＤゲート３２を通過した計数信号ｆ、によって
距離カウンタ３６が計数を開始する。

そして前記超音波ＳＭ２より出力された送信信号Ｓｓは
、反射体１０の超音波ＳＭ１１によって受信され、送信
信号検出回路８２に供給される。

送信信号検出回路８２は供給された送信信号Ｓｓを増巾
回路８６にて増巾した後に検波回路８４にてパルス化し
、ＡＮＤゲート８５を介してトリガーパルスｐ　ｒｒを
出力する。このトリガーパルスｐ　ｒｒを入力すること
により駆動タイミング信号発生回路９０は第６図（へ）
に示すごと＜、トリガーパルスｐ　ｒｒの立下りのタイ
ミングにてサンプリングパルスｐ　ｒｍを出力し、ＡＮ
Ｄゲート９１を開くとともにインバータ８６を介してＡ
ＮＤゲート８５を閉じる。この結果ＡＮＤゲート９１を
通過した超音波信号ｆ。が請６図（ト）に示す反射信号
Ｓｒとして１駆動回路９２に供給され、超音波５Ｍ１１
より出力される。又駆動回路９２から出力された反射信
号Ｓｒは送信信号検出回路８２にも供給されるが、前記
サンプリングパルスｐ　ｒｓによって閉じられたＡＮＤ
ゲート８５によって阻止される。

すなわちＡＮＤゲート８５は、超音波５Ｍ１１が、送受
信に兼用されることによって送信信号検出回路８２に反
射信号３ｒが混入するのを阻止している。そして前記超
音波５Ｍ１１より出力された反射信号Ｓｒは、本体１の
超音波ＳＭ２によって受信され、反射信号検出回路２５
に供給される。

反射信号検出回路２５は供給された反射信号Ｓｒを増巾
回路２６にて増巾した後に検波回路２７にてパルス化し
、ＡＮＤゲート２８を介して反射パルスｐ　ｓｒを出力
する。そして、この反射パルスｐ　ｓｒはＯＲゲート３
４を介してＤ−ＦＦ３１をリセットするとともに極大デ
ータ判定回路４０に供給される。この結果Ｄ−ＦＦ３１
の出力端子Ｑに出力されていた計数ゲート信号ｐｃがな
くなることによりＡＮＤゲート６２が閉じられ前記距離
カウンタ６３の計数動作が終了する。そして距離カウン
タ６６の計数値は本体１と反射体１０間の距離、すなわ
ち右足と左足間の距離を、α単位で表す距離データＤＩ
として極大データ判定回路４０に供給される。そして極
大データ判定回路４０は、前記距離カウンタ６３の計数
動作が終了する毎にその測定値である距離データＤノが
極大データであるか否かを判定し、極大値である場合に
のみ極大データＤｄｍを積算回路５０に供給する。積算
回路５０は、加算回路５１に供給された１回目の極大デ
ータＤｉｍをリセット状態にあるデータメモリ５２に記
憶させ、この内容を歩行距離データｌａｗとして表示駆
動回路６０に供給し前記表示装置６に歩行距離の表示を
行う。さらに積算回路５０は、前記極大データ判定回路
４０より供給される２回目からの極大データＩ）／ｍと
データメモリ５２に記憶されている歩行距離データｌ）
ｖとを加算回路５１によって加算し、その結果を新しい
歩行距離データＤｗとしてデータメモリ５２に再記憶さ
せることにより表示装置乙の表示値を歩行距離に従って
増加させていく。

次に第７図及び第８図により第４図に示す極大デー′夕
判定回路４０の具体的構成と動作を説明する。第７図に
於いて４１は極大値メモリ、４２は基準値メモリ、４３
．４４は比較回路、４５．４６はデータ転送回路、４７
．４８は遅延回路であり、前記距離カウンタ３６から供
給される距離データＤ／は、比較回路４３．４４とデー
タ転送回路４５に入力され、又反射パルスｐ　ｓｒは遅
延回路４７を介して比較回路４３．４４に入力されてい
る。

