JPS63235225A - 板材の取出装置及び同収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカセット内から複数の板材を取出すと共に、カ
セット内へ複数の板材を収納する板材の自動収納取出装
置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点） 以下板材としてガラス板を例にとって説明する。例えば
複数のガラス板を収納するカセットからガラス板を取出
し、該ガラス板の表面に加工（電導皮膜の形成等）を加
え、加工が終了したガラス板を再度カセット内に収納す
るといった装置がある。ここでカセットは傷つき易いガ
ラス板の搬送の容易化を図るため用いられるものである
が、この場合問題となるのはカセットからガラス板をい
かに取出し、該ガラス板をカセットにいかに収納するか
ということである。

単にカセットからガラス板を取出し、又はカセットへガ
ラス板を収納するだけであれば種々の手段があると考え
られるが、カセットから取出した後のガラス板の加工や
、カセットに収納した後のガラス板の取扱いを考えると
、カセット内へのガラス板の収納やカセットからのガラ
ス板の取出しはガラス板を整列して整然とおこなう必要
がある。またガラス板の収納、取出し時間が短く装置も
簡単であることが望ましい。

本発明は以上の如き点を考慮してなされたもので、その
目的とする処は、複数の板材をカセット内に整列して収
納すると共に、カセットからの板材の取出しも整然とお
こない、板材の収納取出し時間も短い構造簡単な板材の
自動収納取出装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、水平な複数の所
定形状の板材を上下に所定ピッチで支持し、該板材を断
続的に上昇させて上方に搬送し、又は下降させて下方に
搬送するストックコンベアと、所定ピッチで板材を収納
するカセットを反転自在に支持し、該カセットへ前記ス
トックコンベアからの板材を収納させると共に、ストッ
クコンベアへカセットからの板材を払い出すカセット反
転支持装置とから板材の自動収納取出装置を構成したこ
とである。

（作用） 上記手段によれば、カセット内に所定ピッチで収納され
た板材はカセット反転支持°装置により水平状態で且つ
上下にに所定ピッチで一括してストックコンベアに移載
され、このストックコンベアにより断続的に下方へピッ
チ搬送されて後方の加工工程等へ搬送される。

また逆に加工等の終了した板材はストックコンベアによ
り水平状態で上下にに所定ピッチで支持されて、上方に
断続的にピッチ搬送され、カセット反転支持装置上のカ
セット内へ一括して所定ピッチで収納される。

（実施例） 以下に本発明の好適一実施例をガラス板を例にとり添付
の第１図乃至第１２図を参照しつつ詳述する。尚、本発
明はストックコンベアとカセット反転支持装置に関する
ものであるが、説明を解りやすくするためこれ等の前後
に配設されるコンベア等も含めたガラス板の自動人込取
出装置について説明する。

装置の全体的構成としてはガラス板を収納したカセット
からガラス板を一枚ずつ取出し、該ガラス板を加工工程
に搬送するガラス板の取出装置と、加工の終了したガラ
ス板を前記カセット内に収納する人込装置とがあるが、
まず取出装置について第１図乃至第６図及び第１２図を
参照しつつ説明する。

まずガラス板りを収納するカセットＫについて第１２図
により説明すると、図示の如く該カセットには前後板Ｋ
Ｅ、ＫＥ、底板ＫＢ及び左右の側板ＫＳ、ＫＳからなっ
ており、該側板ＫＳ、ＫＳの内側には左右に位置の揃っ
た支持突部ＫＴ、・・・がカセットにの前後方向に所定
ピッチＰで上下に設けられていて、この支持突部ＫＴ、
・・・間の隙間に所定形状のガラス板り、・・・が所定
枚数収納されるものである。また前記底板ＫＢ中央部は
前後に切欠かれた溝ＫＰが形成されていて、該溝ＫＰを
介してカセットに内のガラス板り、・・・は一括してカ
セットに外へ押し出せるようになっている。尚ＫＥ−１
は搬送用ストッパーである。

