JPS63248616A - テ−プ結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば自動車のワイヤハーネスのような東
にしたワイヤなどを粘着テープで結束する操作を自動的
に行なう、テープ結束装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来では束にしたワイヤなどを粘着テープで結束するに
は手作業で行なう場合が多い。また、束にしたワイヤな
どを回転体内に入れて、この回転体の回転で粘着テープ
をワイヤなどの束の外周に巻き付けて結束する結束機も
公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような公知の結束機はワイヤなどに粘着テープを
巻付ける結束巻付部とテープの繰出部とが各々独立して
いるため、相当大型となり重くなるので、これを手に持
って結束作業をすることができないという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕 上記の問題点を解決するために、この発明は結束装置の
フレームに、被結束物に粘着テープを巻付けたのら、粘
着テープの端末を処理するテープ巻付兼端末処理手段と
、テープ切断手段とを設け、同フレームには上記各手段
の起動停止を行なう操作レバーを設け、この操作レバー
による各手段のスタート時は両手段が一体となって回転
し、同操作レバーの解除により、切断手段が定位置で止
まり、テープ巻付兼端末処理手段が１回転して定位置で
のテープの切断と端末処理を行なうようにしたものであ
る。

〔作用〕

この発明は上記の構成であるから支持板のテープ取付ア
ームに取付けたロール巻き状のテープの先端部が粘着面
を外向きにして、テープ巻付兼端末処理手段としての前
向きの回転風の開口の前部に垂れ下がっている状態で、
被結束物ムこ先端部を押しつけて開口内に入れ込み、つ
いで操作片をスタート位置にすると、各ストッパが駆動
円板と従動円板から外れ、同時に駆動手段がスタート位
置となって駆動円板と従動円板とがクラッチにより結合
したまま回転を始める。

こうして側円板が一体となって回転を始めると、回転風
と支持板も一体となって回転し、一定位置にある被結束
物の外側に粘着テープを巻き付けていく。

つぎに操作片を停止位置にすると、最初に従動側ストッ
パが従動側円板に係合してこれを支持板とともに、停止
させるが、駆動側円板は回転風とともに回り続け、その
途中でテープ切断手段を働かせて回転風の外周適所でテ
ープを切断し、それ以後さらに回転風が回転をつづけて
開口が前向きになった位置で駆動側ストッパも働いて駆
動円板を停止させるとともに駆動手段も停止する。

〔実施例〕

図に示す実施例において、１は後部下側にハンドル２を
固定した左右一対のフレームで、このフレーム１の前端
には前端を開口とした円形の凹所３が設けである。

４は円筒の一部外周からその中心部および両端に達する
開口５を設けたテープ巻付兼端末処理手４一 段としての回転風で、その両端は前記両フレーム１の凹
所３に回動自在に取付けである。

上記回転風４の両側には第４図のように円板状の側板６
をそれぞれ間怠に固定しである。この両側板６の外側に
は支持板７をそれぞれ回動自在に取付ける。

一方の支持板７にはテープ取付アーム８を一体ムこ設け
、このアームには、粘着テープ１１をロール巻きした巻
芯１２を着脱自在に取付ける。

また、回転風４の開口５の外端部の両側には一対の丸ビ
ン１３．１４を固定し、開口５が前向きになったとき上
側になる丸ピン１３には第２図のように、焼入れをした
ローラ１５を回転自在に装着する。

１６は切断手段で、左右の支持板７間に架設固定したビ
ン１７により回動自在に取付けたカッタ１９を有し、そ
の刃先１８を第５図のバネ２ｏの力で前記ローラ１５に
打ち当てることによりローラ１５上の粘着テープ１１を
切断する。

２１は上記カッタ１９の係止片で、ビン２２により左右
の支持板７の間に回動自在に取付けられる。この係止片
２１は２叉で、カッタ側の片２３には、カッタ１９の後
部の突起２４に係合してカッタ１９を不作用位置とする
切欠２５を設け、他方の片２６は前記回転爪４と一体の
側板６の外周の突片２７が作用するもので、この係止片
２１には第５図のようにバネ２８を設けて、片２３がカ
ッタ１９の突起２４に圧着するような回転力を付与する
。