上記極大データ判定回路４０の動作を説明する。

前記反射パルスｐｓｒによって歩行距離データＤ！が決
定すると、遅延回路４７による若干の安定時間をおいて
比較回路４６．４４が比較動作を開始する。比較回路４
３は、新たに入力された距離データＤｌと極大値メモリ
に記憶されている極大データＤ１ｍとを比較し、Ｄ　ｔ
　）　］）Ａ’ｍの場合には転送パルスＰｔ、を出力す
ることによりデータ転送回路４５を動作させて新しい距
離データＤｌを新しい極大データＤ１ｍとして極大値メ
モリ４１に記憶させる。そしてこの動作を反射パルスＰ
Ｉｌｒの入力ごとに繰り返すことにより極大値メモリ４
１には最終的な極大データＤ１ｍが記憶される。又基準
値メモリ４２には比較的小さい値の基準距離データＤＪ
８として記憶されており、比較回路４４は反射パルスｐ
　＠ｒごとに距離データＤＪと基準距離データＤｉｓと
を比較し、Ｄ　ｌ　＜　Ｄｌｓになると転送パルスＤｔ
２を出力することにより、データ転送回路４６を動作さ
せて極大値メモリ４１に記憶されている極大データＤｌ
ｒｎを前記積算回路５０に転送する。又転送パルスＰｔ
２は前記転送動作が終了する。

のに必要な時間だけ遅延回路４８によって遅延した後、
極大値メモリ４１をリセットして次の極大値データの判
定を開始する。

さらに上記動作を第８図により説明すると、第７図（イ
）は第３図四に対応しており、歩行動作にともなって距
離データＤ／が変化する状態を示すものであり、Ｄｌｓ
は前記基準値メモリ４２に記憶されている基準距離デー
タである。この値は、判定された極大データＤ１ｍを転
送するタイミングを作るもので、その条件としては、予
想される極大データ（歩行者の小中）に対して十分小さ
い値であればよく、この値を極少値にすることも可能で
ある。

第８図（ロ）は、第８図（イ）の距離データＤＪの入力
に従って極大値メモリ４１の記憶データの変化を示すも
のである。すなわち最初のＣ１区間は、Ｄｌ（ＤＪｆｉ
であるため比較回路４４が転送パルスＰｔ２を出力する
ことによって極大値メモリをリセットしているので、そ
の記憶データは零になっている。尚この時、データ転送
回路４６には転送パルスＰｔ２によって転送動作が指示
されるが、記憶データが零となっているため、データ転
送は行われない。次に０２区間に入るとＤｌ＞ＤＪ８に
なるため転送パルスＰｔ２が出力されなくなり、極太値
メモリ４１のリセットが解除されるため比較回路４６、
データ転送回路４５、による極大値判定動作が開始され
、しかも距離データＤｌが増加していくので比較回路４
３は毎回転送パルスＰｔ、を出力し極太値メモリ４１の
記憶データは毎回書替が行われる。この結果第８図（ロ
）に示すごとく増加特性となる。次にＣ３区間に入ると
、極大値メモリ４１に極大データＤ１ｍが記憶された後
距離データＤｊが減少してい（ので、前記極大値判定動
作は継続されるが、転送パルスＰｔ、が発生されな（な
り、極大値メモリ４１の記憶データは、極大データＤｉ
ｍに固定される。

そして次のＣ１区間に入るとＤｌ＜Ｄｌ＠になるため比
較回路４４より転送パルスＰｔ２が出力される。この結
果データ転送回路４６が動作状態となって極大値メモリ
４１に記憶された極大データＤ１ｍを出力し、若干の遅
延時間後に極大値メモリ４１をリセットして１回の小中
測定を終了する。

そして上記動作の繰り返しによって各小中の距離を測定
し、それを極大データＤ７１′ｍとして出力する。

以上が本発明に於ける歩行距離測定装置の基本動作であ
り、次に本発明の特徴である測定距離の補正動作につい
て説明する。

第４図に於いて本体１の電源スィッチ７１がＯＮになる
と初期設定回路７２から出力される初期設定パルスｐｒ
により分周比設定回路１０６はリセットされ、その分周
比の設定値が設定範囲の中央値に初期値として設定され
る。この結果可変分周回路１０２は初期分周比にて動作
し、この分周比に基づく計数信号ｒ／１を出力している
。又補正データ発生部１１０は、前記初期設定パルスｐ
ｒによりＲ８−ＦＦ１１４がリセットされることによっ
て非動作状態となっている。

したがって、この状態では初期分周比に基づく歩行距離
測定動作が行われることに′なるが、この状態にて測定
距離の補正を行うものであり、以下にその動作を説明す
る。

まず使用者は、陸上競技のトラックや、電車の線路等の
距離のわかっているものを利用して一定の距離（本実施
例では１００メートル）を決めておく。そして歩行距離
測定状態に於いて一定の距離、すなわち１００メートル
を正確に歩行した状態で停止し、前記補正ボタン６を１
回操作することによって測定距離の補正を行う。