さて取出し装置は第１図に示される如くガラス板り、・
・・を収納したカセットＫを前方に搬送する第１カセツ
トコンベア１０と、空のカセットＫを後方に払い出す第
１空カセツトコンベア２０と、前記第１カセツトコンベ
ア１０からカセットＫを受け、該カセットＫを前方に反
転してこのカセットＫからガラス板り、・・・を次の第
１ストツクコンベア４０に払い出すと共に、空のカセッ
トＫを前記第１空カセツトコンベア２０の方へ搬送する
第１カセット反転支持装置３０と、該第１カセット反転
支持装置３０から一括して受けたガラス板り、・・・を
所定ピッチＰで断続的に下降させる第１ストツクコンベ
ア４０と、該第１ストツクコンベア４０によって下降す
るガラス板り、・・・を一枚ずつ水平に載置して取出す
取出しコンベア６０と、該取出しコンベア６０からのガ
ラス板り、・・・を所定方向に搬送すると共に、ガラス
板り、・・・間の間隙なせばめる第１、第２ブラシコン
ベア７０゜８０等からなっている。以下順次個々の装置
について説明する。

第１カセツトコンベア１０は基台１上に配設される架台
２の上梁２ａ、２ａ上に前後方向に支持されるもので、
ガラス板り、・・・を収納したカセツトに、・・・を前
方の第１カセット反転支持装置３０に搬送するものであ
る。カセットにはその底板ＫＢをこの第１カセツトコン
ベア１０上に当接させ、前後板ＫＥ、ＫＥの一方（スト
ッパーＫＥ−１を有さない方）を前方向きとしてガラス
板り、・・・を左右に立設した状態で搬送される。第１
カセツトコンベア１０の両側の前記架台２の上梁２ａ、
２ａ上に立設した左右の支持板１１゜１１上には連結部
材１２等を介してカセットストッパー１３が支持されこ
のロッドをカセットにのストッパーＫＥ−１に係合させ
カセットに、・・・のＢＴＪＪＪを停止させるようにな
っている。もちろんこの場合第１カセツトコンベア１０
も停止される。またカセットに、・・・の左右方向の位
置決めは第２図で示される側板１４．１４に取付けられ
た不図示のローラー等でおこなう。尚１５はこの第１カ
セツトコンベア１０の駆動モーターである。

第１空カセツトコンベア２０は前記第１カセツトコンベ
ア１０の直下の架台２の下梁２ｂ、２ｂ上に前後に設け
られており、前記第１カセット反転支持装置３０からの
空のカセットに、・・・を後方に払い出すものである。

尚この第１空カセツトコンベア２０には、その駆動源か
らチェーン等を介して駆動される追加コンベア２１が後
方に連結されている。

第１カセット反転支持装置３０は前記基台１の前端部に
支持される略三角形状の支持架台３，３にレール３ａ、
３ａを介して上下に摺動自在に支持されるもので、下部
３１ａと側部３１ｂによりＬ字形に形成されたカセット
台３１と、該カセット台３１を支持し、前記レール３ａ
、３ａに沿って上下動する装置本体３２と、該装置本体
３２に取付けられ前記カセット台３１を装置本体３２回
りに回動させる反転シリンダ３３と、前記カセット台３
１の下部３１ａに取付けられ反転したカセットＫからガ
ラス板り、・・・を一括して第１ストツクコンベア４０
の方に払い出す払出しシリンダ３４等からなっている。

前記カセット台３１にはその下部３１ａに正逆転自在な
ベルトコンベア３５．３５が設けられ、カセット台３１
の上昇位置で第１カセツトコンベア１０からカセットＫ
を受けとると共に、カセット台３１の下降位置で第１空
カセツトコンベア２０へ空力セットＫを払い出している
。そしてカセット台３１に穆されたカセットには不図示
の固定装置により固定されると共に、反転シリンダ３３
によるカセット台３１の回転により第１図中反時計方向
に９０度回転してカセット台３１側部３１ｂに支持され
向きが変えられる。この状態でガラス板り、・・・はカ
セットに中に水平状態で上下に所定ピッチＰで配設され
ていることとなり、カセットにの底板ＫＢの溝ＫＰに臨
む払出しシリンダ３４によりカセットに内のガラス板り
、・・・は一括して第１ストツクコンベア４０の方へ払
出される。ここで空となったカセットにはカセット台３
１の９０度逆転と下降と固定の解除により第１空カセツ
トコンベア２０へ払い出される。