また、カッタ１９の内側には突部２９を設けてテープ１
１のカット後にローラ１５によりカッタ１９を押出して
その突起２４を係止片２１の切欠２５に係合させるよう
にしである。

第４図の３１はフレーム１の外側に固定した駆動手段で
、減速機付モータを用い、その軸３２がフレーム１間に
回動自在に架設した駆動軸３３に連結しである。

上記駆動軸３３には駆動円板３４を固定するとともに、
従動円板３５を回転自在に取付ける。

従動円板３５はテープ取付アーム８を有する側とし、駆
動円板３４と従動円板３５の間には側円板３４．３５を
連結分離自在とする定位置結合クラッチ３８を設ける。

上記クラッチ３８の一例を第４図に基づいて説明すれば
、駆動円板３４の側面に固定したボール受け３９と、こ
の受けに出没自在にはめ込み、バネ４０により従動円板
３５の側面に圧着せしめたボール４１と、従動円板３５
の側面に設けた浅いボール受用の凹所４２で構成されて
いる。

第１図、第４図の４５は側板１の外側において、駆動軸
３３に固定したギヤでこのギヤ４５はこの側のフレーム
１の外側に回転自在に取付けたギヤ４６に噛合する。さ
らに、このギヤ４６は第１図のようにフレーム１の前部
寄りの上下に回転自在に取付けた一対のピニオンギヤ４
７に噛合する。

４８はフレーム１の外側において、前記回転爪４に回忌
に固定したギヤで、このギヤ４８は上記の一対のギヤ４
７に噛合する。上記ギヤ４８は回転爪４の開口５に一致
する切欠４９を有する欠歯状であるため、２枚のギヤ４
７に噛合させて何れかのギヤ４７には必ず噛合している
ようにしたものである。

また、ギヤ４５．４８の径は同一として駆動円板３４と
回転爪４が常に同一の回転数で相反する方向に回転する
ようにしである。

第４図のように、前記従動円板３５の外側にはこの側の
フレーム１の内側に位置するギヤ５１を固定し、このギ
ヤ５１をフレーム１の内側に回転自在に取付けたギヤ５
２に噛合させ、このギヤ５２はフレーム１の前部寄りの
上下に回転自在に取付けた一対のピニオンギヤ５３に噛
合させ、このピニオンギヤは支持板７の外側に固定した
ギヤ５４に噛合させる。

上記ギヤ５４も前記ギヤ４８と同様に切欠を有するため
、２枚のギヤ５３に噛合させたものであり、また、ギヤ
５１．５４は同径として従動円板３５と支持板７を同一
の回転数で反対方向に回転するようにする。

前記駆動円板３４と従動円板３５の下方にはそれぞれス
トッパ５７．５８を配置する。この両ストツパ５７．５
８はフレーム１間に架設した軸５Ｓを中心に揺動するレ
バー状のもので、この各ストッパ５７．５８の先端には
各円板３４．３５の外周に設けた切欠６１．６２に係脱
する爪６３．６４を設けである。

ストッパ５７は第６図のような長孔６５を軸５９にはめ
たもので回動と摺動が可能であるが、ストッパ５８は丸
孔６６を軸５９にはめたもので回動のみ可能である。

また、ストッパ５８には第６図のような制限片６８を設
け、この制限片６８の外側に設けた溝６９にストッパ５
７を摺動自在に係合させてストッパ５７の動きを制限す
る。

第２図、第３図などの７１はストッパ５７の下方に位置
するように、フレーム１に固定したリミットスイッチで
前記ストッパ５７には、これをリミットスイッチ７１の
方へ引くとともに円板３４の方向への回転力を付与する
バネ７４を設けて、ストッパ５７がリミットスイッチ７
１の方向に移動したときその後端でスイッチ７１の作用
片７２を押して駆動手段３１をスタートさゼるようにす
る。

ストッパ５８には操作レバー７３を固定し、このレバー
７３の外端部を前記ハンドル２の前側上部から突出させ
、第２図に示すバネ７５によりレバー７３、ストッパ５
８に第２図矢印方向の回転力を付与する。