すなわち補正データ発生部１１０は、前記補正ボタン６
の操作により補正スイッチ６ａがＯＮされることによっ
てパルス化回路１１３より補正パルスｐｈが出力されＲ
８−ＦＦ１１４がセットされる。この結果Ｒ８−ＦＦ１
１４の出力端子Ｑより演算指令信号Ｓｅが出力されて補
正値演算回路１１２に供給され、この結果補正値演算回
路１１２は、前記基準距離メモリ１１１からの基準距離
データＤＩと実測値としてデータメモリ５２に記憶され
た歩行距離データ］）ｗとを入力し、その差に基づいて
補正データｌ）ｈを演算して出力する。

そして、この補正データｌ）ｈが周波数可変回路１０１
に供給されると分周比設定回路１０６の設定値が補正デ
ータ］）ｈに従って変化することにより可変分周回路１
０２の分周比も変化し、補正された計数信号ｆ、が出力
される。以上で補正動作が終了するが、この補正動作を
本実施例にて具体的に説明すると、正確な１００メート
ルの距離を歩行した場合の歩行距離データＤ、は前述の
ごとく実際の距離より大きい値を示すものであり、例え
ば１０２メ一トル示したとすると、補正値演算回路１１
２は、基準距離データｌ）ｓとして１００メートルを、
又歩行距離データＤｗとして１０２メートルを入力し、
その差２メートルを補正するための補正データＤｈを出
力し、前記計数信号ｆ、の周波数を２％低（する方向に
周波数可変回路１０１０分周比を変化させる。

次に上記動作によって補正された歩行距離測定装置のス
タート動作について説明する。

上記補正動作の結果、データメモリ５２には、１００メ
ートルに対応したデータが記憶されており、又、その後
も使用者が歩行するに従ってデータが増加し、その値が
表示装置乙に表示されているので、実際の歩行動作をス
タートさせる時は前記データメモリをリセットする必要
がある。

従って使用者は実際の歩行動作をスタートする直前に前
記補正ボタン６を再度操作する必要がある。すなわち補
正スイッチ６ａがＯＮされることによってパルス化回路
１１６より出力される補正パルスＰｈは前記Ｒ８−ＦＦ
１１４の出力ＱによってＯＮ状態にあるＡＮＤゲート６
６及びＯＲゲート６５を通過してデータメモリ５２をリ
セットし、表示装置６を零表示状態に復帰させることに
よりスタート状態となる。そして使用者が歩行を開始す
ると、補正された計数信号ｆ、による歩行距離の測定が
スタートする。

〔発明の効果〕

上記のごとく本発明の歩行距離測定装置は、足首や、靴
に装着するだけで歩行距離の測定を可能にするとともに
、簡単な構成よりなる補正回路の付加によりその測定精
度を著しく高めることが出来るので歩行を基本とする運
動や趣味を一段と充実させることが出来るものであり、
現代の健康管理に著しい効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明に関するものであり、第１図は歩
行距離測定装置の外観図、第２図は身体に装置した状態
を示す状態図、第３図は歩行距離測定の原理を説明する
ためのタイムチャート、第４図は本体のブロック線図、
第５図は反射体のブロック線図、第６図はタイムチャー
ト、第７図は極大データ判定回路のブロック線図、第８
図は極大データ判定回路の動作を説明するためのタイム
チャートである。 １・・・・・・本体、 ２．１１・・・・・・超音波スピーカ、マイク、１０・
・・・・・反射体、 ６０・・・・・・距離測定回路、 ４０・・・・・・極大データ判定回路、５０・・・・・
・積算回路、 １０１・・・・・・周波数可変回路、 １１０・・・・・・補正データ発生部。 ＬＱ　　　の　　−Ｑ　　し　　＋／１゜どの　乙　ユ
　ｌ　工　い 第　７　ＦＭ 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方の足に装着され、超音波送信信号を出力する本体と
   、他方の足に装着され、前記超音波送信信号を検出して
   超音波反射信号を出力する反射体よりなり、前記本体は
   前記超音波送信信号に同期して計数を開始し、前記超音
   波反射信号に同期して計数を終了することにより前記本
   体と反射体間の距離を測定する距離測定回路と、該距離
   測定回路によって連続的に測定された距離データから、
   歩行距離データを算出する積算回路と、前記距離測定回
   路に計数信号を供給する計数信号発生回路を備えた距離
   測定装置に於いて、基準距離データを記憶した基準距離
   メモリと、前記積算回路の実測距離データと、前記基準
   距離データとを入力し、その差に基づいて距離補正信号
   を出力する補正値演算回路と、前記距離補正信号を入力
   し、その補正値に従って前記計数信号の周波数を可変す
   る周波数可変回路を備えたことを特徴とする歩行距離測
   定装置。