第１ストツクコンベア４０は前記第１カセット反転支持
装置３０の前方に配設される支持架台４の前後束４ａ、
４ａ上部に支持されるもので、第３図で示される如く該
前後束４ａ、４ａ上のレール８．８に沿って前後に昼勤
自在な基部４１と、該基部４１上のレール４１ａ、４１
ａに左右に摺動自在に支持される左右対称な縦型のベル
ト回動装置４２．４２等からなるものである。

前記基部４１の中央部は前後に送りネジが形成された前
後送り軸４３と螺合しており、該前後送り軸４３はその
両端を支持架台４の左右梁４ｂ。

４ｂに軸支されると共に、該左右梁４ｂ、４ｂの１つに
支持された前後動モーター４４によって回転駆動される
ため、前後動モーター４４の回転により基部４１は前後
に移励自在となっている。

また前記ベルト回動装置４２．４２は左右に所定距離だ
け離間してその本体４２ａ、４２ａ下端部が前記基部４
１上の左右レール４１ａ、４ｆａに支持されており、ま
た前記本体４２ａ、４２ａ下端部よりやや上部には基部
４１に軸支され、左右に逆向きの送りネジが形成された
左右送り軸４５が螺合しているため、左右動モーター４
６の回転により２つのベルト回動装置４２．４２は左右
方向に互いに近づいたり遠ざかったりできるようになっ
ている。

また前記ベルト回動装置４２の装置本体４２ａの上下部
にはその回転軸４７ａ、４７ａが前後に配設される２つ
のプーリー４７．４７が枢支され、該プーリー４７．４
７には上下に回転する無端のベルト４８が装着されてい
る。該ベルト４８には外方へ突出する水平な支持突部４
９が所定のピッチＰで設けられており、該ベルト４８の
装置内方部４８ａは装置本体４２ａより内方へ突出し、
装置外方部４８ｂはテンション部材５０によって外方へ
引張られている。そしてこのベルト４８はステッピング
モーター５１によるプーリー４７の回転によって所定の
ピッチＰずつ断続的に装置内方部４８ａが下降する。

ここで左右のベルト回動装置４２．４２のベルト４８．
４８の互いの支持突部４９．・・・の上下方向の位置は
等しく配設されているため、ガラス板りの幅だけ左右の
ベルト回動装置４２．４２のベルト４８．４８間隔を離
すと、左右に配設される支持突部４９．・・・間に上下
に所定ピッチＰで複数のガラス板り、・・・を水平に支
持させることができ、ステッピングモーター５１．５１
の駆動によってこのガラス板り、・・・を所定ピッチＰ
で断続的に下降させていくことができる。

またこの第１ストツクコンベア４０ヘカセツトＫからの
ガラス板し、・・・を供給するのは前記ベルト回動装置
４２．４２が次のステップ作動へ移る前の停止状態のと
きに行い、ガラス板りが下方の所定位置まで下降すると
取出しコンベア６０によって前方へ搬出される。尚この
ストックコンベア４０にはカセットに２箱分のガラス板
り、・・・が支持できるため、上方のガラス板り、・・
・が所定位置まで下降すると次のカセットＫによってガ
ラス板り、・・・が供給される。

取出しコンベア６０は前記第１ストツクコンベア４０の
ベルト回動装置４２．４２間に配設されるもので、前後
、上下に矩形状に配設される４つのプーリー６１．・・
・と、該プーリー６１．・・・に外接して上部が後方か
ら前方に向かって移動して回転する無端の搬送ベルト６
２等からなっているもので、前記プーリー６１．・・・
は、前記支持架台４の前後梁４ａ、４ａの上下の支持部
材４ｄ、・・・及び上下部４ｃ、・・・に軸支されて左
右に配設される前後、上下の４つの回転軸６３．・・・
中央部に固定されている。このプーリー６１の中央部に
はＶ型溝６１ａが形成され、一方搬送ベルト６２にもＶ
型係合部６２ａが形成されているため、該Ｖ型係合部６
２ａが前記Ｖ型溝６１ａに係合し、搬送ベルト６２はそ
の回転にあたって左右方向の位置ずれが規制されている
。