なお、図示省略しであるが、回転爪４の開口Ｓ内にはテ
ープを被結束物にこすりつけるブラシなどを設ける。

つぎに作用を説明すれば、最初に第２図および第９図（
ａ）のように、回転爪４の開口５が前向きで粘着テープ
１１の先端部（イ）が粘着面を前にして回転爪４の開口
５の前方に垂下されている状態において、束にしたワイ
ヤなどの被結束物７０を開口５間のテープ１１に押し付
は第９図（ｂ）のように回転爪８内に押し込む。

この状態として、操作レバー７３を第１図矢印のように
押すと、このレバー７３と一体のストッパ５８が、その
隣のストッパ５７とともに軸５Ｓを中心に第７図の矢印
の方向に回動してその先端の爪６３．６４が各円板３４
．３５の切欠６１．６２から外れる。

爪６３が切欠６１から外れると同時にストッパ５７がバ
ネ７４の作用によりリミットスイッチ７１の方へ移動し
てその作用片７２を押すので、駆動手段３１がスタート
する。

駆動手段３１のスタートにより駆動軸３３とともに駆動
円板３４が第２図の矢印方向に回転を始める。

駆動円板３４が回転を始めると、この円板３４にクラッ
チ３８を介して結合している従動円板３５も回転を始め
、この百円板にギヤ列を介して連動する回転爪４と支持
板７が一体となって第９図（ｂ）の矢印方向に回転を始
める。

回転爪４が回転を始めても被結束物７０を回転しないよ
うに保持していると、回転爪４が支持板７とともに第９
図（Ｃ）〜げ）のように回転して被結束物７０上にテー
プ１１を巻付けていく。いま、前記のように操作レバー
７３を押して円板３４．３５が回転を始めて、１回転す
るまでの間にレバ〜７３を自由にすると、各ストッパ５
７．５８の爪６３．６４は円板３４．３５の外周に接触
して滑っている。

こうして百円板３４．３５が最初から１回転近くに回っ
てくると、横にならんだ切欠６１．６２が爪６３の位置
にくるが、このとき、爪６４の部分はまだ円板３５の外
周に接していて、制限片６８がストッパ５７の円板３４
方向への回動を阻止しているから、爪６３は切欠６１に
係合できない。

円板３４．３５がさらに若干回り、切欠６２が爪６４の
位置にくると、この爪６４はバネ７５の作用で切欠６２
に係合して従動円板３５の回転を止め定位置に固定する
。

しかし、駆動円板３４は回転を続けるのでクラッチ３８
のボール４１が円板３５の凹所４２から離脱する。

上記のように従動円板３５が停止すると、支持板７も第
２図の定位置に停止し、これに取付けられたカッタ１９
なども停止するが、このときカッタ１８は第２図の位置
にあり、回転爪４は第９図（ｅ）の位置にある。

さらに回転爪４が回り、その側板６に設けた突片２７が
第２図の状態にある係止片２１の片２６をけり、その片
２３の切欠２５と力・ンタ１９の突起２４の係合を外す
ので、カッタ１ｓはバネ２８の作用で回動し、第３図、
第９図（員のように、この位置まで回ってきたローラ１
５の外周のテープ１１に刃先１８を打ち当て切断する。

上記のようにカッタ１９によりテープ１１を切断したと
きは駆動円板３４の切欠６１は第３図の位置にあるから
、駆動円板３４および回転爪４はさらに回転して切断さ
れたテープ１１の後端部口を被結束物７０に巻付けたの
ち、第９図（ハ）の位置となる直前に円板３４の切欠６
１にストッパ５７の爪６３が係合してストッパ５７を若
干移動させて長孔６５の後端が軸５９に当たった位置で
停止し、第７図、第９ｍ１ｔの状態となる。

すなわち、操作レバー７３を押して駆動手段３１がスタ
ートしたのち直ちにレバー７３を元にすると、従動円板
３５は１回転して止まり、駆動円板３４は２回転して止
まる。

また、操作レバー７３を押しつづけると、両ストッパ５
７．５８の爪６３．６４は円板３４．３５の切欠６１．
６２から外れたままとなり、円板３４．３５は回転を続
け、被結束物７０の外側に何回もテープ１１を巻き、操
作片７３の押圧を解くと、前記のようにテープ１１を切
断したのち、切断されたテープ１１の後端部口を被結束
物７０に巻付けたのち停止する。

このように停止したとき、第９図（ロ）のようにテープ
１１で結束された被結束物７０は開口５内に位置し、残
ったテープ１１の先端部イは開口５の前部に垂れ下がっ
ている。

