JPS63239512A - 定水位制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ダム貯水を一定に保つための定水位制御方式
に関するものである。

（従来の技術） 従来この種の定水位制御方式はダムの水面振動を考慮し
ない単純な水位偏差方式で構成されていた。この単純な
水位偏差方式では水位が変化するとこれに応じて直ちに
ゲートの開閉制御が行われるので、水位を一定に保つた
めダムからの放流用ゲート操作回数が無用に多くなると
いう問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の定水位制御方式では、ダムの水面振動等のわずか
な水位の変化に対しても制御系が反応して放流用ゲート
の制御回数が無用に多くなるという欠点があった。そこ
で本発明は上記の欠点を除去するものでミ多少の水位変
化によるゲート制御動作を防止して、ゲート制御動作を
頻繁に行わなくてもダムの水位を一定に保持することが
できる定水位制御方式を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明は、ダムの水位が所定の範囲にあって且つ目標放
流量が所定量以下である場合に、放流用のゲートを開閉
して前記水位を一定とする定水位制御方式において、全
放流量と全流入量との差−が所定値より大きいか否かを
判定する判定手段と、前記差が所定値より大きく、且つ
全放流量が全流入量よりも小なる条件が所定回成立した
時に１回の割合で前記ゲートを開く動作を行うゲート開
放制御手段と、前記差が所定値よりも大きく、且つ全放
流量が全流入量よりも大なる条件が所定回成立した時に
１回の割合で前記ゲートを閉じる動作を行うゲート閉鎖
制御手段とを具備して成る方式を採用している。

（作用） 本発明の定水位制御方式において、ゲート開放制御手段
は判定手段により全放流量と全流入量との差が所定値よ
り大きく、且つ全放流量が全流入量よりも小なる条件が
所定回成立した時に１回の割合で前記ゲートを開く動作
を行う。ゲート閉鎖手段は判定手段により全放流量と全
流入量との差が所定値より大きく、且つ全放流量が全流
入量よりも大なる条件が所定回成立した時に１回の割合
で前記ゲートを閉じる動作を行う。これにより、多少の
水位の変動ではゲートは開閉されない。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明の定水位制御方式を適用したゲート制御系の
一実施例を示したブロック図である。１はゲートの開閉
制御及びこれに伴う各種計算等を行うＣＰＵ、２はＣＰ
Ｕを動作させるプ”ログラムを格納しているＲＯＭ、３
はＣＰＵＩのワーキングメモリであるＲＡＭ、４はダム
の水位を検出する水位計、５は水位計４からの水位デー
タをＣＰｔＪ側に入力するインタフェース、６はダムに
設けられている放流用ゲート、７はゲート６を駆動する
駆動装置、８は駆動装置７とＣＰｔＪ　ｌ側とを接続す
るインタフェースである。

次に本実施例の動作について第２図に示したフローチャ
ートに従って説明する。ＣＰＵ１は先ずステップ２０１
にて水位計４からのデータを読み込み、ダムの貯水位を
入力する。ステップ２０２にてダムの現在貯水位が定水
位制御するに妥当な水位の範囲にあるか否かを判定し、
妥当な水位でない場合は処理を終了する。妥当な水位で
あればステップ２０３へ行き別途ＣＰＵ１によって計算
しておいた目標放流量（ｍ３／５）Ｑｏｄが洪水調整開
始流量（ｍ３／５）Ｑ（より大きいか否かを判定し、大
きい場合はステップ２０５へ行ってゲート６を動作させ
ずにステップ２１０へ行く。ステップ２０３にてＱ。ｄ
≦Ｑｆであった場合はステップ２０４へ行き、全放流！
（ｍ　　／ｓ）Ｑ　　が全流入量（ｍ３／ｓ）Ｑｉより
大きいか否かを判定し、大きい場合はステップ２０６へ
行き、小さい場合はステップ２０７へ行く。ステップ２
０６では（Ｑｏ−Ｑｉ　）の計算を行って、この結果が
流量判定値＜ｍ　３／ｓ）ΔＱより大きいか否かを判定
し、大きい場合はステン１２０８へ行き、小ざい場合は
ステップ２０５八行（。