また搬送ベルト６２はガラス板りより幅が狭くガラス板
り中央部を支持してガラス板りを搬送すると共に、この
搬送ベルト６２が前記ベルト回動装置４２．４２間を通
過する部分は、該ベルト回動装置４２．４２の下部に位
置するガラス板りの吸着装置６４上を摺動している。該
吸着装置６４は第１ストツクコンベア４０の基台４１上
に支持され、第６図で示される如く、搬送ベルト６２用
の■型溝６４ｂを有すと共に、内部が負圧状に維持され
る空間部６４ｃが形成された箱状のもので、その上面に
搬送ベルト６２側に貫通する吸着孔６４ａ、・・・を有
している。一方搬送ベルト６２にも前記吸着孔６４ａに
対応する吸着孔６２ｂ。

・・・をベルトの長手方向に有しているため、第６図の
如く第１ストツクコンベア４０の支持突部４９．４９に
支持され下降してきたガラス板りを搬送ベルト６２上面
で受けた際、ガラス板りは吸着孔８２ｂ、６４ａ、・・
・を介して搬送ベルト６２表面に吸着支持されることと
なり、該搬送ベルト６２の前方への移動に伴って第１ス
トツクコンベア４０から前方へ所定間隔で取り出される
こととなる。

第１ブラシコンベア７０は前記取出しコンベア６０から
前方へ搬送されてくるガラス板り、・・・を次の第２ブ
ラシコンベア８０へ穆載するもので、第５図で示される
如く取出しコンベア６０の前上部の回転軸６３ａのプー
リー６１の左右に取付けられた２つのスプロケット７２
．７２と、前方の支持架台４上に左右に軸支された回転
軸７１の中央部に設けられた２つのスプロケット７２．
７２間にそれぞれ外表面がブラシ状となったコンベアベ
ルト７３．７３を噛合させて回転駆動させるものである
。尚コンベアベルト７３．７３は第１図で示される如く
支持架台４のやや下部の別の回転軸７４にもスプロケッ
ト等を介して噛合しており、該回転軸７４の上下への移
動によってコンベアベルト７３．７３の張力が調整され
ている。

また７５は不図示の駆動源によって回転される駆動用ス
プロケットであり、該スプロケット７５によりこの第１
ブラシコンベア７０は駆動されると共に、前記取出しコ
ンベア６０も回転軸６３ａを介して駆動される。従って
取出しコンベア６０からのガラス板りは取出しコンベア
６０による速度と同じ速度で第１ブラシコンベア７０で
も前方へ運ばれることとなる。

尚７６はコンベアベルト７３の垂れ防止用の支持板であ
る。

第２ブラシコンベア８０はその後部が前記第１ブラシコ
ンベア７０とやや重複するように支持架台４最前部に配
設されるもので、支持架台４前端に軸支される回転軸８
１と、第１ブラシコンベア７０の回転軸７１よりやや後
方に配設される回転軸８２、及び支持架台４のやや下部
に軸支される回転軸８３とにそれぞれスプロケット８４
．・・・を介して外表面がブラシ状をした３本のコンベ
アベルト８５．・・・を噛合させたものである。ここで
８６は不図示の駆動源により回転駆動される駆動用スプ
ロケットであるが、この回転軸８２の回転速度が前記第
１ブラシコンベア７０の回転軸７１よりゆっくり回転す
るため、第１ブラシコンベア７０にて搬送されてきたガ
ラス板り、・・・はこの第２ブラシコンベア８０に受は
渡される場合にガラス板り、・・・間の間隔がせばめら
れることとなる。

尚８７はコンベアベルト８５の垂れ下り防止用の支持板
である。

以下に、以上に述べたガラス板取出し装置の全体的作用
について述べる。

第１カセツトコンベア１０にて搬送されるガラス板り、
・・・を収納したカセットには第１カセット反転支持装
置３０に支持された後、９０度前方に反転され払出しシ
リンダ３４により内部のガラス板り、・・・が前方の第
１ストツクコンベア４０に水平状態で一括して移載され
る。残った空力セットには第１カセット反転支持装置３
０により元の位置に反転されると共に、第１空カセツト
コンベア２０の位置まで下降して該第１空カセツトコン
ベア２０へ移載される。