この状態で回転爪４をフレーム１とともに後方、すなわ
ち、第９図（ロ）の矢印方向に引くと、被結束物７０は
先端部イを前方へ排除して開口５から取す出され、第９
図（ａ）のようにつぎの被結束物の受入れ態勢となる。

〔効果〕

この発明は上記のようにテープを被結束物に巻付ける回
転爪と、テープ取付はアームとが一体となって回転する
ので、被結束物に何回でもテープを巻付けることができ
る。また、操作レバーをテープの巻付は停止の位置にす
ると、まず支持板が止まり、その後の回転爪の回転によ
り、支持板に取付けたテープ切断手段が働いてテープを
切断したのち、さらに回転爪が回転を続けて切断された
テープの後端部を完全に巻付けたのち、開口を前にして
停止するのでつぎの結束作業が直ちに開始できる。

さらに、この発明装置はモータのような駆動手段を用い
、駆動部分は全て回転式であるから機構が簡単で軽量で
あり、手持ちの操作が容易にでき、既に配線しであるワ
イヤハーネスの各部の結束などに最適なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の実施例を示す側面図、第２図、
第３図は同上の各状態を示す一部切欠縦断側面図、第４
図は一部切欠平面図、第５図は支持板とテープ切断手段
の一部切欠平面図、第６図はストッパの拡大斜視図、第
７図、第８図はストッパと駆動円板などの各状態を示す
拡大側面図、第９図（ａ）〜（ハ）はテープ巻付状態の
各工程を示す一部縦断側面図である。 １・・・・・・フレーム、４・・・・・・テープ巻付兼
端末処理手段としての回転爪、７・・・・・・支持板、
８・・・・・・テープ取付アーム、１１・・・・・・粘
着テープ、３１・・・・・・駆動手段、３４・・・・・
・駆動円板、３５・・・・・・従動円板、５７・・・・
・・駆動側ストッパ、５８・・・・・・従動側ストッパ
、６１．６２・・・・・・切欠、６８・・・・・・制限
片、７０・・・・・・被結束物、７４．７５・・・・・
・バネ、イ・・・・・・粘着テープの先端部、１２・・
・・・・粘着テープの後端部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）粘着テープにより被結束物の外周を巻くテープ結
   束装置において、そのフレームに、被結束物に粘着テー
   プを巻付けたのち、粘着テープの端末を処理するテープ
   巻付兼端末処理手段と、テープ切断手段とを設け、同フ
   レームには上記各手段の起動停止を行なう操作レバーを
   設け、この操作レバーによる各手段のスタート時は両手
   段が一体となって回転し、同操作レバーの解除により、
   切断手段が定位置で止まり、テープ巻付兼端末処理手段
   が１回転して定位置でのテープの切断と端末処理を行な
   うようにしたテープ結束装置。
2. （２）上記テープ巻付兼端末処理手段は適宜の駆動手段
   により回転される駆動円板に連動して回転する回転爪と
   し、前記切断手段は、前記駆動円板と定位置結合クラッ
   チを介し、結合分離自在の従動円板に連動して回転する
   支持板に設けたカッタとし、前記フレームに、駆動円板
   と従動円板の外周に設けた切欠にそれぞれ係脱する駆動
   側ストッパと従動側ストッパをそれぞれ別個に係脱し得
   るように取付け、駆動側ストッパには駆動円板の切欠か
   ら外れたとき、このストッパを駆動円板の周方向に移動
   させて、前記駆動手段のスタート用スイッチを閉成させ
   るように働くバネを付設し、従動側ストッパには、操作
   レバーを取付けて、この操作レバーをスタート位置にし
   たとき従動側ストッパが従動円板の切欠から外れるよう
   になし、かつ同従動側ストッパにはこのストッパが従動
   円板の切欠から離脱したとき駆動側ストッパを同行させ
   て駆動側円板から離脱させ、従動側ストッパが離脱して
   いる間は駆動側ストッパが駆動側円板に係合しないよう
   に制限する制限片を設け、前記操作レバーを解除位置に
   したとき従動側ストッパが従動円板を停止させ、駆動側
   ストッパは駆動円板が１回転したのち停止させるように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテー
   プ結束装置。