ステップ２０＆では、ステップ２０６における条件が３
回成立した時に１回の割合で、ＣＰＵ１は駆動装置７に
指令を出してゲート６の開動作を行った後ステップ２１
０へ行く。一方、ステップ２０７ではＱｉ−Ｑｏの計算
を行って、この結果が流量判定値△Ｑより大きいか否か
を判定し、大きい場合はステップ２０９へ行き、小さい
場合はステップ２０５へ行く。ステップ２０９ではステ
ップ２０７における条件が３回成立した時に１回の割合
で、ＣＰＵ　１は駆動装置７に指令を出してゲート６の
閉動作を行った後ステップ２１０へ行く。ステップ２１
０ではＣＰＵ１は駆動装置７側からゲートの開閉状況デ
ータを入力してこれを監視し、ステップ２１１にて目標
のゲート開度に達したか否かを判定し、達しない場合は
ステップ２０１に戻り、達した場合は処理を終了する。

第３図は水面振動がない場合の上記ゲート制御系による
ダム貯水位の制御結果とそれに伴うゲートの開度変化を
示した図である。この例では設定水位−１８１，２０ｍ
１不感帯Δｈ−±３　ｃｍ、全流入量Ｑ・−５ｍ３／ｓ
固定とした場合である。０ＰＲｏ。

分から制御を開始した時点ではゲート６の開度は０．７
で、その時の全放流ｆｆ１Ｑ０−６．３９であり、貯水
位は上限の１８１．２３ｍである。これより次第にゲー
ト６が開き全放流量が上昇しその後ゲート６の開度は０
．９を保持して一定となる。ダムの水位はしばらく上限
であるがその後次第に低下し、７時ＯＯ分には下限に達
する。このためこの時よりゲート６の開度は次第に閉ま
る方向に制御され、全放流量も減っていく。

第４図は水面振動がある場合の例で、図中不感帯△ｈを
振動の据幅より大きく決めることができれば、水面振動
がない場合と同様の制御結果を得ることができる。なお
、水面振動が発生した場合はフーリエ級数を利用してＣ
ＰＵ１にて真のダム水位イを算出し、その結果を用いる
こともできる。

、本実施例によれば、ステップ２０６〜２０９における
ＣＰＵ１の制御動作に示した如く、全放流量と全流入量
の僅かの差ではゲートを動作させず且つ、ゲート６の開
閉条件が成立しても、３回に１回の割合でしか実際にゲ
ート６を開閉させない制御を行うことにより、一種の不
感帯を設け、この不感帯によりダム水位の多少の変化を
吸収してゲート６の無用な開閉動作を防止して、ゲート
６の制御動作を煩繁に行うことなく、ダムの水位を一定
とすることができる。

［発明の効果］ 以上記述した如（本発明の定水位制御方式によれば、多
少め水位変化によるゲート制御動作を防止して、ゲート
制御動作を煩繁に行わなくてもダムの水位を一定に保持
し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の定水位制御方式を適用したゲート制御
系の一実施例を示したブロック図、第２図は第１図の制
御系の動作フローチャート、第３図は水位制御結果例及
びそれに伴うゲート開閉動作結果例を示した図、第４図
は水面振動が起きた場合の処理例を示した図である。 １・・・ＣＰＵ、　　４・・・水位計、　　５，８・・
・インタフェース、　　７・・・駆動装置、　　６・・
・ゲート代理人　弁理士　　則　近　憲　缶 周　　山王　− 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ダムの水位が所定の範囲にあつて且つ目標放流量が所定
   量以下である場合に、放流用のゲートを開閉して前記水
   位を一定とする定水位制御方式において、全放流量と全
   流入量との差が所定値より大きいか否かを判定する判定
   手段と、前記差が所定値より大きく、且つ全放流量が全
   流入量よりも小なる条件が所定回成立した時に１回の割
   合で前記ゲートを開く動作を行うゲート開放制御手段と
   、前記差が所定値よりも大きく、且つ全放流量が全流入
   量よりも大なる条件が所定回成立した時に１回の割合で
   前記ゲートを閉じる動作を行うゲート閉鎖制御手段とを
   具備して成ることを特徴とする定水位制御方式。