前記第１ストツクコンベア４０へ［ｌｔされたガラス板
り、・・・は該第１ストツクコンベア４ｏによって下方
にピッチ搬送されるが、その最下端部にあるガラス板り
は、取出しコンベア６０に吸着支持されて前方へ搬送さ
れる。取出しコンベア６０によるガラス板りの吸着は所
定位置で解除され、次の第１ブラシコンベア７０に移載
される。

そしてガラス板り、・・・は該第１ブラシコンベア７０
より低速で移動する第２ブラシコンベア８０にガラス板
り、・・・間の間隔をつめられた状態で更に移載され、
この状態でガラス板りの表面加工処理装置の方へ更に別
のコンベア等で搬送される。

次に人込装置について第７図乃至第１１図を参照しつつ
説明する。尚人込装置の基本的考え方は前記取出装置の
カセットにやガラス板りの搬送方向を逆にしたようなも
ので、取出装置と同様な装置については詳細な説明を省
略する。

人込装置の基本構成は第７図中右方から左方に向かって
示される如く払い出しコンベア１００と、第１アライメ
ント装置１１０と、人込コンベア１２０と、第２ストツ
クコンベア１３０と、第２カセット反転支持装置１５０
と、第２カセツト搬送コンベア１６０と、第２空カセツ
ト搬送コンベア１６１等とからなっている。

払い出しコンベア１００は前後に長い架台５の最後部に
設けられるもので、払い出しコンベア１００の前端を下
降させて加工不良なガラス板りを払い出しコンベア１０
０下方の廃棄箱１９０に投入するものである。架台５前
後梁５ａ、５ａ上の支持部材５ｃ、５ｃに軸支された左
右の支軸１０１．１０１の内端部には、前後に２木の枠
部材１０２，１０２が固定され、該枠部材１０２゜１０
２間に前後２本の回転軸１０３，１０３が軸支されてい
て、該回転軸１０３，１０３にはスプロケット１０４．
・・・を介して５木の外表面がブラシ状をしたコンベア
ベルト１０５．・・・が装着されている。従って不図示
の駆動源により５木のコンベアベルト１０５．・・・上
部側が前方に移動して一枚ずつ搬送されて診たガラス板
り、・・・を次の人込コンベア１２０に移載することと
なる。

ここで前記支軸１０１，１０１の外端部には支持部材５
ｃに枢支される回動シリンダ１０６゜１０６のロッド１
０６ａ、１０６ａ先端部がアーム部材１０７，１０７を
介して枢着されているので、払い出しコンベア１００は
前記ロッド１０６ａ、１０６ａの伸長により支軸１０１
゜１０１を介して粋部材１０２，１０．２前端部が下方
に回動し、加工不良のガラス板りを廃棄箱１９０に投入
できるようになっている。

人込コンベア１２０は前記払い出しコンベア１００から
受けたガラス板し、・・・を第２ストツクコンベア１３
０に一枚ずつ差し込んで載置していくもので、架台５の
前後梁５ａ、”５ａ上の支持部材５ｃ、・・・や上下梁
５ｂ、・・・間に軸支される４木の回動軸１２１．・・
・中央部にスプロケット１２３、・・・を介して２木の
無端のコンベアベルト１２４．１２４が矩形状に張られ
て回転移動するものである。コンベアベルト１２４の外
表面はブラシ状となり、該コンベアベルト１２４の上部
はｆｆｉ動源１２５により前方へ穆勤するものである。

尚、人込コンベア１２０の後部側は別な回転軸１２２と
後端部の回転軸１２１間にスプロケット１２６、・・・
を介して新たな２つのコンベアベルト１２７．１２７が
配設されガラス板りの搬送面が幅広となっている。尚１
２８，１２９はコンベアベルト１２４，１２７．・・・
の垂れ下がりを防止する支持板である。

第１アライメント装置１１０はコンベア上を搬送されて
くるガラス板り、・・・の左右方向の位置を揃えて第２
ストツクコンベア１３０内にガラス板し、・・・がうま
く差し込めるようにするもので、第１１図で示される如
く支持架台５上に立設された門型梁１１１中央部に下向
きに取付けられている。門型梁１１１の下部には左右方
向を向く上下二段のシリンダ１１２ａ、１１２ａが形成
されたシリンダ部材１１２が固定され、このシリンダ１
１２ａ、１１２ａ内には２つのロッド１１３゜１１４が
互いに異なる方向に移動自在に支持されている。そして
シリンダ部材１１２の２つのシリンダ１１２ａ、１１２
ａの境界部には不図示の駆動装置により回転するギヤ１
１５が嵌め込まれており、該ギヤ１１５が前記ロッド１
１３，１１４に形成された上下のラック１１３ａ、１１
４ａに噛み合っているため、このギヤ１１５の第１１図
中反時計方向への回転により上方のロッド１１３は図中
左方へ、下方のロッド１１４は図中右方へそれぞれ移動
することとなる。

前記ロッド１１３，１１４の互いの一方の端部にはＬ型
をした位置決め部材１１６，１１７がそれぞれ対向する
如く固定され、一方の対向端には位置決め板１１８、他
方の対向端には回動自在な位置決めローラー１１９がそ
れぞれ取付けられている。尚位置決め部材１１６，１１
７には他方のロッド１１３．１１４との干渉を防止すべ
くロッド挿通孔１１６ａ、１１７ａが設けられている。

さて前記位置決めローラー１１９及び位置決め板１１８
はガラス板り、・・・の搬送面と一致する高さに配設さ
れているため、人込コンベア１２０上を斜状に載置され
たガラス板りがこの第１アライメント装置１１０上に運
ばれてくると、左右に開いていた位置決め板１１８と位
置決めローラー１１９が前記ギヤ１１５の回転により中
央に移動してガラス板の側端部に当接し、ガラス板りを
正しい方向及び位置に移動させる。

尚第２ストツクコンベア１３０前方にも支持架台５上に
別な第２アライメント装置１８０が左右対称に配設され
ており、ローラー１８１．・・・回りに回転移動し、ガ
ラス板りの幅だけ離間した２木のベルト１８２，１８２
がガラス板りの側端部に当接し前記第１のアライメント
装置１１０によるガラス板りの位置調整のくるいを最終
的に調整している。１８３，１８３は前記ローラー１８
１゜・・・の駆動源である。

前記人込コンベア１２０を挟み込む如く架台５上に配設
される第２ストツクコンベア１３０は前述の第１ストツ
クコンベア４０と全く同じもので、架台５のレール９．
９上を前後動モーター１３３により前後に６動可能な基
部１３１と、該基部１３１上のレール１３１ａ、１３１
ａに沿って左右動モーター１３４やシャフト１３５等に
より互いに左右方向に近接、離間可能であると共に、縦
型で左右対称なベルト回動装置１３２゜１３２等からな
っている。

ベルト回動装置１３２には所定ピッチＰの支持突部１３
７．・・・を有する無端状の搬送ベル５１３６が上下の
プーリー１．３８，１３８間に装着され、ステッピング
モーター１３９により搬送ベルト１３６の装置内方部１
３６ａが下方から上方に断続的に所定ピッチＰで８勤す
るものである。

左右のベルト回動装置１３２，１３２の搬送ベルト１３
６，１３６の各支持突部１３７．・・・は上下方向に対
し相対向する位置にあり、且つ左右の搬送ベルト１３６
．１３８間の距離がガラス板りの幅と略等しく調整され
ているため、前記人込コンベア１２０にて搬送されてき
たガラス板りは搬送ベルト１３６，１３６の左右の支持
突部１３７゜１３７上に差し込まれ支持されることとな
る。

ここでガラス板りが人込コンベア１２０から第２ストツ
クコンベア１３０に差し込まれる位置の第２ストックコ
ンベア１３０前部側には不図示のガラスストッパが配設
されているため、人込コンベア１２０にて差し込まれた
ガラス板りは前記ガラスストッパに突き当って第２スト
ツクコンベア１３０上に位置決めされる。

第２ストツクコンベア１３０のやや後部側の架台５上に
配設される門型梁１７１上部には払い出しシリンダ装置
１７０が固定されており、ロッド先端部に取付けられた
押し板１７２にて前記第２ストツクコンベア１３０中の
所定枚数（カセット１箱分）のガラス板り、−・・を前
方の第２カセット反転支持装置１５０の方へ押し出し可
能となっている。

第２カセット反転支持装置１５０は支持架台５の前方に
配設される基台６上の支持架台７，７にレール７ａ、７
ａ、を介して上下動自在に支持され、反転シリンダ１５
２により装置本体１５３に枢支されたＬ形のカセット台
１５１が９０度反転可能となっているもので、第２スト
ツクコンベア１３０からカセット台１５１上のカセット
に内にガラス板り、・・・を所定ピッチＰで収納した後
、該カセットＫを前方の第２カセツト搬送コンベア１６
０に移載するものである。カセット台１５１はガラス板
り、・・・を有するカセットＫを第２コンベア１６０へ
移載した後下方へ昼勤し、第２空カセツト搬送コンベア
１６！がら空力セットＫを受けて上昇して第２ストツク
コンベア１３０側に反転してこの空力セットＫにガラス
板り、・・・を収納するといった作業を繰り返す。

以下に人込装置の全体的作用について説明する。

加工されたガラス板り、・・・は不図示のコンベア上に
一枚ずつ載置されて搬送されてくるが、払い出しコンベ
ア１００に移載されると不良品は廃棄箱１９０中に払い
出される。加工の良好なガラス板り、・・・は人込コン
ベア１２０に移載され、第１、第２アライメント装置１
１０．１８０によりコンベア上の位置ずれが調整され、
第２ストツクコンベア１３０に一枚ずつ上下方向に所定
ピッチＰで移載されて上方へ断続的にピッチ搬送される
。

該第２ストツクコンベア１３０により所定量のガラス板
り、・・・が所定高さまで搬送されてくると、該ガラス
板り、・・・は払い出しシリンダ装置１７０により、前
方の第２カセット反転支持装置１５０上の空のカセット
に内に収納される。該カセットには第２カセット反転支
持装置１５０のカセット台１５１の反転により第２カセ
ツト搬送コンベア１６０に移載され所定の場所まで搬送
される。またカセット台１５１の下降により第２空カセ
ツト搬送コンベア１６１から運ばれてきた空力セットＫ
がこのカセット台１５１に搬入されると、カセット台１
５１は上昇して第２ストックコンベア１５０の方へ反転
し、以降同様な動きをくり返す。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、カセット反転支持
装置によりカセットから複数の板材を所定ピッチで一括
してストックコンベアへ移載できると共に、ストックコ
ンベアからカセット反転支持装置上のカセットへ複数の
板材を所定ピッチで一括して移載できるので、カセット
から板材を整然と迅速に取り出せ、且つ板材をカセット
内へ整列して迅速に収納することができる。

またストックコンベアは板材を断続的に上方又は下方へ
搬送できるため、加工等の終了した個々の板材を所定ピ
ッチで上下方向に集合させたり、集合している板材を個
々に払い出して加工するのに都合がよい。

更に以上の自動収納取出装置を構造簡単なカセット反転
支持装置とストックコンベアにて構成することができ装
置全体の小型化をも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は取出装置の側面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第１ストツクコンベア及び取出しコンベアの正
面図、第４図は第３図の側面図、第５図は第３図の平面
図、第６図は第３図のＸ部拡大図、第７図は人込装置の
部分側面図、第８図は第７図の平面図、第９図は第２ス
トツクコンベア及び人込コンベアの正面図、第１０図は
第９図の平面図、第１１図は第１アライメント装置の拡
大断面図、第１２図はカセットを示す図である。 尚図面中、３０，１５０は第１、第２カセット反転支持
装置、４０，１３０は第１、第２ストツクコンベア、Ｋ
はカセット、Ｌはガラス板、Ｐはピッチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平な複数の所定形状の板材を上下に所定ピッチで支持
   し、該板材を断続的に上昇させて上方に搬送し、又は下
   降させて下方に搬送するストックコンベアと、 所定ピッチで板材を収納するカセットを反転自在に支持
   し、該カセットへ前記ストックコンベアからの板材を収
   納させると共に、ストックコンベアへカセットからの板
   材を払い出すカセット反転支持装置とからなることを特
   徴とする板材の自動収納取出装置。